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文檔簡介

1、一、機器人日常維護保養(yǎng)日常保養(yǎng)1. 打開電源前的維護保養(yǎng) 機器人地線、電纜等是否松動、斷開或損壞;如果有請擰緊或更換; 機器人本體是否沾有飛濺和灰塵、是否松動;如果有請去除和擰緊; 注意: 請勿用壓縮空氣清理灰塵或飛濺,否則異物可能進入護蓋內(nèi)對機 器人本體造成損害;如果機器人松動原因不明,請聯(lián)系生產(chǎn)商。2. 關(guān)閉電源后的檢修2.1 按下機器人緊急停止開關(guān),立即斷開伺服電源,進行維修,維修時有 什么不明白的,練習(xí)生產(chǎn)商;2.2 機器人原點標(biāo)記,執(zhí)行原點復(fù)歸后,看各原點對中標(biāo)記是否重合,如 果不重合請與生產(chǎn)商聯(lián)系;2.3 機器人本體,自動運轉(zhuǎn)、手動操作時看各軸運轉(zhuǎn)是否平滑、穩(wěn)定(無 異常噪音、震動

2、),如果原因不明時請與生產(chǎn)商聯(lián)系;2.4 機器人風(fēng)扇,查看風(fēng)扇運轉(zhuǎn)的情況,冷卻空氣吸入口是否附著灰塵, 清潔風(fēng)扇;注意: 1. 機器人修理完成之前禁止使用;2. 按下急停開關(guān),斷開伺服電源后才允許接近機器人進行檢查;3. 清潔風(fēng)扇前,請關(guān)閉所有電源。二、維護、點檢的相關(guān)安全注意事項 機器人要定期進行維護、點檢工作。與機器人的拆裝同時進行的維護點檢工 作,必須要保證工作中的安全及點檢后機器人的安全。 因此, 維護點檢工作必須 有非常了解機器人及其系統(tǒng)安全保護裝置和緊急對應(yīng)處理方法的工作人員來進 行。請委托生產(chǎn)商的服務(wù)人員。1. 維護點檢的擔(dān)當(dāng)人員要放置工作中發(fā)生事故或損傷,因此,要親自試試 安全

3、確認工作。1.1為了放置電源回路或信號的蔓延,應(yīng)切斷所有相連機器的電源;切斷電源開關(guān)后,等 5 分鐘以上,將電容器內(nèi)的電量釋放干凈;1.1.2 為了防止其他無關(guān)人員打開電源,應(yīng)鎖住電源主開關(guān)并懸掛 “禁止打開電源 ”的標(biāo)識;1.2確認緊急停止的相關(guān)回路是否連接在安全位置; 1.3要保證緊急停止按鈕在自己身邊,以便隨時停止機器人的動作; 1.4進入機器人運行范圍時,必須將其他工作人員隔離,不得操作機器人 或系統(tǒng); 要保證有能夠緊急退避的安全區(qū)域; 事先確認是否有異常發(fā)生的可能性; 事前確認好示教器功能是否有問題; 確認已經(jīng)將破損或異常之處修理好; 要鎖定機器人,避免自動運行; 將機器人與外部信號

4、隔斷;確保所有緊急停止功能運行正常;2. 部品的修理、更換 發(fā)現(xiàn)有損傷的部品時,要迅速修理。如果修理后不能保證其平穩(wěn)運行,必須 更新部品,以保證其安全運行。更換部品請使用生產(chǎn)商指定的純正部品;更換 P 板時,作業(yè)員必須除去身上靜電,避免靜電擊穿電子組件; 穿著接地護套,或在工作前用手接觸已接地的導(dǎo)電體,出去靜電; 更換工作前將 P 板從防靜電袋中取出后, 立即將舊 P板放入袋中進 行保管;注意不要損壞 P 板;3. 機器人的拆解、組裝 拆除機器人部品或結(jié)構(gòu)組件時,要放置機器人臂墜落,必須采取措施加以固 定。拆裝組件、部品等重物時,必須使用合適的夾具或設(shè)備。為防止工作時墜落,要用吊帶固定好。另外

5、在點檢后,要確認是否還有部品 未安裝或工具是否放在合適的位置。4. 潤滑油的處理 潤滑油接觸皮膚或吸入油霧的話,會對身體產(chǎn)生較大危害。另外潤滑油會揮 發(fā)成可燃性體,必須進行預(yù)防處理。4.1 使用4.1.1 室溫下使用潤滑油;4.1.2 潤滑油請勿接近明火、火花或其他高溫物體;4.1.3 穿戴導(dǎo)電工作服或工作鞋,放置靜電;4.1.4 由于會發(fā)出的氣體比空氣重,沉積在空氣下部,應(yīng)保持通風(fēng) 良好,遠離明火;4.2 保管4.2.1 蓋好油桶蓋,存放在陰暗且通風(fēng)良好的地方;4.2.2 請勿和鹵素、強酸、強堿及氧化物等危險物品一同保存;4.2.3 保存場所只能使用防爆型的電氣設(shè)備,并且嚴格接地;4.2.4

6、 如果需要的潤滑油量較大,應(yīng)按照法律規(guī)定保存在危險物品 專用保存處;4.3 緊急救助4.3.1 不慎進入眼睛時,應(yīng)用流水沖洗 15 分鐘以上,依舊疼痛的話 立即就醫(yī);4.3.2 皮膚要用肥皂及清水洗干凈,并涂抹軟膏;4.3.3 將病人轉(zhuǎn)移到空氣新鮮場所,蓋上毛巾以保持體溫讓病人靜臥休息。如果恢復(fù)較慢應(yīng)接受醫(yī)生診斷。呼吸困難或停止呼 吸時,應(yīng)解開衣服進行人工呼吸以確保病人呼吸道暢通,并 立刻就醫(yī);4.3.4 進入口中時,應(yīng)用清水漱口。未嘔吐時立即就醫(yī);5. 維護點檢工作后的確認5.1 關(guān)好拆除的防護罩或防護門;5.2 確認沒有忘記安裝的部品;5.3 為了確保安全護欄的所有功能,將其恢復(fù)到原來狀態(tài)

7、。三、機器人工作環(huán)境管理和工作人員限制 設(shè)備的搬運、移動、設(shè)置、維護保養(yǎng)等等工作嚴格整理整頓環(huán)境是安全管理 的基本內(nèi)容。天車、叉車作業(yè)員、電焊工必須學(xué)習(xí)法律法規(guī)所規(guī)定的安全教育。 由于機器人要高速運行, 所以必須是接受郭機器人正確操作及正確使用安全保護設(shè)備訓(xùn)練的工作人員進行1. 工作人員的遵守事項穿著規(guī)定的工作服、安全靴、安全帽等安保用具。由于戴手套工作在緊 急情況下可能反應(yīng)不及,因此請勿戴手套請勿濫用機器人;為確保工廠內(nèi)的安全,請遵守 “防火”、“高壓”、“危險”、“外人勿入 ”等 規(guī)定;請認真管理好控制柜,請勿隨意按下按鈕; 請勿用力搖晃機器人及在機器人上懸掛重物; 在機器人周圍請勿有危險

8、行為或游戲; 請時刻注意安全。2. 嚴格整理整頓工作區(qū)域嚴格進行工作區(qū)域的整理( s)、整頓( s)、清掃( s),努力保持工作環(huán) 境清潔。工作面積水、油污或工具、材料的散放易引發(fā)事故; 使用過的工具請放在機器人工作區(qū)域之外的指定位置; 工作結(jié)束后,請清掃工作場所、機器人及卡具。四、機器人搬運、設(shè)置的相關(guān)注意事項由于機器人重量較大, 在搬運、 設(shè)置時請使用天車或叉車。 在使用這些機器 時,請看清楚該機器的銘牌或使用說明書所標(biāo)明的可搬運重量。 請勿使用負載不 明的機器。另外使用這些機器時必須擁有資格證書,工作時請注意周圍環(huán)境。1. 用天車搬運的方法 確認緊固好了調(diào)換螺釘之后,按照使用說明書放置到

9、安全狀態(tài)后,必須按照 安全標(biāo)準(zhǔn)用兩根吊帶吊裝。在搬運前,請確認在設(shè)置的場所,機器人和工作臺是否已經(jīng)設(shè)置好; 在吊起機器人的時候,請勿接觸機器人; 天車操作者注意不要使天車從人頭頂經(jīng)過, 自己請勿站在機器人或控制 器的下方;讓其他人員離開搬運要經(jīng)過的區(qū)域,確保搬運區(qū)域暢通。2. 用叉車搬運用叉車搬運時應(yīng)直接搬運木箱包裝的物體; 用叉車搬運時,應(yīng)固定好機器人或控制箱,放置翻滾或滑落; 使用功率和鏟長足夠的叉車。五、示教作業(yè)的相關(guān)安全注意1. 作前的確認 在示教工作前, 為了防止示教者之外的其他人員誤操作各個按鈕, 應(yīng)有“正 在示教 ”的警示牌或警示燈等預(yù)防措施。為了防止在休息時其他工作人員隨意接

10、近機器人,應(yīng)標(biāo)明機器人的工作狀態(tài)。1.1 有異常或故障時,要在工作前完全修理好;1.2 器人系統(tǒng)有異?;蚬收蠒r,要在工作前完全修理好;1.3 示教作業(yè)前確認示教器的安全保護裝飾能夠正確運行; 安全示教速度的確認示教模式下,機器人的最高運行速度為 15m/min ,確認該速度 能夠降低;確認安全保護按鈕 確認松開背面的安全保護按鈕或握緊安全保護按鈕時機器人 處于緊急停止?fàn)顟B(tài);確認緊急停止按鈕;2. 示教作業(yè)時其他注意事項2.1 中斷示教時,為確保安全,應(yīng)按下緊急停止按鈕;2.2 使用由外部系統(tǒng)做成的程序時,再跟蹤示教一遍,確認動作后再使用 程序;2.3 不移動機器人手臂進行程序設(shè)計時,要預(yù)先切斷

11、伺服電源;2.4 要接觸緊急停止,必須先查明原因; 做成的程序要使用外部存儲功能時,必須先保存到外存設(shè)備中;六、機器人運行時相關(guān)的安全注意事項1. 打開電源時的注意事項機器人運行時,工作范圍內(nèi)不得有人員逗留; 遮光板、防護罩等是否放到正確位置; 要一個一個打開電源,隨時確認機器人的狀態(tài); 確認緊急停止按鈕的位置和功能2. 工作前的點檢 在每天工作前,必須檢查安全保護裝置是否安全有效; 示教器上的緊急停止按鈕; 操作箱及工作區(qū)域內(nèi)設(shè)置的所有緊急停止按鈕;3. 工作中的注意事項 示教器的保護,請在不使用示教器時,必須將示教器拿回原位置。示教 器破損的話就不能保證機器人安全運行,因此要認真使用; 緊

12、急情況下的處理方法:在感覺有危險時,立即按下緊急停止按鈕,種 植機器人運轉(zhuǎn)。 緊急停止按鈕應(yīng)該在示教器、 操作箱及工作區(qū)域附近分別設(shè)置若 干個;工作結(jié)束時:為了確保安全結(jié)束工作,要養(yǎng)成下面這個好習(xí)慣:按下緊 急停止按鈕后,斷開機器人伺服電機,在斷開電源;七、焊接的相關(guān)安全注意事項行焊接時,按照根據(jù) “勞動安全衛(wèi)生法”制定的“從事焊接工作規(guī)則” ,由于 工作中要接觸粉塵, 因此對工作人員進行安全教育工作是公司的義務(wù)。 在室內(nèi)進 行焊接的,要遵守 “防粉塵危害 ”的規(guī)定。1. 遮光板的設(shè)置由于弧光和飛濺以及熔渣會灼傷眼睛, 電弧的噪音會損害聽覺, 因此在工作 中必須注意;在焊接機器人四周設(shè)置遮光保

13、護裝置; 戴上遮亮度好的遮光眼鏡、焊接護臉及焊接皮手套,穿上長袖服裝、護 腳及保護皮膚的用具;1.3 為保護聽覺,應(yīng)戴上防噪音用具;2. 排氣設(shè)備及保護用具的使用 焊接時吸進了焊接煙塵后影響健康。另外如果在一個比較狹窄的地方焊 接時,會由于缺氧引起窒息。保持通風(fēng)良好,使用合適的呼吸保護用具; 為防止煙塵等引起的粉塵危害及中毒情況, 應(yīng)設(shè)置局部排氣設(shè)備及 使用合適的呼吸保護用具;在比較狹小的地方工作時, 要配合訓(xùn)練有素的監(jiān)督員, 并且保持良 好的通風(fēng)或使用空氣呼吸器;再進行脫脂、清晰、噴裝作業(yè)附近區(qū)域,由于會產(chǎn)生有害氣體,請 勿進行焊接作業(yè);焊接有涂層的鋼板時,由于會產(chǎn)生有害氣體或煙塵,應(yīng)保持良好通 風(fēng),使用呼吸保護用具;3. 火災(zāi)、爆炸及產(chǎn)生破裂時的注意事項 由于飛濺或焊接后被加熱的母材、電纜未完全冷卻,應(yīng)在焊接場所 附近配備消防器材, 緊急情況下, 由于連

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