復合調(diào)節(jié)系統(tǒng)

1、第第六六節(jié)節(jié) 復合調(diào)節(jié)系統(tǒng)復合調(diào)節(jié)系統(tǒng)一、串級調(diào)節(jié)一、串級調(diào)節(jié)定義：定義：串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)是一個雙回路系統(tǒng)，串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)是一個雙回路系統(tǒng)， 實際上是把兩個調(diào)節(jié)器串接起來，實際上是把兩個調(diào)節(jié)器串接起來， 通過它們的協(xié)調(diào)工作，通過它們的協(xié)調(diào)工作， 使一個被調(diào)量準確地保持為給定值。使一個被調(diào)量準確地保持為給定值?；靖拍睿夯靖拍睿褐鲄?shù)主參數(shù) 主調(diào)節(jié)器主調(diào)節(jié)器 主回路主回路副參數(shù)副參數(shù) 副調(diào)節(jié)器副調(diào)節(jié)器 副回路副回路二、串級調(diào)節(jié)的應(yīng)用范圍二、串級調(diào)節(jié)的應(yīng)用范圍(1)對象的滯后比較大，對象的滯后比較大，(2)調(diào)節(jié)對象純遲延時間長，調(diào)節(jié)對象純遲延時間長，(3)系統(tǒng)內(nèi)存在變化激烈和幅值很大的干擾。系統(tǒng)內(nèi)存在

2、變化激烈和幅值很大的干擾。串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器的選擇串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器的選擇:副調(diào)節(jié)器一般都采用比例調(diào)節(jié)器；副調(diào)節(jié)器一般都采用比例調(diào)節(jié)器；主調(diào)節(jié)器可采用比例調(diào)節(jié)器或者選用比例積分調(diào)節(jié)器。主調(diào)節(jié)器可采用比例調(diào)節(jié)器或者選用比例積分調(diào)節(jié)器。三、前饋調(diào)節(jié)三、前饋調(diào)節(jié)反饋調(diào)節(jié)：反饋調(diào)節(jié)：偏差偏差前饋調(diào)節(jié)：前饋調(diào)節(jié)：干擾干擾前饋調(diào)節(jié)的原理：前饋控制與反饋控制原理不同，它是前饋調(diào)節(jié)的原理：前饋控制與反饋控制原理不同，它是按按照引起被調(diào)參數(shù)變化的干擾大小進行調(diào)節(jié)的照引起被調(diào)參數(shù)變化的干擾大小進行調(diào)節(jié)的。在這種調(diào)節(jié)。在這種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中要直接測量負載干擾量的變化。當干擾剛剛出現(xiàn)而系統(tǒng)中要直接測量負載干擾量的變化。當干擾剛剛出現(xiàn)而能測出時，調(diào)節(jié)器就能發(fā)出信號使調(diào)節(jié)量作相應(yīng)變化，使能測出時，調(diào)節(jié)器就能發(fā)出信號使調(diào)節(jié)量作相應(yīng)變化，使兩者抵消于被調(diào)量發(fā)生偏差之前。兩者抵消