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1、第五章 定積分的概念教學(xué)目的與要求:1 解變上限定積分定義的函數(shù),及其求導(dǎo)數(shù)定理,掌握牛頓萊布尼茨公式。2 解廣義積分的概念并會(huì)計(jì)算廣義積分。3掌握用定積分表達(dá)和計(jì)算一些幾何量與物理量(平面圖形的面積、平面曲線的弧長、旋轉(zhuǎn)體的體積及側(cè)面積、平行截面面積為已知的立體體積、變力做功、引力、壓力和函數(shù)的平均值等)。5.1定積分概念一 定積分的定義不考慮上述二例的幾何意義,下面從數(shù)學(xué)的角度來定義定積分定義 設(shè)函數(shù)f(x)在a,b上有界,在a,b中任意插入若干個(gè)分點(diǎn),把區(qū)間a,b分成n個(gè)小區(qū)間,記在上任意取一點(diǎn),作和式:如果無論a,b作怎樣分割,也無論在怎樣選取,只要有I (I為一個(gè)確定的常數(shù)),則稱極
2、限I是f(x)在a,b上的定積分,簡稱積分,記做即I=35 / 16其中f(x)為被積函數(shù),f(x)dx為積分表達(dá)式,a為積分下限,b為積分上限,x稱為積分變量,a,b稱為積分區(qū)間。注1 定積分還可以用語言定義2由此定義,以上二例的結(jié)果可以表示為A=和S=3有定義知道表示一個(gè)具體的書,與函數(shù)f(x)以及區(qū)間a,b有關(guān),而與積分變量x無關(guān),即=4定義中的不能用代替5如果存在,則它就是f(x)在a,b上的定積分,那么f(x)必須在a,b上滿足什么條件f(x)在a,b上才可積分呢?經(jīng)典反例:在0,1上不可積??梢姾瘮?shù)f(x)在什么情況下可積分并不是一件容易的事情。以下給出兩個(gè)充分條件。定理1 設(shè)f(
3、x)在區(qū)間a,b上連續(xù),則f(x)在a,b上可積。定理2 設(shè)f(x)在區(qū)間a,b上有界,且只有有限個(gè)間斷點(diǎn),則f(x)在a,b上可積。定理3 設(shè)f(x)在區(qū)間a,b上單調(diào),則f(x)在a,b上可積。6幾何意義當(dāng)f(x)0時(shí),表示曲邊梯形的面積;當(dāng)f(x) 0時(shí),表示曲邊梯形的面積的負(fù)值;一般地,若f(x)在a,b上有正有負(fù),則表示曲邊梯形面積的代數(shù)和。例1計(jì)算解:顯然f(x)在a,b上連續(xù),則f(x)在a,b上可積,現(xiàn)將0,1分成n個(gè)等分,分點(diǎn)為,取作和式:所以:=e-17按照定義52定積分的性質(zhì)積分中值定理有定積分的定義知,是當(dāng)a<b時(shí)才有意義,而當(dāng)a=b與a>b時(shí)無意義,但為了
4、計(jì)算及應(yīng)用的方便,特作兩個(gè)規(guī)定:1 a=b時(shí),=02 a>b時(shí),=- 性質(zhì)1:和差的定積分等于它的定積分的和差,即 性質(zhì)2:常數(shù)因子可以外提(可以推廣到n個(gè))性質(zhì)3:無論a,b,c的位置如何,有性質(zhì)4:f(x)則性質(zhì)5:若f(x)g(x)則性質(zhì)6:性質(zhì)7:設(shè)在,則性質(zhì)8:(積分中值定理)若f(x)在a,b上連續(xù),則a,b上至少存一點(diǎn),使下式成立,例1利用定積分幾何意義,求定積分值 上式表示介于, , , 之間面積例2、(估計(jì)積分值) 證明 證:在 上最大值為,最小值為2 53定積分的計(jì)算方法一 變上限積分函數(shù)的導(dǎo)數(shù)設(shè)函數(shù)f(x)在a,b上連續(xù),x為a,b上任一點(diǎn),顯然,f(x)在a,b上
5、連續(xù),從而可積,定積分為由于積分變量與積分上限相同,為防止混淆,修改為()稱是變上限積分的函數(shù)。定理1:設(shè)f(x)在a,b上連續(xù),則在a,b上可導(dǎo),且導(dǎo)數(shù)為證明省略定理2:如果函數(shù)f(x)在a,b上連續(xù),則積分上限的函數(shù)是f(x)在a,b上的一個(gè)原函數(shù)。注意:1定理說明了連續(xù)函數(shù)的原函數(shù)一定存在2此定理指出了定積分與原函數(shù)的關(guān)系二、基本定理 牛頓萊伯尼茲公式定理如果函數(shù)F(x)是連續(xù)函數(shù)f(x)在區(qū)間a,b上的一個(gè)原函數(shù),則。 (1)證已知函數(shù)F(x)是連續(xù)函數(shù)f(x)的一個(gè)原函數(shù),又根據(jù)前面的定理知道,積分上限的函數(shù)也是f(x)的一個(gè)原函數(shù)。于是這兩個(gè)原函數(shù)之差為某個(gè)常數(shù),即 。 (2)在上
6、式中令x = a,得。又由F (x)的定義式及上節(jié)定積分的補(bǔ)充規(guī)定知F (a) = 0,因此,C = F(a)。以F(a)代入(2)式中的C,以代入(2)式中的F (x),可得,在上式中令x = b,就得到所要證明的公式(1) 。由積分性質(zhì)知,(1)式對(duì)a>b的情形同樣成立。為方便起見,以后把F(b) F(a)記成。公式(1)叫做牛頓(Newton)-萊步尼茲(Leibniz)公式,它給定積分提供了一種有效而簡便的計(jì)算方法,也稱為微積分基本公式。例1計(jì)算定積分。解。例2計(jì)算。解。例3計(jì)算。解。例4計(jì)算正弦曲線y = sinx在0,p 上與x軸所圍成的平面圖形的面積。解。例5求解易知這是一
7、個(gè)型的未定式,我們利用洛必達(dá)法則來計(jì)算。因此。 例6、 54定積分的換元法定理:設(shè)(1)f(x)在a,b上連續(xù),(2)函數(shù)在上嚴(yán)格單調(diào),且有連續(xù)導(dǎo)數(shù),(3)時(shí), 且則有換元公式:.(1)注1 用換元法時(shí),當(dāng)用將積分變量x換成t求出原函數(shù)后,t不用回代,只要積分上下限作相應(yīng)的變化即可。2 必須嚴(yán)格單調(diào)3 可以大于4 從左往右看,是不定積分的第二換元法;從右往左看,可以認(rèn)為是第一換元法。 例1、法一 設(shè)法二設(shè)原式例2設(shè)在上連續(xù),且,證明:若f(x)為偶函數(shù),則F(x)也是偶函數(shù)。證: 例3 奇偶函數(shù)在對(duì)稱區(qū)間積分性質(zhì),周期函數(shù)積分性質(zhì)(1) 在-a,a連續(xù),當(dāng)為偶數(shù),則當(dāng)為奇函數(shù),則(2) ,以T
8、為周期說明在任何長度為T的區(qū)間上的積分值是相等的。例4、原式 例5、例6、設(shè)為連續(xù)函數(shù),且 求解: 設(shè)則兩邊積分 5.5定積分的分部積分法定理:若u(x),v(x)在a,b上有連續(xù)導(dǎo)數(shù),則證明:因?yàn)椋瑒t有,兩邊取定積分。有也可以寫成:例1解:例2解:=例3、設(shè),求解: 例4 設(shè)在連續(xù),可導(dǎo),且,證明在內(nèi),有證: 在單調(diào)減,故56定積分的近似計(jì)算57廣義積分一 無窮限的廣義積分定義1設(shè)函數(shù)f(x)在區(qū)間a , +¥ )上連續(xù),取b>a,若極限存在,則稱此極限為函數(shù)f(x)在無窮區(qū)間a , +¥ )上的廣義積分,記作,即。 (1)這時(shí)也稱廣義積分收斂;若上述極限不存在,稱
9、為廣義積分發(fā)散。類似地,若極限存在,則稱廣義積分收斂。設(shè)函數(shù)f(x)在區(qū)間(-¥ ,+¥ )上連續(xù),如果廣義積分和都收斂,則稱上述兩廣義積分之和為函數(shù)f(x)在無窮區(qū)間(-¥ , +¥ )上的廣義積分,記作,也稱廣義積分收斂;否則就稱廣義積分發(fā)散。上述廣義積分統(tǒng)稱為無窮限的廣義積分。例1:計(jì)算廣義積分解:=例2計(jì)算廣義積分以及解: 顯然發(fā)散同理也發(fā)散例3:證明廣義積分(a>0)當(dāng)p>1時(shí)收斂,當(dāng)p£ 1時(shí)發(fā)散。證當(dāng)p = 1時(shí),,當(dāng)p¹ 1時(shí),因此,當(dāng)p > 1時(shí),這廣義積分收斂,其值為;當(dāng)p£ 1時(shí),這廣義積分發(fā)散。二無界函數(shù)的廣義積分現(xiàn)在我們把定積分推廣到被積函數(shù)為無界函數(shù)的情形。定義2設(shè)函數(shù)f(x)在(a,b上連續(xù),而在點(diǎn)a的右領(lǐng)域內(nèi)無界,取,如果極限 存在,則稱此極限為函數(shù)f(x)在(a,b上的廣義積分,仍然記作,這時(shí)也稱廣義積分收斂。類似地,設(shè)函數(shù)f(x)在a,b上除點(diǎn)c(a<c<b)外連續(xù),而在點(diǎn)c的領(lǐng)域內(nèi)無界,如果兩個(gè)廣義積分與都收斂,則定義;(2)否則,就稱廣義積分發(fā)散。例1證明廣義積分當(dāng)q < 1時(shí)收斂,當(dāng)q
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