維宏系統(tǒng)安川伺服電機(jī)接線定義

1、1.1 6B-EX1端子板與伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖及該驅(qū)動(dòng)器的基本參數(shù)安川SGSM伺服驅(qū)動(dòng)器與6B-EX1端子板連線圖及其參數(shù)表圖表11. 6B-EX1端子板與安川SGSM型驅(qū)動(dòng)器的接線，如圖表12所示:注釋：X、Y、Z三個(gè)軸接線相同。只有 制抱閘。Z軸的帶兩根抱閘拖線，可接在繼電器來控D- 一一 12*SIGND+-11SIGNP- -7PULSP+ -8*PULS+5接24V-47VIN接 COM一1SG |Z軸接頭拖線（紅）-29SRDY+Z軸接頭拖線（黑）30SRDY-PCIMC-6端子板安川 SGDM_CN16B-EX1接安川SGSM型驅(qū)動(dòng)器2.安川藝-H系列伺服器參數(shù)設(shè)定（1）設(shè)定輔助功

2、能參數(shù)，如 錯(cuò)誤!未找到引用源。所示: 表格1參數(shù)參數(shù)功能設(shè)定值說明Fn 0010密碼設(shè)定（防止任 意修改參數(shù)）設(shè)為“0000”允許修改用戶參數(shù)PnXXX 和部分輔助功能參數(shù)FnXXX設(shè)為“0001”禁止修改用戶參數(shù)PnXXX 和部分輔助功能參數(shù)FnXXX（2）設(shè)定用戶參數(shù)，女口錯(cuò)誤!未找到引用源。所示：如果用安川伺服驅(qū)動(dòng)器，設(shè)定以下參數(shù)后，機(jī)床即可工作。但是，為優(yōu)化機(jī)床性能，請(qǐng)?jiān)敿?xì)參閱伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料。表格2參數(shù)參數(shù)功能設(shè)定值設(shè)定值說明PnOOO選擇旋轉(zhuǎn)方向選擇控制模式0010位0:設(shè)“ 0”，正轉(zhuǎn)從負(fù)載端（絲 杠）看為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；設(shè)為1反向。位1:設(shè)1為位置控制方式。永 遠(yuǎn)計(jì)算脈沖指令。

3、Pn001選擇伺服關(guān)或 報(bào)警時(shí)停止模 式XXX0位0:設(shè)“ 0”，用動(dòng)態(tài)剎車停止， 停后維持動(dòng)態(tài)剎車；設(shè)“ 1”，用動(dòng) 態(tài)剎車停，停后可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；Pn 200選擇脈沖指令 方式XXX5位0:設(shè)為“ 5”，選擇輸入指令方 式為脈沖加方向、負(fù)邏輯；Pn 50A選擇功能8170位1:設(shè)“0”，啟用/S-ON信號(hào)，從 40腳輸入；設(shè)為“ 7”伺服器永遠(yuǎn)為 ON位3:設(shè)“ 8”，不使用正轉(zhuǎn)禁 止輸入信號(hào)P-OTPn 50B選擇功能6548位0:設(shè)“8”不使用反轉(zhuǎn)禁止輸入信號(hào)N-OTPn 50F選擇功能0300伺服電機(jī)帶制動(dòng)器時(shí)設(shè)置；位2:設(shè)為“3”，從CNI-29、30輸 出剎車互鎖信號(hào)/BK，控制剎車

4、用的 24V繼電器。Pn 50E選擇功能0000伺服電機(jī)帶剎車時(shí)設(shè)置；四位數(shù)中不能有“3”，防止CN1-29 CN1-30腳復(fù)用為其它功能，以致剎 車失效。Pn 506伺服關(guān)，電機(jī) 停止情況下，視具體情況定電機(jī)帶剎車時(shí)設(shè)置；出廠設(shè)定為“ 0”，設(shè)定值單位為剎車延時(shí)時(shí)間10msPn 507剎車指令輸出速度基準(zhǔn)視具體情況定電機(jī)帶剎車時(shí)設(shè)置；伺服關(guān)后，電機(jī)低于此設(shè)定值轉(zhuǎn)速時(shí) 輸出煞車指令。廠定值“ 100”，單 位 r/min。Pn 508電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 伺服關(guān)，剎車 延時(shí)時(shí)間視具體情況定電機(jī)帶剎車時(shí)設(shè)置；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，伺服關(guān)斷，延時(shí)此 設(shè)定時(shí)間，開始剎車。廠定值“50”， 單位ms注：Pn507與Pn508只要滿足一個(gè)條件，就開始剎車。Pn 201編碼器分周比（編碼器輸出 脈沖經(jīng)伺服器 分周后對(duì)外每 轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)）見右框增益型編 碼器型號(hào)每轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖數(shù) 量（個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)）A13bit 2048B16bit 16384C17bit 32768Pn 202電子齒輪比分子需計(jì)算脈沖當(dāng)量：每發(fā)給伺服電機(jī)一個(gè)脈沖 時(shí)絲杠進(jìn)動(dòng)的距離。機(jī)械減速比二電機(jī)軸轉(zhuǎn)速：負(fù)載軸轉(zhuǎn) 速二從動(dòng)輪齒數(shù)：主動(dòng)輪齒數(shù)Pn202=編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)x 4X機(jī)械 減速比Pn20