車牌自動識別兼IC卡系統(tǒng)技術方案_圖文

1、停車場管理系統(tǒng)之-P A -800車牌自動識別系統(tǒng)技術方案（兼卡使用） 目 錄一、 前 言 .2二、總體設計原則 .4三、設計依據(jù) .5四、系統(tǒng)設計綜述 .54.1 項目概述 .54.2 系統(tǒng)概述 .54.3 車牌自動識別兼IC 讀寫系統(tǒng)結構圖和進出流程 .6五、產(chǎn)品參數(shù) .121、車牌識別攝像機 .124、ZR331 自動發(fā)卡機 .165、ZR203H 數(shù)字車輛檢測器 .176、ZR706自動道閘 .187、ZRP1800控制機箱及配件 .19六、系統(tǒng)軟件功能說明 .20一、 前 言車牌識別技術（License Plate Recognition， LPR）是以計算機技術、圖像處理技術、模糊

2、識別為基礎，建立車輛的特征模型，識別車輛特征，如號牌、車型、顏色等。它是一個以特定目標為對象的專用計算機視覺系統(tǒng)，能從一幅圖像中自動提取車牌圖像，自動分割字符，進而對字符進行識別，它運用先進的圖像處理、模式識別和人工智能技術，對采集到的圖像信息進行處理，能夠實時準確地自動識別出車牌的數(shù)字、字母及漢字字符，并直接給出識別結果，使得車輛的電腦化監(jiān)控和管理成為現(xiàn)實。使用車牌識別停車場系統(tǒng)的好處:1、提升形象：精美大氣的外觀與最先進的技術完美結合，“入門”即能感受物業(yè)的高科技管理，物業(yè)形象因此而改變；2、設備簡潔、穩(wěn)定：整個系統(tǒng)由PA800一體化工控機、戶外一體化超高亮度大字體LED 顯示屏、攝像機和

3、道閘四大部部件，構造簡單，系統(tǒng)更穩(wěn)定可靠；3、提高效率：車牌自動識別比停車刷卡通行效率至少提高10倍，即使上、下班高峰期車主也不需要排隊等待刷卡；4、節(jié)能減排：車牌自動識別比停車刷卡通行時間每次節(jié)省約30秒，年累計為車主節(jié)約用油800元以上，同時也減少尾氣排放；5、安裝、維護簡單：系統(tǒng)采用高度集成化電路設計，并采用模塊一體化的工業(yè)產(chǎn)品設計概念，所有繁瑣的安裝、調(diào)試等問題在出廠之前都已完成，簡化了現(xiàn)場布線、安裝和調(diào)試工作，且維護簡單；6、提供車輛預約功能：如有重要人員來訪，可事先將其車牌號碼錄入系統(tǒng)，系統(tǒng)識別到該車牌自動放行，避免將其車輛拒絕入場而引起的尷尬；7、提供車輛黑名單功能：將一些不歡迎

4、的車輛錄入黑名單，系統(tǒng)自動拒絕其入場；8、提供信息發(fā)布功能：系統(tǒng)不僅提供公共信息的發(fā)布，而且針對車主提供私有信息的發(fā)布。針對某輛車設置好發(fā)布內(nèi)容和時段，當該車出入時系統(tǒng)自動將其發(fā)布信息在LED 顯示屏上顯示出來；9、解決業(yè)主車位數(shù)量少, 車輛數(shù)量多的停車難題：當業(yè)主擁有的車位數(shù)少于擁有的車輛數(shù)，系統(tǒng)自動判定該業(yè)主的車位是否已用完，當車位數(shù)未用完時可以正常入場停車，當車位用完時系統(tǒng)可以自動拒絕其余車輛入場或轉為臨時車入場；10、系統(tǒng)升級擴展能力更強：車輛出入記錄中存儲有真實的車牌號碼信息，更易與公安天網(wǎng)等其它系統(tǒng)做數(shù)據(jù)接口，便于系統(tǒng)的升級改造；11、車牌識別停車場系統(tǒng)解決了以下“傳統(tǒng)的卡識別”的

5、問題：1 近距離卡的停車刷卡不安全，不方便、容易引發(fā)交通問題（例如：車輛離刷卡區(qū)太遠刷卡不便、離刷卡區(qū)太近易造成擦碰；上坡區(qū)段停車刷卡容易溜車等）；2 一卡多車的問題：用一張卡倒騰幾輛車入場停放占車位的問題；3 卡未攜帶的問題：也許是故意，也許是無意，工作人員缺乏核實車輛身份的手段，不知道放行還是不放行；4 遠距離卡經(jīng)常受到外部干擾源的影響造成讀卡不成功，如：同頻率其它設備的干擾、太陽光對光激勵卡的干擾等等；5 遠距離（有源）卡長期運行電池耗盡，帶來的通行問題、額外的后期維護工作和更換電池的費用；6 遠距離（無源）卡位置沒放對，（無源）卡無法適應某些沒有微波天窗又全貼膜的車輛的通行問題；7 車

6、輛越來越多，需要再補購卡、注冊卡、授權卡、發(fā)放卡的問題；8 臨時車出場時，不管是否需要交費都必須停車交還臨時卡；而采用車牌識別時，如果不需交費系統(tǒng)自動放行車輛出場，加快車輛出場速度；9 解決了根源于卡的問題。二、總體設計原則1、先進性本系統(tǒng)采用了先進的技術和設備，一方面反映了系統(tǒng)所具有的先進水平，另一方面又確保系統(tǒng)具有較長的生命周期。因此其技術和設備必須是相對成熟的。2、經(jīng)濟性考慮到停車場系統(tǒng)的整體造價及其本身的投資回報期長的特點，應在滿足性能要求的前提下盡最控制整個系統(tǒng)的成本。3、可靠性必須考慮采用成熟的技術與產(chǎn)品，以“穩(wěn)定壓倒一切”為原則，在設備選型和系統(tǒng)的搭配中保證整體的穩(wěn)定性。4、可維

7、護性可維護性是保證系統(tǒng)正常使用的重要影響因素。可維護性包含二層含義：a. 故障易于排除；b.日常管理操作簡便。5、安全性必須采用有效的高科技措施，盡最大限度防止場內(nèi)車輛被盜；同時系統(tǒng)在收費設計方面必須規(guī)范。6、整體性系統(tǒng)的整體性，涉及到方方面面，對于系統(tǒng)這樣的工程必須對這些因素統(tǒng)籌考慮，以構成一個有機的綜合管理系統(tǒng)。7、實用性設計本系統(tǒng)，應考慮能滿足停車場功能要求和實際應用的需要，同時考慮司機出入的方便與安全。8、可擴充性本系統(tǒng)考慮今后發(fā)展的需要，因而必須保證系統(tǒng)擴充的兼容性。三、設計依據(jù)1 建筑物防雷設計規(guī)范（GB 50057 -94）2 電子計算機場地通用規(guī)范（GB/T2887-2000）

8、3 工業(yè)企業(yè)通信接地設計規(guī)范（GBJ79-85）4 工業(yè)與民用供電系統(tǒng)設計規(guī)范（GBJ5282）5 低壓配電裝置及線路設計規(guī)范(GBJ54836 安全防范工程程序與要求（GA/T7594）7 中華人民共和國安全防范行業(yè)標準（GA/T74-94）8 不間斷電源技術性能標定方法和試驗要求（現(xiàn)行國際電工標準）9 現(xiàn)場觀察情況四、系統(tǒng)設計綜述4.1 項目概述*學校停車場有 個車輛入口和 個車輛出口，出入口之間的距離均在 米左右，出入口設置有（否）值班崗亭，24小時有保安值守，學校的服務器設置在 位置，鑒于學校的這種管理方式，我們在出入口布置 套車牌自動識別工控機在崗亭，外配置一套戶外LED 顯示屏與高

9、清抓怕攝像機，考慮到固定車主對車輛安全要求更高的需求因素，系統(tǒng)同時再配一套IC 讀寫裝置，實現(xiàn)車牌識別為主IC 讀卡為輔模式，出入口之間采用網(wǎng)絡（或通訊）連接，具體設備介紹與特點見后詳述。4.2 系統(tǒng)概述本次方案設計，嚴格本著科學性、先進性、可靠穩(wěn)定性及經(jīng)濟性的原則，在對設計圖樣和工程實地經(jīng)過縝密研究的前提下，考慮了優(yōu)質(zhì)器材選擇和性能價格比等諸多因素后，充分接納工程顧問方的建議，并結合多年工程經(jīng)驗設計，以供參考，對于刷卡部分的原理與特點與現(xiàn)使用的系統(tǒng)無多大區(qū)別，在此就不再做具體介紹了。車牌自動識別停車場管理系統(tǒng)是使用車牌號碼做為停車場管理系統(tǒng)的信息媒介，在停車場的出入口各設置一個攝像頭做為采集

10、信息的設備，給合智能擋車道閘使停車場形成一個相對封閉的車輛管理場所，進出車只需將車輛駛入車牌識別區(qū)，系統(tǒng)就會自動抓拍幾張車牌照片并實時識別車牌號碼，系統(tǒng)即能瞬時完成記錄、核算、計費、擋車道閘的動啟或關閉等工作，從而使得停車場的管理更方便快捷。車牌自動識別停車場管理系統(tǒng)支持固定用戶自動開閘、臨時用戶自動計算費用、安全驗證、車輛出入查詢、報表打印、LED 顯示、圖象對比，手工補錄等強大功能；系統(tǒng)采用模塊化設計，集成化程度高，簡易的安裝調(diào)試工作比傳統(tǒng)停車場系統(tǒng)節(jié)省近一半時間。4.3 車牌自動識別兼IC 讀寫系統(tǒng)結構圖和進出流程 4.3.1入場流程1、臨時車（外來車輛：即在該停車場管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中無該

11、車輛的相關預設信息）當車輛駛入入口識別區(qū)時，攝像機立即啟動抓拍照片, 然后由PA-800車牌識別控制機識別模塊進行車牌識別，車牌識別控制機對車輛信息進行核對，核準為臨時車后，軟件自動記錄該臨時車輛入場信息（車牌號碼、入場時間、車輛類別），系統(tǒng)傳達道閘開閘放行指令，顯示屏顯示“*車牌/入場時間”，同時語音系統(tǒng)發(fā)出相應的歡迎語，車輛入場后道閘自動關閉。（卡說明： 如下雪天或者車牌臟了，攝像機抓拍不到車牌時，自動取卡機系統(tǒng)啟動，臨時車可以取卡，如攝像機抓拍到車牌，臨時車取卡是取不出來的）2、月租/儲值/免費車（內(nèi)部車輛：即在該停車場管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中已經(jīng)錄入該車輛的相關信息）上述三種車輛我們統(tǒng)稱為固定

12、車, 當固定車輛駛入入口識別區(qū)時，攝像機即啟動抓拍照片, 然后由PA-800車牌識別控制機識別模塊進行車牌識別，車牌識別系統(tǒng)控制機核對信息，核準為有效的固定車后，軟件自動記錄該車輛入場信息（車牌號碼、入場時間、車輛類別），系統(tǒng)傳達道閘開閘放行指令，顯示屏顯示“*車牌/入場時間”， 同時語音系統(tǒng)提示有效期及相應的歡迎語，車輛入場后道閘自動關閉。對于安裝了IC 卡片的固定車輛，系統(tǒng)在車輛觸發(fā)IC 讀寫器感應線圈時通過IC 讀寫器讀取到車輛的信息，電腦將該IC 卡記載的車輛信息與已識別的車牌信息記錄在一起，并進行信息核對比較，符合電腦內(nèi)的已有信息后，道閘自動打開，顯示屏顯示“*車牌/入場時間”，車輛

13、入場后道閘自動關閉。（卡說明： 如下雪天或者車牌臟了，攝像機抓拍不到車牌時，刷卡系統(tǒng)啟動，固定車刷卡才生效，如攝像機抓拍到車牌，刷卡系統(tǒng)不會啟動）3、特殊臨時車（即一些政府部門、軍隊、消防、醫(yī)療等特殊車輛）當該類車輛駛入入口識別區(qū)時，攝像機即啟動抓拍照片, 然后由PA-800車牌識別控制機識別模塊進行車牌識別，車牌識別控制機對臨時車輛對信息進行核對，核準為臨時車后，軟件自動記錄該臨時車輛入場信息（車牌號碼、入場時間、車輛類別），并且道閘自動打開，顯示屏顯示“*車牌/入場時間”， 同時語音系統(tǒng)發(fā)出有相應的歡迎語，車輛入場后道閘自動關閉。 （入場流程圖）4.3.2 出場流程1、臨時車當車輛駛入出口

14、識別區(qū)時，攝像機即啟動抓拍照片, 然后由PA-800車牌識別控制機識別模塊進行車牌識別，車牌識別控制機對車輛信息進行核對，核準為臨時車后，軟件對比入場記錄自動計算收費金額，收費員收取應有金額后，點擊軟件上的“確認放行”按鈕，軟件自動記錄出場信息（車牌號碼、出場時間、收費金額、車輛類別）并且道閘自動打開，顯示屏顯示“祝您一路平安”，語音系統(tǒng)提示收費金額及歡送語，車輛出場后道閘自動關閉。（卡說明：如進場時取卡的，語音或顯示屏會提示請“讀卡交費”）月租/儲值/免費車當車輛駛入識別區(qū)時，攝像機即啟動抓拍照片, 然后由PA-800車牌識別控制機識別模塊進行車牌識別，車牌識別控制機進行信息核對，核準為有效

15、的固定車后，電腦自動記錄出場信息（車牌號碼、出場時間、車輛類別），信息核準后道閘自動打開放行（儲值車自動扣費）；對于安裝了IC 卡片的車輛，系統(tǒng)在車輛觸發(fā)IC 讀寫器感應線圈時通過IC 讀寫器讀取到車輛的信息，電腦將該IC卡記載的車輛信息與已識別的車牌信息記錄在一起，并進行信息核對比較，符合電腦內(nèi)的已有信息后，道閘自動打開，顯示屏顯示“祝您一路平安”， 語音系統(tǒng)提示有效期及歡送語，車輛入場后道閘自動關閉。（卡說明：如進場時讀卡的，語音或顯示屏會提示請“讀卡出場”）特殊臨時車當該類車輛駛入識別區(qū)時，攝像機即啟動抓拍照片, 然后由PA-800車牌識別控制機識別模塊進行車牌識別，車牌識別控制機對該類

16、車輛信息進行核對，核準為特殊臨時車后，軟件自動記錄該類車輛出場信息（車牌號碼、入場時間、減免停車費、車輛類別），并且道閘自動打開免費放行，顯示屏顯示“祝您一路平安”， 語音系統(tǒng)提示相關歡送語，車輛入場后道閘自動關閉 （臨時車輛出場流程圖） （固定車輛出場流程圖）五、產(chǎn)品參數(shù) 1、車牌識別攝像機 1 1/3SONY ICX673 CCD，CXD4127 + CXD4816 Dsp。 2 彩色時0.01LUX at F1.2 650線/特殊光源開啟時0.001LUX at F1.2 700線3 采用特殊輔助光源, 該特殊光源對老車牌（字和底色均不返光的車牌）的識別率更高，彌補了傳統(tǒng)白光燈對老車牌識

17、別率低的缺陷; 補光距離：1-60米可調(diào)，夜間也可獲得清晰的彩色圖像；4 內(nèi)置鏡頭：f=6-60mm手動光圈可調(diào)焦鏡頭, 可根據(jù)需要隨意調(diào)節(jié)； 5 強光抑制功能自動轉換； 6 內(nèi)置溫控設備，使機體內(nèi)溫度控制在45度左右，從而延長使用壽命； 7 IP66防水標準，防水防霧；8 前端采用獨特的雙玻璃設計，可有效避免輔助光開啟時產(chǎn)生光暈和光斑現(xiàn)象。 攝像機立柱和萬向節(jié) 2、車牌識別系統(tǒng)控制機 PA-800車牌識別控制機的構成：PA-800車牌識別控制機內(nèi)含：32G 固態(tài)硬盤、500G 機械硬盤、CP-100控制板、2G 內(nèi)存、雙核CPU 、端子板、航空插座、視頻捕捉卡等PA-800車牌識別控制機預裝

18、有Park_V20.01車牌識別軟件、Microsoft SQL Server、SDK3000視頻捕捉卡驅動與應用程序等軟件，所以PA-800車牌識別控制機可以免安裝調(diào)試使用，調(diào)試人員到現(xiàn)場后只需接上航空插座、攝像機、軟件狗，開機即可進入停車場管理系統(tǒng)的使用。 PA-800車牌識別控制機的硬件參數(shù)：1CPU ：Intel Ivy Bridge雙核 1.8GHz CPU；2集成顯卡HD Graphics，要求使用寬屏顯示器，分辨率不低于1600*900； 3顯示接口：標準VGA 接口； 4內(nèi)存：DDR3 1333MHz Memory，2GB5硬盤：500G 機械硬盤，32G 固態(tài)硬盤（SSD ）

19、； 6芯片組：Intel NM70 Express；7USB ：后面板4個USB ，內(nèi)部4個USB 插針； 8網(wǎng)卡：千兆網(wǎng)卡；9COM ：后面板1個標準9針COM 口； 10LPT ：后面板1個標準25針LPT 口；11PS2：后面板1個鍵盤PS2接口，1個鼠標PS2接口；12視頻接口：4路視頻接口（分別為入口、入口備用、出口、出口備用）；13戶外LED 顯示屏通訊接口：2個標準RS422接口（RS422接口為4芯線航空插頭）； 14電源：采用專用的外置電源適配器DC12V/60W。PA-800車牌識別控制機的特點：一臺車牌識別系統(tǒng)控制機可管理一進一出兩個通道，配置出入口各兩個視頻接 口，可應

20、對雙方向來車入場的情況5.2.2支持三種進出模式：車牌自動識別進出車場、遠距離IC 卡進出車場、卡 加車牌綁定方式進出車場；可管理四種車輛：臨時車、月保車、儲值車、免費車；支持所有收費標準，支持月租車收費功能【白天免費、晚上收費】； 可管理多個停車場，滿足大套小車場的需求；支持LED 顯示和語音提示；可發(fā)布廣播信息，也可針對某個用戶單獨發(fā)布信息；支持開閘計數(shù)功能，防止前車通過后道閘自動落下而使得后車不能通過（系統(tǒng)集成功能，非道閘的功能）；支持鎖閘功能，方便高峰期車輛快速通行;支持卡片組的應用：客戶進出的車輛數(shù)大于自己購買的停車位，一旦客戶車位滿時拒絕客戶其它車輛免費停車；支持車場周邊消費場所的

21、VIP 客戶的停車優(yōu)惠收費功能，并輸出結算財務統(tǒng)計報表； 軟件自帶視頻教學功能，更易學習使用； 系統(tǒng)帶自檢功能, 便于維護。對于固車輛，杜絕一卡多用，真正實現(xiàn)了一車一卡一桿。 對于臨時車的收費可實現(xiàn)一天內(nèi)多次停車收費的限額。3、出/入口顯示屏 屏幕尺寸：64×16 亮度：超高亮 型號：P10字數(shù)：四字屏，可滾動顯示 供電電壓：5V 40A 顏色：紅色單色 顯示屏的功能特點 內(nèi)部集成PLC 邏輯控制器、開閘計數(shù)控制功能 內(nèi)部集成語音提示模塊與高音喇叭 兼容車輛檢測器接口 有2個IC 讀寫器維根26接口，可兼容卡片同時使用 內(nèi)部帶有散熱風扇4、ZR331 自動發(fā)卡機 ZR330自動發(fā)卡機

22、為自動分揀/回收卡片的高效自動化設備，適用于卡消費系統(tǒng)，如智能停車場、智能售卡機、證卡發(fā)行/驗證系統(tǒng)；產(chǎn)品采用PHILIPS 高速單片機，抗干擾能力和對環(huán)境適應能力極強；帶硬件看門狗，較強的自適應能力及掉電、低電檢測和保護能力；輸入輸出均采用光電隔離，保證了信號的純凈，可靠，滿足工業(yè)級產(chǎn)品要求；高壽命、低噪音減速箱馬達，保證關鍵部件的質(zhì)量和壽命；雙馬達設計，交替工作，保證長期運轉；卡空傳感器采用兩個反射式光電傳感器，有效防止誤報；與卡片接觸或磨擦部件采用不銹鋼件，耐磨不生銹；預留各種客戶指定功能，如地感輸入，預裝填，無限回收等；高速發(fā)卡，出卡速度為2張/秒。技術參數(shù)： 5、ZR203H 數(shù)字車

23、輛檢測器 ZR203H 是兩通道的智能數(shù)字車輛檢測器，應用于檢測汽車、摩托車等金屬物，適用于停車場，公路車輛收費站以及信號燈控制系統(tǒng)等。功能參數(shù)：全自動調(diào)諧線圈電感量范圍40-1000H三級靈敏度可選工作頻率：50KHz250KHz繼電器輸出模式反應時間100毫秒環(huán)境漂移補償輸出繼電器 1A/30VDC前面板復位按鈕防護等級：IP30電源 AC220V ±10%線圈連接線：最大長度可為10米環(huán)境參數(shù)：儲存溫度-40ºC 到+85ºC工作溫度-40ºC 到+65ºC相對濕度最大956、ZR706自動道閘(黃，灰可選） ZR706自動道閘采用高可靠

24、性微處理器作為中央控制器的新一代智能型電動道閘，集成度高、邏輯功能強，配有多種運行模式可選擇；采用磁感應霍爾器件進行行程控制，非接觸工作，調(diào)節(jié)方便，永不磨損偏移；采用光電耦合、無觸點、過零導通技術，主控板無火花無干擾高可靠工作；采用升降超時與電機過熱保護，防止電動欄桿機非正常損壞；采用專門設計的ACC200V 特種轉矩電機，免維護、低功耗、低噪音，運轉平穩(wěn)快捷；防水結構設計, 外觀結實耐用又美觀大方，外表采用高級汽車漆涂敷防止腐蝕及褪色，顏色可選；采用無觸點行程開關，調(diào)試方便，穩(wěn)定可靠。主要功能：手動按鈕可作“升”、“降”及“停”操作；無線搖控可作“升”、“降”及“?！辈僮鳎煌ｋ娮越怄i，停電后

25、手動抬桿；具有便于維護與調(diào)試的“自檢模式”；可選配環(huán)路感應器，使具有“車過自動落桿”、“防砸車”或“沖桿自動抬桿”功能；具有機械“防撞”功能；可外接紅綠信號燈；可根據(jù)客戶需要增加其它特殊功能。技術參數(shù)： 7、ZRP1200控制機箱及配件（只有黃色） 采用冷扎鍍鋅鋼板外殼，表面高級汽車漆涂敷防止腐蝕及褪色靜電粉末噴涂、防水、防銹、防撞, 外型美觀；該系統(tǒng)核心技術全部申請國家專利，產(chǎn)品已通過EMCFCCCE等權威認證；外觀精美大方，表面靜電噴涂，抗老化；顏色：黃、灰色選配產(chǎn)品特性：1 提升形象：精美大氣的外觀與最先進的技術完美結合，“入門”既能感受物業(yè)的高科技管理，物業(yè)形象因此而改變；2 方便用戶

26、：雨、雪、沙塵暴等惡劣天氣，車主不需要搖開車窗刷卡，遠距離識別放行3 提高效率：遠距離識別比停車刷卡通行效率提高，即使上、下班高峰期車主也不需要長久的排隊等待刷卡，實現(xiàn)不停車通關；4 安裝簡單：系統(tǒng)采用模塊化結構，簡化現(xiàn)場布線、安裝和調(diào)試工作；5 維護簡單：系統(tǒng)采用高度集成化電路設計，維護簡單。6 LED 顯示功能：出、入口票箱均可接顯示屏，提示“歡迎光臨”“一路順風”或收費金額，或根據(jù)客戶要求顯示內(nèi)容；采用高亮度LED 顯示模塊，自帶二級漢字字庫，可有多種顯示方式，同時可顯示四個漢字，有室內(nèi)、室外兩種型號可選。7 語音播報功能：系統(tǒng)根據(jù)顯示內(nèi)容，自動播報提醒用戶。六、系統(tǒng)軟件功能說明車牌識別停車場管理系統(tǒng)是采用國際先進的車牌識別技術自動識別進出車場的車輛的車牌號碼，以此作為車輛出入車場的身份憑證，并結合先進的計算機技術、電子控制技術、圖像抓拍對比技術，實現(xiàn)對出入車場的車輛進行自動控制、自動計算停車費用、自動比對車輛出入的車牌號碼，完成車場的電腦化管理系統(tǒng)。是物業(yè)管理部門實現(xiàn)車場管理的現(xiàn)代化、堵塞收費漏洞的明智選擇。系統(tǒng)軟件是基于Windows 平臺開發(fā)而成的圖形化中文版應用程序，采用穩(wěn)