西工大2020年4月《控制工程基礎(chǔ)》作業(yè)機(jī)考參考答案

1、西工大2020年4月控制工程基礎(chǔ)作業(yè)機(jī)考參考答案試卷總分:100 得分:90要答案：wangjiaofudao一、 單選題 (共 50 道試題,共 100 分)1.傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)自身的（ ）有關(guān)，而與系統(tǒng)的輸入、輸出形式無關(guān)。A.脈沖函數(shù)B.斜坡函數(shù)C.結(jié)構(gòu)參數(shù)D.傳遞參數(shù)正確答案:C2.（ ）法主要用于非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、自激振蕩分析及自振蕩頻率和振幅的計(jì)算。A.實(shí)值函數(shù)B.矩陣函數(shù)C.代數(shù)函數(shù)D.描述函數(shù)正確答案:D3.微分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻與積分環(huán)節(jié)的（ ）互為鏡像。A.零分貝線B.0^o線C.相頻曲線D.等分貝線正確答案:A4.系統(tǒng)在擾動(dòng)作

2、用下的穩(wěn)態(tài)誤差數(shù)值反映了系統(tǒng)的（ ）能力。A.抗干擾B.平穩(wěn)性C.快速性D.調(diào)節(jié)時(shí)間正確答案:A5.對(duì)于理想繼電特性，在（ ）信號(hào)輸入時(shí)，其輸出是一個(gè)與輸入正弦函數(shù)同頻率的周期方波。A.正切B.正弦C.余切D.余弦正確答案:6.系統(tǒng)的穩(wěn)定性只與閉環(huán)（ ）點(diǎn)位置有關(guān)。A.極B.零C.正D.負(fù)正確答案:7.對(duì)于5%的誤差帶，當(dāng)阻尼比為（ ）時(shí)，調(diào)節(jié)時(shí)間最短，即快速性最好，同時(shí)平穩(wěn)性也較好，故把其稱為最佳阻尼比。A.0.404B.0.505C.0.606D.0.707正確答案:8.系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線與（ ）線的交點(diǎn)頻率稱為系統(tǒng)的截止頻率。A.0^oB

3、.數(shù)軸C.零分貝D.等分貝正確答案:9.實(shí)軸上根軌跡區(qū)段右側(cè)的開環(huán)實(shí)數(shù)零、極點(diǎn)數(shù)之和應(yīng)為（ ）。A.函數(shù)B.奇數(shù)C.偶數(shù)D.負(fù)數(shù)正確答案:10.典型輸入信號(hào)中，單位階躍函數(shù)的時(shí)域表達(dá)式為（ ）。A.1/sB.1（t）C.1/s²D.s正確答案:11.乃奎斯特判據(jù)是一種應(yīng)用（ ）曲線來判別閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)。A.開環(huán)頻率特性B.閉環(huán)頻率特性C.幅相頻率特性D.數(shù)軸正確答案:12.串聯(lián)遲后校正的作用主要在于提高系統(tǒng)的（ ）系數(shù)，從而改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。A.變窄B.變寬C.不變D.隨機(jī)變化正確答案:13.放大環(huán)節(jié)的頻率特性與無關(guān)，其幅相頻率特性圖是實(shí)軸

4、上的一個(gè)點(diǎn)，對(duì)數(shù)幅頻特性圖是平行于（ ）的等分貝線。A.縱坐標(biāo)軸B.橫坐標(biāo)軸C.斜線D.曲線正確答案:14.穩(wěn)定環(huán)節(jié)相角的絕對(duì)值（ ）不穩(wěn)定環(huán)節(jié)相角的絕對(duì)值。A.大于B.小于C.等于D.無法比較正確答案:15.串聯(lián)遲后校正主要利用遲后網(wǎng)絡(luò)的高頻幅值衰減特性，使截止頻率（ ），從而使系統(tǒng)獲得足夠的相裕量。A.升高B.下降C.不變D.隨機(jī)變化正確答案:16.積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線為一條在=1處通過零分貝線的直線，其斜率為（ ）dB/dec。A.10B.-10C.20D.-20正確答案:17.傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式等于零的根稱為傳遞函數(shù)的零點(diǎn)；傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式等于零的根稱為傳遞函數(shù)的（ ）。A.零

5、點(diǎn)B.始點(diǎn)C.極點(diǎn)D.原點(diǎn)正確答案:18.如果閉環(huán)極點(diǎn)均是復(fù)數(shù)極點(diǎn)，則系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)一般是（ ）的。A.減少B.平穩(wěn)C.振蕩D.增大正確答案:19.若系統(tǒng)線性部分的幅相頻率特性G(jw)曲線不包圍（ ）曲線，則非線性系統(tǒng)穩(wěn)定。A.正弦方波B.非周期方波C.周期方波D.余弦方波正確答案:20.閉環(huán)極點(diǎn)（或閉環(huán)特征根）與下列（ ）選項(xiàng)無關(guān)。A.開環(huán)極點(diǎn)B.開環(huán)零點(diǎn)C.根軌跡增益D.零分貝線正確答案:21.線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)的所有特征根都具有負(fù)實(shí)部，既系統(tǒng)的所有特征根都位于s平面的（ ）半部。A.上B.下C.左D.右正確答案:22.按描述系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的微分方程可將系統(tǒng)分為線性自動(dòng)控制系

6、統(tǒng)和（ ）自動(dòng)控制系統(tǒng)。A.非線性B.延遲性C.非延遲性D.平穩(wěn)性正確答案:23.利用超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正的基本原理是利用超前網(wǎng)絡(luò)的（ ）特性。A.相角不變B.相角超前C.相角滯后D.相角隨機(jī)正確答案:24.當(dāng)開環(huán)有限極點(diǎn)數(shù)n小于有限零點(diǎn)數(shù)m時(shí)，有（ ）條根軌跡起始于無窮遠(yuǎn)處。A.mB.m-nC.n-mD.n+m正確答案:25.當(dāng)開環(huán)有限極點(diǎn)數(shù)n大于有限零點(diǎn)數(shù)m時(shí)，有（ ）條根軌跡分支終止于無窮遠(yuǎn)處。A.mB.m-nC.n-mD.n+m正確答案:26.單位斜坡函數(shù)和單位脈沖函數(shù)的頻域表達(dá)式分別為（ ）和1。A.1B.1/sC.1/s²D.s正確答案

7、:27.單位脈沖函數(shù)的拉氏變換式等于1；單位階躍函數(shù)的拉氏變換式等于（ ）。A.0B.1C.sD.1/s正確答案:28.當(dāng)頻率由零變化到無窮大時(shí)，微分環(huán)節(jié)的幅值由零增加到無窮大；而其相頻特性與頻率取值無關(guān)，等于常值（ ）度。A.0B.45C.90D.135正確答案:29.微分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線為一條在=（ ）處通過零分貝線的直線，其斜率為20dB/dec。A.0B.1C.-1D.無窮大正確答案:30.系統(tǒng)開環(huán)頻率特性與時(shí)域指標(biāo)間有一定的關(guān)系，一般有相位裕量越大，系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間（ ）。A.不確定B.不變C.越大D.越小正確答案:31.響應(yīng)曲線上升到穩(wěn)態(tài)值的（ ）%所需要的時(shí)間叫做延遲

8、時(shí)間。A.5B.10C.25D.50正確答案:32.利用（ ）進(jìn)行控制是自動(dòng)控制系統(tǒng)工作的基礎(chǔ)。A.函數(shù)B.偏差C.時(shí)間D.反饋正確答案:33.A.0.4B.0.5C.0.6D.0.7正確答案34.反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可以在（ ）下對(duì)描述系統(tǒng)的微分方程進(jìn)行拉氏變換后求得。A.零初始條件B.無窮大初始條件C.隨機(jī)條件D.無確定條件正確答案:35.通常把用二階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（ ）系統(tǒng)。A.一階B.二階C.三階D.四階正確答案:36.延遲環(huán)節(jié)的幅相頻率特性曲線是圓心在原點(diǎn)，半徑為（ ）的圓。A.0.01B.0.1C.1D.10正確答案:37.描述函數(shù)是對(duì)非線性特性在（ ）信號(hào)作用下的輸出進(jìn)

9、行諧波線性化處理所得到的近似描述。A.正切B.余切C.正弦D.余弦正確答案:38.采用串聯(lián)遲后校正將使系統(tǒng)的帶寬（ ），會(huì)使系統(tǒng)反應(yīng)輸入信號(hào)的快速性降低，但卻能提高系統(tǒng)的抗干擾能力。A.變窄B.變寬C.不變D.隨機(jī)變化正確答案:39.若反饋通道的傳遞函數(shù)（ ），則系統(tǒng)稱為單位反饋系統(tǒng)。A.H（s）=0B.H（s）=1C.H（s）=D.1/ H（s）=1正確答案:40.按控制信號(hào)的變化規(guī)律分類，系統(tǒng)不包括（ ）系統(tǒng)。A.鎮(zhèn)定B.程序控制C.隨動(dòng)D.結(jié)構(gòu)正確答案:41.零點(diǎn)減小系統(tǒng)的阻尼，使峰值時(shí)間（ ），超調(diào)量增大。A.不變B.隨機(jī)C.提前D.推遲正確答案:42.加大系統(tǒng)的帶寬可以使系統(tǒng)反應(yīng)速度

10、（ ），但同時(shí)也削弱了系統(tǒng)抗干擾的能力。A.不變B.加快C.變慢D.隨機(jī)變化正確答案:43.A. <img 3f.jpg">B. <img ec.jpg">C. <img jpg">D. <img jpg">正確答案:44.如果根軌跡與虛軸相交，表示系統(tǒng)閉環(huán)特征方程式中含有純虛根，系統(tǒng)處于（ ）狀態(tài)。A.臨界變化B.臨界穩(wěn)定C.臨界增長(zhǎng)D.臨界減少正確答案:45.對(duì)于線性定常系統(tǒng)，系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)導(dǎo)數(shù)的響應(yīng)，等于系統(tǒng)對(duì)（ ）響應(yīng)的導(dǎo)數(shù)。A.放大系數(shù)B.自激振蕩C.該輸入信號(hào)D.該輸出信號(hào)正確答案:46.響應(yīng)到達(dá)并停留在穩(wěn)態(tài)值的（ ）%誤差范圍內(nèi)所需的最小時(shí)間稱調(diào)節(jié)時(shí)間。A.1B.2.5C.5D.10正確答案:47.通常以（ ）評(píng)價(jià)系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)精度。A.超調(diào)量B.調(diào)節(jié)時(shí)間C.穩(wěn)態(tài)誤差D.延遲時(shí)間正確答案:48.串聯(lián)超前校正主要是對(duì)未校正系統(tǒng)在（ ）頻段的頻率特性進(jìn)行校正，確保校正后的系統(tǒng)中頻段斜率等