中海達(dá)RTK簡要操作

1、中海達(dá)RTK簡要操作步驟 制作： 中海達(dá)集團(tuán)沈陽分公司技術(shù)員一 GPS-RTK的簡單原理：實時差分定位就是在一個已知點上安置一臺GPS接收機基準(zhǔn)站，利用已知坐標(biāo)和衛(wèi)星星歷計算出觀測值的校正值，并通過無線電通訊設(shè)備稱之為數(shù)據(jù)鏈將校正值發(fā)送給移動中的GPS接收機移動臺，移動臺利用校正值對自己的GPS觀測值進(jìn)行矯正，以消除衛(wèi)星鐘差，接收機鐘差，大氣層電離層和對流層的折射誤差，提高觀測精度。GPS-rtk應(yīng)用此原理，工作需要做的三大部分：第一，把其中一個主機設(shè)為基準(zhǔn)站，另外的設(shè)為移動臺；第二，需要設(shè)置無線電傳輸方式即數(shù)據(jù)鏈傳輸方式，中海達(dá)F61是高端設(shè)備，提供了三種不同的傳輸方式： 卡模式GSM，內(nèi)置

2、電臺模式UHF，外掛數(shù)據(jù)鏈模式，其中 卡模式又可選配GPRS,3G等不同的 卡；第三，調(diào)整好基準(zhǔn)站和移動臺對應(yīng)的數(shù)據(jù)鏈和差分電文格式讓其能收發(fā)正常，求得參數(shù)，進(jìn)行工作。二 中海達(dá)RTK基本操作步驟：就以F611+1為例：注意：1 基站不變的情況(變的情況補充說明)，還有就是倆主機在正常鎖定衛(wèi)星的情況下這個會在下面的講述中專門說硬件的設(shè)置2 記住這個步驟 1-項目；2 GPS；5 測量；3-參數(shù)；5-測量；即12535的步驟，下面的操作按照這個步驟來的打鉤的： 如圖：3 演示用的是 卡模式的數(shù)據(jù)鏈，其他的在補充中說明（一） 在到現(xiàn)場測量之前,我們可以完成的作業(yè)：搞清楚當(dāng)?shù)氐闹醒胱游缇€，東向加常數(shù)

3、，當(dāng)?shù)貦E球北街54還是國家80還是地方坐標(biāo)系，投影方式三度帶還是六度帶或自定義這些一般業(yè)主會提供。（二） 現(xiàn)場測量以第一次用rtk為例說明每一步的操作，當(dāng)我們把參數(shù)求完，熟練之后大部分的步驟可省略1， 先是1 在手簿中打開Hi-rtk road軟件：單機項目，新建一個項目：輸入項目名稱，再點擊左上角項目信息，選坐標(biāo)系統(tǒng) 進(jìn)去之后在點擊橢球，在當(dāng)?shù)貦E球中選中我們需要的坐標(biāo)系統(tǒng)；圖1-3所示： 圖一 圖二 圖三 再點擊投影，在投影方法中選當(dāng)?shù)氐耐队胺绞?，一般三度帶，在下面的中央子午線中輸入當(dāng)?shù)氐闹醒胱游缇€，還有東向加常數(shù)，其他的千萬不要改動。點擊保存，圖4-6所示： 圖4 圖5 圖6 2 退回到R

4、OAD軟件主界面單擊gps(圖7) 這是2 GPS： 78 9進(jìn)去之后是8，點連接GPS，到9界面，依箭頭所示設(shè)好手簿類型連接方式，端口，波特率，gps類型，點連接；下一個界面是搜索儀器號的界面，這里由于是演示下做的，沒這個界面，搜到儀器號后選上所要連接的儀器號，再點擊連接，就進(jìn)入下面的界面8： 89 10連上之后8界面顯示儀器號3005145，還有對號所示的區(qū)域，包括注冊到期，工作模式等，我們先要設(shè)置這只基準(zhǔn)站，點擊到9界面，點擊位置，在“天線”中量取基準(zhǔn)站儀器高輸入，然后點擊“平滑”，進(jìn)入10界面，下面箭頭所示的數(shù)字表示平滑10次，等變成開始后點對號確定，可以看到在BLH中有坐標(biāo)進(jìn)去，再點

5、擊數(shù)據(jù)鏈；進(jìn)入下面的界面11：111213在11中按箭頭所示的設(shè)置成一樣的格式跟數(shù)據(jù)，在大對號所示的分組號中設(shè)置一個長度為7位的數(shù)字，并且最后三位小于255，小組號跟分組號的后三位相同點擊運用，再點“其他”到12，按圖所示差分模式選擇：RTK，電文格式選擇：CMR，高度截止角15以下，點擊確定按鈕，到13，在13中箭頭1所示的“已知點”表示基站設(shè)置成功12中這里是無解，后面的“00-00”在現(xiàn)場操作是會變成“00-15”的字樣，后面?zhèn)z箭頭表示的是電量：綠色的表示手簿的電量，左邊是基站的電量當(dāng)連上移動臺后表示的是移動臺的電量?；驹O(shè)置完畢注意：要看信號燈發(fā)射沒有然后退到8界面，斷開GPS后重新搜

6、索移動臺的儀器號連接上；到14：141516然后點擊設(shè)置移動臺：到15 16的位置完全和基準(zhǔn)站的系統(tǒng)，點擊確定；到左邊的這個界面，注意：在第一個箭頭所示的位置在變成固定解后表示完成設(shè)置。進(jìn)如5-測量；進(jìn)入測量界面采集GPS坐標(biāo)注意：我們采用四參數(shù)來演示，其他的參數(shù)會在補充中說明，即5 測量 進(jìn)入17171819進(jìn)入18后在2箭頭所示的地方應(yīng)該是固定，這里只是演示；到當(dāng)?shù)氐囊阎c上隊中移動臺，點3箭頭所示的平滑采集，采集的界面跟10界面一樣，完了進(jìn)入19界面：輸入點名，天線高，在打鉤的位置是采集的已知點的GPS坐標(biāo)，點右上角確實定按鈕保存。這樣依次采集兩個已知點，用來求解參數(shù)四參數(shù)需要兩個已知點

7、，三參數(shù)一個，七參數(shù)最少三個已知點4 求解參數(shù)： 即3-參數(shù)20界面 202122進(jìn)去之后到21界面點擊坐標(biāo)系統(tǒng)選參數(shù)計算，到22界面：計算類型選四參數(shù)+高程擬合；再點擊添加：到下面界面；232425在23中源點得位置點擊右箭頭所示的圖標(biāo)，到24，選擇剛采集的點，確定后到25：在此界面中的目標(biāo)位置的xyh中輸入我們已有的當(dāng)?shù)氐淖鴺?biāo)，點擊保存；到下面的界面26262728繼續(xù)添加，同上面的操作一樣，再添加一組進(jìn)來，如27所示，點擊解算，到28：28界面中的縮放的煙滿足要求，圖上有說明，點擊運用；到這個界面，可以看到在平面轉(zhuǎn)換的位置有下面的箭頭所示的四個參數(shù)進(jìn)來，點擊保存，確定推出到軟件主界面這樣

8、參數(shù)解算完成。5 驗證求得的參數(shù)的準(zhǔn)確度： 即 5-測量 到另外的已知點對中移動臺： 293031操作跟前一個“5”一樣，31界面中下面的箭頭所示的坐標(biāo)看能不能跟該已知點的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)吻合，操作完成。三 說明： 一：就是用電臺還是 卡地問題以及每一步是怎么操作的；不管用哪種模式，目的是要建立基準(zhǔn)站跟移動臺的通訊，讓移動臺能夠收到基準(zhǔn)站的信號就行，自己用哪種方便就用哪種，一般山區(qū)用外掛電臺模式，移動信號好的地方用 卡模式方便點，在平坦的地區(qū)并且作業(yè)的范圍不是很大的情況下，用內(nèi)置電臺最方便省事。我現(xiàn)在分別把他們的操作給演示一下:1 用外掛電臺模式：此模式就是上次我給你演示的時候用的那種而且我也建議你們

9、用這種，因為你那地方好似 信號不是很好，用內(nèi)置電臺的話山溝里面信號也不是很好也不是很麻煩?；鶞?zhǔn)站的架設(shè)示意圖；移動臺的：2 卡模式： 基準(zhǔn)站的架設(shè)：3 內(nèi)置電臺架設(shè)：這是基站的架設(shè)，這是移動臺的架設(shè)二,，主要是求參數(shù)和對基準(zhǔn)站的平滑與不平滑； 1 就基準(zhǔn)站的平滑方面：記住，如果一直在此地工作，而且每天架設(shè)在同一個已知點，在第一次平滑完了之后，以后就不用平滑了，只需要將第一次平滑得到的結(jié)果記下來，以后輸入就可以了，當(dāng)然儀器高還是得每次量一下的。因為你的作業(yè)區(qū)域沒變，你所求得參數(shù)不變，基準(zhǔn)站的位置不變。如果你把基站挪到另外的地方去，那就得從新平滑，而且得從新求參數(shù)了。 2 就是計算參數(shù)的問題：基準(zhǔn)

10、站不變，作業(yè)區(qū)域不變，那么參數(shù)也是不變的，就用上次求得的參數(shù)就行。當(dāng)然要懂這是怎么來的，以后還要求。 1 2 5 3 5 的步驟： 1 就是建項目你懂的，2就是連接GPS，先連上基準(zhǔn)站，平滑或輸入，設(shè)好數(shù)據(jù)鏈，其他里面也設(shè)好RTK，cmr后，斷開連上移動臺，進(jìn)入5測量注意：這一步是沒有參數(shù)的情況下測，到已知點上采集，三參數(shù)一個已知點夠了，四參數(shù)兩個，七參數(shù)最少三個，這樣得到的點是原始的GPS坐標(biāo)，采集完了進(jìn)入3 參數(shù)計算里面：在這里面選擇三參數(shù)或四參數(shù)，點擊添加，在源點里面從箭頭所示的圖標(biāo)中調(diào)出剛采集的點坐標(biāo)，在下面的目標(biāo)中輸入你手中的對應(yīng)點的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，注意要完整的前面的45啊什么的不能省，點

11、保存，再點擊解算就行了，要是求得的三個參數(shù)都在+- 150以內(nèi)說明正確，點擊應(yīng)用就行了，然后再到另外的已知點對一下，看誤差滿足要求不。三參數(shù)四參數(shù)七參數(shù)不管是幾參數(shù)，操作步驟一樣，只是要求的已知點的個數(shù)不一樣，如上圖各個參數(shù)的結(jié)果的正確判斷：這是三參數(shù)的判斷：要這三個參數(shù)都在+-150以內(nèi)就是正確的這是四參數(shù)的判斷：關(guān)鍵看縮放：要滿足0.9999或是1.0000.這是七參數(shù)的結(jié)果，要箭頭表示的哪七個參數(shù)在1000以內(nèi)，并且平面殘差最大和高程殘差最大滿足我們的要求，比方0.02和0.03就滿足這就是求參數(shù)。三 前面演示了架設(shè)的操作，這里就說一下對應(yīng)的手簿的操作其實其他的步驟一模一樣，只是在基準(zhǔn)站和移動臺的數(shù)據(jù)鏈設(shè)置中不一樣，其他的都是一樣的，那么這里就只演示一下數(shù)據(jù)鏈啊1 卡模式：基站的設(shè)置和移動臺的數(shù)據(jù)鏈設(shè)置都一樣，以下圖中各個參數(shù)都一樣而且必須要一樣： 畫箭頭的是通用的，不變就行了2 外掛模式基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈選移動臺數(shù)據(jù)鏈選3 內(nèi)置電臺UHF模式基準(zhǔn)站跟移動臺都選這個：頻道也要一樣 :/導(dǎo)航業(yè)界新聞  事業(yè)部-陸豐泉(214723729)  11:59:30Hi-RTK V3.2己發(fā)布，公司網(wǎng)站可下載，更新內(nèi)容：1、去掉ZHDHpcType類型設(shè)置限制，支持高速系統(tǒng)及低速系統(tǒng)3.0及以上。2、iRTK支持；3、增加