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動力學基本定理及其公式一、動量定理：1、動量質(zhì)點動量公式： 質(zhì)點系動量公式：定軸轉(zhuǎn)動的沒有動量因為所以其動量為0.所以剛體無論是何種運動其動量為。2、動量定理 1，微分形式質(zhì)點動量定理質(zhì)點系動量定理 1 / 10直角坐標投影法 積分形式質(zhì)點質(zhì)點系 3、動量守恒定理1、 若則剛體的動量守恒，有，在這一時間段內(nèi)沖量為02、 若且初速度為0則4、質(zhì)心運動質(zhì)心坐標公式5、質(zhì)心運動定理自然坐標公式6、彎管附加動壓力二、動量矩定理1、動量矩相對于點O的動量矩質(zhì)點動量矩 質(zhì)點系動量矩 剛體平移動量矩 剛體定軸轉(zhuǎn)動動量矩 沒有剛體平面運動動量矩 相對于定點的動量矩與相對于質(zhì)心的動量矩之間的關(guān)系2、轉(zhuǎn)動慣量桿端的轉(zhuǎn)動慣量 桿中心的轉(zhuǎn)動慣量圓柱體或圓盤的轉(zhuǎn)動慣量等厚壁的圓桶或圓環(huán)同心圓柱3、動量矩定理微分形式質(zhì)點動量矩 質(zhì)點系動量矩 4、定軸轉(zhuǎn)動微分方程5、剛體平面運動微分方程或者 或者 速度瞬心三、動能定理1、功彈簧做功繞定軸轉(zhuǎn)動一定的角度做功平面運動質(zhì)心由1位置到2位置，剛體角度由1轉(zhuǎn)到2位置2、動能剛體平移剛體的定軸轉(zhuǎn)動剛體的平面運動3、動能定理質(zhì)點 質(zhì)點系4、機械能守恒在一個系統(tǒng)中若只有保守力做功則機械能守恒四、大朗貝爾定理1、慣性力質(zhì)點平衡方程質(zhì)點系平衡方程（動靜法）平面運動五、虛位移原理 友情提示：方案范本是經(jīng)驗性極強的領域，本范文無

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