EDAA路開關(guān)量輸入模塊

1、目錄一、產(chǎn)品簡介二、產(chǎn)品功能說明三、技術(shù)指標(biāo)四、產(chǎn)品應(yīng)用五、MODBUSRTU 規(guī)約通訊數(shù)據(jù)表及說明六、MODBUSRTU 規(guī)約通訊例子一、一、 產(chǎn)品簡介產(chǎn)品簡介EDA9150A 是一款高性價(jià)比的開關(guān)量輸入模塊，其主要功能有：16 路隔離開關(guān)量輸入，隔離 RS-485/RS-232 通訊接口，MODBUS-RTU 通訊規(guī)約，1030V 寬輸入電源；外形小巧（145*90*40mm）、高可靠性與極高性價(jià)比，使其可廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)測量與控制系統(tǒng)中。16 路隔離開關(guān)量輸入, 可有源或無源空觸點(diǎn)輸入；計(jì)數(shù)功能：16 路輸入都帶計(jì)數(shù)功能，可用作 16 路脈沖計(jì)數(shù)輸入；通訊接口：1 路，隔離的標(biāo)準(zhǔn) RS

2、-485 通訊接口（可選 RS-232 接口），MODBUSRTU 通訊協(xié)議；可與多種品牌的 PLC、RTU 及工控組態(tài)軟件進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊；供電電源：1030V，寬電源輸入；隔離：開關(guān)量輸入、電源、通訊接口間互相隔離；隔離電壓 2500V；產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于：分布式電力系統(tǒng)監(jiān)控、各種工業(yè)自動化測控系統(tǒng)。二、產(chǎn)品功能說明：二、產(chǎn)品功能說明：1開關(guān)量輸入：16 路；1.1開關(guān)量輸入功能：可有源或無源空觸點(diǎn)輸入；邏輯電平 0：0+0.5V 或短接，邏輯電平 1：+3V+30V 或開路。1.2計(jì)數(shù)功能：16 路輸入都帶計(jì)數(shù)功能，可用作 16 路脈沖計(jì)數(shù)輸入；其脈沖計(jì)數(shù)值掉電存儲；應(yīng)用于計(jì)數(shù)時(shí)：要求脈沖高低

3、電平的寬度都500 uS ；當(dāng)模塊檢測到每個(gè)通道有 1 至 0 的跳變時(shí)其計(jì)數(shù)值加 1；每一路最大計(jì)數(shù)值 4 字節(jié)：FFFFFFFFH。2通訊：2.11 路標(biāo)準(zhǔn)的隔離 RS-485 通訊接口（可選 RS-232 接口、CAN 接口）；2.2通訊規(guī)約：標(biāo)準(zhǔn) MODBUS-RTU 通訊規(guī)約；可實(shí)現(xiàn)與多種品牌的 PLC、RTU 或計(jì)算機(jī)監(jiān)控軟件進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊；2.3數(shù)據(jù)格式：可設(shè)置；10 位，1 位起始位 0，8 位數(shù)據(jù)位，1 位停止位 1；或 11 位，為奇、偶或無校驗(yàn)可軟件設(shè)置；2.4通訊地址（1247）和波特率（1200、2400、 4800、9600、19200bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)最長距

4、離可達(dá)1200 米，通過雙絞屏蔽電纜聯(lián)接，每條通訊線路最多可連接 64 臺本系列模塊。2.5通訊接口由高速光耦隔離，高抗干擾設(shè)計(jì)；通信響應(yīng)時(shí)間：500 uS ；每一路最大計(jì)數(shù)值 4 字節(jié)：FFFFFFFFH。絕緣強(qiáng)度： 2500V/AC,50/60Hz; 絕緣電阻：100M；輸入與輸出端子間，有：開關(guān)量輸入、通訊接口、供電電源；供電電源與功耗：DC1030V，500 uS ；當(dāng)模塊檢測到每個(gè)通道有 1 至 0 的跳變時(shí)其計(jì)數(shù)值加 1；每一路最大計(jì)數(shù)值 4 字節(jié)：FFFFFFFFH。五、五、MODBUSMODBUSRTURTU 規(guī)約通訊數(shù)據(jù)表及說明規(guī)約通訊數(shù)據(jù)表及說明1、系統(tǒng)參數(shù)寄存器:表 1：

5、系統(tǒng)只讀參數(shù)寄存器地址和通訊數(shù)據(jù)表（功能碼 03H,只讀）:序號寄存器地址參數(shù)符號說明10000HMK模塊型號 1值為 915020001HLX模塊型號 2值為 A00030002H,0003H保留表 2 ：系統(tǒng)配置參數(shù)寄存器地址和通訊數(shù)據(jù)表（功能碼 03H 讀、10H 寫）:序號寄存器地址參數(shù)符號說明10004HADDR, BPS高字節(jié) 8 位為地址，1247；0 為廣播地址；低字節(jié)的高 2 位為數(shù)據(jù)格式位，為“00”表示為 10 位即“n,8,1”;為“01”表示為 11 位，偶校驗(yàn)，即“e,8,1”;為“10”表示為 11 位，奇校驗(yàn)，即“o,8,1”;為“11”表示為 11 位，無校驗(yàn)

6、，2 停止位，即“n,8,2”;低字節(jié)的低 4 位為波特率：0307 表示 120019200BPS；默認(rèn)值 620005H0FH保留表 3 ：計(jì)數(shù)寄存器地址和通訊數(shù)據(jù)表: （功能碼 03H 讀、10H 寫）序號寄存器地址參數(shù)說明10010HDI0第 0 通道輸入計(jì)數(shù)值（高位）0011H第 0 通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）20012HDI1第 1 通道輸入計(jì)數(shù)值（高位）0013H第 1 通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）30014HDI2第 2 通道輸入計(jì)數(shù)值（高位）0015H第 2 通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）40016HDI3第 3 通道輸入計(jì)數(shù)值（高位）0017H第 3 通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）50018HDI4

7、第 4 通道輸入計(jì)數(shù)值（高位）0019H第 4 通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）6001AHDI5第 5 通道輸入計(jì)數(shù)值（高位）001BH第 5 通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）7001CHDI6第 6 通道輸入計(jì)數(shù)值（高位）001DH第 6 通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）8001EHDI7第 7 通道輸入計(jì)數(shù)值（高位）001FH第 7 通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）90020HDI8第 8 通道輸入計(jì)數(shù)值（高位）0021H第 8 通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）100022HDI9第 9 通道輸入計(jì)數(shù)值（高位）0023H第 9 通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）110024HDI10第 10 通道輸入計(jì)數(shù)值（高位）0025H第 10 通道輸入計(jì)數(shù)值

8、（低位）120026HDI11第 11 通道輸入計(jì)數(shù)值（高位）0027H第 11 通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）130028HDI12第 12 通道輸入計(jì)數(shù)值（高位）0029H第 12 通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）14002AHDI13第 13 通道輸入計(jì)數(shù)值（高位）002BH第 13 通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）15002CHDI14第 14 通道輸入計(jì)數(shù)值（高位）002DH第 14 通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）16002EHDI15第 15 通道輸入計(jì)數(shù)值（高位）002FH第 15 通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）表 4：開關(guān)量輸入狀態(tài)位地址及通訊數(shù)據(jù)表（用“0 x02”功能碼，只讀）：開關(guān)量名稱狀態(tài)位地址說明備注DI000

9、00H第 0 路開關(guān)量輸入位狀態(tài)值為“0”表示輸入為 0+0.5V 或短接；位狀態(tài)值為“1”表示輸入為+3V+30V 或開路DI10001H第 1 路開關(guān)量輸入DI20002H第 2 路開關(guān)量輸入DI30003H第 3 路開關(guān)量輸入DI40004H第 4 路開關(guān)量輸入DI50005H第 5 路開關(guān)量輸入DI60006H第 6 路開關(guān)量輸入DI70007H第 7 路開關(guān)量輸入DI80008H第 8 路開關(guān)量輸入DI90009H第 9 路開關(guān)量輸入DI10000AH第 10 路開關(guān)量輸入DI11000BH第 11 路開關(guān)量輸入DI12000CH第 12 路開關(guān)量輸入DI13000DH第 13 路開

10、關(guān)量輸入DI14000EH第 14 路開關(guān)量輸入DI15000FH第 15 路開關(guān)量輸入六、六、MODBUSMODBUSRTURTU 規(guī)約通訊例子規(guī)約通訊例子1、功能碼 02（0 x02）：讀 1 路或多路開關(guān)量輸入狀態(tài) DI起始位： 為 015； 開關(guān)量個(gè)數(shù)：為 116； 超過范圍命令無效起始位開關(guān)量個(gè)數(shù) ：116；超過范圍命令無效例：主機(jī)要讀取地址為 01，開關(guān)量 DI0DI15 的輸入狀態(tài)主機(jī)發(fā)送：010200000010CRC地址功能碼起始位讀開關(guān)量個(gè)數(shù)CRC 碼從機(jī)響應(yīng)：0102028FFECRC地址功能碼數(shù)據(jù)長度DI7DI0DI15DI8 狀態(tài)數(shù)據(jù)CRC 碼2、 功能碼 03（0

11、x03）： 讀多路寄存器起始地址: 0000H002FH, 超過范圍命令無效數(shù)據(jù)長度: 0001H0020H, 最多可一次讀取 32 個(gè)連續(xù)寄存器起始地址+數(shù)據(jù)長度:10030H, 超過范圍命令無效例：主機(jī)要讀取地址為 01，開始地址為 0004H 的 2 個(gè)從機(jī)寄存器數(shù)據(jù)主機(jī)發(fā)送： 010300040002CRC地址功能碼起始地址數(shù)據(jù)長度CRC 碼從機(jī)響應(yīng)： 01030401060000CRC地址功能碼返回字節(jié)數(shù)寄存器數(shù)據(jù) 1寄存器數(shù)據(jù) 2CRC 碼3、 功能碼 10（0 x10）：寫多路寄存器起始地址: 0004H002FH, 超過范圍命令無效寄存器數(shù)量:00010010H, 最多可一次設(shè)置 16 個(gè)連續(xù)寄存器起始地址+寫寄存器數(shù)量 :0005H0030H,超過范圍命令無效例：主機(jī)要把 0001，0014 保存到地址為 0004，0005 的從機(jī)寄存器中去（從機(jī)地址碼為 01）。主機(jī)發(fā)送： 0110000400020400010014地址功能碼 起始地址 寫寄存器數(shù)量 字節(jié)計(jì)數(shù) 保存數(shù)據(jù) 1 保存數(shù)據(jù) 2CRC 碼從機(jī)響應(yīng)：011000040002地址功能碼 起始地址 寫寄存器數(shù)量CRC 碼注：MODBUS 通訊規(guī)約中的寄存器指的是 16 位（即 2 字節(jié)），并且高位在前。設(shè)置參數(shù)時(shí)，注意不要寫入非法數(shù)據(jù)（即超過數(shù)據(jù)范圍限制的數(shù)據(jù)值）；EDA 從機(jī)返送的錯(cuò)誤碼