開環(huán)與閉環(huán)的比較

1、開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的比較開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的比較 第第3課時(shí)課時(shí) 要求：某同學(xué)分別在睜眼和閉眼的情況下， 在黑板上給正方形畫內(nèi)切圓。一、一、導(dǎo)入導(dǎo)入小游戲小游戲 “畫圓畫圓” 【思考思考】 （1）睜眼和閉眼，哪種情況下畫的圓較好？（2）為什么會(huì)出現(xiàn)這種差別？（3） 在畫圓過程人對(duì)粉筆的控制可視為一個(gè) 控制系統(tǒng)，那么睜眼和閉眼，兩種情況下畫 圓各屬于哪種控制系統(tǒng)？（開環(huán)/閉環(huán)）二、開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的比較二、開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的比較1.從定義上看從定義上看開環(huán)控制系統(tǒng)：開環(huán)控制系統(tǒng)： 閉環(huán)控制系統(tǒng)：閉環(huán)控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響?？刂葡到y(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影

2、響。系統(tǒng)的輸出量返回到系統(tǒng)的輸入端并對(duì)控制過程產(chǎn)生影系統(tǒng)的輸出量返回到系統(tǒng)的輸入端并對(duì)控制過程產(chǎn)生影響的控制。響的控制。定義特征化定義特征化:開環(huán)控制系統(tǒng)：開環(huán)控制系統(tǒng)：1、是個(gè)單程的控制流向。2、不能對(duì)控制結(jié)果加以修正、調(diào)節(jié)。閉環(huán)控制系統(tǒng)：閉環(huán)控制系統(tǒng)：1、有反饋；2、會(huì)調(diào)整；3、被控量會(huì)被控制在一定的值結(jié)果穩(wěn)定；4、“結(jié)果”會(huì)影響“結(jié)果”；5、給定量與被控量是可比較的同一種性質(zhì)的量。2.2. 框圖的區(qū)別框圖的區(qū)別輸入量輸入量控制器控制器執(zhí)行器執(zhí)行器被控對(duì)被控對(duì)象象輸出量輸出量 控控制制量量 框圖概念化：框圖概念化：給定量期望值命令發(fā)出者命令執(zhí)行者命令的作用對(duì)象反饋環(huán)節(jié)控制目的對(duì)控制對(duì)象所產(chǎn)

3、生作用控制器執(zhí)行器被控對(duì)象反饋環(huán)節(jié)被控量控制量描述性語言描述性語言概念概念3.關(guān)于檢測(cè)裝置關(guān)于檢測(cè)裝置【探究探究】 有檢測(cè)裝置就是閉環(huán)控制系統(tǒng)？有檢測(cè)裝置就是閉環(huán)控制系統(tǒng)？ P103.案例分析自動(dòng)門的控制系統(tǒng) 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的工作過程自動(dòng)門控制系統(tǒng)的工作過程: 當(dāng)人走進(jìn)自動(dòng)門時(shí)，紅外線裝置檢測(cè)到人體紅外線信號(hào)，然后通過處理電路，啟動(dòng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)開門和關(guān)門。 思考思考 這個(gè)控制系統(tǒng)中也存在檢測(cè)裝置,案例分析為何定其為開環(huán)控制系統(tǒng)?結(jié)論：結(jié)論： 檢測(cè)裝置并非確定閉環(huán)控制的檢測(cè)裝置并非確定閉環(huán)控制的“關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞”。 關(guān)鍵看其檢測(cè)到的信號(hào)是來自于輸入端關(guān)鍵看其檢測(cè)到的信號(hào)是來自于輸入端 還

4、是輸出端。還是輸出端。 類別類別性能特點(diǎn)性能特點(diǎn)開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng) 單位量（輸入與輸出量）反饋環(huán)節(jié)抗干擾能力控制精度設(shè)計(jì)難度 不同單位量相同單位量無反饋有反饋 較低較高較低較高較易較難練習(xí)一練習(xí)一: 小游戲 “穿針引線穿針引線”“穿針引線”控制過程，針和線，再加上人，就組成一個(gè)控制系統(tǒng),請(qǐng)問該控制系統(tǒng)是 （開環(huán)/閉環(huán)）控制系統(tǒng)。三、當(dāng)堂訓(xùn)練三、當(dāng)堂訓(xùn)練 練習(xí)二練習(xí)二: 老鷹捉小雞老鷹捉小雞 在山村野地，一群小雞在尋找食物。一只餓鷹從遠(yuǎn)處飛來，發(fā)現(xiàn)了獵物，急速俯沖下來，嚇得小雞四處逃竄，于是上演了一幕“追蹤-逃逸”的活戲劇。在這個(gè)“追蹤-逃逸”系統(tǒng)中，對(duì)老鷹來說，目

5、標(biāo)是小雞。在整個(gè)追蹤過程中，老鷹會(huì)不斷地調(diào)整自己的動(dòng)作，直到抓住目標(biāo)。（1）老鷹的控制系統(tǒng)是（開環(huán)/閉環(huán)）控制系統(tǒng)。（2）該系統(tǒng)中，控制器是。（3）執(zhí)行器是，被控對(duì)象是。 練習(xí)三練習(xí)三:臺(tái)燈控制系統(tǒng)臺(tái)燈控制系統(tǒng) (1)按鈕式臺(tái)燈控制系統(tǒng)是 （開環(huán)/閉環(huán)）控制系統(tǒng)。（2旋鈕式可調(diào)光臺(tái)燈控制系統(tǒng)是 （開環(huán)/閉環(huán)）控制系統(tǒng)。 練習(xí)五練習(xí)五: 十字路口的紅路燈控制系統(tǒng)十字路口的紅路燈控制系統(tǒng)（1）紅路燈定時(shí)控制系統(tǒng)是 （開環(huán)/閉環(huán)）控制系統(tǒng)。（2）根據(jù)車流量而改變的紅路燈控制系統(tǒng) （開環(huán)/閉環(huán)）控制系統(tǒng)。四、四、拓展延伸拓展延伸 【 辨析辨析】 開環(huán)控制系統(tǒng)都是人工控制系統(tǒng)， 閉環(huán)控制系統(tǒng)都是自動(dòng)控制系統(tǒng)?！八固估睙o人自動(dòng)