得到準(zhǔn)確ms級(jí)的代碼執(zhí)行周期做自己的多功能定時(shí)器塊

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯得到準(zhǔn)確ms級(jí)的代碼執(zhí)行周期，做自己的多功能定時(shí)器塊 /*/*得到代碼執(zhí)行周期*/*1、OB1的臨時(shí)變量區(qū)供應(yīng)了OB1_PREV_CYCLE INT 上一次掃描的運(yùn)行時(shí)間(ms),，長(zhǎng)時(shí)間的累積會(huì)有不少的誤差。為什么呢，由于系統(tǒng)供應(yīng)給你的數(shù)值可能是有舍棄小數(shù)后值。而且供應(yīng)的是用戶程序運(yùn)行時(shí)間，是否包含接口掃描、通訊、映射等時(shí)間不得而知。你可以通過累積OB1_PREV_CYCLE 和sfc64的后臺(tái)時(shí)間比較就知道，兩個(gè)的差別。我的方法是通過讀取系統(tǒng)時(shí)鐘，這樣無累積誤差，（SFC64供應(yīng)正向增長(zhǎng)的雙字運(yùn)行時(shí)間）/*獲得系統(tǒng)時(shí)鐘和程序執(zhí)行周期* CALL SFC

2、64 ( RET_VAL := LD 96); L LD 96; L #sysT; -D ; JPZ posA; /計(jì)數(shù)滿了，就少計(jì)一個(gè)周期，影響可以忽視 L #cycT; posA: T #cycT; L LD 96; T #sysT; /-消退了系統(tǒng)供應(yīng)時(shí)鐘的累積誤差。誤差最大一個(gè)執(zhí)行周期（310ms）；/*/*多功能定時(shí)器*/*嵌入程序的定時(shí)器，是實(shí)現(xiàn)功能塊封裝的重要部分，實(shí)現(xiàn)便利的移植系統(tǒng)供應(yīng)的IEC定時(shí)器，復(fù)位比較麻煩，必需再次執(zhí)行；自制FB功能塊可同時(shí)便利實(shí)現(xiàn)以下幾個(gè)功能1、開關(guān)量濾波功能；延時(shí)接通延時(shí)斷開，也可處理有干擾波動(dòng)值閥值比較；2、Ton定時(shí)器；（TofSet=0）3、T

3、of定時(shí)器；（TonSet=0）定時(shí)精度最小1ms，實(shí)際精度是一個(gè)周期；定時(shí)范圍2，147，483，647ms（596小時(shí)）；/-以下是寫的FB塊，測(cè)試用了好長(zhǎng)時(shí)間，也還能精簡(jiǎn)，拋磚引玉；歡迎指教；/-/符號(hào)解釋：開關(guān)量濾波，單位ms；/計(jì)數(shù)到后， tonAct(DINT)/tofAct(DINT)不再遞增。設(shè)定值小于等于0，輸出同步輸入。/設(shè)定時(shí)間=set*ration,單位ms。電平使能，復(fù)位結(jié)束后，使能還在則重新計(jì)時(shí)；VAR_INPUT TonSet : INT ; /設(shè)定延時(shí)啟動(dòng)值,默認(rèn)為0無延時(shí)；DIW0 TofSet : INT ; /設(shè)定延時(shí)斷開值,默認(rèn)為0無延時(shí)；DIW2 Ra

4、tio : INT := 100; /設(shè)定值倍率1=1ms(默認(rèn)100ms）DIW4 CycT : INT ; /OB1上次掃描周期，單位ms,DIW6 Rst : BOOL ; /復(fù)位計(jì)時(shí)器內(nèi)部保存值和輸出，DIX8.0 En : BOOL ; /需要濾波的DI，DIX8.1 END_VARVAR_OUTPUT OK : BOOL ; /濾波輸出,DIX10.0 END_VARVAR tonAct : DINT ; /DID12 tofAct : DINT ; /DID16 END_VAR/*BEGIN SET ; L l#0; A #Rst; JCN ton; R #OK; T #tonAct; T #tofAct; BE ; ton: A #En; JCN tof; T #tofAct; A #OK; BEc ; L #Ratio; L #TonSet; *I ; /不要用*D,假如設(shè)定錯(cuò)誤成負(fù)數(shù)，會(huì)錯(cuò)誤被解釋成正的大值； L #tonAct; =D ; S #OK; BEC ; L #CycT; +D ; T #tonAct; BE ; tof: T #tonAct; AN #OK; BEc ; L #Ratio; L #TofSet; *i ; /不要用*D,假如設(shè)定錯(cuò)誤成負(fù)數(shù)，會(huì)錯(cuò)誤被解釋成正的大值； L #tofAct;