順序控制例程

1、對“如何學(xué)習(xí)PLC及PLC的編程構(gòu)思、技巧和心得”談?wù)勛约旱捏w會時間:2011-09-02 13:28來源:未知作者:admin點擊:2109 次 有一網(wǎng)友給我發(fā)個郵件，他說：“ 我的問題是：我學(xué)了PLC很多的指令，指令也稍好理解。但我們不懂得PLC編程語法，不懂如何把指令組合起來用到實際中去。寫一句話必須要懂語法，但我現(xiàn)在不懂得PLC編程語法，不會把指令用到實際當(dāng)中去，您說我如何解決這個問題？” 像這位網(wǎng)友給我發(fā)郵件的還有幾位，都是剛剛畢業(yè)參加工作不久的的初學(xué)者，都提出類似的問題：問我怎樣才能學(xué)好編好PLC程序？ PLC編程如同人寫文章一樣，同樣的文字不同的組合，寫出的效果不一樣，有的語言精

2、練，條理清晰，幾句話說明問題，有的卻相反，啰里啰唆，越講越讓人糊涂。如何才能寫出好文章呢?只有深入學(xué)習(xí)，提高文學(xué)素質(zhì)，多寫多練，不斷積累，不斷總結(jié)經(jīng)驗，肯定會成功的。對PLC編程也是一樣，也要深入學(xué)習(xí)，提高編程素質(zhì)，也要多編多練，不斷積累，不斷總結(jié)經(jīng)驗。提高編程素質(zhì)，不僅僅要深入理解每條指令內(nèi)涵及用法，還要擴大知識面，使你擴大視野，增強思維和分析問題的能力。 現(xiàn)舉一例：從網(wǎng)上看到一網(wǎng)友求助：其內(nèi)容為： 有個PT100的溫度傳感器 通過500歐姆的電阻將420MA的電流轉(zhuǎn)換成2-10的電壓信號送到PLC模擬量端！ h對應(yīng)的溫度范圍是0100度！轉(zhuǎn)換公式為 ： 我給他的回帖是： 4-20ma電流通

3、過500歐姆電阻將產(chǎn)生2-10V 電壓，送入PLC的模塊，從轉(zhuǎn)換公式可知：式中的6400這個數(shù)是由2V轉(zhuǎn)換來的數(shù)字量（因為輸入2V 時 要使T=0，必需公式的分子項的轉(zhuǎn)換值A(chǔ)IWO-6400=0才行），從中又可知：1V對應(yīng)的數(shù)字量=3200，式中的“AIWO-6400”值即為2-10V輸入時模擬塊轉(zhuǎn)換的數(shù)字量減去2V對應(yīng)的數(shù)字量的值，當(dāng)輸入=10V時，其值=3200*8=25600，要使此時溫度顯示值為100，就得將此值除以256，但式中后面又乘100，故公式的分母項上 為25600，即=32000-6400。 可見：這個問題就不是簡單用指令編程的問題，它涉及到電學(xué)及數(shù)學(xué)知識，如果沒有這方面知

4、識，該公式是很難理解的。 再舉一例：有一在線探傷生產(chǎn)線，在輥道上安放一光電開關(guān)，當(dāng)鋼管通過它時，其觸點閉合，開始探傷與測長，鋼管離開光電開關(guān)后，立即將測長值和探傷數(shù)據(jù)上傳給計算機進行處理。由于鋼管是旋轉(zhuǎn)前進，如鋼管不直，會擺動前進，往往會使光電開關(guān)瞬間閃動，使至PLC誤判：以為探傷結(jié)束給上位機上傳錯誤數(shù)據(jù)，怎樣解決這個問題 ？如你有深厚的電路基礎(chǔ)知識，就會想到可以用通電延時與斷電延時兩個定時器來解決：將二個定時器的時間設(shè)定為大于光電開關(guān)瞬間閃動的時間，利用斷電延時定時器在斷電后需延時一段時間方可斷電的特性，就可解決光電開關(guān)瞬間閃動的問題，但由于它延長一段時間才斷開，使對鋼管的測長不準，為此，又

5、增加通電延時定時器，用通電延時定時器開關(guān)動作的前沿，觸發(fā)一內(nèi)部的位開關(guān)（比如：M1.0）使其置“1”，用斷電延時定時器的開關(guān)后沿觸發(fā)M1.0使其置“0”，這樣，用M1.0 做測長計數(shù)控制門，就可解決測長不準的問題。 再如：探傷完了的鋼管走出探傷區(qū)后，需對它進行分選，將不合格的撥到廢品筐。如探傷完后，立即分選，這樣情況編程好實現(xiàn)，但現(xiàn)場廢品筐的位置離很遠的地方，當(dāng)鋼管走到廢品筐時，探傷機已探完3或4根鋼管，即輥道上已存在3-4根已探完傷的鋼管在運行，如何準確無誤的將不合格的鋼管撥到廢品筐里，這對編程也是件辣手的問題。如果你有電子線路設(shè)計基礎(chǔ)，就會想到，用移位存儲器來實現(xiàn)對多根鋼管的質(zhì)量狀態(tài)進行實

6、時跟蹤，你可以這樣編程：用一個字節(jié)存儲器，如：MB100，用它做移位存儲器（他可記憶八根鋼管質(zhì)量狀態(tài)），啟動時，先將它清零，探傷時，如發(fā)現(xiàn)有傷，立刻將MB100 的最低位置“1”（即:使M100.0=1）,當(dāng)鋼管探傷完畢走出探傷區(qū)時，用左移指令使MB100左移一位。如果現(xiàn)場是探傷后的第四根到廢品筐位進行分選，編程時應(yīng)將M100.3與廢品筐到位的分選開關(guān)的常開觸點串聯(lián)，再去驅(qū)動撥料裝置。這樣，當(dāng)鋼管走到廢品筐使其到位的控制開關(guān)吸合，這時，如果M100.3=1，將驅(qū)動撥料裝置動作，將鋼管撥入廢品筐，如果M100.3=0，說明此鋼管是合格品，驅(qū)動撥料裝置不動作，鋼管繼續(xù)在輥道上運行。 通過上面幾個舉

7、例，可以看出，擴大知識面，會使你的思路變寬，使你能合理巧妙的使用指令編程，不僅使語句精煉短小，而且控制動作合理可靠。要達到這樣編程水平，就得多編多練，不斷的總結(jié)經(jīng)驗，不斷的積累，積累不僅僅是自己的經(jīng)驗，也要虛心向有經(jīng)驗的同行學(xué)習(xí)，多看看別人的程序，吸收好的編程方法和思路，來不斷地提高自己的編程水平。下面舉一個編程實例，講講對一個具體項目如何進行編程： 這是網(wǎng)上擂臺的題目：一臺電動機要求在按下起動按鈕后，電動機運行10秒，停5秒，重復(fù)3次后， 電動機自動停止。同時設(shè)置有手動停機按鈕和過載保護。編寫梯形圖控制程序。PLC可以隨便選用，要有相關(guān)說明。 注意：要有PLC控制電路和I/O分配表。 1、硬

8、件選擇：一臺PLC(S7-200)、一個交流接觸器Z0（控制電機運行）、2個按鈕開關(guān)(SB1、SB2)及1個過流繼電器(FR)，電路圖如下：（不包括粉色虛線框部分） 2、 編程：用不同思路，可編出幾種不同的控制方案，都可實現(xiàn)該項目要求。（1）、最簡單的編程方案，就是選用5個通電延時定時器：其3個定時10秒，用于電機啟動運行，另2個定時5秒，使電機停。具體編 程也有二種方式，見下圖： 上圖中的方案一與方案二，同用5個定時器，完成同樣的功能。 方案一是這樣編程：按下啟動按鈕（I0.0），使 斷開。在此過程中，M0.0、MO.2、M0.4都是10秒的導(dǎo)通時間，用它們?nèi)タ刂芉0.7，其彼此間隔時間為5

9、秒（即M0.1、M0.3的通導(dǎo)時間）。延時M0.0=1，T101得電開始延時，延時10秒，T101吸合使M0.1=1、M0.0=0，使T101斷電，而T102得電開始延時，5秒后T102得電吸合，使M0.2=1，M0.1=0。直到T105得電 方案二是這樣編程：按下啟動按鈕（I0.0），使 M0.0=1，T101得電開始延時，延時10秒，T101吸合，使T102得電開始延時，延時5秒，T102吸合，使T103得電開始延時。直至T105得電延時，延時10秒后動作，使M0.0=0，M0.0=0使T101T105皆斷開，程序結(jié)束。用M0.0的常開觸點與T101的常閉觸點串聯(lián)，用T102的常開觸點與T

10、103的常閉觸點串聯(lián)，用T104的常開觸點與T105的常閉觸點串聯(lián)，三者再并聯(lián)后去驅(qū)動Q0.7，可達到同樣的控制作用， 由上圖可見，由于編程方法不同，其方案二用的指令比方案一少，顯然：方案二優(yōu)于方案一。 （2）、用二個定時器(T101、T102)和一個字節(jié)存儲器(MB1)編程也可實現(xiàn)同樣功能： 按下啟動按鈕，使MB1=0、M0.0=1，M0.0=1使T101得電開始延時，10秒T101吸合使T102得電吸和，延時5秒，T102吸合，其常閉點斷開，使T101、T102失電斷開，T101又得電延時。形成振蕩器，T102每吸合一次，使MB1加1，吸合3次，MB3=3，比較器輸出1使M0.0=0，程序

11、結(jié)束。用M0.0的常開點與T101與T102的常閉點串連，去驅(qū)動電機輸出口Q0.7，可實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)10秒停5秒，循環(huán)3次控制結(jié)束。 該方案所用指令比方案二還少（見上圖方案三），可見擴大思路與視野，可編輯出多種不同的可執(zhí)行方案，從中選出最佳方案，會使你編出的程序，短小精悍。 此外還有二種編程方案，也可實現(xiàn)這同一課題的控制要求：即是用PLC的秒脈沖（SM0.5）觸發(fā)存儲器使之進行移位或加計數(shù)的控制方式實現(xiàn)的控制方案： 上圖的方案四：是選用二個字節(jié)存儲器（MB2、MB3），按下按鈕，其抬起的后沿，使MB2=0、MB3=3，且使M0.1=1。M0.1=1使PLC的秒脈沖SM0.5觸發(fā)有效：SM0.5的前

12、沿，對MB2進行加1運算，當(dāng)MB2值=10時，使Q0.7=0(電機停)，MB2=15時，使MB2=0，同時MB3減1，再判斷MB3=0?，如不=0，由于MB2=0，且M12.7，再將MB10循環(huán)左移一次，這樣原MB10的內(nèi)容左移一位，原M10.6M10.7，而MB12右移一位，將M12.7M12.6, 而0M12.7，接著MB0減1，再判斷MB0等不等0，不等0，下一周期再進行上述移位運算及判斷，當(dāng)MB0=0時，MB10循環(huán)左移7次，同時使M1.0=0,停止此段程序再運行，M1.0=0、M1.1=1，使MB10又右移一位，使MB10正好恢復(fù)原數(shù)值，而MB12的內(nèi)容變?yōu)镸B10的內(nèi)容的反排列數(shù)值

13、。 由于PLC指令沒有位信號交換指令，對于字或雙字的內(nèi)容反排列用此思路編程最好，對單字節(jié)也可這樣編程：將M10.7M12.0 M10.6M12.1 M10.5M12.2 M10.4M12.3 .M10.0M12.7即可。再將MB12MB10，就可實現(xiàn)將一個字節(jié)的內(nèi)容反排列仍放在原字節(jié)中。 四、 用S7-200編程，實現(xiàn)用一個按鈕可控制電機的正傳、反轉(zhuǎn)、停車的梯形圖 該梯形圖編程技巧是：用按鈕的輸入點（I1.0）連接斷電延時定時器（T101），及通電延時定時器（T102），T101延時為0.2 S，T102延時為1 S，T101作用是防按鈕顫動而形成連發(fā)現(xiàn)象，確保按一下按鈕只產(chǎn)生一個脈沖（即T1

14、01）從而確保對MB5加1運算的正確性，二次連續(xù)按鈕的時間間隔控制在0.5S以下，T102 延時為 1S，故在連續(xù)按鈕時，由于間隔時間小于1S，它不斷的被切斷。只有按下按鈕不抬起（保持I1.0=1），當(dāng)延時大于1S時，T102動作，其前沿將MB5的內(nèi)容傳入MB6，再將MB5清0。 工作原理及操作說明： 1） 開機SM0.1將MB5=1、MB6清0，由于M6.0、M6.1皆為0，使Q0.0與Q0.1都=0，故電機停止不動。 2）電機正傳運行：點擊一下按鈕（I1.0），產(chǎn)生一個(T101=1)的正脈沖，其后沿觸發(fā)MB5計數(shù)器，使其+1，再按下按鈕不抬起，此時MB5=0000_0010。經(jīng)1秒延時，

15、T102閉合，其前沿將MB5的內(nèi)容送入MB6，隨之將MB5清0。此時M6.0=0、M6.1=1，故使Q0.0=1，電機正傳運行。隨后將按鈕抬起，T101的后沿使MB5+1，此時MB5=0000_0001。 3） 電機停轉(zhuǎn)：按下按鈕不抬起，此時MB5=0000_0001。延時1秒后T102動作，T102=1的前沿，將MB5送入MB6，之后MB5清0，此時M6.0=1、M6.1=0，故Q0.0、Q0,1皆為0，電機停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)按鈕抬起時，T101的后沿觸發(fā)MB0，使MB5=1。 4） 電機反轉(zhuǎn)運行：點擊二下按鈕（I1.0），產(chǎn)生二個(T101=1)的正脈沖，其后沿觸發(fā)MB5計數(shù)器，使其+2，再按下

16、按鈕不抬起，此時MB5=0000_0011。經(jīng)1秒延時，T102閉合，其前沿將MB5的內(nèi)容送入MB6，隨之將MB5清0。此時M6.0=1、M6.1=1，故使Q0.1=1，電機反傳運行。隨后將按鈕抬起，T101的后沿使MB5+1，此時MB5=0000_0001。該程序經(jīng)上機運行，程序正確，動作可靠。 五、這是擂臺項目：有5個執(zhí)行動作其動作順序可以任意改變，如何編程來實現(xiàn)這5個執(zhí)行動作能準確無誤的執(zhí)行新的設(shè)定順序？這是一網(wǎng)友求助帖提出的，原文是：“ 有5個執(zhí)行動作我轉(zhuǎn)換為操作數(shù)，姑且定為D10、D20、D30、D40、D50，它們每一個都可能寫入從0 到5的數(shù)值。最后執(zhí)行是從1到5 依次執(zhí)行輸出，

17、是0的不執(zhí)行跳過，不知如何編，請高手指點，謝謝了！”又“如這一次是按1/2/3/4/5依次動作，下一次也許設(shè)置為按5/3/2/動作，再下一次就1/5/2/3/?！薄皟纱螆?zhí)行的間隔時間可設(shè)定，暫定3秒看設(shè)備運轉(zhuǎn)情況而定”回復(fù)： 一、 PLC的硬件設(shè)置及有關(guān)事項說明：選用S7-200PLC編程。1、其輸入口： I1.0 為啟動按鈕， I1.1 為停止動作按鈕。* 以下的I0.0 I0.5 六個輸入點是為手動設(shè)置參數(shù)的按鈕地址。是為在沒有上位機或觸摸屏與PLC通訊的條件下，可用這6個按鈕，對5路執(zhí)行機構(gòu)的動作順序號及動作間隔時間進行手動設(shè)置。其各輸入點定義如下： I0.0 為設(shè)置第1路執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行動

18、作的順序號按鈕 I0.1 為設(shè)置第2 5路執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行動作的順序號按鈕，設(shè)置值：05 I0.2 為設(shè)置第2 5路執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行動作的順序號左移8位按鈕 I0.3 為復(fù)位按鈕，即將第1 第5 路機構(gòu)的順序號清0，起作用是為更改5個機構(gòu)動作的順序號值做清0準備。 I0.4 為相鄰二個機構(gòu)動作時間間隔值的個位數(shù)設(shè)置按鈕，設(shè)置值：0F（16進制數(shù)） I0.5 將時間設(shè)定值左移4位按鈕2、其輸出口： Q0.0 為第1路執(zhí)行機構(gòu)輸出 Q0.1 為第2路執(zhí)行機構(gòu)輸出 Q0.2 為第3路執(zhí)行機構(gòu)輸出 Q0.3 為第4路執(zhí)行機構(gòu)輸出 Q0.4 為第5路執(zhí)行機構(gòu)輸出3、VB10、VB11、VB12、VB13、VB1

19、4分別為第1第5執(zhí)行機構(gòu)動作順序號設(shè)置區(qū) 為節(jié)省設(shè)置按鈕，將VB11、VB12、VB13、VB14合并為一個雙字存儲器VD11。4、VW30 為相鄰二個機構(gòu)動作時間間隔設(shè)置區(qū)。 二、S7-200編程的梯形圖： 注：網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)5為主程序，即實現(xiàn)樓主要求的梯形圖，以下為用PLC自身設(shè)置參數(shù)的程序，如能用觸摸屏等設(shè)置參數(shù)，可不用。下面仍介紹一下“用PLC自身設(shè)置參數(shù)的程序”，目的是幫助初學(xué)者在沒有上位機或觸摸屏的條件下，如何實現(xiàn)用PLC的輸入點對其內(nèi)部參數(shù)（如定時器時間設(shè)定等）進行設(shè)置。從圖中可以看到： 按鈕I0.0I0.5都加一個斷電延時定時器，目的是防止按按鈕時因顫抖引起打連發(fā)現(xiàn)象，確保置數(shù)準確

20、。 為了幫助大家學(xué)會使用按鈕設(shè)置參數(shù)（特別對VD11的設(shè)置）現(xiàn)舉二例：第一例： 一、要求：1、5個執(zhí)行機構(gòu)在啟動后的動作順序為：機構(gòu)3動 機構(gòu)1動 機構(gòu)4動 機構(gòu)5動 機構(gòu)2動。相鄰二個機構(gòu)動作的間隔時間為：20秒。即：設(shè)置動作順序號應(yīng)為 VB12=1、VB10=2、VB13=3、VB14=4、VB11=5整理：VB10=2 VD11=050103042、相鄰機構(gòu)動作間隔時間為：20(秒) 即： VW30 = 20 = $ 14 （16進制數(shù)） 二、設(shè)置5個執(zhí)行機構(gòu)動作順序號數(shù)：（1）、設(shè)置VB10: 用手連按二下 I0.0 ,監(jiān)視VB10，其VB10=2，即VB10順序號=2。（2） 設(shè)置VD11