智能制造系統(tǒng)控制技術(shù)2015-3-6

1、http:/仲崇權(quán)大連理工大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)部 教 授http:/匯報(bào)提綱-1 1 1、智能制造控制技術(shù)與問(wèn)題、智能制造控制技術(shù)與問(wèn)題 2 2、系統(tǒng)控制技術(shù)與趨勢(shì)、系統(tǒng)控制技術(shù)與趨勢(shì) 3 3、突破幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)、突破幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù) 4 4、應(yīng)用案例、應(yīng)用案例http:/智能制造控制系統(tǒng)原原油油煤煤炭炭礦礦石石然油等有機(jī)材料電力等能源動(dòng)力金屬等無(wú)機(jī)材料汽車汽車高鐵高鐵飛機(jī)飛機(jī)家電家電微機(jī)微機(jī)通信通信紡織紡織輕工輕工食品食品工程工程機(jī)械機(jī)械高效、綠色、安全高效、綠色、安全、智能智能流程制造流程制造(DCS/大型大型PLC)離散制造離散制造(PLC/ECU)工業(yè)機(jī)器人工業(yè)

2、機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人特種機(jī)器人特種機(jī)器人無(wú)人無(wú)人制造制造(MC/NC/Robot)http:/4l 德國(guó)工業(yè) 4.0的特性u(píng)通過(guò)信息技術(shù)改變制造模式u實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)工人與制造過(guò)程分離u實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)制造過(guò)程的深度參與l 德國(guó)工業(yè) 4.0的重點(diǎn)是創(chuàng)造智能產(chǎn)品、程序和過(guò)程u人、機(jī)器、資源如同在一個(gè)社交網(wǎng)絡(luò)里自然的相互溝通協(xié)作u智能產(chǎn)品和制造過(guò)程與用戶密切結(jié)合，產(chǎn)品功能和服務(wù)能力得到較大提高德國(guó)工業(yè)德國(guó)工業(yè)4.04.0u信息技術(shù)深度融合制造過(guò)程u全產(chǎn)業(yè)鏈能夠自組織集成u制造具有個(gè)性化制造特征德國(guó)工業(yè)4.0的內(nèi)涵h(huán)ttp:/解決四個(gè)關(guān)鍵技術(shù)：1）數(shù)據(jù)智能采集技術(shù) 支持設(shè)備、條碼、IC卡以及視頻等信息集成；

3、信息自動(dòng)獲取。2）全互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)集成技術(shù) 各種生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)全集成，消除各種信息壁壘。3）協(xié)同自動(dòng)化技術(shù) 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)庫(kù)多種信息集成，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控（HMI）、制造執(zhí)行（MES）、企業(yè)資源管理（ERP）以及產(chǎn)品全生命周期管理（PLM）。4）制造全信息化技術(shù) 人、機(jī)器、資源如同在一個(gè)社交網(wǎng)絡(luò)里自然的相互溝通協(xié)作智能制造內(nèi)涵制造智能：隨著互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云制造等技術(shù)的發(fā)展，使制造裝備和過(guò)程與信息技術(shù)深度融合，制造具有概念、判斷、推理以及自診斷、自維護(hù)，自恢復(fù)等能力。 如：德國(guó)推出工業(yè)4.0、美國(guó)提出智能制造、日本提出的“智能制造系統(tǒng)計(jì)劃”等 。http:/智能裝備和智能產(chǎn)品嵌入式可編程控制器，具有視

4、覺(jué)測(cè)量、距離測(cè)量、環(huán)境測(cè)量、輸出驅(qū)動(dòng)、運(yùn)行執(zhí)行和網(wǎng)絡(luò)通信等功能。http:/智能制造控制系統(tǒng)要解決問(wèn)題網(wǎng)絡(luò)由現(xiàn)場(chǎng)總線、控制總線、車間級(jí)管理總線組成，多種網(wǎng)絡(luò)集成技術(shù)是控制系統(tǒng)要解決的問(wèn)題開(kāi)放的感知、控制和驅(qū)動(dòng)一體化控制技術(shù)是系統(tǒng)控制技術(shù)的新特點(diǎn)多種信息有效集成和管理為制造過(guò)程智能化提供技術(shù)基礎(chǔ)；統(tǒng)一數(shù)據(jù)描述、一致性、互操作性標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)體系是技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)http:/匯報(bào)提綱-2 1 1、智能制造控制技術(shù)與問(wèn)題、智能制造控制技術(shù)與問(wèn)題 2 2、系統(tǒng)控制技術(shù)與趨勢(shì)、系統(tǒng)控制技術(shù)與趨勢(shì) 3 3、突破幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)、突破幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù) 4 4、應(yīng)用案例、應(yīng)用案例http:/智能制造系統(tǒng)控制技術(shù)組成智能制造控

5、制系統(tǒng)智能制造控制系統(tǒng)組成組成:1）單元控制技術(shù)解決特種儀表、控制器和執(zhí)行器中的關(guān)鍵單元技術(shù)2）系統(tǒng)控制技術(shù)用可編程系統(tǒng)解決制造高效/安全/綠色等關(guān)鍵技術(shù)3）開(kāi)發(fā)平臺(tái)技術(shù)程序開(kāi)發(fā)、組態(tài)監(jiān)控和信息集成等開(kāi)發(fā)平臺(tái)技術(shù)4）智能控制技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的智能化（知識(shí)自動(dòng)化）5）網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)技術(shù)解決不同系統(tǒng)的信息互通和統(tǒng)一理解（不同系統(tǒng)的集成）組件組件智能智能制造控制系統(tǒng)制造控制系統(tǒng)DCCE NEAS信息開(kāi)發(fā)平臺(tái)（信息開(kāi)發(fā)平臺(tái)（HMI/MES/ERP)網(wǎng)絡(luò)化程序開(kāi)發(fā)平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)化程序開(kāi)發(fā)平臺(tái)軟軟PLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)可編程可編程控制器控制器（PLC/NC/DCS）關(guān)鍵關(guān)鍵控制單元控制單元EPA/W

6、IA + 其它網(wǎng)絡(luò)其它網(wǎng)絡(luò)嵌入式可編程序嵌入式可編程序控制器控制器單元單元控制控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)控制技技 術(shù)術(shù)開(kāi)發(fā)開(kāi)發(fā)平臺(tái)平臺(tái)技技 術(shù)術(shù)網(wǎng)絡(luò)集成網(wǎng)絡(luò)集成大大數(shù)據(jù)的智能控制技術(shù)數(shù)據(jù)的智能控制技術(shù)智能技術(shù)智能技術(shù)http:/控制網(wǎng)絡(luò)和信息網(wǎng)絡(luò)融合日趨明顯 1）網(wǎng)絡(luò)功能無(wú)處不在（移動(dòng)互聯(lián)）l 有線無(wú)線通信技術(shù)已經(jīng)成熟l 現(xiàn)場(chǎng)總線、控制總線、互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)終端可以混合使用http:/系統(tǒng)控制技術(shù)趨勢(shì) 2）硬件軟件化趨勢(shì)日益明顯l 儀表功能集成到控制器中，測(cè)量功能做成軟件功能塊l 執(zhí)行器中具有可編程控制功能，執(zhí)行器就是一個(gè)可編程序控制器+=+=http:/系統(tǒng)控制技術(shù)趨勢(shì) 3）可編程控制系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)（板

7、級(jí)，芯片級(jí)）和MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）等多種形態(tài)的統(tǒng)一l 儀表、控制器和驅(qū)動(dòng)器統(tǒng)一成整體l 控制系統(tǒng)形式多樣化l (1)符合工業(yè)應(yīng)用環(huán)境， (2)具有可編程功能，(3)支持網(wǎng)絡(luò)功能http:/匯報(bào)提綱-3 1 1、智能制造控制技術(shù)與問(wèn)題、智能制造控制技術(shù)與問(wèn)題 2 2、系統(tǒng)控制技術(shù)與趨勢(shì)、系統(tǒng)控制技術(shù)與趨勢(shì) 3 3、突破幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)、突破幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù) 4 4、應(yīng)用案例、應(yīng)用案例http:/智能工廠：面向產(chǎn)品全產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)，綜合應(yīng)用現(xiàn)代傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、智能化技術(shù)和管理技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)，與現(xiàn)有生產(chǎn)過(guò)程的工藝和設(shè)備運(yùn)行技術(shù)高度集成的新型工廠，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的高效、節(jié)能和可持續(xù)為目

8、標(biāo)。智能工廠的必要技術(shù)智能工廠的必要技術(shù)傳感器傳感器網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)互操作性數(shù)據(jù)互操作性大規(guī)模動(dòng)態(tài)建模與仿真大規(guī)模動(dòng)態(tài)建模與仿真智能化自動(dòng)控制智能化自動(dòng)控制可伸縮的、多層次的信可伸縮的、多層次的信息安全息安全智能工廠帶來(lái)的收益智能工廠帶來(lái)的收益降低降低產(chǎn)品上市周期產(chǎn)品上市周期推動(dòng)動(dòng)態(tài)的、基于需求的生產(chǎn)模式推動(dòng)動(dòng)態(tài)的、基于需求的生產(chǎn)模式帶來(lái)全局性的競(jìng)爭(zhēng)力優(yōu)勢(shì)帶來(lái)全局性的競(jìng)爭(zhēng)力優(yōu)勢(shì)使過(guò)程向零事故和零排放方向發(fā)展使過(guò)程向零事故和零排放方向發(fā)展利用能耗管理與智能電網(wǎng)集成的優(yōu)勢(shì)利用能耗管理與智能電網(wǎng)集成的優(yōu)勢(shì)快速響應(yīng)消費(fèi)者需求的變化快速響應(yīng)消費(fèi)者需求的變化智能工廠當(dāng)前的潛在應(yīng)用智能工廠當(dāng)前的潛在應(yīng)用利用嵌入

9、操作員工具和服務(wù)信息系利用嵌入操作員工具和服務(wù)信息系統(tǒng)的數(shù)字化控制系統(tǒng)，優(yōu)化生產(chǎn)操統(tǒng)的數(shù)字化控制系統(tǒng)，優(yōu)化生產(chǎn)操作和提高安全性作和提高安全性利用預(yù)防性維護(hù)、統(tǒng)計(jì)評(píng)價(jià)和度量利用預(yù)防性維護(hù)、統(tǒng)計(jì)評(píng)價(jià)和度量進(jìn)行資產(chǎn)管理，提高工廠的可靠性進(jìn)行資產(chǎn)管理，提高工廠的可靠性利用智能傳感器檢測(cè)異常，避免非利用智能傳感器檢測(cè)異常，避免非正常和災(zāi)難性事件正常和災(zāi)難性事件智能系統(tǒng)、能耗管理系統(tǒng)、外部智智能系統(tǒng)、能耗管理系統(tǒng)、外部智能電網(wǎng)集成，進(jìn)行實(shí)時(shí)能源優(yōu)化能電網(wǎng)集成，進(jìn)行實(shí)時(shí)能源優(yōu)化智能工廠的定義http:/關(guān)鍵技術(shù)1）監(jiān)控管理開(kāi)發(fā)平臺(tái) 像生產(chǎn)汽車一樣生產(chǎn)軟件，像搭積木一樣構(gòu)建系統(tǒng)。 由用戶自己開(kāi)發(fā)所需要的軟件，

10、修改、維護(hù)和升級(jí)自由通信業(yè)務(wù)使用統(tǒng)一模型描述。業(yè)務(wù)系統(tǒng)按統(tǒng)一組件化標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)。開(kāi)發(fā)過(guò)程全部工具化。重復(fù)勞動(dòng)環(huán)節(jié)全部自動(dòng)化。統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的組件可以快速裝配出適合業(yè)務(wù)需要的系統(tǒng)。不同業(yè)務(wù)系統(tǒng)間自由通信、協(xié)作，無(wú)縫集成。業(yè)務(wù)變化時(shí)，業(yè)務(wù)系統(tǒng)可以快速重組，適應(yīng)變化?？焖匍_(kāi)發(fā)降低成本無(wú)縫集成敏捷應(yīng)變產(chǎn)出產(chǎn)出開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)1裝配裝配開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)2可復(fù)用組件集業(yè)務(wù)系統(tǒng)A業(yè)務(wù)系統(tǒng)B重組新版業(yè)務(wù)系統(tǒng)A將HMI/MES/ERP開(kāi)發(fā)平臺(tái)整合，形成信息集成開(kāi)發(fā)平臺(tái)，解決制造企業(yè)數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)平臺(tái)http:/項(xiàng)項(xiàng)目目規(guī)規(guī)劃劃（1）建立工廠模型描述相關(guān)的工廠管理及信息層面的邏輯結(jié)構(gòu)部署模型定義系統(tǒng)中各站點(diǎn)服務(wù)器的功能角色，并能在整個(gè)項(xiàng)目周期進(jìn)

11、行調(diào)整，而不受時(shí)間網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞南拗普麄€(gè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目規(guī)劃開(kāi)發(fā)安裝運(yùn)行調(diào)試診斷及維護(hù)升級(jí)擴(kuò)容工廠模型http:/全互聯(lián)制造網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)（2）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)全互聯(lián)制造信息一體化集成平臺(tái) 能夠?qū)崿F(xiàn)各類生產(chǎn)數(shù)據(jù)和制造信息的一體化集成，并對(duì)其進(jìn)行合理的、有效的組織、管理和展示，實(shí)現(xiàn)從現(xiàn)場(chǎng)、控制和管理信息的無(wú)縫融合，為制造企業(yè)提供能自主實(shí)現(xiàn)跨層、跨系統(tǒng)的縱向集成和跨應(yīng)用、跨組織的橫向集成的能力。http:/（3）形成監(jiān)控管理開(kāi)發(fā)平臺(tái)信息開(kāi)發(fā)平臺(tái)說(shuō)說(shuō) 明明工程開(kāi)發(fā)提供工程創(chuàng)建、編輯等開(kāi)發(fā)功能和運(yùn)行管理功能設(shè)備管理提供設(shè)備描述管理、工程師站配置、設(shè)備拓?fù)渚庉嫻δ茏兞抗芾硖峁┳兞勘砭庉?、變量組編輯功能、IO變量、內(nèi)存變

12、量、HMI的臨時(shí)變量畫(huà)面開(kāi)發(fā)提供圖片庫(kù)、圖形庫(kù)、曲線庫(kù)、表格等豐富部件視頻管理提供視頻控件，軟件具有視頻顯示和管理功能地理信息提供地理信息和場(chǎng)地信息圖形化導(dǎo)航用戶管理提供現(xiàn)場(chǎng)用戶的權(quán)限配置與依據(jù)權(quán)限頁(yè)面操作或發(fā)布功能實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)提供變量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的讀取功能，提供外部訪問(wèn)服務(wù)數(shù)據(jù)庫(kù)包括歷史數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)器，與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器報(bào)表管理提供各種報(bào)表模板，與數(shù)據(jù)庫(kù)連接運(yùn)行管理提供操作過(guò)程設(shè)備、人員、原材料、產(chǎn)成品等管理Web發(fā)布提供Web發(fā)布功能，使用移動(dòng)終端訪問(wèn)監(jiān)控頁(yè)面在已有的人機(jī)界面組態(tài)軟件基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)庫(kù)管理功能，實(shí)現(xiàn)制造在已有的人機(jī)界面組態(tài)軟件基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)庫(kù)管理功能，實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程管理在統(tǒng)一一個(gè)平臺(tái)上開(kāi)發(fā)

13、，解決車間運(yùn)行監(jiān)控和管理問(wèn)題。過(guò)程管理在統(tǒng)一一個(gè)平臺(tái)上開(kāi)發(fā)，解決車間運(yùn)行監(jiān)控和管理問(wèn)題。http:/（4）開(kāi)放的智能組件集成技術(shù) 以應(yīng)用為目標(biāo)，研發(fā)數(shù)據(jù)分析和處理軟件； 建立知識(shí)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)制造過(guò)程指導(dǎo)和優(yōu)化； 提高整個(gè)制造過(guò)程和產(chǎn)品的智能化水平；將專家經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)換成智能應(yīng)用組件(iAPP），形成積累和匯集專家經(jīng)驗(yàn)的平臺(tái)軟件http:/關(guān)鍵技術(shù)2）感知、控制和執(zhí)行一體化開(kāi)發(fā)平臺(tái)根據(jù)IEC61131-3、IEC61499 和 PLCOPEN 等編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)、定義邏輯處理、變量處理、過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制和程序控制等圖形化編程指令，以分布式體系結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，開(kāi)發(fā)程序統(tǒng)一執(zhí)行平臺(tái)軟件，實(shí)現(xiàn)全分散系統(tǒng)下的統(tǒng)一編程

14、開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)管理。http:/（1）程序開(kāi)發(fā)平臺(tái)支持IEC61131/ IEC61499/ PLC_Open等標(biāo)準(zhǔn)的圖形化程序開(kāi)發(fā)，支持邏輯、運(yùn)動(dòng)、過(guò)程控制等編程指令。支持程序的編輯、編譯、下載、運(yùn)行、調(diào)試、仿真與監(jiān)控功能。與CAD/CAE/CAM接口。形成制造執(zhí)行系統(tǒng)的自動(dòng)執(zhí)行單元http:/（2）網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以無(wú)人工廠的替人裝備專機(jī)或機(jī)器人為目標(biāo)，研發(fā)專機(jī)運(yùn)動(dòng)或機(jī)器人控制系統(tǒng)(1)嵌入式運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)(2)網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)(3)嵌入式視覺(jué)定位技術(shù)(4)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)(5)特種電機(jī)http:/工業(yè)機(jī)器人技術(shù)http:/功能安全功能安全（Functional Safety） IEC 6150

15、8系列標(biāo)準(zhǔn)等 物理安全物理安全（Physical Safety） IEC 61010系列標(biāo)準(zhǔn)等 信息安全信息安全（Security） IEC 62443系列標(biāo)準(zhǔn)等l 產(chǎn)品安全的核心是物理安全l 網(wǎng)絡(luò)安全的核心是信息安全l 安全儀表系統(tǒng)的核心是功能安全關(guān)鍵技術(shù)3）智能制造系統(tǒng)安全技術(shù) 控制系統(tǒng)安全分為物理安全、信息安全和功能安全http:/人員干預(yù)安全系統(tǒng)(自動(dòng)地)基本自動(dòng)控制過(guò)壓閥,破裂片收集池主動(dòng)的保護(hù)被動(dòng)的保護(hù)災(zāi)難保護(hù)災(zāi)難保護(hù)安全儀表系統(tǒng) (SIS) 過(guò)程值過(guò)程報(bào)警標(biāo)準(zhǔn)的行為過(guò)程控制系統(tǒng)安全停車功功能能安安全全社區(qū)應(yīng)急響應(yīng)機(jī)械緩解系統(tǒng)安全儀表系統(tǒng)機(jī)械防護(hù)系統(tǒng)具有操作人員糾正措施的過(guò)程警報(bào)

16、安全儀表系統(tǒng)基本過(guò)程控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) (過(guò)程警報(bào))操作人員監(jiān)督工廠應(yīng)急響應(yīng)過(guò)程（1）功能安全保護(hù)層分級(jí)http:/p昆山中榮金屬制品有限公司昆山中榮金屬制品有限公司鋁粉鋁粉粉塵爆炸粉塵爆炸n7575人死亡人死亡, 185, 185人受傷人受傷p美國(guó)西部制藥廠公司美國(guó)西部制藥廠公司聚乙烯聚乙烯粉塵爆炸粉塵爆炸n6 6人死亡人死亡, 38, 38人受傷人受傷昆山昆山預(yù)防預(yù)防粉塵爆炸的發(fā)生，降低粉塵爆炸危害，必須粉塵爆炸的發(fā)生，降低粉塵爆炸危害，必須針對(duì)針對(duì)產(chǎn)生產(chǎn)生粉粉塵的制造過(guò)程進(jìn)行安全研究，提高制造安全等級(jí)，避免塵的制造過(guò)程進(jìn)行安全研究，提高制造安全等級(jí)，避免粉塵粉塵爆炸爆炸發(fā)生！發(fā)生！西部制藥

17、西部制藥（2）工業(yè)粉塵爆炸預(yù)防、控制http:/匯報(bào)提綱-4 1 1、智能制造控制技術(shù)與問(wèn)題、智能制造控制技術(shù)與問(wèn)題 2 2、系統(tǒng)控制技術(shù)與趨勢(shì)、系統(tǒng)控制技術(shù)與趨勢(shì) 3 3、突破幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)、突破幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù) 4 4、應(yīng)用案例、應(yīng)用案例http:/DCCE-iFactory智能工廠 iFactory 針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)如何執(zhí)行、監(jiān)控、追溯等問(wèn)題，提供生產(chǎn)工藝配置、生產(chǎn)資源管理、生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控和質(zhì)量控制優(yōu)化四大方面的功能，并提供與企業(yè)級(jí)計(jì)劃層、控制層、設(shè)備層的數(shù)據(jù)通信接口，全程管控選料、加工、檢驗(yàn)、裝配、調(diào)試、包裝，以及維修、回收、報(bào)廢等制造過(guò)程，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全生命周期管理，形成高效、節(jié)能、安全、環(huán)保和可持續(xù)改進(jìn)的“智能工廠”，使制造資源利用率最高，滿足智能化、綠色化、精益化的生產(chǎn)需求。 下圖是以電子制造過(guò)程為例說(shuō)明。http:/辦公系統(tǒng)http:/制造執(zhí)行與企業(yè)資源管理http:/設(shè)計(jì)與研發(fā)管理以以CMMI模型為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)的研發(fā)管理軟件模型為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)的研發(fā)管理軟件智能工廠網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集運(yùn)動(dòng)控制 離散控制系統(tǒng) 數(shù)字化生產(chǎn)線