堆垛機電機減速機選型計算書

1、電電機機減減速速機機計計算算書書水平運行機構(gòu)堆垛機自重 (kg)11000 電機功率 （kw）10.50貨物重 (kg)1800 最大加速度 （m/s2)最大主動輪輪壓(kg)輸出轉(zhuǎn)速 (rpm)131.43水平速度 (m/min)130 實際速比11.15車輪直徑 (mm)315 電機外部慣量 （kg.m2)2.55電機轉(zhuǎn)速 (rpm)1465 減速機配軸徑 （mm）45.22電機慣量 （kg.m2)0.1245 慣量加速度系數(shù)20.51起升運行機構(gòu)載貨臺自重 （kg）1100 電機功率 （kw）27.06貨物重量 （kg）1200 輸出轉(zhuǎn)速 (rpm)63.69允許徑向力附sew樣本 (N

2、)37700 實際速比23.16起升速度 (m/min)60 電機外部慣量 （kg.m2)0.10卷筒直徑 (mm)600 慣量加速度系數(shù)0.37起升高度 (mm)20965 減速機周到受力距離 （mm）447.09電機轉(zhuǎn)速 (rpm)1475 減速機輸出軸軸承許用力（N）19142.30電機慣量 （kg.m2)0.259 減速機輸出軸強度許用力（N）12368.78減速機常量a373.5 雙立柱實際減速機徑向力（N）5750.00減速機常量b288.5 單立柱實際減速機徑向力（N）11500.00減速機常量c5530000 單立柱減速機徑向力OK減速機常量f0 雙立柱減速機徑向力ok貨叉運行

3、機構(gòu)貨叉自重 (kg)600 電機功率1.07載荷 (kg)1200 輸出轉(zhuǎn)速 (rpm)83.95貨叉速度 (m/min)40 實際速比16.68電機鏈輪直徑 (mm)76.4 實際電機扭矩 （N.m）122.26驅(qū)動鏈輪1直徑 (mm)116.6 實際徑向載荷 （N）4480.69驅(qū)動鏈輪2直徑 (mm)77.2 允許徑向力附sew樣本 (N)5000加速度 （m/s2)0.5 sew電機減速機徑向力ok電機轉(zhuǎn)速 (rpm)1500 電機外部慣量 （kg.m2)0.032電機慣量 （kg.m2)0.00164 慣量加速度系數(shù)19.77負(fù)負(fù)載載系系數(shù)數(shù)計計算算（慣慣性性加加速速度度大大于于等等1010，按按以以下下方方法法選選擇擇負(fù)負(fù)載載系系數(shù)數(shù)）設(shè)備自重G (KG)11000載荷P (kg)1800水平速度V (m/min)130加速度a （m/s2）0.5電機扭矩Mn （N.m）121電機慣量Jm （kgm2)0.1245電機轉(zhuǎn)速n （rpm）1465車輪直徑d (mm)315滾動阻力F=789.3N軸承平均直徑 d (mm)70功率P=1.9KW載荷扭矩Mx=12.4Nm啟動時間t=V/a啟動扭矩Mh117.2負(fù)載系數(shù)fB0.97啟動時間t=V/at=2.16670.5t=4.3333s載荷的轉(zhuǎn)動慣量Jx=91.2*m*（V/n）2載荷的轉(zhuǎn)動慣量Jx=91.2*m*(V