堆垛機(jī)電機(jī)減速機(jī)選型計(jì)算書

1、電電機(jī)機(jī)減減速速機(jī)機(jī)計(jì)計(jì)算算書書水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)堆垛機(jī)自重 (kg)11000 電機(jī)功率 （kw）10.50貨物重 (kg)1800 最大加速度 （m/s2)最大主動(dòng)輪輪壓(kg)輸出轉(zhuǎn)速 (rpm)131.43水平速度 (m/min)130 實(shí)際速比11.15車輪直徑 (mm)315 電機(jī)外部慣量 （kg.m2)2.55電機(jī)轉(zhuǎn)速 (rpm)1465 減速機(jī)配軸徑 （mm）45.22電機(jī)慣量 （kg.m2)0.1245 慣量加速度系數(shù)20.51起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)載貨臺(tái)自重 （kg）1100 電機(jī)功率 （kw）27.06貨物重量 （kg）1200 輸出轉(zhuǎn)速 (rpm)63.69允許徑向力附sew樣本 (N

2、)37700 實(shí)際速比23.16起升速度 (m/min)60 電機(jī)外部慣量 （kg.m2)0.10卷筒直徑 (mm)600 慣量加速度系數(shù)0.37起升高度 (mm)20965 減速機(jī)周到受力距離 （mm）447.09電機(jī)轉(zhuǎn)速 (rpm)1475 減速機(jī)輸出軸軸承許用力（N）19142.30電機(jī)慣量 （kg.m2)0.259 減速機(jī)輸出軸強(qiáng)度許用力（N）12368.78減速機(jī)常量a373.5 雙立柱實(shí)際減速機(jī)徑向力（N）5750.00減速機(jī)常量b288.5 單立柱實(shí)際減速機(jī)徑向力（N）11500.00減速機(jī)常量c5530000 單立柱減速機(jī)徑向力OK減速機(jī)常量f0 雙立柱減速機(jī)徑向力ok貨叉運(yùn)行

3、機(jī)構(gòu)貨叉自重 (kg)600 電機(jī)功率1.07載荷 (kg)1200 輸出轉(zhuǎn)速 (rpm)83.95貨叉速度 (m/min)40 實(shí)際速比16.68電機(jī)鏈輪直徑 (mm)76.4 實(shí)際電機(jī)扭矩 （N.m）122.26驅(qū)動(dòng)鏈輪1直徑 (mm)116.6 實(shí)際徑向載荷 （N）4480.69驅(qū)動(dòng)鏈輪2直徑 (mm)77.2 允許徑向力附sew樣本 (N)5000加速度 （m/s2)0.5 sew電機(jī)減速機(jī)徑向力ok電機(jī)轉(zhuǎn)速 (rpm)1500 電機(jī)外部慣量 （kg.m2)0.032電機(jī)慣量 （kg.m2)0.00164 慣量加速度系數(shù)19.77負(fù)負(fù)載載系系數(shù)數(shù)計(jì)計(jì)算算（慣慣性性加加速速度度大大于于等等1010，按按以以下下方方法法選選擇擇負(fù)負(fù)載載系系數(shù)數(shù)）設(shè)備自重G (KG)11000載荷P (kg)1800水平速度V (m/min)130加速度a （m/s2）0.5電機(jī)扭矩Mn （N.m）121電機(jī)慣量Jm （kgm2)0.1245電機(jī)轉(zhuǎn)速n （rpm）1465車輪直徑d (mm)315滾動(dòng)阻力F=789.3N軸承平均直徑 d (mm)70功率P=1.9KW載荷扭矩Mx=12.4Nm啟動(dòng)時(shí)間t=V/a啟動(dòng)扭矩Mh117.2負(fù)載系數(shù)fB0.97啟動(dòng)時(shí)間t=V/at=2.16670.5t=4.3333s載荷的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jx=91.2*m*（V/n）2載荷的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jx=91.2*m*(V