機(jī)電傳動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書2010

1、機(jī)電傳動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書實(shí)驗(yàn)一、繼電接觸器控制三相異步電動(dòng)機(jī)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉繼電接觸器斷續(xù)控制系統(tǒng)的電路原理圖、元件布局圖和接線圖的讀圖方式；2掌握三相異步電動(dòng)機(jī)主回路和控制回路的接線方法；3了解繼電接觸器斷續(xù)控制電路的組成二、實(shí)驗(yàn)使用儀器、設(shè)備1 DB電工實(shí)驗(yàn)臺(tái)；2 三相異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)；3 萬用表一臺(tái)；4 專用連接線一套。三、實(shí)驗(yàn)要求 實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、互鎖、連鎖控制。滿足以下具體要求：(1) M1可以正、反向點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制；(2) 具有短路和過載保護(hù)；(3) 畫出主電路和控制電路。四、實(shí)驗(yàn)參考電路五、實(shí)驗(yàn)步驟1 按布局圖要求將各元器件定位；2 按接線圖要求，以正確的規(guī)格電線

2、連接各器件；3 按接線圖要求，連接電動(dòng)機(jī)的定子線圈；4 自查并互查連接線；5 合上電源，調(diào)試電路；6 觀察電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況。六、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)1 操作前切斷總電源；2 接線完畢，必須檢查接線情況，并做好記錄；3 在指導(dǎo)老師認(rèn)可后，方能接通電源。 七、思考題1熔斷器與熱繼電器可否省去其中任何一個(gè)？為什么？2熔斷器與熱繼電器的規(guī)格可否隨意選擇？為什么？3連接電線的規(guī)格可否隨意選擇？為什么？4交流接觸器可否帶直流負(fù)載？為什么？實(shí)驗(yàn)二、交流異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 熟悉變頻器的使用方法；2. 掌握變頻器的參數(shù)設(shè)定方法；3. 了解變頻調(diào)速系統(tǒng)的組成原理。二、實(shí)驗(yàn)使用儀器、設(shè)備1 MITSUBI

3、SHI-FR-E500變頻調(diào)速器1臺(tái)；2 FX2N-32MR PLC 1臺(tái)；3 PC機(jī)1臺(tái)。三、實(shí)驗(yàn)要求1了解變頻器的外部控制操作模式；2了解變頻器的組合控制操作模式；3實(shí)現(xiàn)變頻器的PU控制操作模式； 四、預(yù)備知識(shí) 1MITSUBISHI-FR-E500變頻調(diào)速器端子接線方法，參照FR-E500變頻器使用說明書2主回路端子說明3控制回路端子說明4電源與電動(dòng)機(jī)的連接5控制回路的連接1）接線說明2）邏輯控制的切換3）停止信號(hào)的使用方法4）與PU端口的連接6編程操作1）操作面板（FR-PA02-02）各部分的名稱和作用2）各功能操作步驟3）控制方式 外部操作控制模式PU操作控制模式組合操作控制模式1

4、組合操作控制模式27變頻器參數(shù)1參數(shù)表2使用目的相關(guān)的參數(shù)一覽表3部分參數(shù)功能詳述 上述1-6預(yù)備知識(shí)，請(qǐng)參照FR-E500變頻器使用說明書。五、變頻器與電源連接 1、參照PU控制方式，將變頻器與電源和電動(dòng)機(jī)正確連接；六、實(shí)驗(yàn)步驟1按參數(shù)編程要求，設(shè)定參數(shù)；2使用編程面板啟動(dòng)變頻器，并實(shí)現(xiàn)升頻/降頻 ；3使用編程面板，分別監(jiān)控頻率、電流、電壓和轉(zhuǎn)矩的實(shí)時(shí)數(shù)值；4使用編程面板，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的多段速度控制和正/反向控制；七、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)1變頻器的輸入、輸出接線端子不能接錯(cuò)；2不使用的功能，其對(duì)應(yīng)的接線端子不連接任何電線；3電動(dòng)機(jī)輸出接成星形連接；4通電前必須由實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師檢查后方能合上電源。5實(shí)現(xiàn)變

5、頻器的3級(jí)速度控制，第1級(jí)頻率10Hz，第2級(jí)頻率20Hz，第3級(jí)頻率30Hz，監(jiān)控相應(yīng)的電流、電壓值。八、思考題1FR-E500變頻器有幾種操作控制模式？2PU操作與外部操作控制的區(qū)別在哪里？各適用什么工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合？3FR-E500變頻器的頻率變化范圍是多少？4在高于50HZ頻率下運(yùn)行時(shí)，對(duì)電動(dòng)機(jī)有什么要求？實(shí)驗(yàn)三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1掌握用PLC控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的程序設(shè)計(jì)方法；2掌握步進(jìn)電動(dòng)機(jī)脈沖驅(qū)動(dòng)器的使用方法與性能指標(biāo)的含義；3研究細(xì)分驅(qū)動(dòng)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能的影響。4掌握PLC控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際連線。二、實(shí)驗(yàn)使用儀器、設(shè)備1 PC計(jì)算機(jī)；2 FX2NPLC；3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

6、驅(qū)動(dòng)器；4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；5 連接線。三、實(shí)驗(yàn)要求1 通過PLC脈沖輸出控制步進(jìn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；2 通過PLC軟件延時(shí)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖頻率，從而控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；3 步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)轉(zhuǎn)子可鎖定和釋放；4 能實(shí)現(xiàn)輸入脈沖數(shù)的控制運(yùn)行。四、實(shí)驗(yàn)原理和參考梯形圖1實(shí)驗(yàn)原理2.參考程序五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟 1按所示程序輸入至PLC，并仔細(xì)檢查，確保正確無誤。 2將驅(qū)動(dòng)器細(xì)分開關(guān)全部置ON位置。3. 置PLC在運(yùn)行狀態(tài)，置D0為K10,設(shè)置脈沖寬度10ms(頻率為f=100);置D2為K2000,設(shè)置輸出脈沖數(shù)為2000個(gè)。4. 置M8000為ON,再置M0 (X002)為ON，M1(X000)為OFF(x1為ON，觀察計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)情況、輸出YOY1的狀態(tài)和電機(jī)的狀態(tài)。5停止后重復(fù)3調(diào)整脈沖寬度為100ms(D0=k100)和2ms（D0=K2）,再重復(fù)4，觀察電機(jī)速度的變化。6停止后重復(fù)3調(diào)整脈沖數(shù)為1000個(gè)(D2=k1000)和3000（D2=K3000）,再重復(fù)4，觀察運(yùn)行狀態(tài)。7將驅(qū)動(dòng)器細(xì)分開關(guān)分別分設(shè)置細(xì)分4和細(xì)分16重復(fù)步驟3、4，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化情況。6停止時(shí)用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子，是否可能轉(zhuǎn)動(dòng)？置M