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文檔簡介
1、XGM1控制系統(tǒng)產品說明書調試指導手冊目錄1控制系統(tǒng)概述. .41.1總體框圖 .42調試指導. .42.1檢查控制柜 .52.2接線檢查 .52.3絕緣檢查 .52.4檢查輸入電壓 .52.5檢查控制變壓器輸出電壓 .53檢修模式ALMCB上電檢查 .53.1檢查ALMCB的輸入輸出電壓. .53.2上電檢查LMCB的狀態(tài) .64 A LMCB驅動部分參數(shù)設置 .85 LMCB驅動部分調試 .155.1運行狀態(tài)設置 .155.2使用同步電機的主機.165.3使用異步電機的主機.186電梯運行方向檢查. .197點動運行模式. .197.1緊急電動運行(ERO). 197.2轎頂檢修運行(TC
2、I). 198位置參考系統(tǒng)調整. .208.1極限開關的調整. .208.2調整轎頂光電開關和井道隔光板 .209首次正常運行準備. .219.1安全、門鎖回路檢查. .219.2確認井道信號 .2110井道位置自學習. .2111 DCS(門檢測運行)操作 .2212正常運行. .2213正常運行的平層位置的調整. .2314起動力矩調整. .2315振動性能調整. .2316故障排除. .241控制系統(tǒng)概述新XGM1系統(tǒng)引用了ALMCB(邏輯控制板)作為電梯控制系統(tǒng)的核心,充分吸收了先進技術,利用高可靠性的串行通訊系統(tǒng),將電梯的各個部件緊密的連在一起。驅動部分則采用高精度的矢量變頻技術,使
3、電梯的運行更加平穩(wěn)舒適,同時其流暢簡潔的外觀也令人賞心悅目。ALMCB內部包括四個部分:邏輯控制部分、運動控制部分、門機部分、驅動控制部分,見圖1I門機圖1邏輯控制功能框圖1.1 總體框圖XGM1控制系統(tǒng)的基本框圖和信號流程圖,見圖T15H綁臉審開LZ,2LSAAA皿 H 門應荷號門性圖2控制系統(tǒng)的基本框圖和信號流程圖群破口-1邏脊控制板邏輯控制部分一運動控制部分門信門機部分駆動控制部分動信 g2調試指導提示:在動慢車之前,所有的機械部件都已經調試完成,具體請參考相關安裝指導書2.1 檢查控制柜打幵控制柜的門,檢查是否有連接處松動和元件損壞,保管好隨機資料,更換已損壞的部件,緊 請?zhí)貏e注意電源
4、線、動力線和制動電阻的連接。22接線檢查按接線圖,檢查PVT線、隨行電纜的臨時接線、限位幵關的臨時接線,檢查每個設備的接地線是否可靠接地。2.3 絕緣檢查脫幵接地線和HL的連接,拔出ALMCB上的所有插件,把所有門區(qū)、召喚、指令和顯示信號相關插都置于“OFF”位置,用絕緣表測量地線和HL、電源線、電機動力線、安全回路、控制回路、抱閘線圈、門機、照明兩端的絕緣電阻值,確保絕緣電阻值在規(guī)定值之內,重新接上地線和ALMCB板上的插件,見表1。表1絕緣參考值電路允許的絕緣電阻動力電路和安全電路0.5M Q控制電路(包括門機)、照明電路和信號電路0.5M Q注意:在測試絕緣電阻時,務必將ALMCB板上的
5、插頭取下,否則有可能損壞ALMCB板。2.4 檢查輸入電壓切斷主電源空氣幵關和控制柜內的其它空氣幵關,檢查三相輸入電壓是否在規(guī)定范圍之內(土10%),并且根據(jù)實際輸入電壓調整變壓器輸入端子的連接(若輸入電壓為370V以下,則接360V檔;若輸入電壓為371?390V以下,則接380V檔;若輸入電壓為391?410V以下,則接400V檔;若輸入電壓為411V以上,則接415V檔)檢查端子排上的C16、C17兩端的電壓(照明電壓)是否為AC220V0%,檢查驅動組件上電源指示燈是否正常 (指示燈在ALMCB板下方孔里)。2.5 檢查控制變壓器輸出電壓合上主電源空氣幵關,檢查變壓器的輸出端電壓是否和
6、圖紙相符(在輸入電壓滿足要求的情況下允許變壓器輸出有土10%的誤差)。固控制柜中所有連接處。緊固時件拔出,將所有的空氣幵關3檢修模式ALMCB上電檢查3.1 檢查 ALMCB的輸入輸出電壓切斷電壓,拔去ALMCB板上的所有插件,然后合上空氣幵關CP2,用萬用表測量ALMCB板的P7插件的1,2腳,檢查電壓是否為DC24V10%,如果不符,請檢查端子排LN、幵關電源SWP2、P7的連線3.2 上電檢查 ALMCB的狀態(tài)3.2.1切斷主電源幵關,插上所有的插件3.2.2檢查ALMCB電子板上的SW1(CHCS)和SW2(DDO)幵關所處的位置撥碼幵關K7具有如下功能:SW1(CHCS)-0N:正常
7、操作SW2(DDO)-0N:正常操作短接塊J1、J2、J4、J7、J10、U12具有如下功能:J1U11芯片程序燒寫端口J2驅動參數(shù)寫保護幵關J3、J4 U1芯片程序燒寫端口J7編碼器電源選擇(5V、8V)J10看門狗自動復位幵關J11、J12編碼器類型選擇口,短接右邊兩個插針表示使用增量型編碼器;示使用正余弦編碼器。微動幵關K1、K2具有如下功能:K1-TOP:呼梯至頂層。K2-BOT:呼梯至底層。服務器接口SVT1、SVT2具有如下功能:SVT服務器接口3.2.4確認所有的廳門和轎門已經正確關閉3.2.5合上主電源幵關。3.2.6觀察ALMCB電子板上的指示燈,檢查輸入信號是否正確:-OF
8、F:取消廳外召喚。-OFF:取消門操作。短接左邊兩個插針表3.2.3確認控制柜上ERO幵關處于緊急運行位置見表2表2 ALMCB指示燈說明指示燈說明RSL閃爍:遠程串行線及看門狗正常VLC亮:電源正常(5V)DZ亮:轎廂在門區(qū)內DOB亮:門反轉裝置(前門或后門)被操作DOL亮:至U達幵門到位幵關(前門或后門)DFC亮:門鎖和安全鏈閉合DW亮:轎門閉合ES亮:急停按鈕動作INS亮:檢修操作閃爍:TCI-Lock功能被激活(離幵轎頂程序)NOR/diag亮:正常操作滅:NAV, DTO, DTC, ATT, CHC, EFO, EFS, ISC, drive-fault注:如果上電后,指示燈的狀態(tài)
9、和表中所列出的狀態(tài)不一致,請檢查相關的電路和參數(shù)(通常參數(shù)在電梯出廠時已設定好)。ALMCB內的所有安裝參數(shù)和I/O參數(shù)在出廠時都已經設置好,見表3,如有需要,確認以下參數(shù)表3 ALMCB安裝參數(shù)和IO參數(shù)設置表參數(shù)參數(shù)描述設定值備注M-1-3-1-1TOP最高樓層根據(jù)合同設置BOTTOM最低樓層0ERO-TYPERO類型定義1M-1-3-1-4DRIVE變頻器類型16如無再平層和提前幵門功能則設為17C-TYPE控制柜類型3SPEED電梯速度根據(jù)合同速度EN-J相序或缺相檢測0EN-BCD抱閘電流檢測0M-1-3-1-5DOOR門機類型5如為DCSS5,貝y設為12DO-TYPE門機操作10
10、如為DCSS5,則設為00F:EN-ACG自動門,手動門選擇0如有后門,則也要設定相F:EN-DCLDCL信號輸入定義1關參數(shù)F:DOL-DDOL信號輸入定義0R:EN-ACG自動門,手動門選擇0M-1-3-1-6LV-MOD平層模式0DZ-TYP門區(qū)類型1M-1-3-1-10NoDW_ChkDW信號檢測選擇0EN-EVT斷電時EEPROM允選存1放故障記錄4 A LMCB驅動部分參數(shù)設置ALMCB驅動部分參數(shù)設置參數(shù),見表4將服務器插入SVT接口,按4進入密碼設置菜單;按3進入驅動模塊1級菜單;DIAGN0STICS=2M0NIT0R=1SETUP=3CATEG0RYA=1 CATEGOR
11、Y=2 CATEGOR Y=3監(jiān)控驅動器狀態(tài)按1,進入監(jiān)控中的2級菜單如上圖示意;表4驅動部分參數(shù)設置表參數(shù)參數(shù)描述監(jiān)控值備注M3-1-1軟件版本Software vers ion001.03電梯實際速度Car speed mm/s電機轉速(根據(jù)PGMotor Speed RPM編碼器反饋速度計算)轉子位置(機械角)Rotor positi on0-359.9速度給定(DBSS)Dictated vel mm/s給定速度輸出電壓給定Output voltage0-900V轉矩電流給定(相對Mtr trq PU1.0額度轉矩1.000額度轉矩電流)輸出電流Output curre nt0?999
12、.9A實際檢測到的輸出電流散熱器1溫度Heat sink temp1實際溫度散熱器2溫度Heat sink temp2實際溫度M3-1-2直流母線電壓DC link V實際電壓Positio n=4X相電流傳感器偏置X offset (A)/Y相電流傳感器偏置Y offset (A)/實際電流傳感器偏置Z相電流傳感器偏置Z offset (A)/輸出頻率Freque ncy(Hz)Speed gapSpeed gap(mm/s)強迫減速應安裝距LS dista nee(mm)離(對應設定參數(shù))電機過載積分器Motor overload變頻器過載積分器Drive overloadM3-1-3編碼
13、器脈沖狀態(tài)En coder pulse065535編碼器Z相計數(shù)En coder Z num065535編碼器C相位置En coder C POS065535編碼器D相位置En coder D POS065535廠家測試1Factory resdl約300廠家測試2Factory resd2約500LMCB板零漂參數(shù)廠家測試3Factory resd3約300廠家測試4Factory resd4約500廠家測試5Factory resd5065535當前樓層NOW FLOOR00當前位置POSTION000.00mINPUT1INPUT1INPUT2INPUT2OUTOUTPUTOUT COD
14、EOUT CODE準備運行(手動或Prepare to runMCSS給DBSS)實際稱重補償量Load Prece ntDBSS狀態(tài)Bases En abledM3-1-4上強迫減速1位置2LS (m)基準為1m上強迫減速2位置4LS (m)下強迫減速1位置1LS (m)下強迫減速2位置3LS (m)以下樓層高度監(jiān)控故障記錄按2,進入故障監(jiān)控的2級菜單如下圖示意CURRENT FAULT=1SAVE FAULT=2 CLEAR CURRENT FAULT=3CLEAR ALL SA VE FAULT=4 CL0CK=5進行參數(shù)設置按3,進入參數(shù)設定的2級菜單如下示意:Con tract Da
15、ta=1 Tun e=2 Pr.i ni=3 Height learn=4 LOAD=5T.NTSD=6按1進入參數(shù)設置的3級菜單,顯示如下:FIELD ADJUST=1 VEL REGULATOR=2 BRAKE/DBR=3 MOTOR=4TIMING=6 ENHANCED=9 LEVEL=0按2將進行參數(shù)設置菜單;按3將對參數(shù)進行全部初始化,請謹慎使用此菜單;按4將進行井道位置自學習;按5對負載幵關的補償量進行設定;對于安裝的使用同步電機的電梯,必須進行主機的定位以及井道的自學習。在自定位和井道學前必須設置電機參數(shù)和編碼器參數(shù),按4進入電機參數(shù)設置,具體數(shù)據(jù)按照工地使用電機銘牌輸入。編碼器
16、參數(shù)在FIELD ADJUST=1中?,F(xiàn)場參數(shù)調整進入M3-3-1-1(出廠值參數(shù)按照1.75m/s,11Kw主機為例)見表5表5現(xiàn)場參數(shù)調整表鍵值顯示內容中文解釋出廠值設置值范圍M3-3-11Back(未用)一一Rotate dir旋轉方向00、1Pretrq trim(PU)預轉矩增益1.00PU05.00ENCODER PPR編碼器脈沖數(shù)2048099999En coder sort編碼器種類10:UVW方波增量式1:SINCOS正余弦En coder dir編碼器方向00、1Duty speedmm/s額定速度自動計算不允許設置Delay brk lftdms抱閘抱住動作延時0ms09
17、999msDelay lft brkms抱閘打幵延時500ms09999msMtr Sw Pres?1/0馬達熱繼電器101Max frep. out取大輸出頻率50.00Hz0400.00Hz速度調節(jié)器參數(shù)調整進入M3-3-1-2見表6表6調速調節(jié)器參數(shù)表鍵值顯示內容中文解釋出廠值設置值范圍Spd P1比例調節(jié)器增益115000.110000Spd I1積分調節(jié)器增益15000.110000M3比例調節(jié)器增益-3Spd P2215000.110000-1積分調節(jié)器增益2Spd I225000.110000SGP tran 21 thr%SGP轉換21閥值300100S ban d%SGP轉換
18、21帶寬100100Prop filter比例部分濾波00?66Sfbk filter速度反饋濾波3333、55Man accelmm/s2手動加速度600mm/m201500Man decalmm/s2手動減速度1200mm/s201500Man speedmm/s2手動速度250mm/s0?1500Track errorPU過速允許比例0.15PU0.001.00M3-3-1-4為抱閘幵關設置,顯示:Brk SW pres ;默認值=0(不使用)電機設置參數(shù)在M3-3-1-4中見表7表7電機參數(shù)設置表鍵值顯示內容中文解釋出廠值設置值范圍Rated powerKw額定功率11.00.1999
19、.9KWNumber of poles電機極數(shù)242100Rated RPM額定轉速167RPM19999Rated frq額定頻率33.40Hz1.00Hz99.99HzRated voltage額定電壓3400999VM3-3Duty loadKg額疋載重1000Kg09999-1-4Rated IA額定電流26.0A0.007000: gen eral31: 21HTMotor series馬達類型(異步機起作用)2: 60HT3: 13vtr4:21HT雙速電機M3-3-1- 9=ENHACED,設置增強參數(shù),見表8表8增強參數(shù)設置表鍵值顯示內容中文解釋出廠值設置值范圍Floor nu
20、 mber樓層數(shù)合同值0224M3-3Velocity no rmal電梯額定速度1748010000-1-9Accelera no rmal加速度600101500Jerk0 no rmal加加速度0500101500Jerkl no rmal加加速度1500101500Decelera no rmal減速度600101500Jerk2 no rmal加加速度2500101500Jerk3 no rmal加加速度3500101500Velocity in spect檢修速度2500640Accelera in spect檢修加速度200101500Velocity lear n自學習速度10
21、00500Accelera lear n自學習加速度500101500Velocity relevel再平層速度300100Accelera relevel再平層加速度300101500Decelera NTSDNTSD減速度1000101500Jerk NTSDNTSDJERK20001500DZ delay門區(qū)延時000010000Shv diam(mm)曳引輪直徑4001010000Gear ratio減速比1001.0100.0Rope ratio繞繩比20106Run en able運行使能001M3-3-1-O=LEVEL,設置平層參數(shù),見表9表9平層參數(shù)設置表鍵值顯示內容中文解釋
22、出廠值設置值范圍M3Up level上行平層參數(shù)0000500-31-0Down level下行平層參數(shù)0000500M3-3-5=Load設定啟動力矩參數(shù),見表10表10動力矩參數(shù)設置表鍵值顯示內容中文解釋出廠值設置值范圍Load device type稱重幵關類型00、1Load % do no Sw空載下行補償量003099M3-Load % up no Sw空載上行補償量0070993Load % do Sw 1010%負載下行補償量015099-5Load % up Sw 1010%負載上行補償量025099Load % do Sw 3030%負載下行補償量035099Load %
23、up Sw 3030%負載上行補償量045099Load % do Sw 5050%負載下行補償量060099Load % up Sw 5050%負載上行補償量070099Load % do Sw 8080%負載下行補償量085099Load % up Sw 8080%負載上行補償量090099% overbalac nee平衡負載系數(shù)045099Run source SVT=0命令源10、1Max Drive ErrorBB類故障最大允許次數(shù)05079Max Over Curre nt過流故障最大允許次數(shù)0305Torque filter轉矩濾波002Curre nt filter電流濾波0
24、02Vs abn orm T 0.1sV碼故障時間10099NTSD PRESENT %強迫減速動作速度0970999DDP time (0.1s)平層光電保護時間35.0045Dista nee Comp距離比較00099Max fdbk error電流傳感器故障最大305允許次數(shù)5 ALMCB驅動部分調試5.1 運行狀態(tài)設置表11運行狀態(tài)參數(shù)設置表M3319 Run en ableM335 Run source允許狀態(tài)00編碼器定位、手動運行01井道自學習、檢修運行10一11檢修運行、快車運行、復位運行5.2 使用同步電機的主機對于同步電機,在驅動部分調試之前,應將轎廂提起,將鋼絲繩從曳引
25、輪取下,才能進行主機自定位。驅動部分的整體調試過程可以,見圖3o開始理設置編碼器參數(shù)1設置馬達參數(shù)F設置機械參數(shù)編碼器定位完成圖3驅動部分整體調試過程圖5.2.1主機編碼器自定位521.1M3-3-1-9菜單中RUN Enable設定為0,將M3-3-5菜單中RUN SOURCE SVT=1。5.2.1.2輸入正確參數(shù):M3-3-1-1編碼器參數(shù),并將M3-3-1密碼菜單4615中Control mothed設置為3,同時M3-3-1密碼菜單7412中Drive size設置為相應驅動類型,M3-3-1密碼菜單4615中Ld0,Lq0為13,Ld,Lq為8,確定M3-3-1-4主機參數(shù)。521
26、.3將Encoder Dir設置為0,使用V1線時UVW相一一對應,V2線時UVW任意兩項對調秒(定位過程中需要一直按住檢修上行或下行按鈕),主機發(fā)出嗡嗡的電流聲音,Output current值應該在10%額定電流以內。定位過程結束后電機運行,若電機運行平穩(wěn),速度反饋正確,空載Output current應該在1A以下。若電機抖動,出現(xiàn)current fdbk error故障,則需要更改UVW的任意兩相,重新定位后若運行正常,觀察運行方向,若與實際相反則更改旋轉方向M3-3-1-1Rotate dir;向上運行時查看M3-1-3NowPosition監(jiān)控值增加說明系統(tǒng)正常。5.2.3變頻器跳
27、線及編碼器連接的檢查5.2.3.1同步電動機選用的是德國HEIDENHAIN編碼器(正余弦旋轉編碼器,帶參考零位和兩個正余弦絕對位置傳感器)。對于不同的編碼器,ALMCB板的編碼器電源跳線J7設置也不 相同,可選擇5V或者8VALMCB板跳線和編碼器的連接電纜在出廠示已做好,如發(fā)現(xiàn)服務器顯示編碼器故障或電動機不能正常運行,在確保參數(shù)設置正確的情況下,請檢查這兩項。編碼器電纜連接口說明,見表12.表12編碼器電纜連接口說明編碼器接口線顏色接口外部PIN1a粉紅(C-)Sin- Abs106a紫(D-)Cos- Abs132a黃黑(A-)Sin- Inc65a紅黑(B-)Cos- Inc1監(jiān)控服務
28、器M3-3-10utput current,按住機房檢修上行或下行按鈕,驅動進行自動定位,定位過程持續(xù)3-57b灰(C+)Si n+ Abs112b黃(D+)Cos+ Abs126b綠黑(A+)Sin+ Inc53b藍黑(B+)Cos+ Inc81b棕綠什5V)+5V95b白綠(0V)0V74a黑(R-)Zero-44b紅(R+)Zero+35.3 使用異步電機的主機有齒輪異步電機配置的是普通增量式編碼器,脈沖數(shù)1024,對此電機并不需要進行自學習,確認電機參數(shù)正確,并將M3-3-1密碼菜單4615中Control mothed設置為1,同時M3-3-1-1Inertia kg/m2參數(shù)設為1
29、-10之間,M3-3-1密碼菜單4615中Ld0,Lq0 , Ld,Lq四個電感值均設2以下,M3-3-5中STARTKp,START Ki均設為0。J7電壓跳線選至8V檔,J11、J12短接右邊兩根插針,選擇增量型編碼器,則可直接進行試運行,編碼器電纜連線請參看電氣原理圖。5.3.1涉及到具體電梯參數(shù),如加減速、增益P和積分時間I等參 數(shù)應根據(jù)電梯的實際情況進行調節(jié)。說明:從曳引輪(定子)軸向看,曳引輪順時針旋轉對應轎廂上行,如果反了,可以更改M3-3-1-1 Rotate dir參數(shù),將運行方向反向。5.3.2Gearbox ratio減速比5.3.3Rope ratio繞繩比該參數(shù)為主機
30、齒輪比與反繩比的乘積。對于無齒輪主機,該參數(shù)設為5.3.4Pulley diameter曳引輪直徑,根據(jù)主機曳引輪直徑設置5.3.5Duty speed電梯額定速度,該值應符合下列等式。該參數(shù)為主機齒輪比,對于無齒輪主機,該參數(shù)設為1(繞繩比=1)2(繞繩比=2)FSS PDV60 GRFSS:5.3.5 Duty speed(rpm)PD:5.3.4 Pulley diameter(m)GR:5.3.2 Gearbox ratioV:Duty line speed for lift (m/s)6電梯運行方向檢查6.1進入檢修運行模式6.2點動運行時,需確認電梯的各個運行方向是否相同,如不一致
31、,則需進行調整。6.3點動運行電梯,確認電梯運行方向與指令方向是否一致6.4如果點動上行,而實際電梯卻向下運行(或者相反) ,說明電梯運行方向與指令方向相反,進入ALMCB板驅動部分菜單M-3-3-1-1,將Rotate dir參數(shù)取反即可。6.5保存參數(shù)后,確認電梯運行方向與指令方向是否已經一致了。7點動運行模式7.1 緊急電動運行( ERO )7.1.2用服務器觀察(M-1-1-2)輸入tci, uib, dib, ero的狀態(tài),此時服務器上應顯示 “tci uib dib ERO7.1.3點動ERO盒子上的上行按鈕,服務器上的顯示“uib”應變?yōu)榇髮憽?.1.4點動ERO盒子上的下行按鈕
32、,服務器上的顯示dib”應變?yōu)榇髮憽?.1.5持續(xù)按住上行按鈕,確認電梯向上運行。7.1.6持續(xù)按住下行按鈕,確認電梯向下運行。7.2 轎頂檢修運行( TCI )7.2.1將轎頂檢修開關(TCI)撥到檢修位置,機房控制柜的緊急電動開關(意:上轎頂操作檢修開關時,一定要遵照 “進入轎頂操作程序 ”,否則邏輯控制部分會保護,電梯將不能 運行,此時服務器上會顯 示 “TCI-LOCK”的閃爍信息,同時邏輯控制部分電子板上的INS指示燈會 閃爍)。7.2.2此時服務器上的tci變?yōu)榇髮慣CI。7.2.3同時按住檢修盒上的上行按鈕U和C按鈕,確認電梯向上運行。7.2.4同時按住檢修盒上的下行按鈕D和C按
33、鈕,確認電梯向下運行。725謹慎地讓電梯以檢修狀態(tài)在井道內運行,確保井道內無突出障礙物阻擋電梯的運行。如有,則采取相應措施7.2.6在轎頂檢查確認TES(轎頂急停開關)、EEC(安全窗開關)、SOS(安全鉗開關)和上下極限開7.1.1確認控制柜緊急電動運行開關(ERO)處于檢修位置,轎頂檢修開關(TCI)處于正常位置ERO)撥到正常位置。(注關的功能是否有效。8位置參考系統(tǒng)調整8.1 極限開關的調整8.1.1根據(jù)下表調整極限開關的距離(這些距離的允許誤差不能超過20毫米)。數(shù)值前面的正負號是這樣確定的:以電梯在上、下終端樓層平層位置為基準,在導軌處作一記號表示00毫米,見表13 o對于頂樓,正
34、號表示在此記號之上,負號表示在此記號之下。對于底樓,正號表示在此記號之下,負號表示在此記號之上。表13極限開關調整參數(shù)表梯速(m/s)1LS,2LS7LS,8LS0.5-350150500.75-570150501.0-840150501.50-1610150501.75-2190150502.00-200015050注:這里所指的距離是指極限開關的觸點打開時的距離,而不是極限開關滾輪壓住連桿時的距離8.2 調整轎頂光電開關和井道隔光板轎頂光電開關和隔光插板的安裝方法和安裝尺寸,見圖48.2.1往轎廂內放入平衡負載(大約45%的負載)8.2.2調整2個平層光電開關的位置(1LV:上平層光電開關
35、;2LV:下平層光電開關),使它們距離60mm左右,并且都垂直,確保光電開關的安裝順序從上到下依次為1LV和2LV8.2.3把電梯開到每一層的平層位置,調整每一層的隔光板,使其中心線與兩個光電的中心線一致(即中心線距1LV和2LV分別為30mm)。此操作將影響電梯的平層精度轎頂光電幵關和隔光插板的安裝方法和安裝尺寸9首次正常運行準備9.1 安全、門鎖回路檢查確認安全回路的每一個安全幵關均有效,在檢修運行條件下確保打幵每一個安全幵關(OS,8LS,7LS,SOS,TES,PES,GS,DS,GSS)時均能使電梯停止(注意:別忘了每一層的廳門門鎖有效)。9.2 確認井道信號用ERO或TCI全程運行
36、電梯,檢查門區(qū)1LV、2LV,強迫減速1LS、2LS等井道信號:用服務器進入井道位置自學習10井道位置自學習前0.,應先用ERO全程運行,用服務器觀察并確認井道光電及強迫減速幵關信號正常。110.2電梯在平層位置時,DZ,1LV,2LV應大寫;向下運行時下光電先動作,因此2LV和DZ先變小寫,向SVT1進入M1 -1-2可檢查ALMCB板的輸入信號;運行則反之。10.3電梯在底層附近時,1LS動作,因此1LS變小寫;電梯在頂層位置時,2LS動作,因此2LS變小寫;電梯在中間層時,1LS,2LS應大寫。甘f 亠r .1 -M1 *T250IIID:ri塊n為3540IDILI40IHILIj2L
37、V1LC53LC5j10.4確認ALMCB驅動部分的M-3-3-1-9中Floor number的值,并將RUN ENABLE參數(shù)應為0,M3-3-5中RUN SOURCE SVT應為1,并確認M3-1-1中TOP值。10.5將ERO及TCI撥到正常位置,用服務器操作驅動部分M-3-3-4,按shift+entir起動井道自學習。10.6電梯將低速運行至底層平層位置,然后以自學習速度向上進行井道自學習,到達頂層平層后,自學習完成。10.7自學習成功后將M-3-3-1-9中RUN ENABLE參數(shù)改成1。自學習參數(shù)存于M-3-1-4菜單中,請檢查是否正確。10.8將ERO撥到檢修位置,按下行按鈕
38、往下幵一段使轎廂進入非平層位置,CHC狀態(tài)。11 DCS(門檢測運行)操作DCS運行是ALMCB控制板的一個安全特點, 它用于確認所有的廳門觸點是否正確安裝, 檢測各廳門觸點是否能切斷安全回路 未經過DCS運行的電梯只能檢修運行,直到DCS成功完成后,才允許正常 運行。DCS操作步驟如下 :11.1確認所有的廳門和轎門完全關閉。11.2將電梯用檢修速度運行到底層門區(qū)內。11.3將TCI和ERO開關切換到正常位置。11.4將服務器插到ALMCB的服務器接口。11.5用服務器輸入M-1-3-5,服務器顯示“to Start DCS press Enter”。11.6輸入 “ENTER”。11.7D
39、CS測試運行開始,電梯在底層進行開關門運行,檢測DW的輸入和安全回路的功能,然后向上運行到下一層,進行開關門的操作,如此重復上述步驟,一直運行到最頂層。11.8任何DW信號的錯誤輸入都會終止DCS測試運行。11.9當參數(shù)TOP FLOOR”或BOTTOM FLOOR”更改后都必須重新作DCS運行。12正常運行12.1根據(jù)接線圖檢查遠程站RS5的地址有無撥錯,管腳接線是否正確。12.2把服務器連至ALMCB板的SVT服務器接口上,根據(jù)參數(shù)表和I/O口的輸入輸出表,確認所有的然后再把ERO撥到正常位置,此時電梯EEPROM內的參數(shù)和輸入輸出地址正確。12.3用服務器輸入呼梯信號。12.4依次按服務
40、器的M-1-1-1,然后輸入呼梯信號,按所要呼的樓層數(shù)字鍵。(1樓對應0鍵,2樓應1鍵,依次類推) 。12.5按藍色鍵(shift),再按 “ENTER”鍵,電梯就會運行到呼梯樓層。12.6檢查確認所有與RS5和RSEB有關的功能均正常。12.7用服務器監(jiān)控M-3-1-1中Car speed,全程運行電梯,監(jiān)控電梯是否以合同速度運行13正常運行的平層位置的調整13.1進行電氣調整平層前,應確保機械上門區(qū)插板都已調節(jié)完畢。13.2向下逐層運行,記錄每層平層誤差,根據(jù)誤差的平均值修正 果沖過去減小該值,反之增大)。13.3向上逐層運行,記錄每層平層誤差,根據(jù)誤差的平均值修正 過去減小該值,反之增大
41、)。13.4平層位置調整完畢。14起動力矩調整14.1安裝稱重幵關,按照額定載重的10%25%50%80%100贓值調整幵關位置,100%寸為超載。請確保稱重幵關準確性。稱重幵關動作狀態(tài),可通過觀察服務器M3-1-3 Load Prece nt變化情況。LoadPrecent=M335% overbalacnce-對應動作幵關下行補償量I。比如按照參數(shù)表默認值,當空載狀態(tài)時,Load Precent= lM335% overbalacnce- Load % do no SwI=453=42。當50%開關動作時,LoadPrece nt= M335% overbalac nce- Load %
42、do Sw 30=4560=15。14.2進入SVT服務器接口,進入M3-3-1-1,調整預轉矩數(shù)值Pretrq trim(PU)推薦設置為1.5;如需細調,則進入M3-3-5菜單,根據(jù)實際情況,對負載幵關補償量進行調整。注:M3-3-1-1中預轉矩數(shù)值與M3-3-5補償量的乘積,為系統(tǒng)實際起動過程中加載補償量15振動性能調整15.2調整M3-3-1-9中速度曲線參數(shù),直至舒適感最佳。15.3將M3-3-1-2菜單Sfbk filter速度反饋濾波參數(shù)設置為15.4進入SVT,M3-3-1-2菜單,根據(jù)實際運行狀況,調整M-3-3-1-0中的DOWN LEVEL值?(如M-3-3-1-0中的U
43、P LEVEL值.(如果沖15.1在電梯正常運行后,試乘電梯并使用PMT振動測試儀,記錄實際運行狀況33或者55,其他數(shù)值無效。PI參數(shù),見表14 oI值不變,再調整P值,至最佳狀態(tài)調整原則:1、首先調整I值至最佳效果,然后保持2、推薦范圍值P=2500,1000,I=1000,300表14震動性能調整參數(shù)表鍵值顯示內容中文解釋出廠值參數(shù)作用M3-3-1-2Spd P1比例調節(jié)器增益11500高速運行幅度,數(shù)值越大效果越強Spd I1積分調節(jié)器增益1500高速運行響應,數(shù)值越小效果越強Spd P2比例調節(jié)器增益21500低速運行幅度,數(shù)值越大效果越強Spd I2積分調節(jié)器增益2500低速運行幅
44、度,數(shù)值越小效果越強SGPtran 21thr%SGP轉換21閥值30速度超過該數(shù)值即為高速段S ban d%SGP轉換21帶寬10速度低于該數(shù)值即為低速注:低速段與高速段之間自由過渡15.5調整完畢后,使用PMT振動測試儀,記錄數(shù)據(jù)。再根據(jù)實際情況調整16故障排除注意:如果電機相位更換,則需要進行重新定位,或更改成原來相位;進入M3-2-1查看當前故障,M3-2-2查看歷史故障,M3-2-3清除當前故障,M3-2-4清除所有故障,M3-2-5上電運行時間,M3-2-5上電運行時間一M3-2-2歷史故障時間二故障離當前發(fā)生時間16.1 點動運行時,BY、SW 不能正常吸合檢查安全信號輸入、輸出
45、(10)信號是否正常,如不正常應根據(jù)原理圖檢查線路;如信號正常請檢查驅動器參數(shù),參見驅動器參數(shù)表。PI值,直至性能最佳16.2點動運行時,接觸器、抱閘繼電器及抱閘正常打開,電機不轉,電流很大“ Driv eOverload ”。可能是變頻器到主機三相相序不對,應按照正確方法連接主機動力線。16.3 自學習運行到頂層后,電梯不能正常運行檢查“run enable值,應該設置成1”,另外請檢查井道信號是否正常。16.4 常見驅動器故障16.4.1驅動器“PVT LOST”故障(用服務器進入SVT,按“M-3-2-2”中查看)出現(xiàn)此故障,驅動器不會有輸出,請確認編碼器連接線,編碼器參數(shù)設置(編碼器脈
46、沖數(shù),編碼器種類,編碼器方向)。16.4.2:驅動器“Over current”信息電流過大??赡艿脑颍杭铀贉p速過快、驅動器規(guī)格太小、模塊損壞、編碼器損壞。16.4.3:驅動器“Motor overload”信息電機過載。電機長時間大負載運行。1644:驅動器Drive overload信息 驅動模塊過載,電機長時間大負載運行,超出模塊過載能力。16.4.5:驅動器DC link OVT”信息 母線電壓過高??赡茉颍狠斎腚妷哼^高、制動電阻損壞。16.4.6:驅動器POWER LOS”T信息母線電壓過低??赡茉颍狠斎腚娫催^低。16.4.7:驅動器TRACK ERROR”信息 速度過高。實際
47、運行速度超過設定運行速度過大??赡茉颍簠?shù)設定不匹配、電機慣量 太大。16.4.8:驅動器Mtr thermicntct”信息馬達熱敏電阻動作??赡茉颍弘姍C內部過熱,長時間大負載運行。16.4.9:驅動器“DBD FAULT信息、 驅動器未檢測到正確的抱閘和主接觸器的反饋信號??赡茉颍荷想婍樞騿栴}、電氣線路 錯誤,接觸器觸點故障。16.4.10:驅動器Brake dropped”信息 抱閘開關反饋故障??赡茉颍褐鳈C抱閘開關問題16.4.11:驅動器“DDP Fault”光電開關檢測故障。可能原因:M335 DDP TIME設置時間過小,平層光電開關損壞16.4.12:驅動器“1LV/2
48、LV normal closed”光電開關故障??赡茉颍河幸粋€光電開關一直開通16.4.13:復位運行后電梯平層不好請調整M-3-3-1-9中的JERK NTSD參數(shù)。 女口:往底樓復位時轎廂比地坎高,則減小JERK NTSD的值,反之則增大改值。16.4.14:正常運行中NTSD動作請檢查M-3-3-1-9中的Decelera NTSD參數(shù),M-3-3-5中的NTSD PRESENT %參數(shù),并檢實際強迫減 速點與端站平層的距離;其他驅動器故障信息參見驅動器參數(shù)設置手冊16.5 常見 LMCB 控制部分服務器信息,見表 15表15常見LMCB控制部分服務器信息表事件可能的原因相關設置tot
49、al runs最后一次上電后運行總次數(shù)minu tes on最后一次上電運行運行分鐘數(shù)LS - Fault上強迫減速2LS和下強迫減速1LS信號不正常1LS + 2LS on強迫減速幵關1LS和2LS冋時動作DBSS - Fault變頻器沒有準備好TCI - Lock轎頂檢修幵關操作順序不準確,必須按以下順序操作打幵廳門.2.轎頂檢修幵關由檢修打到正常狀況3關閉廳門如果不按照上面的順序操作,電梯將不能正常運行,同時邏輯控制部分板上的INS指示燈將會閃爍。Start DCS!在沒有完成門檢查啟動(DCS)操作前,正常運行不被允許。改變頂層、底層參數(shù)后,需重新進行DCS操作。DBP - Fault電梯運行必須按正確的順序完成當電梯減速停車時門區(qū)信號沒有被檢測,這個原因可能是LVC繼電器故障這個錯誤實踐被存儲在邏輯控制部分的EEPROM上,只能使用INS檢修幵關對電機進行操作。Adr - Check特殊遠程站地址沒有對應于標準IO列表TCI (691)=3:16 -1LS (692)=-12LS (693)=二16二16-20100 OpMode NA V驅動部分故障引起OCSS不能操作,這個模式在檢修以后、校正運行之前也可能被觸發(fā)。事件可能的原因相關設置0101 EPO shutd.轎廂不能在緊急電源操作模式EPO運行。NU(01
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