微機(jī)監(jiān)控裝置通訊規(guī)約

1、TEP-I-F直流屏微機(jī)監(jiān)控裝置通訊規(guī)約(MODBUS)1#規(guī)約：MODBUS規(guī)約一、總則本規(guī)約適用于上位機(jī)（或稱主機(jī)）與一個(gè)或多個(gè)直流柜微機(jī)控制器（或稱RTU）進(jìn)行通訊。信息傳輸為異步方式，報(bào)文內(nèi)容是以字節(jié)為單元，附加起始位、停止位。在信道中傳送順序如下：基本字節(jié)格式都是10位；S：起始位； B0B7：數(shù)據(jù)位； M：停止位二、報(bào)文格式注：CRC校驗(yàn)碼的計(jì)算方法： 1、 置一16位寄存器位全1；2、 將報(bào)文數(shù)據(jù)的高位字節(jié)異或寄存器的低八位，存入寄存器；3、 右移寄存器，最高位置0，移出的低八位存入標(biāo)志位；4、 如標(biāo)志位是1，則用A001異或寄存器；如標(biāo)志位是0，繼續(xù)步驟3；5、 重復(fù)步驟3和4

2、，直至移位八位；6、 異或下一位字節(jié)與寄存器；7、 重復(fù)步驟3至5，直至所有報(bào)文數(shù)據(jù)均與寄存器異或并移位8次；8、 此時(shí)寄存器中即為CRC校驗(yàn)碼，最低位先發(fā)送；三、規(guī)約詳解1、 遙測(cè)主機(jī)至RTU遙測(cè)命令：RTU至主機(jī)遙測(cè)量上傳：遙測(cè)寄存器地址表： 0：交流輸入電壓UAB 1：交流輸入電壓UBC 2：交流輸入電壓UCA 3：充電機(jī)1輸出電壓UO1 4：充電機(jī)1動(dòng)母電壓UH1 5：充電機(jī)1控母電壓UK1 6：充電機(jī)1負(fù)母對(duì)地電壓UG1 7：充電機(jī)1輸出電流IO1 8：電池組1電壓UB1 9：電池組1充放電電流IB1（充電為正）10：電池組1溫度計(jì)TB1 11：充電機(jī)2輸出電壓UO2 12：充電機(jī)2

3、動(dòng)母電壓UH2 13：充電機(jī)2控母電壓UK2 14：充電機(jī)2負(fù)母對(duì)地電壓UG2 15：充電機(jī)2輸出電流IO2 16：電池組2電壓UB217：電池組2充放電電流IB2（充電為正） 18：電池組2溫度計(jì)TB2 19：充電機(jī)1+KM對(duì)地阻值RG1+ 20：充電機(jī)1-KM對(duì)地阻值RG1- 21：充電機(jī)2+KM對(duì)地阻值RG2+ 22：充電機(jī)2-KM對(duì)地阻值RG2- 24：遙信狀態(tài)字：ST1、ST2 64、65：32字節(jié)支路開關(guān)狀態(tài) 7291：電池組一電池端電壓UBAT1-120 92111：電池組二電池端電壓UBAT2-120注： 1）當(dāng)系統(tǒng)帶UPS電源時(shí)，UO2、UH2分別對(duì)應(yīng)為UPS輸出的電壓、電流

4、2）當(dāng)系統(tǒng)帶通信電源時(shí)，UB2、IB2分別對(duì)應(yīng)為通信電源輸出的電壓U48V、電流I48V2）每個(gè)模擬量均采用16位寬度的有符號(hào)十六進(jìn)制傳送，除電池端電壓（實(shí)際值=傳送值/1000）外，實(shí)際值均為傳送值/10。2、 遙信主機(jī)至RTU遙信命令：RTU至主機(jī)遙信上傳：注：1)遙信寄存器從0100H012FH，共有30H（48個(gè)）。0100H0107H：RTU狀態(tài)字ST10108H010FH：RTU狀態(tài)字ST20110H012FH：32路支路開關(guān)狀態(tài) 2）RTU狀態(tài)字ST1： 0100H-為1是交流輸入過(guò)欠壓，為0是無(wú)告警； 0101H-為1是動(dòng)力母線過(guò)欠壓，為0是無(wú)告警； 0102H-為1是控制母線

5、過(guò)欠壓，為0是無(wú)告警； 0103H-為1是充電機(jī)無(wú)輸出，為0是無(wú)告警； 0104H-為1是母線接地，為0是無(wú)告警； 0105H-為1是模塊故障（模塊告警），為0是無(wú)告警； 0106H-為1是熔斷器熔斷，為0是無(wú)告警； 0107H-為1是空氣開關(guān)脫扣，為0是無(wú)告警。 3）RTU狀態(tài)字ST2： 0108H-為1是充電機(jī)1均充狀態(tài)，為0是浮充狀態(tài)； 0109H-為1是充電機(jī)1關(guān)機(jī)狀態(tài)，為0是充電機(jī)開機(jī)狀態(tài)； 010AH-為1是充電機(jī)2均充狀態(tài)，為0是浮充狀態(tài)； 010BH-為1是充電機(jī)2關(guān)機(jī)狀態(tài)，為0是充電機(jī)開機(jī)狀態(tài)； 010CH-交流輸入通道，為0是交流1，為1是交流2 010DH-為1是電池告警

6、，為0是無(wú)告警； 010EH-為1是通信48V電源過(guò)欠壓，為0是無(wú)告警； 010FH-當(dāng)母線接地時(shí)，D7=1為正母線接地，D7=0為負(fù)母線接地。 4）支路開關(guān)狀態(tài)1為合，0為分3、 遙控主機(jī)至RTU遙控命令：RTU注：1）控制位： 1001H充電機(jī)1模塊開/關(guān)機(jī)1002H充電機(jī)1均/浮充轉(zhuǎn)換1003H充電機(jī)2模塊開/關(guān)機(jī)1004H充電機(jī)2均/浮充轉(zhuǎn)換2）控制命令：FF00H充電機(jī)模塊開機(jī)或均充0000H充電機(jī)模塊關(guān)機(jī)或浮充4、 校時(shí)主機(jī)至RTU寄存器設(shè)置命令：RTU至主機(jī)返回：注：時(shí)間參數(shù)寄存器共有7個(gè)，只能寫，并且要求一次設(shè)置7個(gè)寄存器，地址如下：120：年（H）121：年（L）122：月123：日124：時(shí)125：分126：秒5、 讀取告警（事件）記錄記錄區(qū)分兩部分，分別各對(duì)應(yīng)一條記錄，地址對(duì)應(yīng)為130141和150161。主機(jī)可用功能碼03H讀取12個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)，得到一條完整的記錄；起始地址應(yīng)交替為130和150，如從機(jī)返回幀不正確時(shí)需保留原起始地址再次讀，否則將會(huì)丟失記錄數(shù)據(jù)；如從機(jī)有尚未上傳的記錄時(shí)每次只上傳一條有效記錄（記錄有效標(biāo)志為FFFFH），如無(wú)時(shí)則為12個(gè)字的0000H的無(wú)效記錄。寄存器地址如下：130、150：記錄有效標(biāo)志（FFFFH為有效、0000H為無(wú)效）131、151：年（H）132、152：年（L）133、153：月134、154：