回參考點(diǎn)故障維修

1、匯報人：黃應(yīng)歡匯報人：黃應(yīng)歡內(nèi)部資料內(nèi)部資料修動車間修動車間2022-3-12Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd.1.1 數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)控制及常見故障分析數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)控制及常見故障分析2.2.數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)的控制形式：數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)的控制形式：增量式編碼器有擋塊返回參考點(diǎn)增量式編碼器有擋塊返回參考點(diǎn)絕對式編碼器無擋塊返回參考點(diǎn)絕對式編碼器無擋塊返回參考點(diǎn)1.1.數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)的必要性數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)的必要性系統(tǒng)通過參考點(diǎn)來確定機(jī)床的原點(diǎn)位置，以正確建立機(jī)床坐標(biāo)系。系統(tǒng)通過參考點(diǎn)來確定機(jī)床的原點(diǎn)位置，以正確建立機(jī)床坐標(biāo)系。絕對式編碼

2、器有擋塊返回參考點(diǎn)絕對式編碼器有擋塊返回參考點(diǎn)3Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd.SSCK-20數(shù)控車床返回參考點(diǎn)來確定機(jī)床坐標(biāo)過程數(shù)控車床返回參考點(diǎn)來確定機(jī)床坐標(biāo)過程4Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd.SSCK-20數(shù)控車床返回機(jī)床參考點(diǎn)的坐標(biāo)值數(shù)控車床返回機(jī)床參考點(diǎn)的坐標(biāo)值5Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd.絕對編碼器絕對編碼器增量式編碼器增量式編碼器6Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd.下列情況需要機(jī)床返回參考點(diǎn)操作：下列情

3、況需要機(jī)床返回參考點(diǎn)操作：機(jī)床首次開機(jī)機(jī)床首次開機(jī).按下機(jī)床急停按鈕并解除急停后按下機(jī)床急停按鈕并解除急停后.機(jī)床故障解除后機(jī)床故障解除后.機(jī)床鎖住效驗(yàn)程序后機(jī)床鎖住效驗(yàn)程序后.機(jī)床操作者離開機(jī)床一段時間機(jī)床操作者離開機(jī)床一段時間.3.增量式編碼器有擋塊返回參考點(diǎn)控制及故障分析增量式編碼器有擋塊返回參考點(diǎn)控制及故障分析7Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd.數(shù)返回控機(jī)床參考點(diǎn)控制原理數(shù)返回控機(jī)床參考點(diǎn)控制原理( (有檔塊有檔塊) )a為系統(tǒng)柵格偏移量：編碼器上有個為系統(tǒng)柵格偏移量：編碼器上有個Z位置，相當(dāng)于編碼器的位置，相當(dāng)于編碼器的原點(diǎn)，原點(diǎn)，a就是離開

4、減速擋塊后，編碼器第一次走到就是離開減速擋塊后，編碼器第一次走到Z位置，然位置，然后再開始計算走后再開始計算走a（可以設(shè)定）的距離，這時就是原點(diǎn)。（可以設(shè)定）的距離，這時就是原點(diǎn)。b為系統(tǒng)柵格寬度：編碼器最小單位為系統(tǒng)柵格寬度：編碼器最小單位,兩個柵格之間的距離。兩個柵格之間的距離。8Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd.數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)常見故障分析數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)常見故障分析 找不到參考點(diǎn)（通常會導(dǎo)致機(jī)床超程報警）找不到參考點(diǎn)（通常會導(dǎo)致機(jī)床超程報警） （1 1）機(jī)床回零過程無減速動作或一直以減速回零，多數(shù)原因?yàn)闇p速開關(guān)及接線故障。）機(jī)床回零過程無減

5、速動作或一直以減速回零，多數(shù)原因?yàn)闇p速開關(guān)及接線故障。FANUC-OC/ODFANUC-OC/OD系統(tǒng)：減速開關(guān)的地址分別為系統(tǒng)：減速開關(guān)的地址分別為X16.5X16.5、X17.5X17.5、X18.5X18.5、X19.5X19.5。FANUC-18/18i/21/21i/OiFANUC-18/18i/21/21i/Oi系統(tǒng)：減速開關(guān)的地址分別為系統(tǒng)：減速開關(guān)的地址分別為X9.0X9.0、X9.1X9.1、X9.2X9.2、X9.3X9.3。（2 2）如果機(jī)床返回參考點(diǎn)過程中出現(xiàn)軟超程）如果機(jī)床返回參考點(diǎn)過程中出現(xiàn)軟超程把系統(tǒng)軟限位參數(shù)設(shè)定無效，機(jī)床回零后，再重新設(shè)定軟限位。把系統(tǒng)軟限位參

6、數(shù)設(shè)定無效，機(jī)床回零后，再重新設(shè)定軟限位。FANUC-OC/ODFANUC-OC/OD系統(tǒng)：系統(tǒng)：700-703(700-703(各軸正向各軸正向) )、704-707704-707（各軸負(fù)向）（各軸負(fù)向）FANUC-18/18i/21/21i/OiFANUC-18/18i/21/21i/Oi系統(tǒng)：系統(tǒng)：13201320（各軸正向）（各軸正向）13211321（各軸負(fù)向）（各軸負(fù)向）9Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd.（3）機(jī)床回零動作正常，為系統(tǒng)得不到一轉(zhuǎn)信號。原因可能是電動機(jī)編碼器及）機(jī)床回零動作正常，為系統(tǒng)得不到一轉(zhuǎn)信號。原因可能是電動機(jī)編碼器及

7、接線或系統(tǒng)軸板故障或。接線或系統(tǒng)軸板故障或。減速開關(guān)與硬限位開關(guān)太近（調(diào)整減速擋塊位置）或回零點(diǎn)與機(jī)床參考點(diǎn)太減速開關(guān)與硬限位開關(guān)太近（調(diào)整減速擋塊位置）或回零點(diǎn)與機(jī)床參考點(diǎn)太近。近。伺服電動機(jī)編碼器及連接電纜故障伺服電動機(jī)編碼器及連接電纜故障伺服放大器故障伺服放大器故障通過對換放大器伺服電動機(jī)的信號線及動力線，如果故障不轉(zhuǎn)移，則為通過對換放大器伺服電動機(jī)的信號線及動力線，如果故障不轉(zhuǎn)移，則為放大器故障。放大器故障。全閉環(huán)中光柵尺故障全閉環(huán)中光柵尺故障通過封掉光柵尺采用半閉環(huán)進(jìn)行故障的判別通過封掉光柵尺采用半閉環(huán)進(jìn)行故障的判別系統(tǒng)參數(shù)：系統(tǒng)參數(shù)：FANUC-18/18i/21/21i/Oi為為

8、3701#1 FANUC-OC/OD為為37#0#1#2#310Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd.找不準(zhǔn)參考點(diǎn)（即回參考點(diǎn)有偏差）找不準(zhǔn)參考點(diǎn)（即回參考點(diǎn)有偏差） （1 1）減速擋塊位置不當(dāng)）減速擋塊位置不當(dāng)系統(tǒng)減速開關(guān)從系統(tǒng)減速開關(guān)從OFF到到ON到第到第1個柵格之間的距離的系統(tǒng)診斷號（應(yīng)該為個柵格之間的距離的系統(tǒng)診斷號（應(yīng)該為1/2柵格）柵格）FS-OC/OD系統(tǒng)診斷號系統(tǒng)診斷號956，F(xiàn)S-18/18i/21/21iOi系統(tǒng)為系統(tǒng)為302（2 2）減速開關(guān)安裝位置不擋或開關(guān)本身不良）減速開關(guān)安裝位置不擋或開關(guān)本身不良重新調(diào)整開關(guān)位置或更換減速開關(guān)

9、重新調(diào)整開關(guān)位置或更換減速開關(guān)（3 3）參考計數(shù)器容量參數(shù)設(shè)定不當(dāng)）參考計數(shù)器容量參數(shù)設(shè)定不當(dāng)回零出現(xiàn)半個或整個螺距偏差回零出現(xiàn)半個或整個螺距偏差（4 4）位置環(huán)增益設(shè)定過低或進(jìn)給軸快速進(jìn)給過高）位置環(huán)增益設(shè)定過低或進(jìn)給軸快速進(jìn)給過高提高位置環(huán)增益或降低進(jìn)給快移速度設(shè)定參數(shù)提高位置環(huán)增益或降低進(jìn)給快移速度設(shè)定參數(shù)（5）減速擋塊過短（系統(tǒng)調(diào)整參數(shù)引起的）減速擋塊過短（系統(tǒng)調(diào)整參數(shù)引起的）11Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd.（6）每次開機(jī)出現(xiàn)偏差故障）每次開機(jī)出現(xiàn)偏差故障更換系統(tǒng)備份電池更換系統(tǒng)備份電池12Copyright 2012 Wuling Mo

10、tors Co., Ltd.（7）返回參考點(diǎn)的減速速度設(shè)定過低）返回參考點(diǎn)的減速速度設(shè)定過低FANUC-18/18i/21/21i/Oi/Oi Mate系統(tǒng)：系統(tǒng)：1425FANUC-OC/OD系統(tǒng)：系統(tǒng)：534（8）編碼器或放大器不良）編碼器或放大器不良通過對換放大器伺服電動機(jī)的信號線及動力線，如果故障不轉(zhuǎn)移，則為通過對換放大器伺服電動機(jī)的信號線及動力線，如果故障不轉(zhuǎn)移，則為放大器故障，否則為編碼器不良。放大器故障，否則為編碼器不良。（9）伺服電動機(jī)與機(jī)械傳動裝置（滾珠絲杠）連接松動）伺服電動機(jī)與機(jī)械傳動裝置（滾珠絲杠）連接松動伺服電動機(jī)編碼器故障還是機(jī)械故障的判別方法：伺服電動機(jī)編碼器故障

11、還是機(jī)械故障的判別方法：把伺服電動機(jī)與機(jī)械拖開，機(jī)床進(jìn)行回零操作，通過手動操作減速開關(guān)進(jìn)把伺服電動機(jī)與機(jī)械拖開，機(jī)床進(jìn)行回零操作，通過手動操作減速開關(guān)進(jìn)行控制，觀察電動機(jī)軸的標(biāo)志位置在每次回零操作中是否改變。行控制，觀察電動機(jī)軸的標(biāo)志位置在每次回零操作中是否改變。13Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd.4.無擋塊返回參考點(diǎn)控制機(jī)床出現(xiàn)絕對位置丟失的處理方法無擋塊返回參考點(diǎn)控制機(jī)床出現(xiàn)絕對位置丟失的處理方法#300報警報警數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生絕對位置丟失故障原因數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生絕對位置丟失故障原因:1.由于維護(hù)不當(dāng)伺服放大器的絕對編碼器電池電壓不足由于維護(hù)不當(dāng)伺服放大

12、器的絕對編碼器電池電壓不足.2.伺服電動機(jī)或放大器拆下修復(fù)伺服電動機(jī)或放大器拆下修復(fù).3.機(jī)械修復(fù)機(jī)械修復(fù).4.系統(tǒng)參數(shù)覆蓋及參數(shù)初始化操作系統(tǒng)參數(shù)覆蓋及參數(shù)初始化操作.修改系統(tǒng)參數(shù)修改系統(tǒng)參數(shù)1815#5為為“0”（21#0#1#2#3），系統(tǒng)為增量編碼器方式。），系統(tǒng)為增量編碼器方式。系統(tǒng)斷電再重新上電系統(tǒng)斷電再重新上電.手動移動各軸到機(jī)床的參考點(diǎn)位置手動移動各軸到機(jī)床的參考點(diǎn)位置.把系統(tǒng)參數(shù)把系統(tǒng)參數(shù)1815#5#4設(shè)定為設(shè)定為“1”.21/22#0#1#2#3系統(tǒng)斷電在重新上電系統(tǒng)斷電在重新上電.實(shí)際處理實(shí)際處理14Copyright 2012 Wuling Motors Co., L

13、td.5.有擋塊返回參考點(diǎn)控制機(jī)床出現(xiàn)絕對位置丟失的處理方法有擋塊返回參考點(diǎn)控制機(jī)床出現(xiàn)絕對位置丟失的處理方法#300報警報警1.修改系統(tǒng)參數(shù)修改系統(tǒng)參數(shù)1815#5為為“0”，系統(tǒng)為增量編碼器方式。，系統(tǒng)為增量編碼器方式。2.系統(tǒng)斷電再重新上電系統(tǒng)斷電再重新上電.3.手動控制各軸到機(jī)床的參考點(diǎn)位置手動控制各軸到機(jī)床的參考點(diǎn)位置.4.手動移動各軸離開參考點(diǎn)手動移動各軸離開參考點(diǎn)(電動機(jī)一轉(zhuǎn)以上位置電動機(jī)一轉(zhuǎn)以上位置).5.把系統(tǒng)參數(shù)把系統(tǒng)參數(shù)1815#5設(shè)定為設(shè)定為“1”.6.系統(tǒng)斷電在重新上電系統(tǒng)斷電在重新上電.7. 手動控制各軸到機(jī)床的參考點(diǎn)位置手動控制各軸到機(jī)床的參考點(diǎn)位置. 此時此時.

14、系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)1815#4自動變成自動變成1“1”15Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd.數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)調(diào)整或修復(fù)過程中的注意事項(xiàng)：數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)調(diào)整或修復(fù)過程中的注意事項(xiàng)：事先掌握數(shù)控機(jī)床實(shí)際出廠時的機(jī)床參考點(diǎn)的具體位置。事先掌握數(shù)控機(jī)床實(shí)際出廠時的機(jī)床參考點(diǎn)的具體位置。如果機(jī)床參考點(diǎn)位置偏移或與出廠實(shí)際位置不符時，調(diào)整后要重新進(jìn)行機(jī)床螺距如果機(jī)床參考點(diǎn)位置偏移或與出廠實(shí)際位置不符時，調(diào)整后要重新進(jìn)行機(jī)床螺距誤差補(bǔ)償和重新對刀進(jìn)行刀具補(bǔ)償。誤差補(bǔ)償和重新對刀進(jìn)行刀具補(bǔ)償。如果數(shù)控機(jī)床為加工中心，還要對換刀點(diǎn)進(jìn)行重新調(diào)整，否則容易出現(xiàn)換刀時撞如

15、果數(shù)控機(jī)床為加工中心，還要對換刀點(diǎn)進(jìn)行重新調(diào)整，否則容易出現(xiàn)換刀時撞刀故障。刀故障。16Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd. 滾珠絲杠螺母副軸向的間隙的調(diào)整滾珠絲杠螺母副軸向的間隙的調(diào)整 1.雙螺母墊片式消隙雙螺母墊片式消隙 此種形式結(jié)構(gòu)簡單可靠、剛度好，應(yīng)用最為廣泛，在雙螺母間加墊片此種形式結(jié)構(gòu)簡單可靠、剛度好，應(yīng)用最為廣泛，在雙螺母間加墊片的形式可由專業(yè)生產(chǎn)廠根據(jù)用戶要求事先調(diào)整好預(yù)緊力，使用時裝卸的形式可由專業(yè)生產(chǎn)廠根據(jù)用戶要求事先調(diào)整好預(yù)緊力，使用時裝卸非常方便。非常方便。 17Copyright 2012 Wuling Motors Co.,

16、Ltd.2.雙螺母螺紋式消隙雙螺母螺紋式消隙 利用一個螺母上的外螺紋，通過圓螺母調(diào)整兩個螺母的相對軸向位利用一個螺母上的外螺紋，通過圓螺母調(diào)整兩個螺母的相對軸向位置實(shí)現(xiàn)預(yù)緊，調(diào)整好后用另一個圓螺母鎖緊，這種結(jié)構(gòu)調(diào)整方便，置實(shí)現(xiàn)預(yù)緊，調(diào)整好后用另一個圓螺母鎖緊，這種結(jié)構(gòu)調(diào)整方便，且可在使用過程中，隨時調(diào)整，但預(yù)緊力大小不能準(zhǔn)確控制。且可在使用過程中，隨時調(diào)整，但預(yù)緊力大小不能準(zhǔn)確控制。 18Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd.3.齒差式消隙齒差式消隙 在兩個螺母的凸緣上各制有圓柱外齒輪，分別與固緊在套筒兩端的內(nèi)齒圈相在兩個螺母的凸緣上各制有圓柱外齒輪，分別

17、與固緊在套筒兩端的內(nèi)齒圈相嚙合，其齒數(shù)分別為嚙合，其齒數(shù)分別為Z1、Z2，并相差一個齒。調(diào)整時，先取下內(nèi)齒圈，讓兩，并相差一個齒。調(diào)整時，先取下內(nèi)齒圈，讓兩個螺母相對于套筒同方向都轉(zhuǎn)動一個齒，然后再插入內(nèi)齒圈，則兩個螺母便個螺母相對于套筒同方向都轉(zhuǎn)動一個齒，然后再插入內(nèi)齒圈，則兩個螺母便產(chǎn)生相對角位移，其軸向位移量為：式中產(chǎn)生相對角位移，其軸向位移量為：式中Z1、Z2為齒輪的齒數(shù)，為齒輪的齒數(shù)，Ph為滾珠絲為滾珠絲杠的導(dǎo)程。杠的導(dǎo)程。 19Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd.1.系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化或改動系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化或改動 數(shù)控機(jī)床加工精度異常的原因分析

18、數(shù)控機(jī)床加工精度異常的原因分析 機(jī)床進(jìn)給單位和傳動比設(shè)定參數(shù)機(jī)床進(jìn)給單位和傳動比設(shè)定參數(shù);機(jī)床參考點(diǎn)偏移參數(shù)機(jī)床參考點(diǎn)偏移參數(shù);機(jī)床反向間隙參數(shù)機(jī)床反向間隙參數(shù);螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)螺距誤差補(bǔ)償參數(shù);刀具補(bǔ)償參數(shù)刀具補(bǔ)償參數(shù).2.機(jī)床電氣參數(shù)未優(yōu)化電機(jī)運(yùn)行異常機(jī)床電氣參數(shù)未優(yōu)化電機(jī)運(yùn)行異常 (電動機(jī)振動電動機(jī)振動)伺服電動機(jī)增益及閉環(huán)振動消除功能及參數(shù)的調(diào)整伺服電動機(jī)增益及閉環(huán)振動消除功能及參數(shù)的調(diào)整通過伺服調(diào)整卡進(jìn)行調(diào)整通過伺服調(diào)整卡進(jìn)行調(diào)整20Copyright 2012 Wuling Motors Co., Ltd.3.位置檢測裝置不良位置檢測裝置不良把伺服電動機(jī)從機(jī)床拆下把伺服電動機(jī)從機(jī)床拆下,系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定為旋轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定為旋轉(zhuǎn)軸執(zhí)行執(zhí)行360度定位控制度定位控制,檢測定位精度檢測定位精度.如果