TK6920TK6920數(shù)控落地鏜床(使用說明書)

1、TK6920DA型 數(shù)控落地銑鏜床（TK6920型用）使 用 說 明 書 (機(jī)械部分)鏜 軸 直 徑：200 mm銑軸端部直徑：320 mm出 廠 編 號：中 華 人 民 共 和 國齊齊哈爾二機(jī)床（集團(tuán)）有限責(zé)任公司此頁不出廠TK6920型 使用說明書 第1頁 1 前言2 注意事項(xiàng)3 主要規(guī)格參數(shù)4 機(jī)床主要構(gòu)成及隨機(jī)附件4.1 機(jī)床主要構(gòu)成4.2 隨機(jī)附件5 機(jī)床結(jié)構(gòu)性能及調(diào)整5.1 機(jī)床傳動系統(tǒng)5.2 主傳動5.3 功率、扭矩圖5.4 主軸部件 5.4.1銑軸軸承的調(diào)整及潤滑 5.4.2 主軸進(jìn)給驅(qū)動 5.4.3主軸進(jìn)給位置反饋單元及限位5.5 方滑枕5.5.1方滑枕進(jìn)給驅(qū)動5.5.2方滑

2、枕位置反饋單元及限位5.5.3方滑枕導(dǎo)軌及調(diào)整5.5.4方滑枕夾緊 5.6 主軸箱5.6.1主軸箱導(dǎo)軌5.6.2主軸箱導(dǎo)軌鑲條的調(diào)整5.6.3主軸箱進(jìn)給驅(qū)動TK6920型 使用說明書 第2頁5.6.4主軸箱進(jìn)給驅(qū)動調(diào)整5.6.5主軸箱進(jìn)給位置反饋單元及限位5.6.6主軸箱夾緊5.7 精度補(bǔ)償系統(tǒng)5.7.1主軸箱重心平衡補(bǔ)償5.7.2方滑枕自重變形補(bǔ)償5.7.3方滑枕加裝附件補(bǔ)償5.8 立柱5.8.1立柱導(dǎo)軌防護(hù)罩5.9 主軸箱重力平衡系統(tǒng)5.9.1平衡錘吊繩的維護(hù)5.9.2鋼絲繩檢查記錄表5.9.3平衡鋼絲繩5.10 滑座5.10.1立柱進(jìn)給驅(qū)動5.10.2立柱進(jìn)給位置反饋單元及限位5.10.

3、3滑座導(dǎo)軌鑲條的調(diào)整5.10.4滑座夾緊裝置5.11 床身5.11.1床身導(dǎo)軌防護(hù)罩5.11.2床身調(diào)平TK6920型 使用說明書 第3頁5.12傳動元件明細(xì)表5.13滾動軸承明細(xì)表6 液壓系統(tǒng)6.1 主機(jī)泵站液壓系統(tǒng)6.2 滑座液壓系統(tǒng)6.3 主軸箱液壓系統(tǒng)6.4 其它系統(tǒng)或機(jī)構(gòu)6.4.1 刀具冷卻系統(tǒng)7 潤滑系統(tǒng)7.1 機(jī)動潤滑7.1.1主軸箱內(nèi)部傳動潤滑7.1.2立柱進(jìn)給箱潤滑7.2 油脂潤滑、手動潤滑7.2.1主軸箱吊繩滑輪滾動軸承潤滑8 維護(hù)保養(yǎng)及常見故障排除8.1 維護(hù)與保養(yǎng)8.2 常見故障及其排除9 附圖、備件、易損件9.1附圖附圖1機(jī)床外觀圖附圖2傳動系統(tǒng)圖TK6920型 使用

4、說明書 第4頁附圖3銑軸軸承的調(diào)整附圖4-主軸進(jìn)給驅(qū)動附圖5-滑枕進(jìn)給驅(qū)動附圖6 滑座、主軸箱、滑枕導(dǎo)軌鑲條的調(diào)整附圖7-滑座、主軸箱、滑枕夾緊附圖8- 主軸箱進(jìn)給驅(qū)動附圖9主軸箱重力平衡系統(tǒng)及重心平衡補(bǔ)償附圖10滑枕自重變形補(bǔ)償附圖11滑枕安裝附件補(bǔ)償附圖12床身、平臺地腳調(diào)整附圖13泵站液壓原理圖附圖14滑座液壓原理圖附圖15主軸箱液壓原理圖附圖16-外部管路連接示意圖附圖17刀具冷卻泵站原理圖附圖18 主軸箱內(nèi)部傳動潤滑圖附圖19立柱進(jìn)給箱潤滑圖附圖20滑輪軸承潤滑圖附圖21刀具夾緊機(jī)構(gòu)9.2 備件9.3易損件本說明書共72頁TK6920型 使用說明書 第5頁1、前言數(shù)控落地銑鏜床是用途

5、較為廣泛的重型機(jī)床，本機(jī)床有足夠的功率和剛性，能滿足銑削的要求，又有較高的精度，能滿足鏜削要求，所以本機(jī)床適用于對大型零件進(jìn)行平面銑削和鏜削加工。鏜軸和銑軸裝在能作軸向移動的方滑枕里，在方滑枕前端面還可安裝各種附件(如垂直銑頭、萬能銑頭、伸長銑頭、平旋盤等，根據(jù)特殊訂貨供應(yīng))，因此，采用本機(jī)床加工重量大、形狀復(fù)雜的零件，能在一次裝夾內(nèi)完成多種工序。如果與回轉(zhuǎn)工作臺配合使用，則其工藝范圍能進(jìn)一步擴(kuò)大。是能源、軍工、船舶、電力、核工業(yè)、交通、橡膠、礦業(yè)、冶金、重型機(jī)械等國家重點(diǎn)行業(yè)所需的關(guān)鍵設(shè)備。2、 注意事項(xiàng)1）使用說明書適用于機(jī)床操作和維護(hù)人員。了解掌握落地銑鏜床的結(jié)構(gòu)、使用和保養(yǎng)，有助于長期

6、保持機(jī)床的性能。如有難解決的故障或其他任何問題，請與我公司售后服務(wù)部門聯(lián)系。聯(lián)系電話：04522475931轉(zhuǎn)82112）該機(jī)床的操作與維修人員必須事先經(jīng)過培訓(xùn)。因?yàn)樵摍C(jī)床很復(fù)雜，如有指令輸入不當(dāng)，可能引起故障。使用該機(jī)床的所有專業(yè)人員，都需清楚機(jī)床“緊急停車按鈕”的位置和操作方法，遇到緊急情況及時斷開主開關(guān)使驅(qū)動停止。3）其他內(nèi)容詳見各章。TK6920型 使用說明書 第6頁3、機(jī)床主要技術(shù)參數(shù) 鏜軸直徑 200毫米 銑軸端部直徑 320毫米 滑枕尺寸(寬高) 480520 鏜軸錐孔 ISO-60 鏜軸行程 1200毫米 滑枕行程 1200毫米 鏜軸與滑枕總行程 2400毫米 主軸箱行程 40

7、00毫米 立柱行程 8000毫米 主軸中心線至平臺工作面距離 560-4560毫米 銑軸最大鈕矩 15000牛.米 主軸轉(zhuǎn)速范圍(無級) 3.15-600轉(zhuǎn)/分 鏜軸進(jìn)給范圍(無級) 1-1500毫米/分 滑枕進(jìn)給范圍(無級) 1-3000毫米/分第6A頁 X=8000;Y=4000 主軸轉(zhuǎn)速3.15600轉(zhuǎn)/分 主軸箱進(jìn)給范圍(無級) 1-6000毫米/分 主軸箱快速移動速度 6000毫米/分 立柱進(jìn)給范圍(無級) 1-6000毫米/分 立柱快速移動速度 6000毫米/分 主傳動電機(jī) 1PH7 224 71千瓦 鏜軸進(jìn)給電機(jī) 1FT6 105 8AB-71（41牛.米1500轉(zhuǎn)/分） 滑枕進(jìn)

8、給電機(jī) 1FT6 105 8AB-71（41牛.米1500轉(zhuǎn)/分）主軸箱進(jìn)給電機(jī) 1FT6 136-6AC71（74牛.米 2000轉(zhuǎn)/分）立柱進(jìn)給電機(jī) 1FT6 136-6AC71（74牛.米 2000轉(zhuǎn)/分）機(jī)床重量(不包括平臺、回轉(zhuǎn)臺) 120 噸機(jī)床外形尺寸(長寬高) 1500042159490毫米 TK6920型 使用說明書 第7頁4、機(jī)床主要構(gòu)成及隨機(jī)附件 4.1、機(jī)床主要構(gòu)成 見 附圖1 機(jī)床外觀圖本機(jī)床主機(jī)部分主要由床身、滑座、主軸箱、立柱、主軸箱平衡錘、活動走臺、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、導(dǎo)軌防護(hù)罩等部件構(gòu)成。可在床身上移動的立柱與主軸軸線垂直，帶有數(shù)控運(yùn)動（X坐標(biāo)）可在立柱導(dǎo)軌上

9、移動的主軸箱與主軸軸線垂直，帶有數(shù)控運(yùn)動（Y坐標(biāo)）裝在方滑枕內(nèi)，可移動的主軸（Z坐標(biāo)），并可通過主傳動系統(tǒng)獲得回轉(zhuǎn)運(yùn)動。方滑枕在主軸箱內(nèi)移動，支承主軸，與主軸軸線重合，并帶有數(shù)控運(yùn)動（W坐標(biāo)）。主軸箱平衡重錘裝在立柱內(nèi)，并沿平衡錘導(dǎo)向杠上下往復(fù)運(yùn)動。4.2、隨機(jī)附件第7A頁 X=8000;Y=4000 主軸轉(zhuǎn)速3.15600轉(zhuǎn)/分 鐵屑輸送器參見地基圖。鐵屑輸送器安裝在主機(jī)床身與平臺之間的地坑里，將鐵屑帶至地面上回收到鐵屑車箱內(nèi)。XPK80型數(shù)控平旋盤 請參見XPK80型數(shù)控平旋盤說明書ZTK30A型數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺 請參見ZTK30A型數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺說明書變徑套及鏜刀桿 1套TK6920型 使

10、用說明書 第8頁5、 機(jī)床結(jié)構(gòu)性能及調(diào)整5.1機(jī)床傳動系統(tǒng) 見 附圖2 機(jī)床傳動系統(tǒng)圖。傳動系統(tǒng)分主傳動、鏜軸進(jìn)給傳動、滑枕進(jìn)給傳動、主軸箱進(jìn)給傳動、立柱進(jìn)給傳動等幾個部分。圖中注明了傳動件各齒輪及各軸承的安裝位置。下面只介紹主傳動，其余幾項(xiàng)傳動在各自章節(jié)中敘述。5.2主傳動主傳動系統(tǒng)由一71千瓦交流主電機(jī)驅(qū)動，經(jīng)機(jī)械電氣調(diào)整后，使主軸獲得3.15800r/min范圍內(nèi)無級調(diào)整的轉(zhuǎn)速。主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動通過齒輪傳動實(shí)現(xiàn)，在銑軸內(nèi)的鏜軸沿兩個固定在銑軸上的專用成形鍵做無間隙滑動，并通過此成形鍵傳遞銑軸回轉(zhuǎn)動力，這種傳動方式具有非常高的回轉(zhuǎn)傳動的機(jī)械效能。主軸機(jī)械變速分二檔，由油缸帶動撥叉推動滑移齒輪實(shí)

11、現(xiàn)，并有兩極限開關(guān)控制，識別換檔是否完成。經(jīng)電氣無級調(diào)速后，主軸能分別達(dá)到如下轉(zhuǎn)速范圍：1檔 3.1567.5201轉(zhuǎn)/分2檔 12.5268.4800轉(zhuǎn)/分第8B頁 主軸轉(zhuǎn)速范圍3.15800轉(zhuǎn)/分電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍 46.710002981轉(zhuǎn)/分注意：a、主傳動換檔必須在主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動停止后進(jìn)行，以防止損壞齒輪或其它元件。換檔不到位禁止開車，這種保護(hù)由機(jī)床邏輯電路保證。b、主傳動中元件（齒輪、軸承）的潤滑為機(jī)動稀油潤滑，不須定期保養(yǎng)。主傳動驅(qū)動元件名稱 規(guī)格 產(chǎn)地 件數(shù)交流主電機(jī) 1PH7 224 71KW 西門子 1編碼器 內(nèi)置 西門子 1TK6920型 使用說明書 第9頁5.3功率、扭矩圖第9

12、B頁 主軸轉(zhuǎn)速范圍3.15800轉(zhuǎn)/分TK6920型 使用說明書 第10頁5.4主軸部件主軸部件有兩個主軸，銑軸和鏜軸。銑軸是中空的，裝在方滑枕內(nèi)，在高精度雙列短圓柱滾子軸承上回轉(zhuǎn)，用稀油潤滑。該軸用于大扭矩或大功率的機(jī)械加工，銑刀用螺栓緊固在銑軸上或銑軸前端接刀盤上。銑軸容納、支承和驅(qū)動鏜軸。鏜軸由銑軸滑動軸承支承，由兩個成形鍵導(dǎo)向，沿Z軸方向移動，它帶有刀具自動夾緊裝置。主軸前端軸承采用高精度雙列短圓柱滾子軸承加雙向角接觸球軸承組合方式，中間支承為雙列短圓柱滾子軸承，后支承為深溝球軸承，這些軸承共同承受著來自銑軸的徑向力和軸向力。5.4.1 銑軸軸承的調(diào)整及潤滑 見 附圖3 當(dāng)銑軸回轉(zhuǎn)精度

13、不符合要求或有異?，F(xiàn)象時，首先應(yīng)使滑枕伸出，卸下蓋4，檢查一下銑軸上的螺母是否有松動，如果有松動應(yīng)立即擰緊螺母3。具體方法是：先松開螺母上的緊定螺釘再擰緊螺母3，調(diào)整好后再把緊定螺釘擰緊，即完成了調(diào)整。如果這樣仍不能使銑軸恢復(fù)精度和清除異常現(xiàn)象，那就需要調(diào)整軸承。a.調(diào)整主軸前端的雙列短圓柱滾子軸承：先伸出滑枕，卸下端蓋1，松開螺母3，取出兩個半圓墊2，并按間隙修磨其厚度，同時保證兩側(cè)面的平行度不大于0.01mm，之后裝上半圓墊2，擰緊螺母3及上面的壓塊，裝好端蓋1。TK6920型 使用說明書 第11頁b.調(diào)整主軸前端的雙向角接觸球軸承：卸下蓋4，松開螺母3上面的壓塊，適當(dāng)擰緊螺母3后，再鎖緊

14、壓塊，裝好上蓋。c.主軸軸承為壓力油機(jī)動潤滑，外環(huán)上套有一冷卻套，其上循環(huán)流動的壓力油可降低軸承溫度。5.4.2主軸進(jìn)給驅(qū)動 見 附圖4該進(jìn)給驅(qū)動電機(jī)為1FT6 105型，經(jīng)高精度齒輪降速后，驅(qū)動無間隙滾珠絲杠副，絲杠在固定的滾珠絲母內(nèi)回轉(zhuǎn)，絲母為預(yù)壓式雙螺母結(jié)構(gòu)，以便于消除間隙。該向的制動由裝在電機(jī)內(nèi)的制動器實(shí)現(xiàn)。主軸進(jìn)給驅(qū)動部分的調(diào)整在這種傳動中，如有間隙是由于: 絲杠前端或后端鎖緊螺母沒有鎖緊。5.4.3主軸進(jìn)給位置反饋單元及限位（1）該軸檢測元件為裝在電機(jī)上的編碼器，控制主軸位置。（1） 控制主軸行程的限位開關(guān)，裝在方滑枕上，行程撞塊裝在主軸后端支架上。 功能如下：a. Z軸進(jìn)給減速

15、b. Z軸進(jìn)給NC零位c. Z軸進(jìn)給停止（極限）TK6920型 使用說明書 第12頁主軸進(jìn)給驅(qū)動元件名 稱 規(guī) 格 數(shù)量 產(chǎn) 地電機(jī) 1FT6 105 1 德國 西門子（電機(jī)帶編碼器和制動器）滾珠絲杠副 VE063/8-1438/1874.5-4C3 1 德國 BLIS5.5方滑枕方滑枕是一種優(yōu)質(zhì)精密鑄鐵件，長方形截面（480520mm），方滑枕在主軸箱內(nèi)沿W軸水平移動，它支承主軸，并承擔(dān)將主運(yùn)動傳至主軸。在方滑枕前端面可以安裝附件（如垂直銑頭，平旋盤等），并且在方滑枕前端蓋上安裝有附件識別開關(guān)。方滑枕上裝有:a、主軸，可軸向移動b、主軸進(jìn)給傳動系統(tǒng)c、方滑枕進(jìn)給傳動絲杠副d、精度補(bǔ)償裝置，對

16、方滑枕伸出時的變形能夠精確地補(bǔ)償?shù)?2A頁 Z向滾珠絲杠為德國BLIS5.5.1 方滑枕進(jìn)給驅(qū)動（W軸）該部進(jìn)給驅(qū)動電機(jī)為1FT6 105型。經(jīng)高精度齒輪降速后，驅(qū)動滾珠絲杠副。絲杠在固定于方滑枕上的支架中的滾珠絲母內(nèi)回轉(zhuǎn)，傳動件為回轉(zhuǎn)絲杠、絲母為預(yù)壓式雙螺母結(jié)構(gòu)，以便于消除間隙。滾珠絲杠副的間隙，由滾珠絲杠制造廠消除，用戶無需再次調(diào)整。該向的制動由裝在電機(jī)內(nèi)的制動器實(shí)現(xiàn)。滑枕進(jìn)給驅(qū)動部分調(diào)整，見 附圖5 在這種傳動中，如有間隙是由于：絲杠前端或后端鎖緊螺母沒有鎖緊。TK6920型 使用說明書 第13頁5.5.2 方滑枕進(jìn)給位置反饋單元及限位 方滑枕進(jìn)給位置反饋單元，包括一個裝在主軸箱尾箱內(nèi)的

17、光柵定尺和一個與方滑枕連接的光柵動尺實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。進(jìn)給行程限位開關(guān)撞塊裝在方滑枕后部支架上面，限位開關(guān)裝在尾箱內(nèi)。功能如下：a. W軸進(jìn)給減速b. W軸進(jìn)給NC零位c. W軸進(jìn)給停止（極限）方滑枕進(jìn)給驅(qū)動元件 名 稱 規(guī) 格 數(shù)量 產(chǎn) 地電機(jī) 1FT6 105 1 德國 西門子光柵尺 LB382 1200+276 1 HEIDENHAIN滾珠絲杠副 VE080/10-1649/2025-4C3 1 德國 BLIS5.5.3 方滑枕導(dǎo)軌及調(diào)整第13A頁 W向滾珠絲杠為德國BLIS方滑枕在主軸箱內(nèi)靜壓導(dǎo)軌上滑動，它是具有預(yù)加載荷的靜壓導(dǎo)軌系統(tǒng)，該系統(tǒng)相對的靜壓導(dǎo)軌板可產(chǎn)生一定的預(yù)加載荷，從而增加了

18、油膜剛度。靜壓導(dǎo)軌板安裝在主軸箱內(nèi)，它們由低摩擦系數(shù)的材料制成，若出現(xiàn)短時間潤滑不足時，能避免機(jī)械性損傷。四個帶斜度的鑲條導(dǎo)軌板裝于水平導(dǎo)軌上。另四個帶斜度的鑲條導(dǎo)軌板裝于垂直導(dǎo)軌上，通過調(diào)整，可以重新找準(zhǔn)方滑枕的幾何位置。TK6920型 使用說明書 第14頁（1）滑枕導(dǎo)軌鑲條的調(diào)整 見 附圖6 調(diào)整鑲條步驟：調(diào)整時，轉(zhuǎn)動調(diào)整螺釘1、2，通過件3就可以把鑲條帶到所需位置，在間隙達(dá)到0.04mm塞尺不能插入后，即可擰緊螺釘1、固定鑲條，做幾次往復(fù)運(yùn)動之后，再用塞尺檢查，如此反復(fù)檢查、調(diào)整，直至滿足要求為止，并測出W軸進(jìn)給電機(jī)電流值，它必須接近調(diào)整前的值。過大則鑲條過緊。5.5.4 方滑枕夾緊 見

19、 附圖7 在主軸箱上固定四個浮動夾緊裝置，各有一個專用油缸，由同一個電磁閥控制，當(dāng)電磁閥失電時，方滑枕始終處于夾緊狀態(tài)，當(dāng)電磁閥得電時，夾緊裝置在壓力油作用下推動活塞桿，夾緊松開。油缸松開油路接有壓力繼電器，由它建立起電氣互鎖，保證方滑枕處于松開狀態(tài)后，才能接受移動指令。5.6 主軸箱主軸箱是一個剛性鑄件，有兩條矩形的凹下的垂直導(dǎo)軌。主軸箱沿立柱導(dǎo)軌垂直移動。主軸箱上裝有：a.主傳動系統(tǒng) b. 方滑枕進(jìn)給系統(tǒng)（W軸） c. 主軸箱進(jìn)給系統(tǒng)（Y軸）d.主軸進(jìn)給系統(tǒng)（Z軸） e.精度補(bǔ)償裝置 f.方滑枕靜壓導(dǎo)軌系統(tǒng)（W軸用） g.主軸箱靜壓導(dǎo)軌系統(tǒng)（Y軸用）h.主軸箱、方滑枕夾緊機(jī)構(gòu) i.刀具夾緊

20、機(jī)構(gòu)j.主軸箱與立柱、主軸箱與方滑枕導(dǎo)軌調(diào)整用的鑲條TK6920型 使用說明書 第15頁5.6.1 主軸箱導(dǎo)軌主軸箱在立柱導(dǎo)軌上滑動，它有預(yù)加載荷的靜壓導(dǎo)軌。靜壓導(dǎo)軌各油腔的壓力由毛細(xì)管螺旋阻尼器調(diào)節(jié)，可產(chǎn)生一定的預(yù)加載荷，從而增加了油膜剛度，靜壓導(dǎo)軌板安裝在主軸箱導(dǎo)軌上，它由低摩擦系數(shù)材料制成。若出現(xiàn)短時間潤滑不足時，能夠避免機(jī)械性損傷。 主軸箱導(dǎo)軌鑲條的調(diào)整在開始做與鑲條調(diào)整有關(guān)的任何操作前，先測出Y軸進(jìn)給電機(jī)在1000mm/min進(jìn)給速度時的電流值，留做調(diào)整時參考。調(diào)整鑲條步驟，見 附圖6，參看方滑枕鑲條的調(diào)整。 主軸箱進(jìn)給驅(qū)動（Y軸） 見 附圖8 該部進(jìn)給驅(qū)動電機(jī)為1FT6 136-6

21、AC71型，經(jīng)高精度齒輪降速后，驅(qū)動滾珠絲杠副，絲杠固定在立柱上，絲母回轉(zhuǎn)帶動主軸箱升降。電機(jī)內(nèi)裝有制動器。5.6.4主軸箱進(jìn)給驅(qū)動調(diào)整 見 附圖8 在這種傳動中，如有間隙，是由于：上端的鎖緊螺母有間隙，應(yīng)用220kgm扭矩?cái)Q緊。下端的鎖緊螺母有間隙，應(yīng)用100kg.m扭矩?cái)Q緊。5.6.5主軸箱進(jìn)給位置反饋單元及限位Y軸進(jìn)給位置反饋單元，包括一個固定在立柱上的光柵定尺、一個固定在主軸箱上的光柵動尺實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。主軸箱進(jìn)給傳動行程限位開關(guān)撞塊裝在立柱上，開關(guān)裝在主軸箱上，完成以下功能：TK6920型 使用說明書 第16頁a. 主軸箱進(jìn)給減速b. 主軸箱進(jìn)給NC零位c. 主軸箱進(jìn)給停止（極限）主軸

22、箱進(jìn)給驅(qū)動元件 名 稱 規(guī) 格 數(shù)量 產(chǎn) 地電機(jī) 1FT6 136-6AC-71 1 德國 西門子 （帶編碼器和制動器）光柵尺 LB382 4000+276 1 HEIDENHAIN滾珠絲杠副 FFZD10020-4-P5/5450 X 4740 1 南京工藝5.6.6主軸箱夾緊 見 附圖7 第16B頁 Y=4000 滾珠絲杠為南京工藝在主軸箱上固定四個浮動夾緊裝置，各有一個專用油缸，由同一個電磁閥控制。當(dāng)電磁閥失電時，主軸箱處于夾緊狀態(tài)，當(dāng)電磁閥得電時，夾緊裝置在壓力油作用下推動活塞桿，夾緊松開。油缸松開油路接有壓力繼電器，由它建立起電氣互鎖，保證主軸箱處于松開狀態(tài)后，方能接受移動指令 。5

23、.7精度補(bǔ)償系統(tǒng)精度補(bǔ)償系統(tǒng)包括三種精度補(bǔ)償，以保證Y、Z、W軸的高精度，它們是：主軸箱重心平衡補(bǔ)償方滑枕自重變形補(bǔ)償方滑枕加裝附件補(bǔ)償5.7.1主軸箱重心平衡補(bǔ)償 見 附圖9主軸箱與平衡錘之間通過兩組鋼絲繩連接，平衡錘裝在立柱內(nèi)，主承載繩TK6920型 使用說明書 第17頁用以承擔(dān)主軸箱重量，一端與平衡錘相連，另一端吊在主軸箱后端，補(bǔ)償繩一端吊在平衡錘上，另一端吊在固定在主軸箱前端的油缸活塞桿上，油缸補(bǔ)償壓力的大小由電液比例閥控制，當(dāng)滑枕伸出達(dá)某一位置時，電液比例閥控制油缸壓力也隨之變化，從而使補(bǔ)償繩的拉力產(chǎn)生相應(yīng)的變化，通過平衡錘調(diào)整補(bǔ)償繩與主承載繩間的拉力分配，使之產(chǎn)生一個對主軸箱恢復(fù)力

24、矩，使主軸箱部件重心位移得到補(bǔ)償（注：此時，主軸箱應(yīng)處于松開狀態(tài)）。從而使主軸箱保持原平衡狀態(tài)，保證了滑枕移動精度。5.7.2方滑枕自重變形補(bǔ)償 見 附圖10為了增加方滑枕的剛性，減小由于方滑枕伸出時變形對主軸幾何精度的影響，在方滑枕內(nèi)安裝了兩個拉桿，拉桿前端固定在方滑枕前端，后端分別安裝一個油缸，拉桿的拉力大小由油缸提供，隨著方滑枕的伸出，電液比例閥控制油缸的壓力逐漸增大，使拉桿拉力增大，保證了方滑枕的直線度，反之，當(dāng)滑枕退回時，油缸的壓力逐漸減小，從而保證了方滑枕移動的精度。5.7.3 方滑枕安裝附件補(bǔ)償 見 附圖11為了補(bǔ)償在方滑枕前端面安裝不同附件后，滑枕的重心發(fā)生變化，在主軸箱前方孔

25、處中間位置安裝了一個附件支承油腔，當(dāng)在方滑枕前端安裝不同附件時，附件重量補(bǔ)償回路在電液比例閥的控制下，使油腔壓力達(dá)到適當(dāng)比值，從而保證了滑枕安裝附件時的精度。5.8立柱立柱上面有兩條矩形導(dǎo)軌，主軸箱沿其上下滑動。立柱為了能夠支承主軸箱，平衡錘等部件，在立柱內(nèi)壁布有加強(qiáng)筋，以提高立柱的剛性和抗震性，TK6920型 使用說明書 第18頁立柱為中空結(jié)構(gòu)，側(cè)面有重錘導(dǎo)軌，立柱與滑座之間用螺釘固定，并有兩個可調(diào)整的鍵塊，保證Z軸、W軸與X軸相垂直，在立柱兩導(dǎo)軌之間，裝有主軸箱升降用的滾珠絲杠副。5.8.1 立柱導(dǎo)軌防護(hù)罩立柱導(dǎo)軌防護(hù)罩垂直安裝在主軸箱上下兩端面。另兩面端安裝在立柱上蓋板和滑座上面,并隨著

26、Y軸行程作伸縮運(yùn)動。5.9主軸箱重力平衡系統(tǒng) 見 附圖9 在立柱內(nèi)裝有主軸箱平衡機(jī)構(gòu)，該系統(tǒng)有平衡主軸箱重量的力學(xué)配重平衡錘，它裝在立柱內(nèi)，由預(yù)加負(fù)荷滑輪系統(tǒng)導(dǎo)向，導(dǎo)向?qū)к墳楣潭ㄔ诹⒅鶅?nèi)壁上的兩條相對導(dǎo)軌，它們與Y軸導(dǎo)軌平行，這種導(dǎo)向系統(tǒng)，使配重系統(tǒng)在立柱加速移動或主軸箱升降時也非常穩(wěn)定，立柱頂部有支座支承著平衡索的滑輪。立柱內(nèi)部的維修，可經(jīng)立柱下邊的窗口進(jìn)入立柱內(nèi)部。主軸箱平衡機(jī)構(gòu)包括：a. 平衡錘b. 從主軸箱到平衡錘的兩組鋼絲繩。c. 支承平衡機(jī)構(gòu)的滑輪組。說明：鋼絲繩是受力件，隨時都在承受著較大的磨損和疲勞應(yīng)力。鋼絲繩的磨損是由在滑輪導(dǎo)口處的接觸以及零件間相互磨擦造成的，疲勞應(yīng)力是由于

27、吊繩在滑輪上的彎曲引起的，這種彎曲變形在繩內(nèi)產(chǎn)生了變化的疲勞應(yīng)力。TK6920型 使用說明書 第19頁5.9.1 平衡錘鋼絲繩的維護(hù)鋼絲繩需要定期保養(yǎng)，以確保機(jī)床安全運(yùn)行，每三個月須檢查一次，后附各項(xiàng)記錄表用來記下檢查結(jié)果。檢查和保養(yǎng)包括：潤滑檢查鋼絲繩及其端頭檢查滑輪及其支承部位的軸承和軸套等件鋼絲繩應(yīng)用油脂潤滑劑潤滑。在潤滑之前，繩索應(yīng)清潔，去掉舊的、被污染和硬化的潤滑劑，否則新的潤滑劑不易進(jìn)入到繩內(nèi)。不可用汽油、煤油溶劑清潔。滑輪和軸承的檢查也同樣重要，繞在輪上的鋼絲繩不能有磨擦和擠壓，因?yàn)檫@將產(chǎn)生比材料極限應(yīng)力大的局部應(yīng)力，會加速由磨擦引起的磨損。檢查繩子確定斷裂根數(shù)和換鋼絲繩。同時，

28、還要檢查鋼絲繩可能出現(xiàn)的聯(lián)接頭松散情況。換鋼絲繩時要檢查滑輪導(dǎo)向口的磨損缺陷情況。滑輪導(dǎo)向口最好是重磨和重新淬火使用與原鋼絲繩相同型號和結(jié)構(gòu)的鋼絲繩確認(rèn)滑輪軸承正常TK6920型 使用說明書 第20頁5.9.2鋼絲繩檢查記錄表機(jī)床型號：TK6920型出廠編號：日期檢查平衡鋼絲繩情況潤滑情況紀(jì)錄更換記錄檢查員簽字5.9.3 平衡鋼絲繩 當(dāng)在任何長度內(nèi)鋼絲斷裂根數(shù)達(dá)到以下數(shù)值時，鋼絲繩必須更換：6倍直徑長度上12根，30倍直徑長度上36根。TK6920型 使用說明書 第21頁如果纏在滑輪上的那段繩子長度上發(fā)現(xiàn)有斷裂鋼絲，那么，操作機(jī)床所允許的根數(shù)是上面數(shù)值的一半。5.10 滑座滑座是支承立柱的鑄鐵

29、件。它在床身兩條導(dǎo)軌上滑動。靜壓導(dǎo)軌能保持油膜存在，避免任何金屬性接觸及其帶來的磨損。而在全部負(fù)載條件下，都能保證恒定的油膜厚度。在滑座與床身之間的配合面為：兩個大水平面；兩個預(yù)加載荷，相對大水平面的面；兩個相對的垂直平面；在垂直導(dǎo)軌上，有斜度鑲條可以調(diào)整側(cè)面間隙，靜壓導(dǎo)軌板由低磨擦材料制成，可在潤滑不足時，避免導(dǎo)軌出現(xiàn)任何機(jī)械性損傷。由靜壓鑲條預(yù)加載荷與有相同有效面積的相對應(yīng)的導(dǎo)軌板系統(tǒng)配合，在導(dǎo)軌上產(chǎn)生預(yù)載，以增加油膜的剛性。所有導(dǎo)軌都有刮屑板保護(hù)，以防止微粒進(jìn)入和避免油自動流散。5.10.1 立柱進(jìn)給驅(qū)動（X軸） 見 附圖2在滑座上裝有立柱進(jìn)給用的進(jìn)給箱，由交流伺服電機(jī)驅(qū)動。電機(jī)通過齒輪

30、傳動帶動雙齒輪與固定在床身上的齒條嚙合，使立柱在全部進(jìn)給范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)整變速。雙齒輪齒條副間隙通過其前兩級斜齒輪調(diào)整，因調(diào)整力是通過碟形彈簧施加的，故可柔性地適應(yīng)沖擊載荷，保持原有的調(diào)整精度。TK6920型 使用說明書 第22頁5.10.2 立柱進(jìn)給位置反饋單元及限位（X軸）控制X軸行程的限位開關(guān)裝在滑座端面，行程撞塊裝在床身上。位置反饋單元有一個光柵動尺固定在滑座上，光柵定尺固定在床身側(cè)面，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，完成以下功能：a. 立柱進(jìn)給減速 b. 立柱進(jìn)給NC零位 c. 立柱進(jìn)給停止（極限）立柱進(jìn)給驅(qū)動元件 名 稱 規(guī) 格 數(shù)量 產(chǎn) 地電機(jī) 1FT6 136-6AC-71 1 德國 西門子 （

31、帶編碼器和制動器）光柵尺 LB382 8000+276 1 HEIDENHAIN 滑座導(dǎo)軌鑲條的調(diào)整（見 附圖6，與方滑枕鑲條結(jié)構(gòu)基本相同）X軸的斜度鑲條可以調(diào)整，方法是調(diào)整螺釘保持鑲條位置。5.10.4滑座夾緊裝置 見 附圖7 在滑座上固定四個浮動夾緊裝置，各有一個油缸，由同一個電磁閥控制，當(dāng)電磁閥失電時，滑座處于夾緊狀態(tài)，當(dāng)電磁閥得電時，夾緊裝置在壓力油作用下推動活塞桿，夾緊松開。油缸松開油路接有壓力繼電器，由它建立起電氣互鎖，保證滑座處于松開狀態(tài)時，才能接受移動指令。第22A頁 X=8000 5.11床身機(jī)床床身具有兩個大尺寸水平導(dǎo)軌，由特種優(yōu)質(zhì)鑄鐵制成。該設(shè)計(jì)通過優(yōu)TK6920型 使用

32、說明書 第23頁化，從導(dǎo)軌到預(yù)載調(diào)平墊鐵和地基的負(fù)荷分布，使壓力變形降到最小，床身與地基由墊鐵緊固在一起，從而形成一個整體組件，增加了床身總強(qiáng)度。床身可根據(jù)行程的要求而進(jìn)行拼接，床身之間由螺栓和定位銷牢固聯(lián)接在一起，以保證聯(lián)接面剛性不改變。為防止聯(lián)接處漏油，在床身結(jié)合面上加有橡膠密封條。床身上有X軸進(jìn)給齒條和床身閉式回油系統(tǒng)，使油液流回泵站油箱。5.11.1 床身導(dǎo)軌防護(hù)罩床身導(dǎo)軌防護(hù)罩分左右兩部分，分別水平安裝在滑座兩端，另兩端面分別安裝在床身兩端,隨著X軸行程作伸縮運(yùn)動。床身導(dǎo)軌防護(hù)罩是精密機(jī)械組件，不可以在上面行走或放置重物以防變形，因此，需要保養(yǎng)，以使之始終處于最佳狀態(tài)，要定期從刮屑板

33、上去除切屑，注意保護(hù)，防止發(fā)生意外變形。5.11.2 床身調(diào)平在機(jī)床安裝的最初階段，由于基礎(chǔ)要發(fā)生微小變化，使床身精度、平臺精度也隨之變化，需及時通過地腳螺栓加以調(diào)整，以保證機(jī)床加工精度。 床身在安裝后半年內(nèi)，應(yīng)每月檢查調(diào)整一次精度，半年后，可視情況將檢查調(diào)整時間間隔適當(dāng)延長。床身和平臺地腳螺栓結(jié)構(gòu)基本相同，調(diào)整方法也大致一樣，見 附圖12，松開螺母1，轉(zhuǎn)動拔塊2，帶動調(diào)整套3旋轉(zhuǎn)，即可調(diào)整高度，調(diào)整套回轉(zhuǎn)一周行程2毫米，床身水平方向用螺釘4調(diào)整。調(diào)整后，擰緊螺母1，這時需反復(fù)測量修正，最后全部均勻擰緊。參見安裝說明書有關(guān)章節(jié)。TK6920型 使用說明書 第 24頁5.12 傳動元件明細(xì)表傳動

34、元件明細(xì)表序號齒數(shù)或頭數(shù)模數(shù)或螺距齒形角螺旋角螺旋方向材料熱處理安裝軸號所屬部件012642045T235 G48主傳動025742040CrT235 G48主傳動032752040CrT235 G48主傳動045952040CrT235 G48主傳動057152040CrT235 G48主傳動063952040CrT235 G48主傳動072182040CrT235 G48主傳動082482040CrT235 G48主傳動092782040CrT235 G48主傳動102182012右40Cr齒部G52滑枕112282012左40Cr齒部G52滑枕124282012右40Cr齒部G52滑枕1

35、32132040Cr齒部G48Z鏜軸進(jìn)給148432040Cr齒部G48Z鏜軸進(jìn)給15滾珠絲杠Z鏜軸進(jìn)給162232040CrT235 G48W滑枕進(jìn)給178832040CrT235 G48W滑枕進(jìn)給18滾珠絲杠W滑枕進(jìn)給192742040CrT235 G48Y主軸箱進(jìn)給205042040CrT235 G48Y主軸箱進(jìn)給212552040CrT235 G48Y主軸箱進(jìn)給225452040CrT235 G48Y主軸箱進(jìn)給23滾珠絲杠Y主軸箱進(jìn)給TK6920型 使用說明書 第 25頁（續(xù)）傳動元件明細(xì)表序號齒數(shù)或頭數(shù)模數(shù)或螺距齒形角螺旋角螺旋方向材料熱處理安裝軸號所屬部件242542035左40C

36、rT235 G48X立柱進(jìn)給257042035右40CrT235 G48X立柱進(jìn)給262242040CrT235 G48X立柱進(jìn)給278442040CrT235 G48X立柱進(jìn)給282052025左40CrT265 G48X立柱進(jìn)給292052025右40CrT235 G48X立柱進(jìn)給306652025右40CrT265 G48X立柱進(jìn)給3121620133033右40CrT265 G48X立柱進(jìn)給3261620133033左40CrT235 G48X立柱進(jìn)給3361620133033左40CrT235 C48X立柱進(jìn)給341782040CrT235 G48X立柱進(jìn)給356652025左40C

37、rT265 G48X立柱進(jìn)給3621620133033左40CrT265 G48X立柱進(jìn)給3761620133033右40CrT235 G48X立柱進(jìn)給3861620133033右40CrT235 G48X立柱進(jìn)給391782040CrT235 G48X立柱進(jìn)給401512.745T235T走臺411512.745T235T走臺422012045T235 G48主傳動433312045T235 G48主傳動444012045T235 G48主傳動TK6920型 使用說明書 第 26頁5.13 滾動軸承明細(xì)表滾動軸承明細(xì)表名 稱型 號規(guī) 格數(shù)量安裝軸號深溝球軸承D21575130251D3115

38、5120291D31365140332 D31680170392 D31470150352D11890140241D100080010195412D1000952260360461D1094575162Z1602052552154走臺D7000134170260282Y圓柱滾子軸承D221680140261D322147012524112220100180348前后滑輪座D4231575160372X X圓錐滾子軸承D2007128E140210452E7617E8518063.51D7521E105190531E7611E5512045.52D7310E5011029.252D7218E90

39、16032.52X XD7518E9016042.52X XD7522E110200564X XD2007110E5080208重錘TK6920型 使用說明書 第 27頁(續(xù))滾動軸承明細(xì)表角接觸球軸承280TAC29XPN4+LC728038012017926CDTCC1P5130180482D4462105090402ZD46631260130622W361084068151Y361094575161Y雙列圓柱滾子軸承NN4956MBKRE44+CC9P52803801001NN4952MBKRE44+CC9P52603601001推力球軸承D82105078221D82341401705

40、52Y82084068191直線軸承ZXT6090110K609011016、 液壓系統(tǒng)附圖13 為泵站液壓原理圖（元件明細(xì)表并列其上）；附圖14為滑座液壓原理圖（電磁閥動作表并列其上）；附圖15為主軸箱液壓原理圖（電磁閥動作表并列其上）；附圖16 為機(jī)床外部管路連接圖；附圖17 刀具冷卻泵站原理圖（電磁閥動作表、元件明細(xì)表并列其上）.從各原理圖可以看出，本機(jī)床液壓系統(tǒng)由四個獨(dú)立的部分組成：第一部分提供機(jī)床精度補(bǔ)償，其中包括：主軸箱重心平衡補(bǔ)償、滑枕變形補(bǔ)償、附件重量補(bǔ)償 TK6920型 使用說明書 第 28頁第二部分提供機(jī)床夾緊潤滑，其中包括：滑座夾緊、主軸箱夾緊、滑枕夾緊、刀具松開、主傳動

41、換檔、滑座進(jìn)給箱潤滑、主傳動潤滑、滑枕進(jìn)給潤滑、主軸箱進(jìn)給潤滑。第三部分提供機(jī)床靜壓，其中包括：滑座靜壓、主軸箱靜壓、滑枕靜壓第四部分提供機(jī)床滑枕部件潤滑，其中包括：滑枕潤滑、鏜軸拖架潤滑。6.1主機(jī)泵站 見 附圖13主機(jī)泵站分為供油箱和回油箱?；赜拖溆糜谑占瘡臋C(jī)床和所有與之聯(lián)接的設(shè)備返回的油，再經(jīng)一吸油濾油器、液壓泵、輸油管、雙筒回油濾油器向供油箱供油；供油箱用于儲存經(jīng)回油箱過濾后的清潔油液，再經(jīng)液壓泵將壓力油提供給主機(jī)。泵站供油箱相聯(lián)有一冷卻機(jī)，可將油控制在一定溫度內(nèi)。液壓系統(tǒng)工作用油夏季采用L-HG68 號機(jī)械油，冬季采用L-HG32號機(jī)械油。（1）油箱盛油量不小于1300升。側(cè)面的四個

42、變量泵機(jī)組為主機(jī)提供壓力油。在供油箱上裝有一個液位控制繼電器，控制最低油位和最高油位。（2）在回油箱上同樣裝有一個液位控制繼電器，控制最低油位和最高油位。（3）油箱內(nèi)的電接點(diǎn)溫度計(jì)用來控制油溫。當(dāng)油溫低于10時，機(jī)床停止。當(dāng)油溫低于14時，電加熱器接通，當(dāng)油溫上升到25時，停止加熱。當(dāng)油溫達(dá)到45時，機(jī)床停止。TK6920型 使用說明書 第 29頁（4）四個主回路上各有一壓力繼電器分別檢測四個回路上的壓力。由它們建立電氣互鎖，設(shè)定的壓力應(yīng)保證機(jī)床正常工作。6.2滑座液壓系統(tǒng)見 附圖14。有關(guān)電磁閥動作表及所用的液壓元件并列在該圖上。各控制元件和節(jié)流器均安裝在滑座的端面。(1)滑座夾緊：由液壓泵

43、站機(jī)床夾緊潤滑油路的支路提供夾緊油?；兴奶赘訆A緊裝置，各有一油缸，由一個電磁閥控制。油缸接有壓力繼電器，由它建立電氣互鎖，保證夾緊裝置松開后，滑座才能接收移動指令。(2)滑座靜壓支承：由液壓泵站機(jī)床靜壓油路的支路提供靜壓油，經(jīng)一個減壓閥，22個螺旋節(jié)流管，分別進(jìn)入各靜壓支承油腔。當(dāng)機(jī)床啟動后，建立起靜壓油膜，系統(tǒng)接有壓力繼電器，由它建立起電氣互鎖，保證滑座靜壓建立后，才能接受移動指令。(3)滑座進(jìn)給箱潤滑：由液壓泵站機(jī)床夾緊潤滑油路的支路提供潤滑油。經(jīng)一個減壓閥，一個節(jié)流閥，進(jìn)入滑座進(jìn)給箱。6.3主軸箱液壓系統(tǒng) 見 附圖15。有關(guān)電磁閥動作表及所用的液壓元件并列在該圖上。（1）主軸箱靜壓支承：由液壓泵站機(jī)床靜壓油路的另一支路提供靜壓油，壓力油經(jīng)一個減壓閥，12個螺旋節(jié)流管，分別進(jìn)入12個油腔，當(dāng)機(jī)床啟動后，建立起靜壓油膜， TK6920型 使用說明書 第 30頁（2）滑枕靜壓支承：與主軸箱靜壓支承共用同一油路，壓力油經(jīng)一個減壓閥， 16個螺旋節(jié)流管，分別進(jìn)入16個油腔，當(dāng)機(jī)床啟動后，建立起靜壓油膜。系統(tǒng)接有壓力繼電器，由它建立起電氣互鎖，保證滑枕靜壓建立后，才能接受移動指令。（3）主軸機(jī)械變速：主傳動變速油缸由一個三位四通電磁閥控制，實(shí)現(xiàn)二檔變速，當(dāng)電磁鐵b得電時，變?yōu)楦咚贆n；當(dāng)電磁鐵a得電時，變?yōu)榈退贆n。換檔結(jié)束信號由限位開關(guān)給出，指示器顯示。（4）主軸箱夾緊：有四個