闡釋球磨機(jī)基于MEMS的球磨機(jī)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)測(cè)量技術(shù)論文

1、闡釋球磨機(jī)基于MEMS的球磨機(jī)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)測(cè)量技術(shù)論文摘要：球磨機(jī)作為一種利用廣泛的物料粉碎設(shè)備,因其內(nèi)部工作環(huán)境惡劣,介質(zhì)運(yùn)動(dòng)形態(tài)一直缺乏有效的檢測(cè)手段。本論文基于微慣性測(cè)量技術(shù)的工作原理和其運(yùn)用近況,提出了一種適合球磨機(jī)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)測(cè)量的新策略,獲得的介質(zhì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)能為球磨機(jī)相關(guān)探討提供定量的參考。本論文以解決球磨機(jī)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)測(cè)量不足入手,設(shè)計(jì)了一體積足夠小、重量可以忽略且包括有三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀、三軸磁強(qiáng)計(jì)等MEMS傳感器的檢測(cè)球,利用檢測(cè)球真實(shí)的獲取介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。首先設(shè)計(jì)了適合球磨機(jī)的介質(zhì)運(yùn)動(dòng)測(cè)量案例,包括各關(guān)鍵坐標(biāo)系的建立、介質(zhì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的采集與傳輸實(shí)現(xiàn)策略、上位機(jī)數(shù)據(jù)處理算法流程。然后對(duì)

2、核心測(cè)量單元進(jìn)行了詳細(xì)的硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì),對(duì)檢測(cè)球進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并利用MATLAB軟件編寫(xiě)的姿態(tài)解算程序?qū)y(cè)量單元進(jìn)行了基于磨機(jī)筒體旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)的姿態(tài)角誤差測(cè)試,試驗(yàn)結(jié)果為30s內(nèi)姿態(tài)角誤差為3,驗(yàn)證了測(cè)量數(shù)據(jù)的可信度,同時(shí)也表明數(shù)據(jù)處理算法基本正確。最后進(jìn)行了試驗(yàn)?zāi)C(jī)的介質(zhì)運(yùn)動(dòng)測(cè)量實(shí)驗(yàn),利用檢測(cè)球獲取了五組不同磨機(jī)轉(zhuǎn)速下的磨介平均碰撞作用力和平均轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能大小,得出了每分鐘34轉(zhuǎn)左右為該試驗(yàn)?zāi)C(jī)的最佳轉(zhuǎn)速。本論文提出的球磨機(jī)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)測(cè)量新策略,能為球磨機(jī)相關(guān)探討提供定量淺析的手段,具有較好的參考價(jià)值和實(shí)際作用。關(guān)鍵詞：MEMS論文 微慣性測(cè)量論文 球磨機(jī)論文 磨介運(yùn)動(dòng)論文 摘要5-6ABSTR

3、ACT6-7目錄7-9第1章 緒論9-191.1 探討背景及球磨機(jī)工作原理9-111.2 球磨機(jī)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)探討概述11-131.3 微慣性測(cè)量組合技術(shù)13-151.4 本論文探討的目的和內(nèi)容15-171.5 本章小結(jié)17-19第2章 微慣性測(cè)量基本論述及工作原理19-332.1 介質(zhì)運(yùn)動(dòng)測(cè)量的案例選擇19-202.2 MEMS慣性器件的工作原理20-242.3 微慣性測(cè)量的基本論述24-312.4 球磨機(jī)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)測(cè)量的基本原理31-322.5 本章小結(jié)32-33第3章 球磨機(jī)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)33-513.1 介質(zhì)運(yùn)動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)總體案例設(shè)計(jì)33-363.2 測(cè)量單元硬件設(shè)計(jì)36-423.3 測(cè)量

4、單元軟件設(shè)計(jì)42-483.4 檢測(cè)球結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制作48-503.5 本章小結(jié)50-51第4章 基于旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)的測(cè)量單元姿態(tài)誤差測(cè)試51-614.1 測(cè)量單元姿態(tài)誤差測(cè)試案例設(shè)計(jì)51-534.2 基于MATLAB的姿態(tài)解算算法設(shè)計(jì)53-574.3 測(cè)量單元姿態(tài)誤差淺析57-604.4 本章小結(jié)60-61第5章 球磨機(jī)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)測(cè)量實(shí)驗(yàn)61-695.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備61-625.2 實(shí)驗(yàn)步驟62-635.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果63-655.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果淺析65-675.5 本章小結(jié)67-69第6章 總結(jié)與展望69-716.1 對(duì)本論文主要探討工作的總結(jié)69-70。6.2對(duì)未來(lái)探討工作的展望70-71參考文獻(xiàn)71-75致