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文檔簡(jiǎn)介
1、超聲波強(qiáng)度測(cè)量?jī)x指導(dǎo)老師:李正中 組員:劉旭升 戴振華 楊財(cái)摘要:本設(shè)計(jì)由8位MCU為主控制器,通過(guò)壓電傳感器檢測(cè),并分別進(jìn)行兩部分處理:由AD637應(yīng)用電路進(jìn)行RMS to DC轉(zhuǎn)換以及運(yùn)放進(jìn)行處理,可處理信號(hào)范圍為10mV1V;由RC濾波分別進(jìn)行高通濾波和低通濾波,并通過(guò)比較器將波形轉(zhuǎn)換為方波,可測(cè)量頻率范圍為15KHz1.5MHz。在此測(cè)量?jī)x中,我們使用可充電電池為其提供電壓,并設(shè)計(jì)充電電路進(jìn)行充電。與此同時(shí),通過(guò)Nokia3310LCD人機(jī)界面進(jìn)行設(shè)置,亦可顯示測(cè)量數(shù)值??偠灾?,這是一款成本低、易操作、實(shí)用性高的超聲強(qiáng)度測(cè)量?jī)x。關(guān)鍵詞:超聲波 MCU 測(cè)量?jī)x器一、 方案論證與比較供電
2、模塊方案比較:方案一:采用LM2596-5.0降壓開關(guān)型穩(wěn)壓芯片,由12V適配器輸入經(jīng)電解電容濾波和芯片降壓處理后得到目標(biāo)輸出電壓5V。此方案的缺點(diǎn)在于本設(shè)計(jì)還需要用放大器,無(wú)法滿足放大器供電的需求。方案二:采用電腦USB接口進(jìn)行5.0V供電,經(jīng)MAX3232芯片進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換,同時(shí)經(jīng)穩(wěn)壓二極管進(jìn)行穩(wěn)壓后分別在Pin2、Pin6輸出+5.1V、-5.1V。此方案可為放大器供電,同時(shí)可以用于串口通訊,并且硬件電路簡(jiǎn)單。因此本設(shè)計(jì)采用了方案二。RMS to DC轉(zhuǎn)換芯片方案比較:方案一:采用AD736真有效值直流轉(zhuǎn)換芯片,準(zhǔn)確度高、穩(wěn)定性好、頻率特性好(工作頻率范圍可達(dá)0460kHz)、輸入阻抗高、
3、輸出阻抗低、電源范圍寬(+2.8、-3.216.5V)且功耗低(最大的工作電流為200A)。此方案的缺點(diǎn)在于本設(shè)計(jì)的應(yīng)用要求高精度并且能夠?qū)π盘?hào)電平的急劇變化做出快速響應(yīng),AD736芯片無(wú)法滿足設(shè)計(jì)要求。方案二:采用AD637真有效直流轉(zhuǎn)換芯片,接受高達(dá)7V真有效值的輸入電壓,精度更高、帶寬更寬的真有效值轉(zhuǎn)換器,對(duì)于1V真有效值輸入,其-3dB帶寬為8MHz,同時(shí)具有輔助dB輸出和省電特性,可將靜態(tài)電流從3mA降至450A。此方案適用于本設(shè)計(jì)的應(yīng)用要求。因此本設(shè)計(jì)采用了方案二。二、 電路與程序設(shè)計(jì) 2.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)圖1 系統(tǒng)框圖 2.2 超聲信號(hào)采集模塊設(shè)計(jì)圖2 如圖2所示,在理想狀態(tài)下,
4、超聲波采集到的波形是正弦波,但在實(shí)際情況中,超聲波采集到的波形大致呈現(xiàn)正弦波,并在正弦波上會(huì)出現(xiàn)噪聲干擾等狀況。因此,必須通過(guò)圖中D2、D3的作用進(jìn)行噪聲抑制,并將信號(hào)進(jìn)行分壓后再輸送,使輸送到單片機(jī)內(nèi)的電壓值不會(huì)過(guò)高,而導(dǎo)致IC的損壞。2.3 RMS to DC轉(zhuǎn)換模塊設(shè)計(jì)圖3如圖3所示,通過(guò)超聲數(shù)據(jù)采集的Vin,經(jīng)AD637應(yīng)用電路進(jìn)行RMS to DC轉(zhuǎn)換為直流電平,并由高速運(yùn)放TLE2081應(yīng)用電路以及模擬開關(guān)MC14066進(jìn)行三種可選擇的放大倍數(shù),經(jīng)放大后的AD0輸送到單片機(jī),再由單片機(jī)進(jìn)行程控放大。放大倍數(shù)分別為0.1、1、10。2.4 頻率采集模塊設(shè)計(jì)圖4 如圖4所示,通過(guò)超聲數(shù)
5、據(jù)采集的Vin,分別經(jīng)RC低通濾波和RC高通濾波進(jìn)行濾波,并由單片機(jī)控制的OC0輸出0V,與濾波后的信號(hào)輸送到LM293雙運(yùn)放比較器,使波形由正弦波轉(zhuǎn)換為方波,再由單片機(jī)控制MC14066芯片進(jìn)行模擬開關(guān)控制。最后利用AVR單片機(jī)的計(jì)數(shù)器T1進(jìn)行在一定時(shí)間內(nèi),計(jì)算脈沖的數(shù)量,即可計(jì)算出頻率,或者可使用T1的輸入捕捉功能(ICP1引腳)進(jìn)行精確的頻率測(cè)量。RC低通濾波:設(shè)濾波器的輸入電壓為ex輸出電壓為ey,電路的微分方程為:這是一個(gè)典型的一階系統(tǒng)。令 =RC,稱為時(shí)間常數(shù),對(duì)上式取拉氏變換,有:或其幅頻、相頻特性公式為: 分析可知,當(dāng)f很小時(shí),A(f)=1,信號(hào)不受衰減的通過(guò);當(dāng)f很大時(shí),A(
6、f)=0,信號(hào)完全被阻擋,不能通過(guò)。RC高通濾波:設(shè)濾波器的輸入電壓為ex輸出電壓為ey,電路的微分方程為:同理可知,當(dāng)f很小時(shí),A(f)=0,信號(hào)完全被阻擋,不能通過(guò);當(dāng)f很大時(shí),A(f)=1信號(hào)不受衰減的通過(guò)。2.5 濾波電路設(shè)計(jì)圖5 如圖所示,一個(gè)電容量較大電解電容并聯(lián)了一個(gè)小電容,這時(shí)大電容通低頻,小電容通高頻。電容的作用就是通高阻低,通高頻阻低頻。電容越大低頻越容易通過(guò),電容越小高頻越容易通過(guò)。2.6 系統(tǒng)電源電路設(shè)計(jì)圖6本設(shè)計(jì)涉及傳感器信號(hào)采集與信號(hào)放大,其中放大器等部分需要用到5V電源,因此根據(jù)設(shè)計(jì)要求采用了MAX3232的引腳2與引腳6分別輸出5.5V,并通過(guò)D4、D5穩(wěn)壓二極
7、管的反向擊穿特性,從而使VCC、VSS的電壓值分別為5.1V直流電壓,給模塊供電。同時(shí),電池經(jīng)過(guò)10uF電解電容濾波,送到HT7533芯片的輸入端,進(jìn)行穩(wěn)壓,然后由HT7533芯片的輸出端輸出+3.3V直流電壓,再由10uF電解電容濾波,輸出比較穩(wěn)定的+3.3V直流電壓,給單片機(jī)模塊供電,同時(shí)MiniUSB接口對(duì)電池進(jìn)行充電。2.7 程序流程圖圖7主程序清單:/* KEY4X4.c*/#include #include #include KEY4x4.hunsigned char Key_Number=16;void Key_Init(void) PORTA &= 0X0F; DDRA |=
8、0XF0; PORTD |= 0XF0; DDRD &= 0X0F;unsigned char Key_Read_Value(void) unsigned char i,j; Key_Init(); if(PIND & 0XF0) = 0XF0) return 0; else delay_ms(120); if(PIND & 0XF0) = 0XF0) return 0; else for(i = 4;i 8;i+) PORTA &= 0X0F; PORTA |= (1i)|0x0f); for(j = 4;j 8;j+) if(PIND & (1 j) = 0) Key_Number = (
9、i - 4) * 4 + (j - 4); i=7;j=7; return 0; /* main.c*/#include #include #include LCD3310_configuration.h#include KEY4x4.h#include Functional_interface.h#include bmp_pixel.hunsigned char status=0;extern unsigned char Key_Number;void Init(void) PORTB |= 0X40; DDRB |= 0XBF; SPCR = 0x50;/Enable SPI,Master
10、,prescale:4; SPSR = 0X00; LCD_Init(); void main(void) signed char choose_num=0; Init(); while( !status ) LCD_Draw_Bmp(0,0,AVR_Interface,84,48); Key_Read_Value(); if(Key_Number = 7) status = 1; LCD_Draw_Bmp(0,0,AVR_Bmp_1,84,48); while(status = 1) Key_Number = 16; Key_Read_Value(); switch(Key_Number)
11、case 0x03: status=0;break; case 0x0b: if(-choose_num = -3) choose_num = 0; break; case 0x0f: if(+choose_num = 1) choose_num = -2; break; default : break; switch(choose_num) case 0: LCD_Draw_Bmp(0,0,AVR_Bmp_1,84,48); if(Key_Number = 7) status = 2; LCD_Clear(); Frequency_Measurement(); /頻率測(cè)量子函數(shù) break; case -1: LCD_Draw_Bmp(0,0,AVR_Bmp_2,84,48); if(Key_Number = 7) status = 3; LCD_Clear(); Voltage_Measurement(); /電壓測(cè)量子函數(shù) break; case -2: LCD_Draw_Bmp(0,0,AVR_Bmp_3,84,48); if(Key_Number = 7) status = 4; LCD_Clear(); Calculator();
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