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文檔簡介

1、機電傳動控制課程設計設計題目:四路搶答器PLC控制電路的設計學校:學院專業(yè):機械設計制造及其自動化班級:08機械2班姓名:學號:指導老師:年 月曰摘要隨著微處理器、計算機和數(shù)字通信技術的飛速發(fā)展,計算機控制已擴展到所 有的控制領域?,F(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求迅速的反應,生產(chǎn)出小批量、多 品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。為了滿足這一需求,生產(chǎn)設備的控制系 統(tǒng)必須具有極高的靈活性和可靠性,可編程控制器就順應而生。而實用搶答器的這一產(chǎn)品是各種競賽活動中不可缺少的設備,無論是學校、 工廠、軍隊還是益智性電視節(jié)目,都會舉辦各種各樣的智力競賽,都會用到搶答 器。目前市場上已有的各種各樣的智力競賽搶答

2、器絕大多數(shù)是早期設計的,只具 有搶答鎖定功能的一個電路,以模擬電路、數(shù)字電路或者模擬電路與數(shù)字電路相 結(jié)合的產(chǎn)品,這部分搶答器已相當成熟?,F(xiàn)在的搶答器具有倒計時、定時、自動(或手動)復位、報警(即聲響提示,有的以音樂的方式來體現(xiàn))、屏幕顯示、按鍵發(fā)光等多種功能。但功能越多的電路相對來說就越復雜,且成本偏高,故障高, 顯示方式簡單(有的甚至沒有顯示電路),無法判斷提前搶按按鈕的行為,不便于 電路升級換代。本設計要求就是利用 PLC乍為核心部件進行邏輯控制及信號的產(chǎn) 生,用PLC本身的優(yōu)勢使競賽真正達到公正、公平、公開。關鍵詞:可編程控制器 搶答器PLC 模擬電路 數(shù)字電路目錄第一章設計選題及目的

3、 11.1設計選題 11.2設計目的 1第二章功能介紹 22.1主要功能介紹 22.2擴展功能介紹 2第三章 總體方案設計模塊 3第四章PLC搶答器編程 44.1 選定輸入、輸出設備 44.3工作過程 54.4程序指令表 64.5外部接線圖 7第五章單元模塊設計 85.1搶答器電路模塊 85.2定時電路模塊 115.3控制電路 15第六章組裝和調(diào)試 18參考文獻 19致 20第一章設計選題及目的1.1設計選題設計選題:四路搶答器的PLC控制電路的設計??刂埔螅海?)競賽者若要回答主持人所提問題時,須搶先按下桌上的搶答按鈕;(2) 綠色指示燈亮后,須等主持人按下復位按鈕 PB5后,指示燈才熄滅

4、;(3)如果如果競賽者在主持人打開 SW1開關10s搶先按下按鈕,電磁線圈將 使彩球搖動,以示競賽者得到一次幸運的機會;(4)如果在主持人打開SW1開關10s無人搶答,則必須有聲音警示,同時紅 色指示燈亮,以示競賽者放棄該題;(5)在競賽者搶答成功之后,應限定一定時間回答問題,根據(jù)題目難易可設 定時間;(6)當主持人打開SW2開關之后計時開始,如果競賽者在回答問題時超出設 定時限,則紅色指示燈亮并伴有聲音提示,競賽者停止回答問題。1.2設計目的通過這次課程設計,靈活運用機電傳動控制理論知識,在實踐中實現(xiàn)鞏 固所學知識,加強綜合能力,培養(yǎng)電路設計能力,提高實驗技術,啟發(fā)創(chuàng)新思想。第二章功能介紹2

5、.1主要功能介紹(1)搶答器最多可供4名選手參賽,編號為14號,各隊分別用一個按鈕(分 別為S0S3控制,并設置一個系統(tǒng)清零和搶答控制開關 S,該開關由主持人控制。(2)搶答器具有數(shù)據(jù)鎖存功能,并將鎖存數(shù)據(jù)用LED數(shù)碼管顯示出來,直到 主持人清零。(3)開關S作為清零及搶答控制開關(由主持人控制),當開關S被按下時 搶答電路清零,當開關S松開后則允許搶答。輸入搶答信號由搶答按鈕開關 S0S3 實現(xiàn)。(4)有搶答信號輸入(開關S0S3中的任意一個開關被按下)時,并顯示出 相對應的組別。此時再按其他任何一個搶答器開關均無效,指示燈依舊“保持” 第一個開關按下時所對應的狀態(tài)不變。2.2擴展功能介紹(

6、1)搶答器具有定時搶答的功能,搶答的時間由主持人設定。當節(jié)目主持人 啟動“開始”鍵后,要求定時器立即減計時,并用顯示器顯示。(2)參加選手在未開始搶答時按下?lián)尨疰I,則犯規(guī),發(fā)出報警聲。(3)參加選手在設定的時間搶答,搶答有效,定時器停止工作,顯示器上顯 示選手的編號和搶答時刻的時間,并保持到主持人將系統(tǒng)清零為止。(4)如果定時搶答的時間已到,卻沒有選手搶答時,本次搶答無效,封鎖輸入電路,禁止選手超時后搶答,發(fā)出短暫的報警聲,時間顯示器上顯示為0。第三章總體方案設計模塊圖3-1為總體方框圖。其工作原理為:接通電源后,主持人將開關撥到“清 零”狀態(tài),搶答器處于禁止狀態(tài),編號顯示器滅燈,定時器顯示設

7、定時間;主持 人將開關置“開始”狀態(tài),宣布“開始”,搶答器工作。定時器倒計時,選手在 定時時間搶答時,搶答器完成優(yōu)先判斷、編號鎖存、編號顯示。當一輪搶答之后, 定時器停止、禁止二次搶答、定時器顯示剩余時間。如果再次搶答必須由主持人 再次操作“清除”和“開始”狀態(tài)開關。圖3-1控制流程圖第四章PLC搶答器編程4.1選定輸入、輸出設備輸入設備輸入端子號搶答按鈕PB110000搶答按鈕PB120001搶答按鈕PB210002搶答按鈕PB310004搶答按鈕PB320005搶答按鈕PB410006搶答按鈕PB420007復位按鈕PB50008選擇開關SW10009限時開關SW20010輸出設備輸出端子

8、號綠色指示燈L1輸出0500綠色指示燈L2輸出0501綠色指示燈L3輸出0502綠色指示燈L4輸出0503紅色指示燈L5輸出0504紅色指示燈L6輸出0505電磁開關SOL輸出05064.2控制梯形圖系統(tǒng)控制梯形圖如圖4-1所示0008 OSOC000UUWD5C2501 I004Q006 05CC 0501 0503W030009 0500 0502 05030003M)6000$ 0500 05D1 0602 嚴、LLl ir 4T dTtC0503QXTTHE0503 1 H*0100TINO0云II<S>圖4-1 控制梯形圖4.3工作過程(1)由于0500使用他的自身觸點(

9、常開觸點),在 0000或0001閉合后仍 保持在ON狀態(tài)(自鎖)。同時,將其常閉觸點串入其他各回路中,在 0500接通 后,他的常閉觸點打開,切斷其他搶答回路(互鎖);(2) 0501,0502和0503以同樣方式動作,自鎖繼電器在復位按鈕PB5再次動作時將清零;(3)機會選擇開關SW1使 0009閉合后,10 s定時器TIM00啟動;(4)如果0500, 0501,0502和0503在10 s定時器TM00動作之前任何一個 閉合,則0506變?yōu)镺N以示搶答成功,同時切斷10 s計時顯示輸出回路,否則輸 出聲音提示,以示競賽者放棄該題;(5)常開觸點0009斷開后,自鎖繼電器和定時器 TIM

10、00將清零;(6)搶答成功后,主持人閉合限時開關 SW2使;0010閉合后,2 min定時器TIM01啟動,時間到0505和0508閉合,紅燈亮并有 聲音提示停止回答;(7)常開觸點0010斷開后,定時器TIM01清零,為下一輪搶答做好準備。4.4程序指令表如下表:表4-1程序指令表地址感l(wèi)it1 ?(><)(LI)uug*1 0027AND NOT' *:' E 吧(OOU10028AND N(>'l 5 000002OR00? 9AND NOTANN Ni ITUU*HJAND NOT05 02AND N<05019031OCT處殆0005W

11、H >J<»T0502汕昭1.11wiM* 1006NO I0503003TIM(Ki0007OUT0500沖 V1WJLI>0002O03IIJ)TlMou“陽ANU<)R0501OUT臨I0111 IAMI NOTOOvE003 7our*:曲7CO1 二AJ XO'0F5OO 1OOH1.1 i050001* J 3AMT>00,19OR11J 01皿1 |AtN> NOTu;?常91)101)<如15OUT050100 1 IOR05031 .1)00 4?ArJDNOl1lion皿1 7<)R0043OR<*3

12、06001HOR051)200 J 1ANU;初網(wǎng)<J J 1 JND N<IT00004 5OL:T <>06X1>JIflkSOOcn4fi【1>4 111 1 0C1O?1AND105*4 100471 IM010止AND NO10503n 12tX'iOUT052004 SIJ)TIVIoCi>2 |>>04)60049OUTg帖-ii>27ORiOQ5 0OUT帖UR00514.5外部接線圖如圖4-2:-00000S00000105010002000395030004050400050505000BD5060007D

13、60T0008050600090010COMwOm圖4-2 外部接線圖yn¥第五章單元模塊設計5.1搶答器電路模塊該電路主要完成兩個功能:(1) 分辨出選手按鍵的先后,并鎖存優(yōu)先搶答者的編號,同時譯碼顯示電路 顯示編號(顯示電路采用七段數(shù)字數(shù)碼顯示管);(2) 禁止其他選手按鍵,其按鍵操作無效。電路選用優(yōu)先編碼器74LS148和鎖存器74LS279來完成。1. 優(yōu)先編碼器74LS14874LS148為8線3線優(yōu)先編碼器,表5-1為其真值表,圖5-1為其管腳圖116215>6 314I7 474 LS14813S(E)512丫2 611丫1 一710GND 89VccYsIexI

14、衛(wèi)EYo圖5-1 (|管腳圖術A輛I出顧阿7737巫W呢顧站石耳Fax石1XXK1t11I0L11111111L110ROr00a1aKX星010101nXWS0寸1(11訂n10莖SX0111011010XXX01111_10001uX0111111010 10專0111111110010011111111L10174LS148工作原理如下:該編碼器有8個信號輸入端,3個二進制碼輸出端。此外,電路還設置了輸入 使能端ST,輸出使能端E0和優(yōu)先編碼工作狀態(tài)標志GS當ST=0時,編碼器工作;而當ST=1時,貝U不論8個輸入端為何種狀態(tài),3 個輸出端均為高電平,且優(yōu)先標志端和輸出使能端均為高電平,

15、編碼器處于非工 作狀態(tài)。這種情況被稱為輸入低電平有效,輸出也為低電來有效的情況。當ST=0,且至少有一個輸入端有編碼請求信號(邏輯 0)時,優(yōu)先編碼工作狀態(tài)標志 GS為 0。表明編碼器處于工作狀態(tài),否則為 1。由表5-1可知,在8個輸入端均無低電平輸入信號和只有輸入 0端(優(yōu)先級 別最低位)有低電平輸入時,丫2丫1丫0均為111,出現(xiàn)了輸入條件不同而輸出代碼 相同的情況,這可由GS的狀態(tài)加以區(qū)別,當GS= 1時,表示8個輸入端均無低電 平輸入,此時丫2丫1丫0=11偽非編碼輸出;GS= 0時,丫2丫1丫0=11俵示響應輸入0 端為低電平時的輸出代碼(編碼輸出)。Ys只有在ST為0,且所有輸入端

16、都為1時,輸出為0,它可與另一片同樣器件的 ST連接,以便組成更多輸入端的優(yōu)先編777碼器o從表5-1不難看出,輸入優(yōu)先級別的次序為 7, 6,0。輸入有效信號 為低電平,當某一輸入端有低電平輸入,且比它優(yōu)先級別高的輸入端無低電平輸 入時,輸出端才輸出相對應的輸入端的代碼。例如 5為0,且優(yōu)先級別比它高的輸 入6和輸入7均為1時,輸出代碼為010,這就是優(yōu)先編碼器的工作原理。2. 鎖存器74LS279在74LS279中,由于4回路中2回路置位端子為兩個,所以使用其一時,整 理兩個置位輸入作為1個使用,或?qū)⒘硪粋€輸入固定為“ H'使用。另外,作為稍 微變化74LS279的使用方法,也可將

17、3組作為RS鎖存器使用,剩余的RS鎖存器 作為2輸入NAND1電路使用,復位輸入例如1管腳固定為” L”時其輸入為” H', 所以可構成將2管腳和3管腳作為輸入,輸出為4管腳,此變換如圖5-2所示。圖5-2 鎖存器74LS279搶答器參考電路如圖5-3所示,其工作過程:開關 S置于"清除"端時,RS觸 發(fā)器的 端均為0,4個觸發(fā)器輸出置0,使74LS148的=0,使之處于工作狀態(tài)。 當開關S置于"開始"時,搶答器處于等待工作狀態(tài),當有選手將鍵按下時(如按 下S3),74LS148的輸出 經(jīng)RS鎖存后,1Q=1,74LS48處于工作狀態(tài),4Q3Q2

18、Q=100, 經(jīng)譯碼顯示為"4"。此外,1Q= 1,使74LS14A 1,處于禁止狀態(tài),封鎖其他按鍵 的輸入。當按鍵松開即按下時,74LS148的此時由于仍為1 Q= 1, 74LS14A 1,所 以74LS148仍處于禁止狀態(tài),確保不會出二次按鍵時輸入信號,保證了搶答者的 優(yōu)先性。如有再次搶答需由主持人將S開關重新置“清除”然后再進行下一輪搶答。5/i持制 榮Kflo+5v門 TTTTTTTmA2 Al ADIJMM*Y2TO9LTRBIJj74LS46 /RBO«-s一R3Q R SML52T9¥ I15ST1774L5148Tex ys1413圖5

19、-3搶答器參考電路圖5.2定時電路模塊該部分主要由555定時器秒脈沖產(chǎn)生電路、十進制同步加減計數(shù)器74LS192減法計數(shù)電路、74LS48譯碼電路和1個7段數(shù)碼管即相關電路組成。一塊74LS192 實現(xiàn)減法計數(shù),通過譯碼電路 74LS48顯示到數(shù)碼管上,其時鐘信號由時鐘產(chǎn)生電 路提供。74LS192的預置數(shù)控制端實現(xiàn)預置數(shù),由節(jié)目主持人根據(jù)情況設定時間。共陰極七段數(shù)碼顯示管上,當有人搶答時,停止計數(shù)并顯示此時的倒計時時輸出低電平到時序控制電路,控制間;如果沒有人搶答,且倒計時時間到時, 74LS48,使0閃爍,同時以后選手搶答無效1. 計數(shù)器74LS192圖74LS192具有下述功能:(1)異

20、步清零:CR=1 Q3Q2Q1Q0=0000(2)異步置數(shù):CR=0 LD=Q Q3Q2Q1Q0=D3D2D1D0(3)保持: CR=0,LD=1, CPU=CPD=1,Q3Q2Q1保持原態(tài);(4)加計數(shù):CR=0, LD=1,CPU=CPCPD=1 Q3Q2Q1Q按加法規(guī)律計數(shù);(5)減計數(shù):CR=0, LD=1,CPU=1 CPD= CP Q3Q2Q1Q按減法規(guī)律計數(shù);74LS192是雙時鐘方式的十進制可逆計數(shù)器。CPU為加計數(shù)時鐘輸入端,CPD為減計數(shù)時鐘輸入端。LD為預置輸入控制端,異步預置。CR為復位輸入端,高電平有效,異步清除。CQ為進位輸出:1001狀態(tài)后負脈沖輸出。BO為借位輸

21、出:0000狀態(tài)后負脈沖輸出。圖5-4 計數(shù)器74LS192圖2. 譯碼器74LS4874LS48芯片是一種常用的七段數(shù)碼管譯碼器驅(qū)動器,常用在各種數(shù)字電路和單片機系統(tǒng)的顯示系統(tǒng)中74LS48引腳排列示意圖5-5 :圖5-5 74LS48引腳排列示意圖3. 555定時器555定時器的部電路框圖如圖5-6所示:8M21 “1 N-&”-J2、門I(7K) | 兔,I 5 處圖5-6 555定時器的部電路框圖555定時器的部包括兩個電壓比較器,三個等值串聯(lián)電阻,一個RS觸發(fā)器,一個放電管T及功率輸出級。它提供兩個基準電壓 VCC/3和2VCC /3 。555定時器的功能主要由兩個比較器決定

22、。兩個比較器的輸出電壓控制RS觸發(fā)器和放電管的狀態(tài)。在電源與地之間加上電壓,當5腳懸空時,則電壓比較器 C1的反相輸入端的電壓為 2VCC /3,C2的同相輸入端的電壓為 VCC /3。若觸發(fā)輸入端 TR的電壓小于 VCC /3,貝吐匕較器 C2的輸出為1, 可使RS觸發(fā)器置1 ,使輸出端 0UT=1。如果閾值輸入端 TH的電壓大于 2VCC/3,同時TR端的電壓大于 VCC/3,則C1的輸出為1,C2的輸出為0 , 可將RS觸發(fā)器置0 ,使輸出為0電平。4. 定時電路設定一次搶答的時間,通過定時電路對計數(shù)器進行時間預置,定時電路選用5.3控制電路控制電路包括時序控制和報警兩個電路。1. 時序

23、控制電路時序控制電路需具有以下幾個功能:(1)主持人閉合開關,多路搶答器電路和計時電路進入正常狀態(tài);(2)參賽者按鍵時,搶答電路和計時電路停止工作;(3)搶答時間到,無人搶答,揚聲器發(fā)聲,同時搶答電路和計時電路停止工根據(jù)上面的功能要求,設計的時序控制電路如圖5-9所示。圖中,門G1的作用是控制時鐘信號CP的放行與禁止,門G2的作用是控制74LS148的輸人使能端。 圖11的工作原理是:主持人控制開關從"清除"位置撥到"開始"位置時,來自于圖 中的74LS279的輸出1Q=0,經(jīng)G3反相,A = 1,則時鐘信號CP能夠加到 74LS192的CPD寸鐘輸入端,定時電路進行遞減計時。同時,在定時時間未到時, 貝定時到信號"為1,門G2的輸出=0,使74LS148處于正常工作狀態(tài),從而實 現(xiàn)功能1的要求。當選手在定時時間按動搶答鍵時,1Q= 1,經(jīng)G3反相,A= 0, 封鎖CP信號,定時器處于保持狀態(tài)。工作狀態(tài);同時,門G2的輸出=1,74LS148處于禁止工作狀態(tài),從而實現(xiàn)功 能2的要求。當定時時間到時,貝U "定時到信號"為0,使74LS148處于禁止

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