全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試試卷(二級)2018年0917

1、20180917 全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試試卷（二級）試卷編號：866111試卷錄入者：機(jī)器人包老師試卷總分：100出卷時間：2018-12-2513:17答題時間：30 分鐘分?jǐn)?shù)： 100 題數(shù)： 45一、單選題（共 30 題，每題2 分，共 60 分 ）1. 鏈傳動相比齒輪傳動的優(yōu)點(diǎn)是？2 分 A. 更適合遠(yuǎn)距離傳動B.輪轉(zhuǎn)速更快C. 動力更大D.鏈輪安裝可以不在同一平面內(nèi)參考答案：A2.諸葛亮發(fā)明了一種運(yùn)送軍糧的機(jī)器人稱為？2 分 A. 木牛流馬B.指南車C. 記里鼓車D.運(yùn)糧車參考答案：A3.一輛六輪車，左側(cè)三個輪轉(zhuǎn)速100rpm ，右側(cè)三個輪轉(zhuǎn)速200rpm 則此車會？2 分 A

2、. 向前直走B.向前走并向左轉(zhuǎn)C. 向后退D.原地不動參考答案：B4.以下關(guān)于前輪驅(qū)動和后輪驅(qū)動說法正確的是？2 分 A. 前輪驅(qū)動因省去了通往后輪的驅(qū)動軸和后差動器等零件，內(nèi)部空間更大B.前輪驅(qū)動容易轉(zhuǎn)向過度，后輪驅(qū)動轉(zhuǎn)向不足C. 前輪驅(qū)動零件更多，重量更大D.前輪驅(qū)動零件多成本更高參考答案：A5.關(guān)于電動機(jī)的能量轉(zhuǎn)化說法正確的是？2 分 A. 機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能B.電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能C.動能轉(zhuǎn)化為勢能D.勢能轉(zhuǎn)化為動能參考答案：B6.如圖，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中曲柄做的是什么運(yùn)動?A.搖擺運(yùn)動2分B.左右移動C.等速回轉(zhuǎn)D.無規(guī)律運(yùn)動參考答案：C7.如圖，該機(jī)構(gòu)為?2分A.棘輪機(jī)構(gòu)B.槽輪機(jī)構(gòu)C.不完

3、全齒輪機(jī)構(gòu)D.凸輪機(jī)構(gòu)參考答案：B8.如圖，一個大齒輪帶動一個小齒輪，下列正確的是?A.作用是加速B.作用是減速C.兩輪的旋轉(zhuǎn)方向相同D.兩個齒輪的輪齒形狀大小可以不一樣參考答案：A9.下列圖片是棘輪的是?2分A. aB. bC. cD. d參考答案：B10 .以下最適合制造公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)模型的機(jī)械結(jié)構(gòu)是？2分A.行星齒輪B.連桿C.曲柄搖桿D.曲柄滑塊參考答案：A11 .如圖，以下齒輪屬于平齒輪的是？A.aB.bC.cD.d參考答案：A12 .以下哪一項是皮帶傳動的優(yōu)點(diǎn)？ 2分A.結(jié)構(gòu)簡單，適用于兩軸中心距較大的傳動場合B.使用壽命短C.傳動效率慢D.傳動平穩(wěn)，噪聲大參考答案：A13 .如圖，下列

4、不是間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的是？bcd2分A.aB.bC.cD.d參考答案：C14 .關(guān)于皮帶傳動說法錯誤的是？2分A.皮帶輪旋轉(zhuǎn)方向可能相同B.皮帶輪旋轉(zhuǎn)方向一定相反C.皮帶輪旋轉(zhuǎn)方向可能相反D.交叉?zhèn)鲃訒r，皮帶輪旋轉(zhuǎn)方向相反參考答案：B15 .兩個相互接觸的物體，當(dāng)其接觸表面之間有相對滑動的趨勢，但尚保持相對靜止時，兩者 之間會產(chǎn)生？ 2分A.靜摩擦力B.滾動摩擦力C.滑動摩擦力D.推動摩擦力參考答案：A16 .下列情況產(chǎn)生靜摩擦力的是？2分A.一個物體在地面上拖動，物體和地面之間的摩擦力B.車輪在地上滾動，車輪和地面之間的摩擦力C.靜止在斜面上的物體，物體和斜面之間的摩擦力D.物體從斜面上下滑，物

5、體和斜面之間的摩擦力參考答案：C17 .關(guān)于飛機(jī)升降原理說法正確的是？2分A.機(jī)翼上方的曲線弧度大于下側(cè)，起飛時上側(cè)氣流速度快B.機(jī)翼上方的曲線弧度大于下側(cè)，起飛時上側(cè)氣流速度慢C.機(jī)翼上方的曲線弧度小于下側(cè)，起飛時上側(cè)氣流速度快D.機(jī)翼上方的曲線弧度小于下側(cè)，起飛時上側(cè)氣流速度慢參考答案：A18 .在機(jī)器人史上，提出“機(jī)器人三定律”的是？2分A.英格伯特B.阿西莫夫C.馬文明斯基D.弗利茨參考答案：B19 .中國家用電壓一般為？ 2分A.110VB.220VC.50VD.10V參考答案：B20 .如圖，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)說法正確的是?2分A.曲柄做搖擺運(yùn)動B.搖桿做圓周運(yùn)動C.曲柄做等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動D

6、.中間的淺綠色連桿做回轉(zhuǎn)運(yùn)動參考答案：C21 .下列裝置中，有曲柄機(jī)構(gòu)的有？2分A.縫紉機(jī)B.電動機(jī)C.掃地機(jī)D.洗衣機(jī)參考答案：A22 .如圖，以下哪一項是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)？A.aB.bC.cD.d參考答案：C23 .下列哪位科學(xué)家發(fā)明了蒸汽機(jī)？2分A.瓦特B.牛頓C.愛因斯坦D.玻爾參考答案：A24 .在兩張紙之間吹氣，如圖所示，會有怎樣的效果?2分A.無任何反應(yīng)B.兩張紙往里合C.兩張紙往外張D. 一張紙往里合，一張紙往外張參考答案：B25 .如圖，滑桿機(jī)構(gòu)中回轉(zhuǎn)體做什么運(yùn)動?I回話律滑桿2分A.左右擺動B.回轉(zhuǎn)運(yùn)動C.上下滑動D.左右滑動參考答案：B2分26. 目前正在發(fā)展的智能機(jī)器人為第

7、幾代機(jī)器人?A.第一代機(jī)器人B.第二代機(jī)器人C.第三代機(jī)器人D.第四代機(jī)器人參考答案：C27. 有的魚線輪即使松開搖把，魚線也不會被拉出，這是因為魚線輪中有？2 分 A. 棘輪機(jī)構(gòu)B.凸輪機(jī)構(gòu)C. 曲柄機(jī)構(gòu)D.連桿機(jī)構(gòu)參考答案：A28. 關(guān)于“恐怖谷理論”說法錯誤的是？ 2 分 A. 提出者是日本的森昌弘B.是指機(jī)器人與人過于相似，人們會對之產(chǎn)生恐懼心理C. 是指機(jī)器人本身會有害怕人類的心理活動D.恐怖谷理論產(chǎn)生于 20世紀(jì)60年代參考答案：C29. 為了減小摩擦力，一般會把摩擦力轉(zhuǎn)化為（） 2 分 A. 滑動摩擦B.滾動摩擦C. 運(yùn)動摩擦D.靜摩擦參考答案：B30. 下列哪個機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)單向

8、運(yùn)動？2 分 A. 凸輪B.棘輪C. 曲柄滑塊D.滑輪組參考答案：B二、多選題（共5 題，每題4 分，共 20 分 ）31. 關(guān)于機(jī)器人的發(fā)展史說法正確的是？4 分 A. 第一代機(jī)器人為示教再現(xiàn)型機(jī)器人B.第二代機(jī)器人為感知型機(jī)器人C. 第三代機(jī)器人為智能型機(jī)器人D.第四代機(jī)器人為家用機(jī)器人參考答案：ABC32. 兩物體之間產(chǎn)生摩擦力必須具備哪些條件？4 分 A. 兩物體相互接觸B.兩物體有相對運(yùn)動趨勢或發(fā)生相對運(yùn)動C. 兩物體需要有同一顏色D.兩個物體大小需一致參考答案：AB33 .如圖，對該皮帶傳動說法正確的是?4分A.兩個輪的旋轉(zhuǎn)方向相同B.兩個輪的旋轉(zhuǎn)方向相反C.此傳動方式為皮帶交叉?zhèn)?/p>

9、動D.此傳動方式為皮帶平行傳動參考答案：AD34 .下列說法正確的是？ 4分A.面向地鐵站立，如太靠近，地鐵進(jìn)站時會感覺到“吸力”，容易發(fā)生危險B.飛機(jī)機(jī)翼的外形設(shè)計使下側(cè)氣壓大于上側(cè)，所以能夠上升C.風(fēng)扇能降溫是因為吹出的風(fēng)一定是冷風(fēng)D.我們用的瓶起子相當(dāng)于費(fèi)力杠桿參考答案：AB35 .下面哪種機(jī)構(gòu)能實現(xiàn)間歇運(yùn)動？4分A.槽輪機(jī)構(gòu)B.棘輪機(jī)構(gòu)C.鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)D.不完全齒輪機(jī)構(gòu)參考答案：ABD三、判斷題（共10題，每題2分，共20分）36 .凸輪機(jī)構(gòu)一般由凸輪、從動件和機(jī)架三個構(gòu)件組成。正確錯誤2分參考答案：V37 .在復(fù)雜機(jī)構(gòu)中，一般直接連接電機(jī)的是主動件。正確錯誤2分參考答案：V38 .物體表面氣流速度越快，受到的氣壓越小。正確錯誤2分參考答案：V39 .腳踏縫紉機(jī)中，踏板連接部分所使用的傳動機(jī)構(gòu)是棘輪機(jī)構(gòu)。正確錯誤2分參考答案：X40 . 皮帶傳動比齒輪傳動更適用于遠(yuǎn)距離傳動。正確 錯誤 2 分 參考答案：V41 . 謝克機(jī)器人（Shakey ）是世界首臺帶有人工智能的移動機(jī)器人。正確 錯誤 2 分 參考答案：V42 . 任何機(jī)械都不能省功。正確 錯誤 2 分 參考答案：V43 . 摩擦力一定是豎直向下的。正確 錯誤 2 分 參考答案：x44 . 春秋時期公輸子“削木為鵲”是世界上最早關(guān)于