譚興OIMD第四軸調(diào)試參數(shù)設(shè)置

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上 F-0IMD系統(tǒng)追加第四軸 P1一、將位元參數(shù)#1902、1905、19101919、1936、1937改為0，并將#1023（各伺服軸號碼）現(xiàn)在值記錄下來。二、將參數(shù)P14476#0改為1，P8130改為4，下電關(guān)機(jī)，重新啟動。三、按SYSTEM右擴(kuò)展鍵一直選擇到出現(xiàn)FSSBAMPNO.AMPSERIESUNITCURAXISNAME1A1-LSVM40A0×2A2-LSVM40A0×3A3-LSVM40A0×4A3-MSVM80A0×如果沒有出現(xiàn)第四軸放大器，將參數(shù)P1913改為3四、設(shè)定完畢后，按AXISOPRT不做任何

2、操作，按SETING返回，關(guān)機(jī)再開，參數(shù)#1902、1905、19101919、1936、1937自動設(shè)置成功，此時B軸加裝完成。如果出現(xiàn)AL5138報警，需重新設(shè)定；設(shè)定過程可能會出現(xiàn)1、# 466AL，將P2165參數(shù)B值改大可以消除。2、# 436AL，確認(rèn)第四軸夾緊/放松信號及油管接法是否正確。3、加裝完成后不回原點(diǎn)，將K0.1改1 (參照K參數(shù)說明書)。五、按照下列步驟輸入?yún)?shù)（也可參照四軸說明書） 1、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定 P9900=4（控制軸數(shù)） P9943.3=1(制御軸擴(kuò)張) P9944.4=1(軸取出) 關(guān)機(jī)再開。 2、在P2020設(shè)定伺服電機(jī)形式 如2/2000=46 2/30

3、00=62 3/3000=15 6/2000=16 6/3000=17 4/3000i=173 8/3000i=177 /277（377） 12/3000i=193 22/3000i=19730/3000i=203 1/5000i=152 2/5000i=155 3、設(shè)定伺服初始化參數(shù) P1023（伺服軸號碼）=4（如果未設(shè)定，伺服參數(shù)自動設(shè)定無效）； P2000.1=0(初始化參數(shù)),關(guān)機(jī)再開系統(tǒng)自動設(shè)定伺服相關(guān)參數(shù)完成，此位元自動為1；如出現(xiàn)AL4×6、4×7號報警，需重新設(shè)定。 4、依次設(shè)定下列參數(shù)（或按第四軸廠商提供參數(shù)設(shè)定）參數(shù)號碼意義說明標(biāo)準(zhǔn)值12.70:使用第

4、四軸 1:不使用 (P1005.7=1有效)01005.7解除軸控制11006.0第四軸為旋轉(zhuǎn)或直線軸11006.50:正方向回原點(diǎn) 1:負(fù)向回原點(diǎn)01008.0四軸是否就近選擇01010CNC控制軸數(shù)41020四軸名稱(65=A 66=B )661023各伺服軸號碼41260旋轉(zhuǎn)軸一回轉(zhuǎn)移動量1420各軸快速進(jìn)給速度F100依規(guī)格而定1421各軸快速進(jìn)給F0速度4001422所有軸最大切削進(jìn)給率100001423各軸手動慢速進(jìn)給率備注31424各軸手動快速進(jìn)給速度F100依規(guī)格而定1425各軸回原點(diǎn)減速速度3001430各軸最大切削進(jìn)給量備注71620各軸快速進(jìn)給線形或鐘形加/減速時間常數(shù)(

5、T1)1501621各軸快速進(jìn)給線形或鐘形加/減速時間常數(shù)(T2)501622各軸切削慢速進(jìn)給加/減時間常數(shù)601624各軸手動慢速進(jìn)給加/減時間常數(shù)601820各軸CMR指令倍數(shù)21821參考計數(shù)器容量備注1, 標(biāo)準(zhǔn)值20001825各軸位置回路增益30001826各軸定位寬度201827切削進(jìn)給定位寬度P1801.4=1時有效201828移動中位置偏差極限值備注2 標(biāo)準(zhǔn)值33331829停止中位置偏差極限值5001850各軸柵格偏移量備注41851慢速進(jìn)給(G01)背隙1852快速進(jìn)給(G00)背隙P1800.4=1時有效2001AMR02021各軸負(fù)載慣性比2562022各軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向

6、(CW:111 CCW:-111)-1112023各軸速度回饋脈沖數(shù)81922024各軸位置回饋脈沖數(shù)125002084齒輪比分子（N）備注1, 標(biāo)準(zhǔn)為12085齒輪比分母（M）依規(guī)格設(shè)定 標(biāo)準(zhǔn) 2502066伺服電機(jī)產(chǎn)生共振可調(diào)整此參數(shù)2077伺服電機(jī)產(chǎn)生共振可調(diào)整此參數(shù)備注：1、 參考計數(shù)容量Ref.counter(參數(shù)#1821=360/(gear ratio)*1000混合齒輪比FFG(N/M) (參數(shù)#2084/2085)=Ref.counter/1000,000例如:當(dāng)齒輪比為180:1時的設(shè)置方法Ref.counter=(360/180)*1000=2000,所以#1821=20

7、00F.FG(N/M)=2000/1000,000=1/500,所以#2084(N)=1 , #2085(M)=500 當(dāng)齒輪比為90：1時 <2>#1821=4000 #2084=1，#2085=2502、 移動中位置的偏差極限值（#1828）計算公式：E=F/GE：位置偏差量（單位：pulse），F(xiàn)（#1420）：快速進(jìn)給率（單位mm/min），G（#1825）：位置增益（單位0.01/see）；設(shè)定值=E*1.5例如：F=4000（mm/min）=4000，000um/60sec=66666（um/sec） 所以當(dāng)檢出單位=1um/pulse時，F(xiàn)=66，666（pulse）；G=3000（0.01/sec）=30（1/sec）； E=F/G=66666/30=2222（pulse）；而設(shè)定值=2222*1.5=33333、 手動慢速進(jìn)給率（#1423），如手動慢速進(jìn)給率為4m/min，則設(shè)定4000；4、 回原點(diǎn)位置漂移時，調(diào)整#1850參數(shù)；5、 第四軸驅(qū)動已安裝但未安裝電機(jī)時，將參數(shù)#12.7=1，可暫時解除第四軸而不報警，