全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試工作任務(wù)書二

1、全國(guó)中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試技能競(jìng)賽´´生產(chǎn)設(shè)備組裝與調(diào)試任務(wù)書2010年全國(guó)中等職業(yè)學(xué)校技能比賽組委會(huì)中國(guó)·天津2010年工作任務(wù)與要求 ××生產(chǎn)設(shè)備是為某工作具有加工、檢測(cè)、分揀功能的機(jī)電一體化設(shè)備，該設(shè)備根據(jù)生產(chǎn)需要，設(shè)置了兩種工作方式。請(qǐng)你按要求，在4h（四小時(shí)）內(nèi)，完成××生產(chǎn)設(shè)備的組裝和調(diào)試一、按××生產(chǎn)設(shè)備部分部件組裝圖（見附頁(yè)，圖號(hào)為001）及其要求和說(shuō)明，將本次任務(wù)需要的部件安裝在工作臺(tái)上。二、請(qǐng)你仔細(xì)閱讀××生產(chǎn)設(shè)備的有關(guān)說(shuō)明，然后根據(jù)指定的I/O分配，

2、在賽場(chǎng)提供的圖紙（見附頁(yè)，圖號(hào)為003）上繪制××生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制原理圖，并在標(biāo)題欄的“設(shè)計(jì)”和“制圖”行填寫自己的工位號(hào)。三、根據(jù)你畫出的電氣控制原理圖，連接××生產(chǎn)設(shè)備的控制電路。要求：1. 凡是你連接的導(dǎo)線，必須套上寫有編號(hào)的編號(hào)管。 2. 工作臺(tái)上各傳感器、電磁閥控制線圈、直流電動(dòng)機(jī)、警示燈的連接線，必須放入線槽內(nèi)；為減小對(duì)控制信號(hào)的干擾，工作臺(tái)上交流電動(dòng)機(jī)的連接線不能放入線槽。四、根據(jù)氣動(dòng)系統(tǒng)圖（見附頁(yè)，圖號(hào)為002）及其要求和說(shuō)明，連接××生產(chǎn)設(shè)備的氣路。五、請(qǐng)你正確理解設(shè)備的正常工作過(guò)程和故障狀態(tài)的處理方式，編寫

3、15;×生產(chǎn)設(shè)備的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。并將程序以工位號(hào)命名保存于D盤根目下。六、請(qǐng)你調(diào)整傳感器的位置和靈敏度，調(diào)整機(jī)械零件的位置，完成××生產(chǎn)設(shè)備部分部件整體調(diào)試，使該設(shè)備能按要求完成各工序的規(guī)定任務(wù)；請(qǐng)你調(diào)節(jié)各氣動(dòng)執(zhí)行元件的節(jié)流口，使氣動(dòng)執(zhí)行元件動(dòng)作時(shí)，不產(chǎn)生沖擊，工件推入出料斜槽時(shí)不能進(jìn)入槽內(nèi)，將被認(rèn)為進(jìn)氣量調(diào)節(jié)不符合要求。圖1 ××生產(chǎn)線分揀設(shè)備各部分的名稱 注意：裝配工請(qǐng)將此圖左右對(duì)調(diào)一、設(shè)備的啟動(dòng)給設(shè)備通電前，機(jī)械手的懸臂靠在左限止位置，懸臂縮回，手臂氣缸縮回，手指松開；位置A、B、C的氣缸活塞桿縮回；，若上述部件在初始

4、位置，工作臺(tái)綠色警示燈閃爍，表示系統(tǒng)準(zhǔn)備好，等待設(shè)備啟動(dòng)。若上述部件不在初始位置，綠色警示燈熄滅，而工作臺(tái)紅色警示燈閃爍。你應(yīng)該調(diào)整系統(tǒng)，使上述部件在初始位置。二、設(shè)備的正常工作系統(tǒng)有兩種工作方式，工作方式一用于先對(duì)工件進(jìn)行質(zhì)檢，然后快速分揀。 工作方式二用于對(duì)工件進(jìn)行加工和組合分揀。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1轉(zhuǎn)換旋鈕在左位置，按工作方式一進(jìn)行，在右位置時(shí)，按工作方式二進(jìn)行。工作方式一：1、啟動(dòng)系統(tǒng)準(zhǔn)備好后，按下啟動(dòng)按鈕SB5，系統(tǒng)啟動(dòng)，工作臺(tái)綠色警示燈熄滅，運(yùn)行指示燈HL1點(diǎn)亮。允許下料指示燈HL3點(diǎn)亮，提示可以從進(jìn)料口下料。當(dāng)進(jìn)料口側(cè)的光電傳感器檢測(cè)到有工件從進(jìn)料口放上皮帶輸送機(jī)時(shí)，皮帶輸送機(jī)以高速（

5、35Hz）由位置A向位置C的方向運(yùn)行。2、工件質(zhì)檢和分揀金屬工件、白色塑料工件和黑色塑料工件到達(dá)位置A時(shí)，允許下料指示燈熄滅，傳送帶停止運(yùn)行2秒時(shí)間進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。如果檢測(cè)通過(guò)，則分別將金屬工件推入斜槽III、白色工件推入斜槽II、黑色工件推入斜槽I。如果檢測(cè)不能通過(guò)，則按下按鈕SB4，表示該工件是次品，次品工件將被送到位置D處。但如果位置D已有廢品元件，則當(dāng)緊接著的下一個(gè)廢品元件被輸送到位置C與位置D之間約一半距離時(shí)，皮帶輸送機(jī)停止，待機(jī)械手將位置D的廢品元件取走后，皮帶輸送機(jī)恢復(fù)運(yùn)行。3、次品的處理當(dāng)次品工件到達(dá)位置D后，機(jī)械手懸臂伸出手臂下降手指合攏抓取元件手臂上升懸臂縮回機(jī)械手向右轉(zhuǎn)動(dòng)懸

6、臂伸出伸出到位延時(shí)1秒后手指松開，工件掉在處理盤內(nèi)懸臂縮回左轉(zhuǎn)到時(shí)原位后停止。工件掉入處理盤后，處理盤電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)掉入盤內(nèi)的工件進(jìn)行處理，處理時(shí)間為金屬為3秒，塑料為2秒，處理時(shí)間到后處理盤電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)工件在位置A被檢測(cè)完成后或者位置D的次品工件被搬走后，傳送帶又繼續(xù)以高速?gòu)腁向位置C運(yùn)行。4. 設(shè)備的停止在運(yùn)行過(guò)程中按下停止按鈕SB6，允許放料指示燈立即熄滅，提示禁止下料，設(shè)備繼續(xù)工作把當(dāng)前傳送帶上工件分揀和處理完成后返回初始位置后停止，指示燈HL1熄滅。工作臺(tái)綠色警示燈又重新閃爍工作方式二：本工序的每次運(yùn)行都是將二個(gè)零件作為一組來(lái)進(jìn)行檢測(cè)與分送。1. 零件分送要求（1）在A位置出料斜槽中

7、工件必須滿足金屬零件、白色塑料零件的順序進(jìn)行排列的要求；在B位置出料斜槽中工件必須滿足是黑色零件和白色塑料零件的順序進(jìn)行排列的要求；在一組零件中，在一組零件中，應(yīng)優(yōu)先進(jìn)行B位置出料斜槽零件排列的分送，最后才進(jìn)行其它位置零件的分送。（2）在一組零件中不滿足A或B位置出料斜槽排列要求的金屬零件由C位置氣缸推入對(duì)應(yīng)的出料斜槽；不滿足A或B位置出料斜槽排列要求的塑料零件將被送往位置D，繼而再由機(jī)械手將其送往處理盤。（3）當(dāng)零件到達(dá)位置D時(shí)，機(jī)械手懸臂伸出手臂下降手指合攏抓取元件手臂上升懸臂縮回機(jī)械手向右轉(zhuǎn)動(dòng)懸臂伸出伸出到位延時(shí)1秒后手指松開，工件掉在處理盤內(nèi)懸臂縮回左轉(zhuǎn)到時(shí)原位后停止。（4）工件掉入處

8、理盤后，處理盤電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)2 s，對(duì)掉入盤內(nèi)的零件進(jìn)行處理，處理時(shí)間到后處理盤電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。（5）位置D的零件不能發(fā)生堆積，在第二零件將與第一個(gè)處于位置D的零件發(fā)生堆積前，應(yīng)將皮帶輸送機(jī)電機(jī)停止，待位置D的零件被機(jī)械手取走后，皮帶輸送機(jī)電機(jī)再恢復(fù)運(yùn)行，將緊接著的下一個(gè)零件送到位置D。2. 設(shè)備啟動(dòng)與零件檢測(cè) 在設(shè)備處于初始位置時(shí)，在皮帶輸送機(jī)的斜槽一與斜槽二之間放上待檢測(cè)的一組（2個(gè)零件，零件之間留610mm距離）零件，然后按下啟動(dòng)按鈕SB5，三相交流異步電動(dòng)機(jī)以35Hz的頻率高速啟動(dòng)帶動(dòng)皮帶輸送機(jī)開始進(jìn)行檢測(cè)及分揀。HL1每秒一次閃亮。皮帶輸送機(jī)由位置D向位置C方向運(yùn)行時(shí)，三相交流異步電動(dòng)機(jī)以3

9、5Hz的頻率高速帶動(dòng)皮帶輸送機(jī)運(yùn)行。皮帶輸送機(jī)由位置C向位置D方向運(yùn)行時(shí)，三相交流異步電動(dòng)機(jī)以25Hz的頻率中速帶動(dòng)皮帶輸送機(jī)運(yùn)行。零件到達(dá)推出位置時(shí)，皮帶輸送機(jī)應(yīng)停止運(yùn)行，相應(yīng)的推出氣缸將零件推入對(duì)應(yīng)的出料槽后自動(dòng)縮回。如皮帶輸送機(jī)上還有零件，則當(dāng)推出氣缸活塞桿縮回后，皮帶輸送機(jī)又自動(dòng)啟動(dòng)并按相應(yīng)的頻率運(yùn)行。3. 設(shè)備停止當(dāng)該組2個(gè)零件經(jīng)過(guò)檢測(cè)并分送和處理完成后，設(shè)備自動(dòng)停止運(yùn)行，指示燈HL1熄滅。待放上另一組（2個(gè)）零件，再按下啟動(dòng)按鈕SB5，設(shè)備按上述要求將新放上的一組零件進(jìn)行再次檢測(cè)與分送。3. 停止在運(yùn)行過(guò)程中按下按鈕SB6，報(bào)警器鳴響，提示不能再?gòu)倪M(jìn)料口放入元件，設(shè)備在完成皮帶輸送

10、機(jī)上的已有元件的分揀后停止在初始位置，報(bào)警器停止鳴響，同時(shí)運(yùn)行指示燈HL1熄滅。三、意外情況處理在工作過(guò)程當(dāng)中，若連續(xù)出現(xiàn)3個(gè)次品元件或不滿足A或B位置出料斜槽排列要求的元件，則在第3個(gè)不合格元件出現(xiàn)時(shí)蜂鳴器以2次/秒聲響報(bào)警，當(dāng)這些元件被處理完后，且設(shè)備返回初始位置，按下停止按鈕SB6方可解除報(bào)警。只有報(bào)警被解除后，系統(tǒng)才可重新啟動(dòng)。I/O分配表序號(hào)輸入地址功能說(shuō)明序號(hào)輸出地址功能說(shuō)明1X01Y0皮帶正轉(zhuǎn)2X12Y1皮帶反轉(zhuǎn)3X23Y2皮帶中速4X34Y3皮帶高速5X45Y4處理盤電機(jī)6X56Y5A位置氣缸伸出(單電控)7X67Y6B位置氣缸伸出(單電控)8X78Y7C位置氣缸伸出(單電控)9X109Y10手指缸夾緊10X1110Y11手指缸松開11X1211Y12旋轉(zhuǎn)缸右轉(zhuǎn)12X13旋轉(zhuǎn)缸左到位12Y13旋轉(zhuǎn)缸左轉(zhuǎn)13X14旋轉(zhuǎn)缸右到位13Y14懸臂伸出14X15懸臂伸出到位14Y15懸臂縮回15X16懸臂縮回到位1