藍(lán)牙智能窗簾設(shè)計(jì)說明

1、藍(lán)牙控制智能窗簾畢業(yè)設(shè)計(jì)使用說明院系： 電氣（機(jī)電）工程學(xué)院 _成員：_ _ 導(dǎo)師：_ _ _ _ _時(shí)間：_2015年5月13日_目 錄一、整體思路2二、主要技術(shù)數(shù)據(jù)參數(shù)2三、問題及解決辦法2四、手機(jī)端APP3五、藍(lán)牙模塊與手機(jī)連接3六、元件清單7七、實(shí)物圖8八、電路原理圖9九、源程序10藍(lán)牙控制窗簾說明一、整體思路 系統(tǒng)采用HC-05藍(lán)牙模塊與單片機(jī)連接，單片機(jī)只接收指令不發(fā)出指令，所以不需要發(fā)送AT指令，單片機(jī)使用串口與藍(lán)牙模塊的TXD與RXD連接，使用ULN2003驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，采用一個(gè)按鍵模擬窗簾限位開關(guān)。系統(tǒng)采用簡(jiǎn)單的指令進(jìn)行操作，發(fā)送“a”代表正轉(zhuǎn)“b”代表反轉(zhuǎn)“c”代表停

2、止。亦可在聊天框里直接輸出信息進(jìn)行發(fā)送控制。電路采用一個(gè)三色的LED作為工作指示，紅燈和綠燈代表電機(jī)正反轉(zhuǎn)，藍(lán)燈代表電路進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)即停止工作,從而實(shí)現(xiàn)手機(jī)藍(lán)牙控制窗簾開關(guān)及暫停。二、主要技術(shù)數(shù)據(jù)參數(shù)1、STC89C52單片機(jī)：工作電壓5V；工作頻率040MHz2、電源全部5V供電。3、藍(lán)牙有效控制范圍為40m左右。4、28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：5、ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列，由七個(gè)硅NPN 達(dá)林頓管組成。三、問題及解決辦法 在PC開發(fā)板上焊接電路時(shí)，要確保各個(gè)線路焊接正確，使焊錫的量適中，不能與鄰近焊接點(diǎn)相連，以避免由于線路焊接錯(cuò)誤造成短路等情況而不

3、能實(shí)現(xiàn)預(yù)期結(jié)果。 在電路焊接正確的情況下，步進(jìn)電機(jī)也有可能只發(fā)生震動(dòng)而不轉(zhuǎn)動(dòng)，這可能是與步進(jìn)電機(jī)的本振頻率有關(guān)，在程序中需要調(diào)試，以找到適合的頻率。有的步進(jìn)電機(jī)不能正常工作，這需要更換電機(jī)以取得預(yù)期效果。四、手機(jī)端APP打開智能手機(jī)到應(yīng)用商城搜索“藍(lán)牙串口”如圖所示：也可采用資料附帶的APP復(fù)制到手機(jī)里安裝應(yīng)用。五、藍(lán)牙模塊與手機(jī)連接初次上電藍(lán)牙模塊的LED會(huì)快速閃爍，此時(shí)打開安裝好的手機(jī)“藍(lán)牙串口”應(yīng)用如圖所示：此時(shí)在屏幕的上方會(huì)顯示藍(lán)牙串口“未連接”的提示，點(diǎn)擊右邊的連接開始搜索藍(lán)牙模塊，如圖所示：此時(shí)會(huì)搜索到一個(gè)名為HC-05的藍(lán)牙模塊，點(diǎn)擊連接，輸入配對(duì)密碼“1234”即可成功連接藍(lán)牙

4、模塊，如圖所示：連接成功后藍(lán)牙模塊由快閃變?yōu)槁W，手機(jī)屏幕上方會(huì)提示連接到“HC-05”如圖所示：向右滑動(dòng)屏幕找到鍵盤界面，長(zhǎng)按按鈕方塊進(jìn)行編輯，輸入示例信息，如圖所示：編輯好后按下確定即可，此時(shí)按下手機(jī)的按鈕電路便會(huì)根據(jù)指示動(dòng)作。六、元件清單電阻 1K 1個(gè)電阻 R103/10K 1個(gè)電容 25V/10UF 1個(gè)電容 0.1UF 1個(gè)電容 22PF 2個(gè)DC插頭 1個(gè)四角按鍵 2個(gè)三色共陽LED 1個(gè)ULN2003驅(qū)動(dòng)芯片 2個(gè)5v步進(jìn)電機(jī)（四相五線） 2個(gè)5v步進(jìn)電機(jī)插座 2個(gè)藍(lán)牙模塊 1個(gè)USB電源線 1個(gè)11.0592M晶振 1個(gè) STC12C5A60S2或STC89C52單片機(jī)1個(gè)導(dǎo)

5、線若干七、實(shí)物圖八、電路原理圖九、源程序/#include STC89C52.h#include#include main.h#include delay.hunsigned char code FFW5=0x03,0x06,0x0c,0x09 ;/四拍正傳unsigned char code REV8=0x01,0x02,0x04,0x08;/四拍反轉(zhuǎn)unsigned char table=0;unsigned int count=0,i,ii;void main()UartInit();/ for(ii=0;ii512;ii+)/正轉(zhuǎn)一圈需要512*8=4096*5.625/64=360度

6、/ / for(i=0;i4;i+)/ / P2=FFWi;/ DelayNms(100);/ / Key=1;LED_STOP=0;while(1)for(i=0;i5;i+)P2=FFWi;DelayNus(400);/Run();/if(Key=0)/DelayNms(1);/if(Key=0)/table0=c;/do/do/Run();/while(Key=0);/DelayNms(1);/while(Key=0);/void Run()unsigned char i;switch(table0)case a:LED_FFW=0;LED_REV=1;LED_STOP=1;for(i=0;i4;i+)P2=FFWi;DelayNms(10);break;case b:LED_FFW=1;LED_REV=0;LED_STOP=1;for(i=0;i4;i+)P2=REVi;DelayNms(10);break;case c:LED_FFW=1;LED_REV=1;LED_STOP=0;table0=0;break;default :break;void InterrUart(void)interrupt 4 while(!RI); RI=0;SBUF=count; unsigned int i=0;ES=0;table0=S