GPS測量技術實訓實習指導書

1、目錄前言3實訓項目一：GPS控制測量數(shù)據(jù)采集與處理7實訓項目二:GPS-RTK/CORS數(shù)字測圖15實訓項目三：利用RTK進行工程施工放樣17、74,前言一、實訓目的實訓的目的是使學生了解根據(jù)GPSt位的特點來對工程控制網(wǎng)進行測定的過程，它和常規(guī)工程控制網(wǎng)的不同點和相同點，使所學理論知識與實踐相結合，鞏固和加深對新知識的理解，增強學生的動手能力，培養(yǎng)學生解決問題、分析問題的能力。通過學習，應達到如下要求：1、熟練掌握GPS接收機的使用方法，外業(yè)觀測的記錄要求。選點、埋石的要求。2、合理分配時段、掌握星歷預報對時段的要求。PDOPS的大小對觀測精度的影響，圖形結構的設計及外業(yè)工作。手機或對講機的

2、合理應用。3、熟練運用GPS-RTKCORStt行碎部測量，完成數(shù)據(jù)的傳輸。會用成圖軟件進行數(shù)字成圖。4、培養(yǎng)學生熱愛本職工作，關心集體、愛護儀器及工具的良好職業(yè)道德以及對工作認真負責，對技術精益求精的工作作風，遵守校紀校規(guī)，保護群眾利益的社會公德。通過GPSt位實訓I,將所學知識融會貫通，依據(jù)測量工作“先整體后局部”、“先控制后碎部”的基本原則，完成GPS控制測量數(shù)據(jù)采集與處理，熟練運用GPS-RTK/CORSJ術進行數(shù)字測圖和施工放樣。二、實訓任務與內容本實訓是工程測量技術專業(yè)學生課堂實習，要求在測區(qū)內進行是靜態(tài)GPS空制測量、GPS-RTK/CORS數(shù)字測圖。（一）GPS空制測量數(shù)據(jù)采集

3、與處理1實訓前的準備工作實訓動員，領取GPSR收機及物品，搜集資料。2. GPS空制網(wǎng)的布設收集、查閱資料、測區(qū)踏勘，技術設計、實地選點埋石。根據(jù)已有的坐標點作為已知點，設計GPS空制網(wǎng)，其各項技術要求、技術指標均以GPSB范為依據(jù)。3星歷預報作業(yè)組在進入測區(qū)觀測前，應事先編制GPSS星可見性預報表。預報表包括可見衛(wèi)星號、衛(wèi)星高度角和方位角、最佳觀測衛(wèi)星組、最佳觀測時間、點位圖形、幾何圖形強度因子等內容。4制定觀測計劃根據(jù)衛(wèi)星可見性預報表、參加作業(yè)的接收機臺數(shù)、點位交通情況、GPS網(wǎng)形設計等因素，進行觀測綱要設計。5. GPSg收機檢驗經(jīng)過一般檢視、通電檢驗和實測檢驗，提交檢驗報告。6靜態(tài)外業(yè)

4、觀測觀測組遵守調度命令，按規(guī)定時間同步觀測同一組衛(wèi)星。7外業(yè)觀測記錄測量手簿使用鉛筆在現(xiàn)場按作業(yè)順序完成記錄。內容包括測點點名、儀器類型、儀器型號、觀測時段、天線高、開機時間、關機時間等。8靜態(tài)數(shù)據(jù)傳輸將靜態(tài)數(shù)據(jù)文件下載至特定路徑下，備份并轉換至特定數(shù)據(jù)格式。9靜態(tài)數(shù)據(jù)處理利用TGOK件，以城建坐標為已知點進行平差，包括定義橢球元素、選擇坐標系統(tǒng)及投影參數(shù)、導入數(shù)據(jù)、解算基線、檢驗基線閉合差、網(wǎng)平差、成果導出。（二）GPS-RTK/COR激字測圖根據(jù)實際情況，選擇GPS-RT賊CORSE一技術手段進行數(shù)字測圖。方法1.GPS-RT瞰字測圖經(jīng)架設基準站、啟動基準站、啟動流動站、點校正，流動站開始

5、碎部測量，同時繪制草圖，然后經(jīng)測量成果檢核將RTK數(shù)據(jù)傳輸至相應路徑，將數(shù)據(jù)導入至CASSK圖軟件，根據(jù)所畫草圖繪制地形圖。方法2.CORST?測圖采用GPRSS訊方式連接服務器，啟動RTK流動站開始碎部測量，同時繪制草圖，然后經(jīng)測量成果檢核將RTK數(shù)據(jù)傳輸至相應路徑，將數(shù)據(jù)導入至CAS城圖軟件，根據(jù)所畫草圖繪制地形圖。（三）利用RTK!行工程施工放樣四、實訓要求1、實訓過程由指導老師和班委負責。外業(yè)工作根據(jù)實際情況分若干個大組，每大組分兩小組，每組一臺GPSR收機，每臺接收機均由指導老師和班干部具體負責。2、指導教師應以身作則，嚴格要求學生，經(jīng)常對學生進行思想和安全教育工作，尤其對人身安全和

6、儀器安全引起高度重視，并且應時時關心和愛護學生。3、學生應對工作認真負責，對技術精益求精、互相支持、搞好團結、共同努力完成任務。大組長負責儀器設備的領取和歸還、以及工具的管理與安全工作，小組長負責學生的管理工作。4、加強組織紀律性，遵守學生守則、遵守實訓制度，加強請假制度，無故不請假離開實訓者，以曠課論處。5、靜態(tài)數(shù)據(jù)處理要求每個同學計算一遍，打印成果上交。生命賜給我們，我們必須奉獻生命，才能獲得生命。五、考核方式和成績評定根據(jù)學生的外業(yè)測量操作技能、內業(yè)計算及繪圖能力、成果總結能力、組織紀律、工作態(tài)度、愛護儀器設備六個方面由指導教師評定成績。其等級分：優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五部分。無

7、故曠課一次者，成績降一級；4次曠課者，成績按零分處理。六、上繳資料每人應上交技術資料1份，上繳的實訓資料要存檔，打印并裝訂成冊。注明實訓測區(qū)、班級、小組、姓名及年月日，成果中應按某城市GPSQ等控制網(wǎng)測量技術設計實例的要求進行。其內容如下：（一）實訓成果1 .GPS點點之記2 .布設的GPS»略圖3星歷預報表4外業(yè)觀測計劃a確定測量模式；b.選定最佳觀測時段；c.確定同步觀測時段長度及起止時分；d.編制觀測計劃表，填寫并下達作業(yè)調度命令。6. GPSg收機檢驗報告6外業(yè)觀測記錄7靜態(tài)數(shù)據(jù)文件數(shù)據(jù)在備份后，宜通過數(shù)據(jù)處理軟件轉換至RINEX通用數(shù)據(jù)格式，以便與各類商用數(shù)據(jù)處理軟件兼容。

8、8內業(yè)數(shù)據(jù)處理計算成果計算完成后，應提供以下資料：測區(qū)和各測站信息；觀測值數(shù)量、時段起止時刻和持續(xù)時間；基線質量檢驗與分析；平差計算的坐標系統(tǒng)、高程系統(tǒng)、基本常數(shù)、起算數(shù)據(jù)、觀測值類型和數(shù)據(jù)處理方法；平差采用的約束條件、先驗誤差；平差結果及精度。9.RTK數(shù)據(jù)文件10內業(yè)數(shù)字地形圖將GPS-RT瞰據(jù)導入至CASSK圖軟件，根據(jù)所畫草圖繪制地形圖。（二）實訓項目技術總結報告書技術總結編寫內容包括：a.測區(qū)范圍與位置（校園實訓基地），自然地理條件，氣候特點，交通及電訊、供電等情況;b.任務來源，測區(qū)已有測量情況，項目名稱，施測目的和基本精度要求；c.施測單位，施測起訖時間，作業(yè)人員數(shù)量，技術狀況，

9、工作量、工日及定額計算；d.作業(yè)儀器類型、精度以及檢驗和使用情況；e.選點所遇障礙物和環(huán)境影響等點位觀測條件的評價，埋石與重合點情況；f.聯(lián)測方法、完成各級點數(shù)等觀測方法要點與補測、重測情況，以及野外作業(yè)發(fā)生與存在問題的說明；g.外業(yè)觀測數(shù)據(jù)質量分析與野外數(shù)據(jù)檢核情況。h.數(shù)據(jù)處理方案、所采用的軟件、所采用的星歷；i方案實施與規(guī)范執(zhí)行情況；j上交成果尚存問題和需要說明的其它問題、建議或改進意見；k.各種附表與附圖。（三）實訓日志實訓日志包括工作任務日記、個人心得體會、實訓建議、小組評價。GPS控制測量數(shù)據(jù)采集與處理1實訓前的準備工作（1）實訓動員：對實訓的任務和意義作好充分了解。（2）使用的儀

10、器及物品：GPSR收機（含電池）、基座、腳架若干臺，作業(yè)調度表，外業(yè)觀測手簿，小鋼尺，鉛筆，安裝有傳輸軟件和數(shù)據(jù)處理軟件的計算機，數(shù)據(jù)傳輸線若干根，便攜式存儲器。（3）搜集資料廣泛收集測區(qū)及其附近已有的控制測量成果和地形圖資料a.控制測量資料包括成果表、點之記、展點圖、路線圖、計算說明和技術總結等。收集資料時要查明施測年代、作業(yè)單位、依據(jù)規(guī)范、坐標系統(tǒng)和高程基準、施測等級和成果的精度評定。b.收集的地形圖資料包括測區(qū)范圍內及周邊地區(qū)各種比例尺地形圖和專業(yè)用圖，主要查明地圖的比例尺、施測年代、作業(yè)單位、依據(jù)規(guī)范、坐標系統(tǒng)、高程系統(tǒng)和成圖質量等。c.如果收集到的控制資料的坐標系統(tǒng)、高程系統(tǒng)不一致，

11、則應收集、整理這些不同系統(tǒng)問的換算關系。收集有關GPSM量定位的技術要求通過參考測量規(guī)范，收集有關的測量技術要求。GPSM量規(guī)范包括：a.全球定位系統(tǒng)GPS測量規(guī)范GB/T18314-2001b全球定位系統(tǒng)城市測量技術規(guī)程CJJ73-97c.公路全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范JTJ/C066-98d.全球定位系統(tǒng)（GPS）鐵路測量規(guī)程TB10054-97e測繪技術總結編寫規(guī)定HC1001-91f城市測量規(guī)范CJJ8-99g測繪技術應用與規(guī)范管理實用手冊（1-4）KJ1420h.全球定位系統(tǒng)（GPS）測量型接收機檢定規(guī)程CH8016-952. GPS空制網(wǎng)的布設1 1）GPS網(wǎng)圖形設計原則GPS

12、網(wǎng)應根據(jù)測區(qū)實際需要和交通狀況，作業(yè)時的衛(wèi)星狀況，預期達到的精度，成果的可靠性以及工作效率，按照優(yōu)化設計原則進行。GPS網(wǎng)一般應通過獨立觀測邊構成閉合圖形，例如一個或若干個獨立觀測環(huán)，或者附合路生命賜給我們，我們必須奉獻生命，才能獲得生命。線形式，以增加檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性。GPS網(wǎng)的點與點之間不要求通視，但應考慮常規(guī)測量方法加密時的應用，每點應有一個以上通視方向。在可能條件下，新布設的GPS網(wǎng)應與附近已有的GPS點進行聯(lián)測；新布設的GPS網(wǎng)點應盡量與地面原有控制網(wǎng)點相聯(lián)接，聯(lián)接處的重合點數(shù)不應少于三個，且分布均勻，以便可靠地確定GPS網(wǎng)與原有網(wǎng)之間的轉換參數(shù)。GPS網(wǎng)點，應利用已有水準點

13、聯(lián)測高程。C級網(wǎng)每隔36點聯(lián)測一個高程點，D和E級網(wǎng)視具體情況確定聯(lián)測點數(shù)。A和B級網(wǎng)的高程聯(lián)測分別采用三、四等水準測量的方法；C至E級網(wǎng)可采用等外水準或與其精度相當?shù)姆椒ㄟM行。2 2)GPS»的密度設計在GP昉案設計時，一般首先根據(jù)測量任務書提出的GPSR的密度和經(jīng)濟指標，再結合規(guī)范(規(guī)程)規(guī)定并現(xiàn)場踏勘具體確定各點間的連接方法，各點設站觀測的次數(shù)、時間長短等布網(wǎng)觀測Zu0各種不同的任務要求和服務對象，對GPS點的分布要求也不同。對于一般城市和工程測量布設點的密度主要滿足測圖加密和工程測量的需要，平均邊長一般在幾公里以內。規(guī)程GPS網(wǎng)中相鄰點間距離(km)級別項目j一二等三等四等一

14、級二級相鄰點最小距離32.510.50.5相鄰點最大距離2715633相鄰點平均距離9521<1閉合環(huán)或附合路線的邊數(shù)<6<8010010010(3)規(guī)程GPS空制網(wǎng)的選點點位的選擇應符合技術設計要求，并有利于其他測量手段進行擴展與聯(lián)測；點位的基礎應堅實穩(wěn)定，易于長期保存，并應有利于安全作業(yè)；周圍應便于安置接收設備和操作，視野開闊，被測衛(wèi)星的地平高度角應大于15。點位應遠離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺、微波站等)，其距離不小于200m并應遠離高壓輸電線其距離不得小于50m附近不應有強烈干擾接收衛(wèi)星信號的物體；交通應便于作業(yè)；充分利用符合要求的舊有控制點及其標石和覘標。(4)埋

15、石希望是本無所謂有，無所謂無的。這正如地上的路；其實地上本沒有路，走的人多了，也便成了路。鑒于所選待定點是臨時性使用，可埋設簡易標志即可，如木樁、水泥釘。選點埋石后應提交GPS點點之記和GPSW的選點網(wǎng)圖。GPSt點之記可參照導線點點之記如表2所小。GPS4點之記日期：20年月日記錄者：繪圖者：校對者：點名及種類GPS點名土質號相臨點（名、號、H程、通視否）標石說明（單、雙層、類型）舊點舊點名所在地交通路線所在圖幅號概略位置X丫LB（略圖）備注3 .星歷預報通過上網(wǎng)下載或實測的方法獲取歷書文件，利用數(shù)據(jù)處理軟件加載該歷書文件，從而獲取預報結果。編制預報表所用概略位置坐標應采用測區(qū)中心位置的經(jīng)緯

16、度。預報時間應選用作業(yè)期的中間時間。當測區(qū)較大時，作業(yè)時間較長時，應按不同時間和地區(qū)分段編制預報表，編制預報表所用概略星歷齡期不應超過20d,否則應重新采集一組新的概略星歷。4 .制定觀測計劃e.確定測量模式；f.選定最佳觀測時段；g.確定同步觀測時段長度及起止時分；h.編制觀測計劃表，填寫并下達作業(yè)調度命令；i.根據(jù)實際作業(yè)的進展情況，及時調整觀測計劃和調度命令。GPSW量作業(yè)調度表的編寫格式如下：GPSKU量作業(yè)調度表時段編P觀測時間測站號/名測站號/名測站號/名測站號/名測站號/名機號機號機號機號機號;015 .GPS8收機檢驗(1) 一般檢視接收機及天線型號應正確，外觀是否良好；各種部

17、件及其附件是否齊全、完好；緊固部件不得松動和脫落；設備的使用手冊應齊全。(2)通電檢驗正確聯(lián)接電纜，然后通電檢驗有關信號燈、按鍵、顯示系統(tǒng)以及儀表、測試系統(tǒng)是否正常。最后按操作步驟進行衛(wèi)星的捕獲與跟蹤，檢驗其工作情況。(3)實測檢驗應在不同長度的標準基線上或專設的GPS測量檢驗場上進行。對廣大用戶而言，可采用較為簡單的超短基線(準確測得它的實際長度)，作為檢測的標準值。6 .靜態(tài)外業(yè)觀測a.各級測量作業(yè)基本技術要求：各級GPS1量基本技術要求規(guī)定表5級別項目AAABCDE衛(wèi)星截止高度101015151515同時觀測后效衛(wèi)星數(shù)>4>4>4>4>4>4有效觀測衛(wèi)

18、星總數(shù)>20>20>9>6>4>4觀測時段數(shù)>10>6>4>2>1.6>1.6PDO唯<6<6<6<6<6<6b.觀測組必須嚴格遵守調度命令，按規(guī)定時間同步觀測同一組衛(wèi)星。當沒按計劃到達點位時，應及時通知其它各組，并經(jīng)觀測計劃編制者同意對時段作必要調整，觀測組不得擅自更改觀測計劃。c.一個時段觀測過程中嚴禁進行以下操作：關閉接收機重新啟動；進行自測試（發(fā)現(xiàn)故障除外）；改變接收設備預置參數(shù)等；改變天線位置；按關閉和刪除文件功能等。d.觀測期間作業(yè)員不得擅自離開測站，并應防止儀器受震動和被移

19、動，要防止人員或其它物體靠近、碰動天線或阻擋信號。e.在作業(yè)過程中，不應在天線附近使用無線電通訊。當必須使用時，無線電通訊工具應距天線10m以上。雷雨過境時應關機停測，并卸下天線以防雷擊。7 .外業(yè)觀測記錄a.測站名的記錄，測站名應符合實際點位；b.時段號的記錄，時段號應符合實際觀測情況；c.接收機號的記錄，應如實反映所用接收機的型號；d,起止時間的記錄，起止時間宜采用協(xié)調世界時UTC填寫至時、分。當采用北京標準時BST時，應與UTC進行換算；e.天線高的記錄，觀測前后量取天線高的互差應在限差之內，取平均值作為最后結果，精確至0.001m；f.預測GPsa據(jù)文件格式，根據(jù)觀測當天的日期、接收機

20、號和時段號寫出的數(shù)據(jù)文件應與數(shù)據(jù)傳輸出來的格式一致；g.測量手簿必須使用鉛筆在現(xiàn)場按作業(yè)順序完成記錄，字跡要清楚、整齊美觀，不得連環(huán)涂改、轉抄。如有讀、記錯誤，可整齊劃掉，將正確數(shù)據(jù)寫在上面并注名原因。h.嚴禁事后補記或追記，并按網(wǎng)裝訂成冊，交內業(yè)驗收。GP的卜業(yè)觀測手簿的記錄格式如下：GPS外業(yè)觀測手簿工程GPS外業(yè)觀測手簿觀測者姓名日期年月日測站名測站號時段號天氣狀況測站近似坐標：經(jīng)度：E°'緯度：N°'高程：本測站為口新點口等大地點口等水準點記錄時間：北京時間DUTC口區(qū)時開錄時間結束時間接收機號天線號天線高：（m）測后校核值1.2.3.平均值天線高量

21、取方式略圖測站略圖及障礙物情況觀測狀況記錄1 .電池電壓（快、條）2 .接收衛(wèi)星號3 .信噪比（SNR）4 .故障情況5.備注8 .靜態(tài)數(shù)據(jù)傳輸用數(shù)據(jù)傳輸線正確連接GPS接收機和計算機，數(shù)據(jù)線不應有扭曲，接口應直插直拔，不應有扭轉。a.及時將當天觀測記錄結果錄入計算機，并拷貝成一式兩份；b.數(shù)據(jù)文件備份時，宜以觀測日期為目錄名，各接收機為子目錄名，把相應的數(shù)據(jù)文件存入其子目錄下。存放數(shù)據(jù)文件的存儲器應制貼標簽，標明文件名，網(wǎng)名、點名、時段號和采集日期、測量手簿應編號；c.制作數(shù)據(jù)文件備份時，不得進行任何剔除或刪改，不得調用任何對數(shù)據(jù)實施重新加工組合的操作指令。d.數(shù)據(jù)在備份后，宜通過數(shù)據(jù)處理軟

22、件轉換至RINEX通用數(shù)據(jù)格式，以便與各類商用數(shù)據(jù)希望是本無所謂有，無所謂無的。這正如地上的路；其實地上本沒有路，走的人多了，也便成了路。生命賜給我們，我們必須奉獻生命，才能獲得生命。處理軟件兼容。9 .靜態(tài)數(shù)據(jù)處理(1)基線解算a,同一級別的GPS網(wǎng)，根據(jù)基線長度不同，可采用不同的數(shù)學處理模型。但8km內的基線，必須采用雙差固定解。30km以內的基線，可在雙差固定解和雙差浮點解中選擇最優(yōu)結果。30km極其以上的基線，可采用三差解作為基線解算的最終結果。b.對于所有同步觀測時間短于35min的快速定位基線，應采用符合要求的雙差固定解作為基線解算的最終結果。c.同一時段觀測值基線處理中，二、三等

23、數(shù)據(jù)采用率都不宜低于80%。d.無論采用單基線模式或多基線模式解算基線，都應在整個GPS網(wǎng)中選取一組完全的獨立基線構成獨立環(huán)，各獨立環(huán)的坐標分量閉合差應符合下式的規(guī)定：wx_2n。wy<2n。wz三2.n-w_23n二式中w環(huán)閉合差，w=w2w2w2n獨立環(huán)中的邊數(shù)燈GPS網(wǎng)的精度指標，即仃=Ja2+(bd10”)2e.采用單基線處理模式時，對于采用同一種數(shù)學模型的基線解，其同步時段中任一三邊同步環(huán)的坐標分量閉合差和全長相對閉合差不宜超過表2-1的規(guī)定。同步環(huán)坐標分量及環(huán)線全長相對閉合差的規(guī)定(1X10-6)等級二等三等四等一級二級限差類型坐標分量相對閉合差2.03.06.09.09.0

24、環(huán)線全長相對閉合差3.05.010.015.015.0f.對于采用不同數(shù)學模型的基線解，其同步時段中任一三邊同步環(huán)的坐標分量閉合差和全長相對閉合差按獨立環(huán)閉合差要求檢核。同步時段中的多邊形同步環(huán)，可不重復檢核。g.同一條基線邊若觀測了多個時段，則可得到多個邊長結果。這種具有多個獨立觀測結果的邊就是重復觀測邊。對于重復觀測邊的任意兩個時段的成果互差，均應小于接收機標稱精度的2、.2倍。(2)GPS網(wǎng)平差處理a.當各項質量檢驗符合要求時，應以所有獨立基線組成閉合圖形，以三維基線向量及其相應方差協(xié)方差陣作為觀測信息，以一個點的WGS-84系三維坐標作為起算依據(jù)，進行GPS網(wǎng)的生命賜給我們，我們必須奉

25、獻生命，才能獲得生命。無約束平差。無約束平差應提供各控制點在WGS-84系下的三維坐標，各基線向量三個坐標差觀測值的總改正數(shù)，基線邊長以及點位和邊長的精度信息。b.無約束平差中，基線向量的改正數(shù)（V/、V、V唐）絕對值應滿足下式要求：V；,x三3二V二y三3二V.：zM3。仃的計算方法同上。當超限時，可認為該基線或其附近存在粗差基線，應采用軟件提供的方法或人工方法剔除粗差基線，直至符合上式要求。C.約束平差中，基線向量的改正數(shù)與剔除粗差后的無約束平差結果的同名基線相應改正數(shù)的較差（dV&、dV、dV&）應符合下式要求：dVx三2二dVy<2。dVz三2二仃的計算方法同上。

26、當超限時，可認為作為約束的已知坐標與GPS網(wǎng)不兼容，應采用軟件提供的或人為的方法剔除某些誤差較大的約束值，直至符合上式要求。（3）成果輸出a.平差結果應輸出國家或地方坐標系的坐標、基線向量改正數(shù)、邊長、方位角、轉換參數(shù)及其精度信息。b.計算完成后，應提供以下資料：測區(qū)和各測站信息；觀測值數(shù)量、時段起止時刻和持續(xù)時間；基線質量檢驗與分析；平差計算的坐標系統(tǒng)、高程系統(tǒng)、基本常數(shù)、起算數(shù)據(jù)、觀測值類型和數(shù)據(jù)處理方法；平差采用的約束條件、先驗誤差；平差結果及精度。實訓項目二：GPS-RTK/CORS數(shù)字測圖1. GPS-RT瞰字測圖（1）基準站工作期間，工作人員不能遠離，要間隔一定時間檢查設備工作狀態(tài)

27、，對不正常情況及時作出處理。（2）由于基準站除了GPS設備耗電外，還要為RTK電臺供電，可采用雙電源電池供電，或采用汽車電瓶供電。條件許可時，可采用12V直流調變壓器直接同市電網(wǎng)路連接供電。（3）在信號受影響的點位，為提高效率，可將儀器移到開闊處或升高天線，待數(shù)據(jù)鏈鎖定后，再小心無傾斜地移回待定點或放低天線，一般可以初始化成功。（ 4） RTK作業(yè)期間，基準站不允許下列操作：a.關機又重新啟動；b.進行自測試；c.改變衛(wèi)星截止高度角或儀器高度值、測站名等；d.改變天線位置；e.關閉文件或刪除文件等。（ 5） 控制點測量中，接收機天線姿態(tài)要盡量保持垂直（流動桿放穩(wěn)、放直）。一定的斜傾度，將會產(chǎn)生

28、很大的點位偏移誤差。如當天線高2m，傾斜10°時，定位精度可影響3.47cm。（ 6） RTK觀測時要保持坐標收斂值小于5cm。（ 7） RTK作業(yè)應盡量在天氣良好的狀況下作業(yè)，要盡量避免雷雨天氣。夜間作業(yè)精度一般優(yōu)于白天。（ 8） RTK工作時，參考站可記錄靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)，當RTK無法作業(yè)時，流動站轉化快速靜態(tài)或后處理動態(tài)作業(yè)模式觀測，以利后處理。（9）在一個連續(xù)的觀測段中，應對首尾的測量成果進行檢驗。檢驗方法如下：a.在已知點上進行初始化b.復測（兩次復測之間必須重新進行初始化）2. COR數(shù)字測圖a.采用GPRS通訊方式連接服務器。b.流動站天線保持穩(wěn)定，進行初始化工作，得到RT

29、K固定解。這一時間根據(jù)衛(wèi)星狀況、觀測環(huán)境狀況等可能會持續(xù)15120秒。c.以固定解模式觀測普通地物點，連續(xù)觀測3次，取平均值作為最終結果。以固定解模式觀測重要地物點，連續(xù)觀測5次，取平均值作為最終結果。d.如果不能順利初始化，可移動流動站天線位置，選擇觀測條件好的地點進行初始化，然后移動到待測點上。e.作業(yè)過程中如果發(fā)生初始化丟失時，需要重新穩(wěn)定進行初始化工作，直至得到RTK固定解為止。實訓項目三：利用RTK進行工程施工放樣（1） 任務概況為了掌握利用RTK!行工程施工放樣的過程；了解點放樣方法、直線放樣的方法，在該項目中須完成如下任務：（1）新建任務（2）已知數(shù)據(jù)輸入（3）點放樣（2） 器材

30、準備與人員組織器材準備（1）基準站儀器：南方S86基準站接收機、DL3電臺、蓄電池、加長桿、電臺天線、電臺數(shù)傳線、電臺電源線、三腳架兩個、基座一個、加長桿鋁盤。（2）流動站儀器：南方S86GP麻動站接收機一臺、棒狀天線一根、碳纖對中桿、手簿一個、托架一個、南方S86電子手簿一個。（3） 任務實施要求1. 新建任務架設基準站和流動站儀器，打開手簿的測繪通軟件。新建任務，啟動基準站和流動站，進行點校正。當進入“固定”狀況，可以進入碎部測量階段。2. 已知數(shù)據(jù)輸入（1）點的鍵入點擊“鍵入f點”，進入鍵入點界面，在點名稱下輸入點的名稱，北輸入X坐標、東輸入Y坐標、高程輸入H。圖3.1執(zhí)行“選項”選擇輸

31、入點的坐標系統(tǒng)與格式此點。a.點名稱：可以是數(shù)字、字母、漢字；鍵入點輸入點有兩個作用是用此點進行點校正或放樣b.代碼：一般輸入此點的屬性、特征位置等，也可以是數(shù)字、字母、漢字;分別在北、東、高程輸入此點的X、Y、H;c.控制點：選與不選只是圖標標記不同。當需要修改鍵入點時，軟件增加了修改功能,但測量點的是不能進行修改的。(2)直線的鍵入點擊“鍵入一直線”。執(zhí)行“文件一元素管理器一點管理器”中修改,圖3.2鍵入直線鍵入直線有兩種方法，即兩點法和從一點的方向(距離法)。兩點法a.直線名稱：輸入定義直線的名字，一個新的任務直線默認名稱為Line0001,如果在同一任務定義第二條直線默認名稱為Line

32、0002,依次類推；b.代碼：此處的意義同鍵入點中一樣；生命賜給我們，我們必須奉獻生命，才能獲得生命。c.方法：在下拉菜單中選擇要定義直線所用的方法；d.起始點和結束點：通過兩點法定義直線的關鍵，是先前通過鍵入點輸入到手簿里的，定義直線時這兩個點的先后順序一定要正確；e.起始樁號：根據(jù)實際的里程起點的樁號輸入；f.樁號間隔：根據(jù)放樣樁之間的距離來輸入，目的是方便放樣，但在放樣的時候可以根據(jù)需要實時修改當時里程去放樣。從一點的方向(距離法)和兩點法相類似，不同之處是只需要知道起點的坐標和此條直線的方位角，直線的長度可以任意輸入;a.坡度：此條直線的傾斜度，目的是放樣此條直線的高程，但在實際的放樣

33、中很少用RTK放樣高程的，坡度有四種表示方法：分別為比率-垂直：水平、比率-水平：垂直、角度、百分比，通常用角度，“選項”中可對這四種方法進行選擇。(3)鍵入道路點擊“鍵入一道路”，進入鍵入道路界面。圖3.3鍵入道路用RTK去放樣一條道路，首先應根據(jù)元素法去定義一條道路是最方便的使用方法。當然也可以選擇以前定義好的道路進行編輯，具體定義道路的方法如下面所述。輸入新建道路名稱或使用默認的Road0001點擊“接受”，選中水平定線點擊“編輯”，進入道路編輯界面：圖3.4道路編輯“新建”后就可根據(jù)提示添寫道路已知元素來創(chuàng)建道路。a.起始樁號：根據(jù)所要放樣的里程輸入；b.方法有鍵入坐標和選擇點兩種：鍵

34、入坐標法則只需在起始北和起始東的文本框里輸入坐標即可；選擇點法可以選擇已經(jīng)采集或鍵入的點，樁號間隔則根據(jù)工程需要自行設定，設置好并檢查無誤后選擇存存儲儲，這只是定義一條道路的起點。一條完整的道路由下面部分組成：直線一緩和曲線一圓曲線一緩和曲線一直線，道路的樁號根據(jù)所創(chuàng)建元素長度自動累加，下面以這個順序創(chuàng)建一條道路：“新建”元素選擇直線，定義道路的直線部分和上面定義直線的方法一致，定義好后選擇“存儲”，即把道路的直線段創(chuàng)建好了圖3.5新建直線（2） “新建”創(chuàng)建緩和曲線，輸入設計的方位角（起點切線的方位角，且默認值為上段直線的方位角，方位角是不需要輸?shù)?，即直線的方位角就是緩和曲線起點切線的方位角

35、）；再選擇直緩曲線或緩直曲線（當然按順序為直緩曲線，即由直線轉為緩和曲線）；然后輸入緩和曲線的弧段方向和半徑（半徑是圓曲線的半徑）、長度（這段緩和曲線弧的長度）來確定要創(chuàng)建的緩和曲線，單擊“存儲”即可。圖3.6新建緩和曲線LmritEWr工才，W碑二g（3） “新建”創(chuàng)建一條弧線，則要先輸入設計的方位角（和上面所說意義相同，一般為默認值），再選擇創(chuàng)建方法，創(chuàng)建的方法有三種分別是弧長和半徑、角度變化量（圓心角）和半徑、偏角和長度（偏角和長度即弧長），選擇后可根據(jù)提示在相應的位置中輸入數(shù)值，再選擇弧段方向，“存儲”完成圓曲線的創(chuàng)建。M3000|Sft-I100.000o+iosaoaa4-113.

36、0003.7新建弧線用同樣方法可以創(chuàng)建整條道路，最后選擇“接受”后自動退到水平定線界面，然后“保存”道路，否則新建另外一條道路后，未保存的當前道路會自動刪除?？梢栽谠毓芾砥骼锩娴闹本€管理器和道路管理器查看已有的直線和道路信息。3 .導入數(shù)據(jù)文件使用坐標進行放樣時，若輸入大量的已知點到手簿，既浪費時間又易出錯。測地通軟件支持包括點坐標導入、成果導入、導入DXF文件、清空DXFt件以及電力線數(shù)據(jù)導入?？砂岩阎獢?shù)據(jù)根據(jù)導入要求編輯成指定格式（有三類格式：點名，X,Y,H;點名，代碼，X,Y,H;X,Y,H,點名），擴展名為*txt或*pt;再把編輯好的文件復制到當前任務所在目錄下（也可復制到主內存

37、任一文件夾下，通過文件夾瀏覽找到此文件）。選擇“文件一導入一點坐標導入”。圖3.8點坐標導入(1)文件名稱：選擇導入數(shù)據(jù)的名稱(已編輯并復制到手簿內存中的數(shù)據(jù)文件)，如果數(shù)據(jù)文件是復制到當前任務目錄下時，系統(tǒng)會自動顯示出數(shù)據(jù)文件，或瀏覽文件夾及選擇文件類型來找到目標數(shù)據(jù)文件。(2)轉成84坐標：其目的是為把所導入手簿的坐標以WGS-84的格式保存。下圖即為編輯導入第一種方法的格式，高程后有無逗號不受影響。圖3.9編輯數(shù)據(jù)導入文本4 .點放樣第一、常規(guī)點放樣點擊“測量一點放樣一常規(guī)點放樣”，選擇“增加”，增加點的方法有六種，選擇不同的方法,會有相應的引導路徑進行操作。(1)輸入單一點名稱：直接輸

38、入需放樣的點名稱；(2)從列表中選擇：從點管理器中選擇需放樣的點；(3)所有鍵入點：放樣點界面上會導入全部的鍵入點；(4)半徑范圍內的點：選擇中心點及輸入相應的半徑，則會導入符合條件的點；(5)所有點：將導入點管理器中所有的點；(6)相同代碼點：將導入所有具有該相同代碼的點。圖3.10常規(guī)點放樣增加點界面導入放樣點成功后，選擇需放樣的點，點擊“放樣”按鈕，輸入正確的天線高度和測量到的位置，點擊“開始”，進行點的放樣。圖3.11開始放樣箭頭的指示方向可以在“選項”中選擇，正北方向或前進方向；右上方顯示向哪個方向移動,上移顯示填或挖高度；區(qū)表示放樣點的位置；表示當前位置。當接收機接近放樣點時箭頭變

39、為圓圈，目標點為十字絲圖3.12測量檢核執(zhí)行“測量”，正確輸入天線高度和測量到后，點擊“測量”得出所放點的坐標和設計坐標生命賜給我們，我們必須奉獻生命，才能獲得生命。的差值如果差值在要求范圍以內，則繼續(xù)放樣其他各點，否則重新放樣，標定該點第二、直線放樣常用于電桿排放、道路放樣等。根據(jù)界面的導航信息可以快速到達待定直線，方便快捷。點擊“測量一直線放樣”，進入直線放樣界面圖3.13直線放樣指定要放樣的直線，選擇放樣方法。(1)到直線：放樣直線上的任意點；(2)在直線上的樁號：放樣用戶設定樁與樁之間的間距后，有目的的放樣直線上的控制樁,用戶可以任意加樁；(3)從直線的樁號/偏移量：放樣偏離設定直線的

40、任意樁號，向右偏為正，左偏為負，垂直方向類似；(4)從直線的樁號/偏角：放樣偏角設定直線的任意樁號選擇其中的一種方法即可放樣。圖3.14直線放樣選項及檢核點擊“選項”選擇是否顯示樁號及設置其它內容。當移動站位置在放樣直線的方向時，執(zhí)行測量，得出標定點與設計樁號坐標的差值，根據(jù)差值的大小確定是否需要重新放樣該點。第三、道路放樣道路放樣中的元素放樣，為道路中樁、邊樁等放樣工作可以進行任意樁的放樣，隨意的加樁,希望是本無所謂有，無所謂無的。這正如地上的路；其實地上本沒有路，走的人多了，也便成了路。生命賜給我們，我們必須奉獻生命，才能獲得生命。還可以非常清楚的顯示圖形，這些都使外業(yè)工作變的十分方便。執(zhí)

41、行“測量一道路放樣”進入道路放樣界面。圖3.15道路放樣設置雙擊已創(chuàng)建好的道路或選中后點擊“確定”，放樣有五種模式。(1)到道路：放樣所有在道路上的點；(2)到道路上的樁號：根據(jù)輸入樁號放樣道路上的點；(3)到道路上的樁號和偏移量：根據(jù)樁號放樣相對設計道路固定距離的點，輸入的偏移量根據(jù)正負來區(qū)分左右;(4)到施工坐標：相對于道路來放樣某點；(5)到最近的拐點：放樣離當前位置最近的拐點位置正確輸入天線高度后，要求輸入樁號按“加樁號”或“減樁號”或直接輸入即可，然后選擇“確定”進入道路放樣界面圖3.16道路放樣左上角的雙色箭頭指示的方向為正北方向，黑色箭頭指示的方向為道路方向，表示移動站的位置，移動時會變成尖部指向運動方向的三角形(注：以道路為參照物，以道路方向為正方向)，同時左上角雙色箭頭的右側會出現(xiàn)一個紅色箭頭，實時指出到待放樣點的正確運動方向(注：以工作中正向運動方向為準)，且右邊有數(shù)字提示，可以幫助您更加快捷方便的找到待放樣點。表示待放樣點位置，當移動至待放樣點兩米以內出現(xiàn)目標位置放大圖，進入放大圖后離開目標三米生命賜給我們，我們必須奉獻生命，才能獲得生命。以后恢復道路放樣示意圖。選擇“選