CCTV管道機器人主要技術(shù)參數(shù)

1、管道機器人主要技術(shù)參數(shù):組建名稱技術(shù)參數(shù)及說明備注旋轉(zhuǎn)鏡頭1.?防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈，2.?工作溫度：-10°C50C;3.?鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向360度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯180度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；4.?超強亮度白色LED光源5.?調(diào)焦變倍：自動對焦，可手動調(diào)節(jié)，120:1變倍（10:1光學，12:1數(shù)字）；6.?激光測量：用于測量裂縫寬度；7.?成像芯片：彩色1/4”CCD;8.?分辨率：46萬像素，795?*596;9.靈敏度：0.1LUX;10.兼容性：可裝載到同一品牌，不同型號的爬行器上使用；爬行器1.?防護：IP68，可

2、用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；？2.?工作溫度：-10°C50C;3.不同規(guī)格爬行器適用管徑各不相同：150mm3000mm4.適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；5.材料：黃銅、鍍鐐、不銹鋼、電鍍鋁；6.電動抬升架，抬升高度可達230mm7.傾角測量范圍土45°，精度0.1°8.雙直流電機驅(qū)動，6輪驅(qū)動9.速度無極可調(diào)，最大行走速度可達30m/min10.方向:前、后、左、右11.根據(jù)管道狀況不同最大爬坡角度能力50°左右12.超強亮度白色LED光源，光照強度為1500cd,光強亮度可調(diào)，具有聚光及

3、泛光；13.后視鏡頭：集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況14.電路保護：電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護；15.兼容性：可與同一品牌，不同型號的電纜盤或鏡頭搭配使用；主控器1.控制單元：可控制爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍、前后視切換；可支持無線、觸摸屏、按鍵等三種方法實現(xiàn)控制。2.顯示單元：10寸工業(yè)級高亮液晶顯示屏，分辨率1024*768，具備防眩目功能，下沉式遮光設(shè)計，強光下可視；3.信息顯示：可實時顯示出日期時間、爬行器俯仰角、爬行器姿態(tài)、氣壓、爬行距離等信息，并可設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)

4、及顯示格式，如字體、大小、顏色、背景色等；4.錄入功能：可外接USB鍵盤或通過觸摸屏輸入，輸入的文字可以為中、英文等；5.接口：集成視頻輸出、USB接口、數(shù)據(jù)、電源電纜接口；6.數(shù)據(jù)輸出：視頻、氣壓、傾角、距離、日期等。7.缺陷標記：可現(xiàn)場進行缺陷截圖，并標注缺陷級別，將缺陷信息顯示在視頻上，10S后自動消失；8.可進行管道坡度測量，曲線繪制，并分析生成報告；9.交互式按鈕：可一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；10.輸入電源220v50Hz交流電，視頻輸出PAL制式11.防護等級：IP5412兼容性：可適用于多種型號的爬行器、鏡頭、電纜盤組合；管道檢測軟件與信息管理系統(tǒng)1.?3寸檢測視頻文

5、件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；2.?可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細缺陷圖表等內(nèi)容）；？3.提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業(yè)點的位置，查看作業(yè)點對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；4.?可將缺陷分布地圖導出為網(wǎng)頁格式，以供數(shù)據(jù)上報、分閱。5.實時采集爬行器傾角和方位角數(shù)據(jù)，同步繪制管底坡度曲線（評估管道縱斷面淤積情況）和管線路徑曲線（查明未知管線路徑）。6.軟件對作業(yè)點進行GPS定位；7.可在現(xiàn)場采集檢測信息，通過GPRS網(wǎng)絡(luò)實時上傳至服務(wù)器進行

6、分類存儲；？8.可確保管道檢測成果在四維空間中的唯一性。電動電纜盤1.?計數(shù)：高精度（±0.01m）編碼器，用于計量電纜線的放線長度；？2.?放線：電動電纜盤，電機驅(qū)動自動收放線；3.?裝配電磁離合器；4.?防護：IP63,防塵、防水濺；5.?兼容性：可兼容聲納和多種型號的爬行器；電纜線1.?規(guī)格：直徑8.5mm,96.28g/m;2.?防護：多芯加強電纜，并帶有227kg凱夫拉爾增強成和分聚亞安酯護套，耐磨、防水、防腐，抗彎拉半徑v50mm，配備電纜接頭拉力牽引保護裝置；3.長度：標配電纜長度為150m，可定制200m,300m.下井掛鉤1.不銹鋼材質(zhì)，防脫鉤設(shè)計；2.用于鉤掛爬行器，以便在檢測井口施放、回收爬行器。下井吊纜1.帶有安全鎖扣的防滑纜繩；2.分別用于系吊爬行器和孔口過線滑輪。孔口過線滑輪利用一幅下井吊