DSP程序編寫(xiě)和調(diào)試的常見(jiàn)問(wèn)題

1、DSP仿真器為什么必須連接目標(biāo)系統(tǒng)(Target)？DSP的仿真器同單片機(jī)的不同，仿真器中沒(méi)有DSP,提供IEEE標(biāo)準(zhǔn)的JTAG口對(duì)DSP進(jìn)行仿真調(diào)試，所以仿真器必須有仿真對(duì)象，及目標(biāo)系統(tǒng)。目標(biāo)系統(tǒng)就是你的產(chǎn)品，上面必須有DSP。仿真器提供JTAG同目標(biāo)系統(tǒng)的DSP相接，通過(guò)DSP實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)目標(biāo)系統(tǒng)的調(diào)試。仿真工作正常對(duì)于DSP的基本要求1)DSP電源和地連接正確。2)DSP時(shí)鐘正確。3)DSP的控制信號(hào)RS和HOLD信號(hào)接高電平。4)C2000的watchdog關(guān)掉。5)不可屏蔽中斷NMI上拉高電平。CCS或Emurst運(yùn)行時(shí)提示“Can'tInitializeTargetDSP”1

2、)仿真器連接是否正常？2)仿真器的I/O設(shè)置是否正確？3)XDSPP仿真器的電源是否正確？4)目標(biāo)系統(tǒng)是否正確？5)仿真器是否正常？建議使用目標(biāo)板測(cè)試。DSP的C語(yǔ)言同主機(jī)C語(yǔ)言的主要區(qū)別？1)DSP的C語(yǔ)言是標(biāo)準(zhǔn)的ANSIC，它不包括同外設(shè)聯(lián)系的擴(kuò)展部分，如鍵盤(pán)輸入、屏幕顯示等。但在CCS中，為了方便調(diào)試，可以將數(shù)據(jù)通過(guò)prinf命令虛擬輸出到主機(jī)的屏幕上。2)DSP的C語(yǔ)言的編譯過(guò)程為，C編譯為ASM，再由ASM編譯為OBJ。因此C和ASM的對(duì)應(yīng)關(guān)系非常明確，非常便于人工優(yōu)化。3)DSP的代碼需要絕對(duì)定位；主機(jī)的C的代碼有操作系統(tǒng)定位。4)DSP的C的效率較高，非常適合于嵌入系統(tǒng)。Link

3、的cmd文件的作用是什么？Link的cmd文件用于DSP代碼的定位。由于DSP的編譯器的編譯結(jié)果是未定位的，DSP沒(méi)有操作系統(tǒng)來(lái)定位執(zhí)行代碼，每個(gè)客戶設(shè)計(jì)的DSP系統(tǒng)的配置也不盡相同，因此需要用戶自己定義代碼的安裝位置。以C5000為例，基本格式為：-osample.out-msample.map-stack100sample.objmeminit.obj-lrts.libMEMORYPAGE0:VECT:origin=0xff80,length0x80PAGE0:PROG:origin=0x2000,length0x400PAGE1:DATA:origin=0x800,length0x400

4、SECTIONS.vectors:>PROGPAGE0.text:>PROGPAGE0.data:>PROGPAGE0.cinit:>PROGPAGE0.bss:>DATAPAGE1如何將OUT文件轉(zhuǎn)換為可以燒寫(xiě)ROM的文件格式？DSP的開(kāi)發(fā)軟件集成了一個(gè)程序，可以從執(zhí)行文件OUT轉(zhuǎn)換到編程器可以接受的格式，使得編程器可以用次文件燒寫(xiě)EPROM或Flash。對(duì)于C2000的程序?yàn)镈SPHEX;對(duì)于C3x程序?yàn)镠EX30;對(duì)于C54x程序?yàn)镠EX500;對(duì)于C55x程序?yàn)镠EX55;對(duì)于C6x程序?yàn)镠ex6x。以C32為例，基本格式為：sample.out-x-me

5、mwidth8-bootorg900000h-iostrb0h-strb003f0000h-strb101f0000h-osample.hexROMSEPROM:org=0x900000,len=0x02000,romwidth=8SECTIONS.text:paddr=boot.data:paddr=boot在CCS下，OUT文件加載時(shí)提示“Dataverificationfailed.的原因？Link的CMD文件分配的地址同GEL或設(shè)置的有效地址空間不符。中斷向量定位處或其它代碼、數(shù)據(jù)段定位處，沒(méi)有RAM，無(wú)法加載OUT文件。解決方法：1）調(diào)整Link的CMD文件，使得定位段處有RAM。2

6、）調(diào)整存儲(chǔ)器設(shè)置，使得RAM區(qū)有效。TIDSP的C語(yǔ)言的特點(diǎn)，如何使我編寫(xiě)的C更高效？TIDSP的C語(yǔ)言是標(biāo)準(zhǔn)的ANSI的C,是一個(gè)專門(mén)優(yōu)化的Co對(duì)于C3x/C5000/C6000的用戶，C對(duì)于ASM的效率可以達(dá)近1:1。TI的DSP,每個(gè)系列有每個(gè)的特點(diǎn)。要編制高效的C程序，建議：1）根據(jù)DSP的特點(diǎn)，調(diào)整程序編寫(xiě)的流程，任務(wù)的分配。2）數(shù)據(jù)盡量放在片內(nèi)。3）對(duì)于要求高的子程序，用人工優(yōu)化或ASM編寫(xiě)。為什么要使用BIOS？1）BIOS是BasicI/OSystem的簡(jiǎn)稱，是基本的輸入、輸出管理。2）用于管理任務(wù)的調(diào)度，程序?qū)崟r(shí)分析，中斷管理，跟蹤管理和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。3）BIOS是基本的實(shí)時(shí)

7、系統(tǒng)，使用BIOS可以方便地實(shí)現(xiàn)多任務(wù)、多進(jìn)程的時(shí)間管理。4）BIOS是eXpressDSP的標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，要使用eXpressDSP技術(shù)，必須使用BIOS。如何從老的編譯工具升級(jí)到CCS？1）在Project菜單下，創(chuàng)建project。2）將源文件（C和ASM文件），加入project中。3）將Link的CMD加入project中，并將CMD中的庫(kù)文件設(shè)置去除。4）將include文件和庫(kù)文件加入project中。5）設(shè)置編譯的選項(xiàng)。軟件等待的如何使用？DSP的指令周期較快，訪問(wèn)慢速存儲(chǔ)器或外設(shè)時(shí)需加入等待。等待分硬件等待和軟件等待，每一個(gè)系列的等待不完全相同。1）對(duì)于C2000系列：硬件等待信

8、號(hào)為READY，高電平時(shí)不等待。軟件等待由WSGR寄存器決定，可以加入最多7個(gè)等待。其中程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器及I/O可以分別設(shè)置。2）對(duì)于C3x系列：硬件等待信號(hào)為/RDY，低電平是不等待。軟件等待由總線控制寄存器中的SWW和WTCNY決定，可以加入最多7個(gè)等待，但等待是不分段的，除了片內(nèi)之外全空間有效。3）對(duì)于C5000系列：硬件等待信號(hào)為READY，高電平時(shí)不等待。軟件等待由SWWCR和SWWSR寄存器決定，可以加入最多14個(gè)等待。其中程序存儲(chǔ)器、控制程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器及I/O可以分別設(shè)置。4）對(duì)于C6000系列（只限于非同步存儲(chǔ)器或外設(shè)）：硬件等待信號(hào)為ARDY，高電平時(shí)不等待。軟

9、件等待由外部存儲(chǔ)器接口控制寄存器決定，總線訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器或設(shè)備的時(shí)序可以設(shè)置，可以方便的同異步的存儲(chǔ)器或外設(shè)接口中斷向量為什么要重定位？為了方便DSP存儲(chǔ)器的配置，一般DSP的中斷向量可以重新定位，即可以通過(guò)設(shè)置寄存器放在存儲(chǔ)器空間的任何地方。注意：C2000的中斷向量不能重定位。什么是bootloader？DSP的速度盡快，EPROM或flash的速度較慢，而DSP片內(nèi)的RAM很快，片外的RAM也較快。為了使DSP充分發(fā)揮它的能力，必須將程序代碼放在RAM中運(yùn)行。為了方便的將代碼從ROM中搬到RAM中，在不帶flash的DSP中，TI在出廠時(shí)固化了一段程序，在上電后完成從ROM或外設(shè)將代碼搬

10、到用戶指定的RAM中。此段程序稱為“bootloader”。Boot有問(wèn)題如何解決？1)仔細(xì)檢查boot的控制字是否正確。2)仔細(xì)檢查外部管腳設(shè)置是否正確。3)仔細(xì)檢查hex文件是否轉(zhuǎn)換正確。4) 用仿真器跟蹤boot過(guò)程，分析錯(cuò)誤原因。DSP有哪些數(shù)學(xué)庫(kù)及其它應(yīng)用軟件？MATH庫(kù)，F(xiàn)FT，F(xiàn)IR/IIR等，可以在TI的網(wǎng)頁(yè)免費(fèi)下載，具體地址為。如何獲得DSP專用算法？TI有許多的ThirdParty可以通過(guò)DSP上的多種算法軟件?？梢酝ㄟ^(guò)TI的網(wǎng)頁(yè)搜索你所需的算法，找到通過(guò)算法的公司，同相應(yīng)的公司聯(lián)系。注意這些算法都是要付費(fèi)的。eXpressDSP是什么?eXpressDSP是一種實(shí)時(shí)DSP

11、軟件技術(shù)，它是一種DSP編程的標(biāo)準(zhǔn)，利用它可以加快你開(kāi)發(fā)DSP軟件的速度。以往DSP軟件的開(kāi)發(fā)沒(méi)有任何標(biāo)準(zhǔn)，不同的人寫(xiě)的程序一般無(wú)法連接在一起。DSP軟件的調(diào)試工具也非常不方便。使得DSP軟件的開(kāi)發(fā)往往滯后于硬件的開(kāi)發(fā)。eXpressDSP集成了CCS(CodeComposerStudio)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，DSPBIOS實(shí)時(shí)軟件平臺(tái)，DSP算法標(biāo)準(zhǔn)和第三方支持四部分。利用該技術(shù)，可以使你的軟件調(diào)試，軟件進(jìn)程管理，軟件的互通及算法的獲得，都便的容易。這樣就可以加快你的軟件開(kāi)發(fā)進(jìn)程。1)CCS是eXpressDSP的基礎(chǔ)，因此你必須首先擁有CCS軟件。2)DSPBIOS是eXpressDSP的基本平臺(tái)，

12、你必須學(xué)會(huì)所有DSPBIOS。3)DSP算法標(biāo)準(zhǔn)可以保證你的程序可以方便的同其它利用eXpressDSP技術(shù)的程序連接在一起。同時(shí)也保證你的程序的延續(xù)性。C語(yǔ)言中可以嵌套匯編語(yǔ)言？可以。在ANSIC標(biāo)準(zhǔn)中的標(biāo)準(zhǔn)用法就是用C語(yǔ)言編寫(xiě)主程序，用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)子程序，中斷服務(wù)程序，一些算法，然后用C語(yǔ)言調(diào)用這些匯編程序，這樣效率會(huì)相對(duì)比較高。在定點(diǎn)DSP系統(tǒng)中可否實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)運(yùn)算?當(dāng)然可以，因?yàn)镈SP都可以用C,只要是可以使用c語(yǔ)言的場(chǎng)合都可以實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)運(yùn)算。對(duì)于C5000，大于48K的程序如何BOOT？對(duì)于C5000，片內(nèi)的BOOT程序在上電后將數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容，搬移到程序區(qū)的RAM中，因此FLASH必須在R

13、ESET后放在數(shù)據(jù)區(qū)。由于C5000,數(shù)據(jù)區(qū)的空間有限，一次BOOT的程序不能對(duì)于48K。解決的方法如下：1 .在RESET后，將FLASH譯碼在數(shù)據(jù)區(qū)，RAM放在程序區(qū)，片內(nèi)BOOT程序?qū)⒊绦駼OOT到RAM中。2 .用戶初試化程序發(fā)出一個(gè)I/O命令（如XF），將FLASH譯碼到程序區(qū)的高地址。開(kāi)放數(shù)據(jù)區(qū)用于其它的RAM。3 .用戶初試化程序中包括第二次BOOT程序（此程序必須用戶自己編寫(xiě)），將FLASH中沒(méi)有BOOT的其它代碼搬移到RAM中。4 .開(kāi)始運(yùn)行用戶處理程序。include頭文件（.h）的主要作用頭文件，一般用于定義程序中的函數(shù)、參數(shù)、變量和一些宏單元，同庫(kù)函數(shù)配合使用。因此，在

14、使用庫(kù)時(shí)，必須用相應(yīng)的頭文件說(shuō)明。DSP中斷向量的位置1）2000系列dsp的中斷向量只能從0000H處開(kāi)始。所以在我們調(diào)試程序的時(shí)候，要把DSP選擇為MP（微處理器方式），把片內(nèi)的Flash屏蔽掉，免去每次更改程序都要重新燒寫(xiě)Flash工作。2）3x系列dsp的中斷向量也只能在固定的地址。3）5000，6000系列dsp的中斷向量可以重新定位。但是它只能被重新定位到Page0范圍內(nèi)的任何空間。如何設(shè)置硬件斷點(diǎn)？在profiler>profilepoint->breakpointc54x的外部中斷是電平響應(yīng)還是沿響應(yīng)？是沿響應(yīng)，準(zhǔn)確的說(shuō)，它要檢測(cè)到100（一個(gè)clk的高和兩個(gè)clk

15、的低）的變化才可以。DSPBIOS能否在TMS320C54x系列DSP的擴(kuò)展內(nèi)存中運(yùn)行？能。DSP/基本輸入輸出系統(tǒng)構(gòu)置工具允許用戶在GlobalSetting條件下選擇適宜的庫(kù)。DSP/基本輸入輸出系統(tǒng)要求基本輸入輸出系統(tǒng)、Sysinit和Vect部分放到存儲(chǔ)器（0x0000000x008000）的重疊部分（OVLY=1）。這些部分（.基本輸入輸出系統(tǒng)、ssinit、.vect）含有輪詢程序以支持?jǐn)U展的存儲(chǔ)器，并期望在起始序列中。余下的部分和對(duì)象可以置于存儲(chǔ)器的任何位置。參考程序，里面好象都要disablewachdog,不知道為什么?"watchdog是一個(gè)計(jì)數(shù)器，溢出時(shí)會(huì)復(fù)位你

16、的DSP，不disable的話，你的系統(tǒng)會(huì)動(dòng)不動(dòng)就reset。是否必需對(duì)浮點(diǎn)運(yùn)算作人工的代碼調(diào)整。C編譯器是否不能自動(dòng)對(duì)浮點(diǎn)運(yùn)算進(jìn)行處理？1 .浮點(diǎn)不需要人工調(diào)整；2 .C可以主動(dòng)處理浮點(diǎn)運(yùn)算未用的輸入輸出引腳的處理1,未用的輸入引腳不能懸空不接，而應(yīng)將它們上拉活下拉為固定的電平1）關(guān)鍵的控制輸入引腳，如Ready、Hold等，應(yīng)固定接為適當(dāng)?shù)臓顟B(tài),Ready引腳應(yīng)固定接為有效狀態(tài),Hold引腳應(yīng)固定接為無(wú)效狀態(tài)2）無(wú)連接（NC）和保留（RSV）引腳,NC引腳：除非特殊說(shuō)明，這些引腳懸空不接,RSV引腳：應(yīng)根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)具體決定接還是不接3）非關(guān)鍵的輸入引腳,將它們上拉或下拉為固定的電平，以降低

17、功耗2,未用的輸出引腳可以懸空不接3,未用的I/O引腳:如果確省狀態(tài)為輸入引腳，則作為非關(guān)鍵的輸入引腳處理，上拉或下拉為固定的電平;如果確省狀態(tài)為輸出引腳，則可以懸空不接C程序的代碼和數(shù)據(jù)如何定位1,系統(tǒng)定義:.cinit存放C程序中的變量初值和常量;.const存放C程序中的字符常量、浮點(diǎn)常量和用const聲明的常量;.switch存放C程序中switch語(yǔ)句的跳針表;.text存放C程序的代碼;.bss為C程序中的全局和靜態(tài)變量保留存儲(chǔ)空間;.far為C程序中用far聲明的全局和靜態(tài)變量保留空間；.stack為C程序系統(tǒng)堆棧保留存儲(chǔ)空間，用于保存返回地址、函數(shù)間的參數(shù)傳遞、存儲(chǔ)局部變量和保存中間結(jié)果;.sysmem用于C程序中malloc、calloc和realloc函數(shù)動(dòng)態(tài)分配存儲(chǔ)空間2,用戶定義:#pragmaCODE_SECTION(symbol,"sectionname");#pragmaDATA_SECTION(symbol,"sectionname")為什么要設(shè)計(jì)CSL?1,DSP片上外設(shè)種類及其應(yīng)用日趨復(fù)雜2,提供一組標(biāo)準(zhǔn)的方法用于訪問(wèn)和控制片上外設(shè)3,免除用戶編寫(xiě)配置和控制片上外設(shè)所必需的定義和代碼什么是CSL?1,用于配置、控制和管理DSP片上外設(shè)2,已為C6000和C5000系列DSP設(shè)計(jì)了各自的CSL庫(kù)3,C