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1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)高斯消元法解線(xiàn)性方程組型一唯模不不在工程技術(shù)和工程管理中有許多問(wèn)題經(jīng)??梢詺w結(jié)為線(xiàn)性方程組類(lèi)型的數(shù)學(xué) ,這些模型中方程和未知量個(gè)數(shù)常常有多個(gè),而且方程個(gè)數(shù)與未知量個(gè)數(shù)也 定相同。那么這樣的線(xiàn)性方程組是否有解呢?如果有解,解是否唯一?若解 一,解的結(jié)構(gòu)如何呢?這就是下面要討論的問(wèn)題。一、線(xiàn)性方程組設(shè)含有n個(gè)未知量、有m個(gè)方程式組成的方程組(3.(1)其中系數(shù) ,常數(shù) 都是已知數(shù),是未知量(也稱(chēng)為未知數(shù))。當(dāng)右端常數(shù)項(xiàng) ,,, 不全為0時(shí),稱(chēng)方程組(3.1)為非齊次線(xiàn)性方程組;當(dāng) = 0時(shí),即(3.(2)稱(chēng)為齊次線(xiàn)性方程組。由n個(gè)數(shù),組成的一個(gè)有序數(shù)組(,),如果將它們依次代入方程組(3.
2、1)中的,, 后,(3.1)中的每個(gè)方程都變成包 等式,則稱(chēng)這個(gè)有序數(shù)組(,,)為方程組(3.1)的一個(gè)解。顯然由=0, =0,,=0組成的有序數(shù)組(0, 0,,0)是齊次線(xiàn)性方程組(3.2)的一個(gè)解, 稱(chēng)之為齊次線(xiàn)性方程組(3.2)的零解,而當(dāng)齊次線(xiàn)性方程組的未知量取值不全為 零時(shí),稱(chēng)之為非零解。(利用矩陣來(lái)討論線(xiàn)性方程組的解的情況或求線(xiàn)性方程組的解是很方便的。 因此,我們先給出線(xiàn)性方程組的矩陣表示形式。)非齊次線(xiàn)性方程組(3.1)的矩陣表示形式為:AX = B其中amn-X11x2A42a21a22am1 a m2稱(chēng)A為方程組(3.1)的系數(shù)矩陣,X為未知矩陣,B為常數(shù)矩陣。將系數(shù)矩陣 A
3、 和常數(shù)矩陣B放在一起構(gòu)成的矩陣a11a12a1nb1a21a22 a2nb2A B二1am1am2amnbm 1稱(chēng)為方程組(3.1)的增廣矩陣。齊次線(xiàn)性方程組(3.2)的矩陣表示形式為:AX =二 O二、高斯消元法(下面介紹利用矩陣求解方程組的方法,那么矩陣初等行變換會(huì)不會(huì)改變方 程組的解呢?我們先看一個(gè)定理。)定理3.1若用初等行變換將增廣矩陣A B化為C D,則AX = B與CX =D是同解方程組證 由定理3.1可知,存在初等矩陣 , 記=P,則P可逆,即 存在。設(shè) 為方程組A X = B的解,即 A在上式兩邊左乘P,得P A 即C說(shuō)明 也是方程組C X = D的解。反之,設(shè) C在上式兩
4、邊左乘,得C即A說(shuō)明 也是方程組AX = B的解。,使=B=PB=D為方程組C X = D的解,即=D= D=B因此,方程組A X = B與C X = D的解相同,即它們是同解方程組。(證畢)(由定理3.1可知,求方程組(3.1)的解,可以利用初等行變換將其增廣矩陣 A B化簡(jiǎn)。又有第二章定理2.10可知,通過(guò)初等行變換可以將A B化成階梯 形矩陣。因此,我們得到了求解線(xiàn)性方程組(3.1)的一般方法:)用初等行變換將方程組(3.1)的增廣矩陣A B化成階梯形矩陣,再寫(xiě)出該 階梯形矩陣所對(duì)應(yīng)的方程組,逐步回代,求出方程組的解。因?yàn)樗鼈優(yōu)橥夥匠?組,所以也就得到了原方程組(3.1)的解。這種方法
5、被稱(chēng)為 高斯消元法,(下面舉例說(shuō)明用消元法求一般線(xiàn)性方程組解的方法和步驟。)例1解線(xiàn)性方程組(3.3)解先寫(xiě)出增廣矩陣AB,再用初等行變換將其逐步化成階梯形矩陣,即一11-2-1-104-1-110-47754-3-3-111-2-1-104-1-110066600000 _- 11-2-1-TA_ 15-3-20=I 3-1142-221-1111-2-1-1041110 0666J0 0 -2 -2 -2上述四個(gè)增廣矩陣所表示的四個(gè)線(xiàn)性方程組是同解方程組,最后一個(gè)增廣矩 陣表示的線(xiàn)性方程組為將最后一個(gè)方程乘 ,再將 項(xiàng)移至等號(hào)的右端,得 將其代入第二個(gè)方程,解得x2 = 1. 2再將代入第
6、一個(gè)方程組,解得x1 = -x4 1 2因此,方程組(3.3)的解為X1 = $1 22 = 1/2(3.4)、X3 = -X4 + 1其中可以任意取值。由于未知量的取值是任意實(shí)數(shù),故方程組(3.3)的解有無(wú)窮多個(gè)。由此可知,表示式(3.4)表示了方程組(3 的所有解。表示式(3.4)中等號(hào)右端的未 知量 稱(chēng)為自由未知量,用自由未知量表示其它未知量的表示式(3.4)稱(chēng)為方程 組(3.3)的一般解,當(dāng)表示式(3.4)中的未知量取定一個(gè)值(如 =1),得到),稱(chēng)之為方程組方程組(3.3)的一個(gè)解(如(3.3)的特解。注意,自由未知量的選取不是唯一的,如例 1也可以將 取作自由未知量文檔大全如果將表
7、示式(3.4)中的自由未知量取一任意常數(shù)k,即令程組(3.3)的一般解為=k,那么方用矩陣形式表示為x1 = -k +1/2X2 =1/2 x3 = -k 1 x4 =k,其中k為任意常數(shù)-xjX2X3一 k + 1/ 2 I-1I1/20=k-k+11-1一k一一1/21/21P 一其中k為任意常數(shù)。稱(chēng)表示式(3.5)為方程組(3.3)的全部解(用消元法解線(xiàn)性方程組的過(guò)程中,當(dāng)增廣矩陣經(jīng)過(guò)初等行變換化成階梯形 矩陣后,要寫(xiě)出相應(yīng)的方程組,然后再用回代的方法求出解。如果用矩陣將回代 的過(guò)程表示出來(lái),我們可以發(fā)現(xiàn),這個(gè)過(guò)程實(shí)際上就是對(duì)階梯形矩陣進(jìn)一步簡(jiǎn)化,使其最終化成一個(gè)特殊的矩陣,從這個(gè)特殊矩
8、陣中,就可以直接解出或“讀出”方程組的解。例如,)對(duì)例1中的階梯形矩陣進(jìn)1 1 -2 -1 -r0 4-1-110 0 6 6 60 0 0 0 0 _10 0 1120 1 0 0 1/20 0 111J0 0 0 00 _上述矩陣對(duì)應(yīng)的方程組為X1 X4 = 1. 2,X2=1/2J3 + X4 = 1一步化簡(jiǎn),1 1 00 4 0I。0 1_0 0 01 10 21 10 0將此方程組中含 的項(xiàng)移到等號(hào)的右端,就得到原方程組(3.3)的一般解,X1 - -X4 1 2X2 = 1. 2X3 X41其中可以任意取值例2解線(xiàn)性方程組解 利用初等行變換,將方程組的增廣矩陣lA B化成階梯陣,再
9、求解。即1a12-340-11-12-341-11-1-53-71-20 -一12-3410-11-1一10Io12-3412 3 5 7B =4 3-99-2 5 -8 8-般解為例3解線(xiàn)性方程組0/ 一10090-2 -20-1-1001_0000 0 31 0 20 1 10 0 0解 利用初等行變換,將方程組的增廣矩陣A B1化成階梯陣,再求解。即11111111A B1= -12-4203-33:25-13_03-31_1 1110 3-330 00_2_階梯形矩陣的第三行“ 0, 0, 0,-2”所表示的方程為:,由該方程可知,無(wú)論 ,取何值,都不能滿(mǎn)足這個(gè)方程。因此,原方程組無(wú)解
10、。三、線(xiàn)性方程組的解的判定前面介紹了用高斯消元法解線(xiàn)性方程組的方法,通過(guò)例題可知,線(xiàn)性方程組 的解的情況有三種:無(wú)窮多解、唯一解和無(wú)解。從求解過(guò)程可以看出,方程組(3.1) 是否有解,關(guān)鍵在于增廣矩陣A B化成階梯非零行的行數(shù)與系數(shù)矩陣 A化成階 梯形矩陣后非零行的行數(shù)是否相等。因此,線(xiàn)性方程組是否有解,就可以用其系 數(shù)矩陣和增廣矩陣的秩來(lái)描述了。定理3.9 線(xiàn)性方程組(3.1)有解的充分必要是=。證 設(shè)系數(shù)矩陣A的秩為r,即 =r。利用初等行變換將增廣矩陣A B 化成階梯陣:A B= CD故AX = B與CX = D是同解方程組,因此AX = B 有解 =0= r即 =r。(證畢)推論1線(xiàn)性
11、方程組有唯一解的充分必要條件是=。推論2線(xiàn)性方程組有無(wú)窮多解的充分必要條件是=。(將上述結(jié)論應(yīng)用到齊次線(xiàn)性方程組(3.2)上,則總有 =。因此齊次線(xiàn)性方程組一定有解。并且有)例4判別下列方程組是否有解?若有解,是有唯一解還是有無(wú)窮多解?用初等行變換將增廣矩陣化成階梯陣,即12-3 -1112A B = 2-33121 2 -3 -110 1-2 -40 0-70|。00-1 _因?yàn)?4,010 -7.07-3 -11- 2- 47287 - 29=3,兩者不等,所以方程組無(wú)解。因?yàn)橐驗(yàn)锳 B =一1-1232-1-31-3112-11765一100-02100-3-2-70-11400=3 =
12、 n,所以方程組有唯一解例5判別下列齊次方程組是否有非零解?(機(jī)動(dòng))一12-3-11112-3 111-1-12701-1-42-31600003125 110000 _(2)用初等行變換將增廣矩陣化成階梯陣,即A B =(=3)=2 n,所以方程組有無(wú)窮多解。(3)用初等行變換將增廣矩陣化成階梯形矩陣,即解用初等行變換將系數(shù)矩陣化成階梯形矩陣,即2-35-7-74-2一 14-1213-70-11810013J013- 8 14-3-16-8 I201312一 137-8 |0-1182002-23-271_ 5_ 813-7-80 -1 1820001313_000-11因?yàn)?=4 = n
13、,所以齊次方程組只有零解向量組的相關(guān)性在實(shí)際問(wèn)題有許多研究的對(duì)象要用 n元有序數(shù)組來(lái)表示。如總結(jié)某五年計(jì)劃 各年某產(chǎn)品產(chǎn)量的數(shù)據(jù)資料,某工程一年 12個(gè)月份的用料情況等,就分別要用到 5元和12元有序數(shù)組。一、n維向量的定義定義3.2把有順序的n個(gè)數(shù)a1, a2,an稱(chēng)為一個(gè)n維向量,記作a23 1其中a1 (i =1,2,,n)稱(chēng)為n維向量ot的第i個(gè)分量。一1例如,矩陣 A = 1-21-4-3一111:2 一314中每一列都可以看作三維向量:一213 ,:5一1 1-43 一一314口(3.6)x1,x2,x3T 0 下面稱(chēng)為矩陣A的列向量。A中的每一行都可以看作四維向量:1 2 1 3
14、1, 1 3 -4 41, 2 5 -3 71稱(chēng)為矩陣A的行向量。規(guī)定:n維向量相等、相加、數(shù)乘與列矩陣對(duì)應(yīng)相等。二、n維向量組的線(xiàn)性相關(guān)性如果把方程組x1 2x2 x3 = 3,x1 +3x2 -4x3 = 42x1 +5x2 -3x3 = 7用向量相等、向量運(yùn)算關(guān)系來(lái)表示:-1-2-11-31x1 1 +x2 3 +x3 -4 = 437那么方程組求解問(wèn)題就變成了求一組使上式列向量存在某種的數(shù) 給出向量之間這種關(guān)系的定義。定義3.3對(duì)于向量a,、,,Pm,如果有一組數(shù)k1,k2,,km,使得: =k1:1 k2: 2km: m則稱(chēng)豆是叫P2,,m的線(xiàn)性組合,或稱(chēng)口由%P2,,二m線(xiàn)性表出,
15、且稱(chēng)這組數(shù) k1,卜2 ,,km為組合系數(shù)例1二維向量組 L e2 =,稱(chēng)為二維單位向量組。任意一個(gè)二維向0一1一 a1 Ma = I 都可以由色,e2線(xiàn)性表出:a =a1e1十a(chǎn)2e2。ja2_例2因?yàn)閷?duì)于任意一組數(shù)k1,k2,10和 1 O一例3向量組ct1,a2,3m中的任一向量% (1 M i M m)都能由這個(gè)向量組線(xiàn)性 表出:- i = 0-1 0= i-1 1- i O i 1 0 m-11口1 = 1, 口2:2 一如果用列向量分別把方程組(3.6)的系數(shù)矩陣第j列和常數(shù)列表示為-21- 113 , 口3= -4且3一 那么方程組(3.6)可以用向量形式表示為X1: 1X2:
16、2 X3: 3 =:若方程組(3.6)有解Xi =ki (i =1,2,3),則有k1:1 k2: 2 k3: 3 =:即向量P可以由向量組42,。3線(xiàn)性表出。反之,若存在數(shù)k1,卜2*3使得上式成立, 則Xi =&(i =1,2,3)就是方程組(3.6)的一組解命題1向量P可以由向量組%,a2,4m線(xiàn)性表出的充分必要條件是:以 %42,,am為系數(shù)列向量,以P為常數(shù)列向量的線(xiàn)性方程組有解,并且此線(xiàn)性方 程組的一組解就是線(xiàn)性組合的一組系數(shù)。一1設(shè) = |-1 j-21一2|-3 , P = | 3161判斷向量B能否由向量組P2,。3線(xiàn)性表出,若能夠,寫(xiě)出它的一種表達(dá)式 解設(shè)xy1 +x2a2
17、 +x3ct3 = P ,由此可得x1 - x2 2x3 =2琉x1 + 2x2 _ 3x3 = 32x1 - 3x2 +6x3 = -1因?yàn)?122112AB= -123 3 t 01-12-36-10 -12101710 0 7T0115T01052【5-5方程組的解為X1 = 7, X2 = 5, X3 = 0 o 所以7 =70tl +5a2 +0ot3o0 010-00101定義3.3對(duì)于向量組a1,a2,ctm ,若存在m個(gè)不全為零的數(shù)k1,k2,km, 使得心口1 + k22 +kmo(m =0(3.7)則稱(chēng)向量組、,口2,Pm線(xiàn)性相關(guān);否則稱(chēng)向量組、戶(hù)2,Rm線(xiàn)性無(wú)關(guān)。例5式證
18、單位向量組一1031e2 = 0 , e3 =,一。10112一。100是線(xiàn)性無(wú)關(guān)的證 設(shè) k1e1 +k2e2 +k3e3 +k4e4 = 0。即e4線(xiàn)性無(wú)關(guān)。由上式得唯一解k1 =可以證明,n維單位向量組色,e2,,en是線(xiàn)性無(wú)關(guān)的n維單位向量組如果把定義3.3中的(3.7)式看作以%42,,m為系數(shù)列向量,以k1,k2,,km 為未知量的齊次線(xiàn)性方程組,那么(3.8)定理3.2 對(duì)于向量組%92,尸m,若齊次線(xiàn)性方程組 k1e1k2e2kmem = 0有非零解,則向量組口1P2,Pm線(xiàn)性相關(guān);若齊次線(xiàn)性方程組(3.8)只有零解,則向量組口1,口2,0tm線(xiàn)性無(wú)關(guān)。定理3.3 關(guān)于向量組o
19、t1,a2,um ,設(shè)矩陣A J:1;2,,:m 】若r(A) = m ,則向量組(/(,線(xiàn)性無(wú)關(guān);若r( A) m ,則向量組61,。2,0fm 線(xiàn)性相關(guān)。推論 任意n+1個(gè)n維向量一定線(xiàn)性相關(guān)。例6判斷下列向量組的相關(guān)性:(1) %=1 -1 2】,a2 = 0 2 1 口3 = 1 1 1】;:1-1 2】,口2=匚1 -1 2 -4】,口3 =匕 3 -5 10】; 23(3) % = 1 3 2】,叼=1-1 解(1)因?yàn)?0 1A =-12111_2 1 o(3 = 6 -5 41,44 = k10110102202201_1_00_2_61。r(A)=3=m,所以向量組(,二2尸
20、3線(xiàn)性無(wú)關(guān)。(2)因?yàn)閞(B) =2 m ,1-10-1B =-12-2-42【3-5101-10 -101_0 -22【3361 -1 20-13000P 0 0 一所以向量組叫,。2尸3線(xiàn)性相關(guān)。(3)由推論知道,四個(gè)三維向量一定是線(xiàn)性相關(guān)的卜面再介紹一個(gè)揭示同組向上面介紹了利用定理3.3來(lái)判斷向量組的相關(guān)性, 量之間具有某種相關(guān)性的特點(diǎn)。定理3.4 向量組%,口2,Pm, (m之2)線(xiàn)性相關(guān)的充分必要條件是:其中至 少有一個(gè)向量可以由其余向量線(xiàn)性表出。(證明請(qǐng)參閱教材)推論 向量組口1,口2,,1Mm, (m之2)線(xiàn)性無(wú)關(guān)的充分必要條件是:其中每一個(gè) 向量都不能由其余向量線(xiàn)性表出。例7試
21、證:若向量組的一個(gè)部分向量組線(xiàn)性相關(guān),則整個(gè)向量組也線(xiàn)性相關(guān)。證 不妨設(shè)向量組 三產(chǎn)2,尸m中的部分向量組0192r 9s (s m)線(xiàn)性相關(guān),則存在不全為零的數(shù)k1,k2,ks,使得k1 21 2ks: s =0從而有% 1k2: 2ks- s - 0 si -0- m =0其中k1,k2,ks,0,0不全為零,所以向量組1,1 2,,二,m線(xiàn)性相關(guān)。可以證明:若一個(gè)向量組線(xiàn)性無(wú)關(guān),它的任意一個(gè)部分向量組也線(xiàn)性無(wú)關(guān)例8設(shè)向量組內(nèi),。?,0線(xiàn)性無(wú)關(guān),而向量組,0(2,,a m, P線(xiàn)性相關(guān), 證明P一定可以由,0(2,,am線(xiàn)性表出。證 因?yàn)橄蛄拷M%,口2,,am,P線(xiàn)性相關(guān),即存在不全為零的
22、數(shù)k1,k2,,km 和k,使得k1 k2: 2 km: m =0若k =0 ,則上式為k1a1 +k2a2 +kmam =0 ,且k1, k2, km不全為零,得5,口2,am線(xiàn)性相關(guān),與條件矛盾。因此k#0,且即P可以由%p2,.k1 km線(xiàn)性表出1 1 -冬 2 - -A mkk三、向量組的秩(下面簡(jiǎn)單地介紹向量組的秩的概念及計(jì)算方法,首先向量組的極大無(wú)關(guān)組 的定義)定義3.4 若向量組S中的部分向量組S0滿(mǎn)足:1 1) S0線(xiàn)性無(wú)關(guān);2 2) S中的每一個(gè)向量都是S0中向量的線(xiàn)性組合,則稱(chēng)部分向量組 S0為向量 組S的極大無(wú)關(guān)組。可以證明:對(duì)于一個(gè)向量組,其所有極大無(wú)關(guān)組所含向量個(gè)數(shù)都
23、相同。因此向量組的秩定義如下:定義3.5 對(duì)于向量組S,其極大無(wú)關(guān)組所含向量個(gè)數(shù)稱(chēng)為 向量組S的秩。利用定義求向量組的秩是比較困難的。但是,我們可以利用矩陣與列向量組 之間的關(guān)系,把求向量組的秩的問(wèn)題轉(zhuǎn)化為求矩陣的秩序。這是因?yàn)槎ɡ?.7 矩P$ A的秩=矩陣A列向量組的秩二矩陣A行向量組的秩。例9設(shè)向量組20一0 一一1 1-12 - I 1一0 11a q =3111-1142J 一求向量組的秩及其一個(gè)極大無(wú)關(guān)組。解 作矩陣A=1 2 1a3 Al用初等行變換求A的秩,即一110-T-110-T一110-12-11401120112A=0112T0112T00030-1-111 10003
24、1 10000所以心,%3y4) =3,且汽1,口2,口4為其中的一個(gè) 極大無(wú)關(guān)組線(xiàn)性方程組解的結(jié)構(gòu)前兩講介紹了方程組的有關(guān)概念,方程組的解的幾種情況及判定,向量組的 相關(guān)性。這一講主要介紹方程組解的結(jié)構(gòu)。、齊次線(xiàn)性方程組解的結(jié)構(gòu)齊次線(xiàn)性方程組 的矩陣形式為:AX = O(3.2)解的情況可以歸納為:1 .齊次線(xiàn)性方程組只有零解的充分必要條件是2,齊次線(xiàn)性方程組有非零解的充分必要條件是 注意:當(dāng)A為n階方陣時(shí)也可利用矩陣行列式1A判斷。3 .當(dāng) =r 時(shí),方程組AX =。有n-r個(gè)自由未知量齊次線(xiàn)性方程組AX =。解的性質(zhì):性質(zhì)1若X/口 X2為齊次線(xiàn)性方程組 AX =。的解,則X1 + X2
25、亦為AX = O 的解。證 因?yàn)閄1和X2為方程組AX = O的兩個(gè)解,故有AX1 = O, AX2= OA ( X1 + X2) = AX1 + AX2= O所以,X1 +X2亦為 AX = O的解。性質(zhì)2若Xi為齊次線(xiàn)性方程組AX = O的解,則kXi亦為AX = O的解,其 中k為任意常數(shù)。證因?yàn)閄i為方程組AX = O的解,故有A (kX1) = k (AX1) = O所以,kX1亦為AX = O的解。由性質(zhì)1, 2可知,若X1 , X2,Xs為方程組AX =。的解,則k1X1+k2X2 +- + ksXs亦為AX = O的解,其中k1,k2,ks為任意常數(shù)。若X1,X2,Xs線(xiàn)性無(wú)關(guān)
26、,且方程組AX = O的任何一個(gè)解X都可以被X1, X2,Xs線(xiàn)性表出,則AX = O的全部解就是k1X1 + k2X2 + + ksXs其中ki,k2,ks為任意常數(shù)。定義3.6齊次線(xiàn)性方程組AX =。滿(mǎn)足下列兩個(gè)條件的一組解向量,稱(chēng)為 AX =O的基礎(chǔ)解系。(1)線(xiàn)性無(wú)關(guān);(2)方程組AX = O的任何一個(gè)解都可以用它們線(xiàn)性表出。(由定義3.6可知)方程組AX = O的基礎(chǔ)解系就是其全部解向量的一個(gè)極大 無(wú)關(guān)組。當(dāng) =n時(shí),方程組AX =。只有零解,故不存在基礎(chǔ)解系;而當(dāng) =r(n) 時(shí),方程組AX =。有非零解,故存在基礎(chǔ)解系,且基礎(chǔ)解系中所含解向量的個(gè)數(shù) 是n-r。由此可得如下結(jié)論:4
27、 .當(dāng) =rn時(shí),方程組AX = O 一定有基礎(chǔ)解系,且每個(gè)基礎(chǔ)解系中含有 n-r個(gè)解向量。若X1, X2,,Xn_r為基礎(chǔ)解系,則AX =。的全部解為k1X1+k2X2 + -+kn_rXn_r(3.9其中此人,,ks為任意常數(shù)。(3.(9) 為AX = O的通解。如何求方程組AX = O的基礎(chǔ)解系呢?(1)把齊次線(xiàn)性方程組的系數(shù)寫(xiě)成矩陣 A;(2)用初等行變換把A化為階梯陣;(3)把階梯陣中非主元列所對(duì)應(yīng)的變量作為自由未知量(4)分別令自由未知量中一個(gè)為1其余全部為0的辦法,求出n-r個(gè)解向量, 這n- r個(gè)解向量構(gòu)成了基礎(chǔ)解系。例1設(shè)齊次線(xiàn)性方程組X1 + x2 + x3 + X4 +
28、x5 = 0 3x1 +2x2 +x3 +x4 -3x5 =0 x2 3x3 2x4 6x5 = 0 5x1 4x2 3x3 3x4 -x5 =0 求其基礎(chǔ)解系和通解。解先寫(xiě)出系數(shù)矩陣A,再用初等行變換將其逐步化成階梯形矩陣,即-130.512141133()1123一1001-36-11-100林(_5)1-2101-200-100P1-6001-11-11-23-21-22-21-66-6再進(jìn)一步化簡(jiǎn),得()2一100.01-10000101-2001 1-600物()一100.001000010-1200-51600由此可知x4,x5為自由未知量。令X4 = 1 , X5 = 0 ,得解
29、向量X1令X4 = 0 , X5 =1 ,得解向量X2于是X1,X2為方程組的基礎(chǔ)解系。一1 1-2=01.0 1一 516=00J 一 通解為k1X1 + k2X2其中K*2為任意常數(shù)。二、非齊次線(xiàn)性方程組解的結(jié)構(gòu)非齊次線(xiàn)性方程組 的矩陣表示形式為:AX = B非齊次線(xiàn)性方程組AX = B的解的情況可以歸納為:1 .方程組AX = B有解的充分必要條件是rA B=。2 .若rA B= 時(shí),方程組AX = B有唯一解。3 .若rA B= r 時(shí),方程組AX = B有無(wú)窮多解,且有n-r個(gè)自由未知量。在非齊次線(xiàn)性方程組 AX = B中,令B =。,得到相應(yīng)的齊次方程組 AX = O。方程組AX
30、= B與相應(yīng)的AX = O之間有密切的關(guān)系,滿(mǎn)足如下性質(zhì):性質(zhì)3若XD X2為非齊次線(xiàn)性方程組 AX = B的解,則X1-X2必為AX = O 的解。證 因?yàn)閄1和X2為方程組AX = B的兩個(gè)解,故有AX1 = B, AX2= BA(XX2)= A Xi - A X 2 = B- B = O所以,X1-X2為AX =。的解。性質(zhì)4若X。為非齊次線(xiàn)性方程組 AX = B的解,X為相應(yīng)的萬(wàn)程組AX = O 的解,則Xo + 三必為AX = B的解。證 因?yàn)閄。為方程組AX = B的解,X為萬(wàn)程組AX =。的解,故有A Xo= B, A X = O.A ( Xo + X ) = AXo +AX =
31、B+ O= B所以,Xo + X為AX = B的解。(3.3)例1解線(xiàn)性方程組解先寫(xiě)出增廣矩陣A B,再用初等行變換將其逐步化成階梯形矩陣,即A1115=I3-1-221 10 40 00 0-2-1-1-3 -201421-111_ 2-1-1-1-11666-2一2-211-2-1 -104-1-110 -477504_ 3 _ 3 _1_112110 4 1 1100666-00000_上述四個(gè)增廣矩陣所表示的四個(gè)線(xiàn)性方程組是同解方程組,最后一個(gè)增廣矩 陣表示的線(xiàn)性方程組為將最后一個(gè)方程乘 ,再將 項(xiàng)移至等號(hào)的右端,得將其代入第二個(gè)方程,解得x2 =1 2再將代入第一個(gè)方程組,解得x1
32、- -x4 12因此,方程組(3.3)的解為X = -x4 +1/21x2 = 1/2(3.4)*3 = -*41其中可以任意取值。由于未知量的取值是任意實(shí)數(shù),故方程組(3.3)的解有無(wú)窮多個(gè)。由此可知,表示式(3.4)表示了方程組(3 的所有解。表示式(3.4)中等號(hào)右端的未 知量 稱(chēng)為自由未知量,用自由未知量表示其它未知量的表示式(3.4)稱(chēng)為方程 組(3.3)的一般解,當(dāng)表示式(3.4)中的未知量取定一個(gè)值(如 =1),得到),稱(chēng)之為方程組方程組(3.3)的一個(gè)解(如(3.3)的特解注意,自由未知量的選取不是唯一的,如例 1也可以將 取作自由未知量如果將表示式(3.4)中的自由未知量取一
33、任意常數(shù)k,即令 =k,那么方程組(3.3)的一般解為x1 = -k +1/2,其中k為任意常數(shù)x2 =1 2x3 - -k 1x4二k用矩陣形式表示為-xjx3-X4 一一-k+1/211/2 =kk +1* 一0-1J 一1/21/21一0 一其中k為任意常數(shù)。稱(chēng)表示式(3.5)為方程組(3的全部解。(用消元法解線(xiàn)性方程組的過(guò)程中,當(dāng)增廣矩陣經(jīng)過(guò)初等行變換化成階梯形 矩陣后,要寫(xiě)出相應(yīng)的方程組,然后再用回代的方法求出解。如果用矩陣將回代 的過(guò)程表示出來(lái),我們可以發(fā)現(xiàn),這個(gè)過(guò)程實(shí)際上就是對(duì)階梯形矩陣進(jìn)一步簡(jiǎn)化, 使其最終化成一個(gè)特殊的矩陣,從這個(gè)特殊矩陣中,就可以直接解出或“讀出”方程組的解。例如,)一100.0對(duì)例1中的階梯形矩陣進(jìn)一步化簡(jiǎn),1-2 -1 -11 1 04-1-11066600000 4 00 0 1_0 0 010
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