快遞無(wú)人機(jī)方案設(shè)計(jì)

1、快遞無(wú)人機(jī)方案設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)，是典型的物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)應(yīng)用。傳統(tǒng)的快遞行業(yè)，面臨著巨大的人員開(kāi)銷(xiāo)，設(shè)備成本。然而，無(wú)人機(jī)快遞，卻可以準(zhǔn)確而及時(shí)的完成貨物投遞，有效地節(jié)約各種資源。目錄1. 快遞無(wú)人機(jī)方案簡(jiǎn)述2. 快遞無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)3. 快遞無(wú)人機(jī)的展望1. 快遞無(wú)人機(jī)方案簡(jiǎn)述英唐眾創(chuàng)技術(shù)公司給出的快遞無(wú)人機(jī)方案中， 該快遞無(wú)人機(jī)采用八旋翼飛行器，配有GPS自控導(dǎo)航系統(tǒng)、 iGPS接收器、各種傳感器以及無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)收裝置?？爝f無(wú)人機(jī)具有GPS自控導(dǎo)航、定點(diǎn)懸浮、人工控制等多種飛行模式，集成了三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓高度計(jì)等多種高精度傳感器和先進(jìn)的控制算法?？爝f無(wú)人機(jī)配有黑匣子，以記錄狀態(tài)信息。同

2、時(shí)無(wú)人機(jī)還具有失控保護(hù)功能，當(dāng)快遞無(wú)人機(jī)進(jìn)入失控狀態(tài)時(shí)將自動(dòng)保持準(zhǔn)確懸停， 失控超時(shí)將就近飛往快遞集散分點(diǎn)?？爝f無(wú)人機(jī)通過(guò) 4G網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線(xiàn)電通信遙感技術(shù)與調(diào)度處和自助快遞柜等進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸， 實(shí)時(shí)的向調(diào)度處發(fā)送自己的地理坐標(biāo)和狀態(tài)信息， 接收調(diào)度處發(fā)來(lái)的指令， 在接收到目的坐標(biāo)以后采用 GPS自控導(dǎo)航模式飛行， 在進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域后向目的快遞柜發(fā)出著陸請(qǐng)求、本機(jī)任務(wù)報(bào)告和本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)報(bào)告， 在收到著陸請(qǐng)求應(yīng)答之后，由快遞柜指引快遞無(wú)人機(jī)在快遞柜頂端停機(jī)平臺(tái)著陸、 裝卸快遞、以及進(jìn)行快速充電。 快遞無(wú)人機(jī)在發(fā)出請(qǐng)求無(wú)應(yīng)答超時(shí)之后再次向目的收發(fā)柜發(fā)送請(qǐng)求，三次超時(shí)以后向調(diào)度處發(fā)送著陸請(qǐng)求異常報(bào)告、本機(jī)任

3、務(wù)狀態(tài)報(bào)告和本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)報(bào)告， 請(qǐng)求指令?？爝f無(wú)人機(jī)在與調(diào)度處失去聯(lián)系或者出現(xiàn)異常故障之后將自行飛往快遞集散分點(diǎn)。2. 快遞無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)目前，我國(guó)物流配送系統(tǒng)雖然跨越了簡(jiǎn)單送貨上門(mén)的階段，但層次上仍是傳統(tǒng)意義上的物流配送， 先進(jìn)信息技術(shù)在物流行業(yè)的應(yīng)用和推廣水平仍然較低， 且存在物流企業(yè)規(guī)模較小且布局散亂、物流信息標(biāo)準(zhǔn)滯后等問(wèn)題。另外，隨著產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，我國(guó)人口紅利已逐漸消去，隨之而來(lái)的是人力成本的飛速增長(zhǎng)。這也成了各電商平臺(tái)對(duì)自建物流望而卻步的主要原因。 在這樣一個(gè)關(guān)鍵性時(shí)刻， 快遞無(wú)人機(jī)的快速發(fā)展為物流行業(yè)的運(yùn)營(yíng)帶來(lái)了新的思路。近年來(lái)，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，尤其是輕小型民用無(wú)人機(jī)的逐漸

4、普及，無(wú)人機(jī)在各領(lǐng)域的應(yīng)用也更加深入。 無(wú)人機(jī)快遞的概念已經(jīng)被廣泛實(shí)踐，全世界范圍內(nèi)圍繞快遞無(wú)人機(jī)送貨的消息不絕于耳。從目前的情況來(lái)看， 無(wú)人機(jī)應(yīng)用于快遞領(lǐng)域已經(jīng)是必然的趨勢(shì)?？爝f無(wú)人機(jī)應(yīng)用于快遞配送，具有非常明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。 目前市場(chǎng)上的配送無(wú)人機(jī)普遍設(shè)計(jì)為可滿(mǎn)足在下雨、低溫等惡劣氣候條件下飛行。 無(wú)人機(jī)配送物件可以做到更效率，快捷。尤其是對(duì)于交通欠發(fā)達(dá)地區(qū)，無(wú)人機(jī)可以利用空中交通縮短運(yùn)送歷程，提高其效率。此外，快遞無(wú)人機(jī)配送還可以做到明確理賠責(zé)任。快遞無(wú)人機(jī)在配送的同時(shí)會(huì)搭配一套物流監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與移動(dòng)終端（手機(jī) APP）以保障送貨方、收貨方與第三方（民航監(jiān)管部門(mén)）信息的實(shí)時(shí)對(duì)接。另外，和民航客

5、機(jī)一樣，快遞無(wú)人機(jī)設(shè)有黑匣子，當(dāng)飛機(jī)不慎跌落時(shí)， 無(wú)人機(jī)公司會(huì)調(diào)出快遞無(wú)人機(jī)里的黑匣子，通過(guò)查看飛行日志， 找出電路板的異常情況， 查出問(wèn)題原因與客戶(hù)協(xié)商賠付。3. 快遞無(wú)人機(jī)的展望作為物流的進(jìn)化版本，智能物流可實(shí)現(xiàn)物流的自動(dòng)化、可視化、可控化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化，從而提高資源利用率和生產(chǎn)力水平。從整個(gè)物流發(fā)展軌跡來(lái)看， 智能物流的發(fā)展， 應(yīng)該是從傳統(tǒng)配送到集中配送、協(xié)同配送、共同配送，然后到智能配送。而無(wú)人機(jī)快遞無(wú)疑就是智能配送中的重要一環(huán)， 在整個(gè)智慧物流中起到很關(guān)鍵的作用。但市場(chǎng)前景雖然為資本所看好，落地卻還需跨過(guò)幾道門(mén)檻。門(mén)檻一：行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)政策。近年來(lái)，雖然空軍及民航部門(mén)一直在針對(duì)低空空域管

6、理進(jìn)行多諸多探索，并且部分地區(qū)已經(jīng)逐步開(kāi)展了低空空域開(kāi)放式點(diǎn)，但這些對(duì)推廣無(wú)人機(jī)配送來(lái)說(shuō)還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。門(mén)檻二：核心技術(shù)。當(dāng)下，有越來(lái)越多的無(wú)人機(jī)制造企業(yè)瞄準(zhǔn)了無(wú)人機(jī)配送這一發(fā)展時(shí)機(jī)，紛紛成立專(zhuān)門(mén)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和事業(yè)部門(mén)，加速快遞無(wú)人機(jī)的技術(shù)攻關(guān)與市場(chǎng)探索，但效果如何還需時(shí)間來(lái)驗(yàn)證。 門(mén)檻三：飛行信息服務(wù)。當(dāng)前，如何解決因快遞無(wú)人機(jī)數(shù)量多，空域使用頻繁而帶來(lái)的飛行信息需求量大的問(wèn)題是制約無(wú)人機(jī)配送行業(yè)發(fā)展的重要瓶頸。因此，國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)配送要實(shí)現(xiàn)其推廣，低空空域的開(kāi)放、法規(guī)政策的完善、無(wú)人機(jī)動(dòng)力、導(dǎo)航、避障等技術(shù)的發(fā)展以及空中交通管理和飛行信息服務(wù)的保障等都需要同步跟進(jìn)，協(xié)調(diào)發(fā)展。出師表兩漢：諸葛亮先

7、帝創(chuàng)業(yè)未半而中道崩殂， 今天下三分， 益州疲弊， 此誠(chéng)危急存亡之秋也。然侍衛(wèi)之臣不懈于內(nèi)，忠志之士忘身于外者，蓋追先帝之殊遇，欲報(bào)之于陛下也。誠(chéng)宜開(kāi)張圣聽(tīng)，以光先帝遺德，恢弘志士之氣，不宜妄自菲薄，引喻失義，以塞忠諫之路也。宮中府中，俱為一體；陟罰臧否，不宜異同。若有作奸犯科及為忠善者，宜付有司論其刑賞，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使內(nèi)外異法也。侍中、侍郎郭攸之、費(fèi)祎、董允等，此皆良實(shí)，志慮忠純，是以先帝簡(jiǎn)拔以遺陛下：愚以為宮中之事，事無(wú)大小，悉以咨之，然后施行，必能裨補(bǔ)闕漏，有所廣益。將軍向?qū)?，性行淑均，曉暢軍事，試用于昔日，先帝稱(chēng)之曰愚以為營(yíng)中之事，悉以咨之，必能使行陣和睦，優(yōu)劣得所?！澳?/p>

8、 ”，是以眾議舉寵為督：親賢臣， 遠(yuǎn)小人， 此先漢所以興隆也； 親小人， 遠(yuǎn)賢臣， 此后漢所以?xún)A頹也。 先帝在時(shí)，每與臣論此事， 未嘗不嘆息痛恨于桓、 靈也。 侍中、尚書(shū)、 長(zhǎng)史、 參軍，此悉貞良死節(jié)之臣，愿陛下親之、信之，則漢室之隆，可計(jì)日而待也。臣本布衣，躬耕于南陽(yáng)，茍全性命于亂世，不求聞達(dá)于諸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣于草廬之中，咨臣以當(dāng)世之事，由是感激，遂許先帝以驅(qū)馳。后值傾覆，受任于敗軍之際，奉命于危難之間，爾來(lái)二十有一年矣。先帝知臣謹(jǐn)慎，故臨崩寄臣以大事也。受命以來(lái)，夙夜憂(yōu)嘆，恐托付不效，以傷先帝之明；故五月渡瀘，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，當(dāng)獎(jiǎng)率三軍，北定中原，庶竭駑鈍，攘除奸兇，興復(fù)漢室，還于舊都。此臣所以報(bào)先帝而忠陛下之職