執(zhí)行器安裝與調(diào)試

1、執(zhí)行器安裝與調(diào)試摘要：本文中的執(zhí)行器指電站汽水系統(tǒng)電動(dòng)/氣動(dòng)的截止閥門、煙風(fēng)系統(tǒng)電動(dòng)/氣動(dòng)風(fēng)門以及其它系統(tǒng)相應(yīng)的執(zhí)行DCS命令控制某種介質(zhì)的機(jī)構(gòu)或設(shè)備。隨著計(jì)算機(jī)水平的發(fā)展，執(zhí)行器的更新也在加快、品種也在增加，本文結(jié)合#1機(jī)組（600MW）的情況將對(duì)當(dāng)前執(zhí)行器的安裝、調(diào)試進(jìn)行討論。關(guān)鍵詞：執(zhí)行器安裝、執(zhí)行器原理 調(diào)試1、 執(zhí)行器安裝1.1、 直接安裝式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如執(zhí)行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在調(diào)節(jié)閥的上部，一般是由制造廠配套組合好的。還有氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥、氣動(dòng)活塞調(diào)節(jié)閥、氣動(dòng)隔膜閥等，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)也是由制造廠組裝的。其連接方式一般都是通過雙面發(fā)蘭連接的。下圖所示為磨煤機(jī)入口冷風(fēng)關(guān)斷門自行設(shè)計(jì)制作的連接法

2、蘭：1.2、 角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝。這種形式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般為箱式結(jié)構(gòu)，落地式安裝，可以直接固定在地板或混凝土基礎(chǔ)上，也可固定在槽鋼或角鋼底座上。1.2.1、安裝位置的選擇： 執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的附近，不得妨礙通行和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的檢修，并應(yīng)便于操作、維護(hù)。 連桿不宜過長(zhǎng)，否則應(yīng)加大連接管的直徑，一般不大于5米。本現(xiàn)場(chǎng)利用機(jī)務(wù)專業(yè)廢棄的無縫管，安全可靠。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂應(yīng)在同一平面動(dòng)作。在1/2開度時(shí)，轉(zhuǎn)臂應(yīng)與連桿近似垂直。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用連桿連接后，應(yīng)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作手輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)關(guān)小，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)開大。 當(dāng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)隨主設(shè)備產(chǎn)生熱態(tài)位移時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝

3、應(yīng)保證其和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置不變。本現(xiàn)場(chǎng)煙風(fēng)、制粉系統(tǒng)全部采用了底座支撐在風(fēng)道上生根的方法，避免了熱膨脹的影響。1.2.2、底座安裝，執(zhí)行機(jī)構(gòu)底座支架如下圖執(zhí)行機(jī)構(gòu)底座一般采用=20mm的鋼板制作，如下圖所示。與執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身底座用螺栓連接（注意平墊、彈墊要齊全）；與執(zhí)行機(jī)構(gòu)支架連接可以焊接。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)底座也可安裝在鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)或有預(yù)埋鐵的混凝土結(jié)構(gòu)上；如混凝土上未留有埋鐵，可剔眼找出鋼筋。安裝在沒有預(yù)埋鐵的混凝土樓板上時(shí)，采用穿墻螺栓固定。1.2.3、連桿配制。本質(zhì)上是一種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，見下圖：具體計(jì)算方式，可參照如下經(jīng)驗(yàn)公式： ， ；L1一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)廠家自帶設(shè)備確定；L4由現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況確定。

4、指L2擺動(dòng)角度 。1.2.4、其它 球形鉸鏈接頭（又稱萬向節(jié)）-接頭的球頭銷與執(zhí)行機(jī)構(gòu)或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的搖桿連接（一般為1：10錐體），可以在小范圍內(nèi)調(diào)節(jié)拉桿的長(zhǎng)度。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械調(diào)整也主要是靠它來完成的。2、 執(zhí)行器工作原理2.1、 傳統(tǒng)執(zhí)行器工作原理，見下圖：這是一個(gè)典型的梯形圖，基本囊括了執(zhí)行器所有的控制功能，具體如下： 熱繼電器（RJ）保護(hù)。將最終進(jìn)入電機(jī)的三相電源線接入熱繼電器，當(dāng)產(chǎn)生過流（電機(jī)電流超過設(shè)定值時(shí)，熱繼動(dòng)作，直接切斷了控制回路（火線1A1、A1a斷路）。現(xiàn)場(chǎng)，電動(dòng)門的過流是經(jīng)常發(fā)生的，處理方案：檢查閥門是否卡澀，不可強(qiáng)行動(dòng)作。如排除，則可調(diào)大熱繼動(dòng)作值，在進(jìn)行試動(dòng)作。 溫度繼

5、電器（WJ）保護(hù)。主要是對(duì)電動(dòng)頭內(nèi)部溫度的控制，原理與RJ一致。如未提供，可將其用短接線直接連接（A1b、A21）。 DS功能。用來進(jìn)行執(zhí)行器的連鎖（相當(dāng)于允許操作指令）。 力矩（KL、GL）、限位（ZDK、ZDG）保護(hù)。當(dāng)力矩、限位開關(guān)任一個(gè)動(dòng)作，執(zhí)行器馬達(dá)停止工作，并提供一個(gè)力矩或限位動(dòng)作的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)可以用來進(jìn)行指示或警告。一般的原則是，用限位進(jìn)行動(dòng)作，力矩進(jìn)行保護(hù)。力矩、限位可以任意調(diào)整。一般力矩、限位開關(guān)在執(zhí)行器內(nèi)部有一組是串聯(lián)好的（如揚(yáng)修、常州），用戶可以直接取出信號(hào)。 閃爍開關(guān)（SW）。用來進(jìn)行提示，告訴操作者馬達(dá)是否允許。 復(fù)位及停止按鈕（T）。用來停止電機(jī)運(yùn)行。復(fù)位功能的實(shí)

6、現(xiàn)：使各繼電器、接觸器失電以恢復(fù)到帶電前的狀態(tài)。 但如果是力矩動(dòng)作，這樣的復(fù)位是沒有效果的。2.2、 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，執(zhí)行器的組成機(jī)構(gòu)也在進(jìn)步，傳統(tǒng)復(fù)雜的配線已逐步被電子集成元件代替，但其功能沒有大的變化。一般構(gòu)造如下： 3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試3.1、常見執(zhí)行器接線一覽表：序號(hào)執(zhí)行器名稱開指令關(guān)指令開反饋關(guān)反饋電源備注1Sipos5開關(guān)型5、64、61、25、6L1、L2、L318、19短接調(diào)節(jié)型14、151、22揚(yáng)修西門子開關(guān)型3、42、417、185、622、23、2419、20短接調(diào)節(jié)型7、8接POT3Auma開關(guān)型3、112、1135、3639、40L1、L2、L3調(diào)節(jié)型12、1323

7、、244Abb開關(guān)型21、1123、137、89、10L1、L2、L322、12短接；24、14短接調(diào)節(jié)型11、1231、325羅托克開關(guān)型35、537、58、96、7N,L1,L2,L34,36；5,34調(diào)節(jié)型26,2722,235,39；4，41；3.2、常見執(zhí)行器調(diào)試方法3.2.1、西博斯專業(yè)型的調(diào)試調(diào)整信號(hào)齒輪單元的比率。用手指朝正確的方向輕輕推動(dòng)滑動(dòng)齒輪。Commissioning （調(diào)試），進(jìn)入主菜單 ENTER commissioning 調(diào)試，只有在locPar 下，才能改變和調(diào)試有關(guān)的參數(shù)設(shè)定。進(jìn)入commissioning（調(diào)試） 菜單，ENTER enter PIN-co

8、de 輸入PIN 代碼，“9044”。就可以連續(xù)檢查和改變參數(shù)及其設(shè)定值，和鍵用來在參數(shù)間進(jìn)行切換。 按動(dòng)ENTER 鍵之后，參數(shù)值變成閃爍方式，就可以用或鍵選擇新的參數(shù)值。當(dāng)再次按下ENTER 鍵后，參數(shù)值不再閃爍，表明新的參數(shù)值已被確認(rèn)，并存儲(chǔ)在EEPROM 中。在顯示第一個(gè)參數(shù)（close direction）時(shí)，就可以用鍵過早地退出并返回到主菜單。調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程極限（即：末端位置調(diào)整）在行程極限開始調(diào)整之前，閥門必須不能處于繃緊的狀態(tài)。如果需要，可以用手柄松開閥門（一般地，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手柄，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸也將順時(shí)針旋轉(zhuǎn)）。為了調(diào)整信號(hào)齒輪單元的比率，要摘掉信號(hào)齒輪單元的罩子。選擇首

9、先要設(shè)定的末端位置：開或關(guān)的末端位置。按ENTER 鍵，“move to op.pos.”運(yùn)行到全開位置，按相應(yīng)的鍵 （OPEN 或CLOSE）按鈕使執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝末端位置運(yùn)行。“% open open”執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行！短時(shí)按下或鍵 = 按下即動(dòng)，抬手即停，按或鍵超過2 秒種 = 松開按鍵后，（若在中間位置處停止運(yùn)行，則顯示move to op.pos.或move to cl.pos.）在行程關(guān)斷模式下，則必須結(jié)合閥門的實(shí)際位置，人工確定末端位置。一旦到達(dá)末端位置，2 秒種后，就可以用ENTER 鍵進(jìn)行確認(rèn)。“adjust of poti”，抓住D 部分不動(dòng)，用手轉(zhuǎn)動(dòng)中心輪的E 部分，慢慢朝使顯示

10、值減小的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至顯示的數(shù)值為0。按ENTER 鍵，“move to cl.pos.”按相應(yīng)的鍵 使執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝要設(shè)定的另外一個(gè)末端位置運(yùn)行。“% open close”執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行！短時(shí)按下 或 鍵 = 按下即動(dòng)，抬手即停，按 或 鍵超過 2 秒種 = 松開按鍵后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)行。或按下 STOP 鍵停止。一旦到達(dá)末端位置，2 秒種后，就可以用ENTER 鍵進(jìn)行確認(rèn)?！癮djustment OK!”比率設(shè)定合適！末端位置的設(shè)定是正確的！調(diào)試結(jié)束。3.2.2、奧瑪執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試關(guān)限位的設(shè)定，通過首輪手搖到關(guān)位置，用螺絲刀按下旋鈕并旋轉(zhuǎn)，當(dāng)感覺到限位開關(guān)動(dòng)作時(shí)，松開旋鈕。開限位的設(shè)定，通過首

11、輪手搖到開位置，用螺絲刀按下旋鈕并旋轉(zhuǎn)，當(dāng)感覺到限位開關(guān)動(dòng)作時(shí)，松開旋鈕。力矩設(shè)定:l 松開力矩盤上的兩個(gè)鎖定螺絲 Ol 轉(zhuǎn)動(dòng)扭距盤 P 至所需的力矩 (1 da Nm = 10 Nm)。l 重新擰緊鎖定螺絲 O。3.2.3、ABB氣動(dòng)執(zhí)行器的調(diào)試接通氣源，檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的參數(shù)要求（一般應(yīng)在0.7MPa左右）。接通420mA輸入信號(hào)。（定位器的工作電源取自輸入信號(hào)，不能將DC24V直接加至定位器）。按住MODE鍵，并同時(shí)點(diǎn)擊上、下鍵，直到操作模式代碼1.3顯示出來。松開MODE鍵。使用上、下鍵操作，使執(zhí)行器分別運(yùn)行到兩個(gè)終端位置，記錄兩終端角度。同時(shí)按住上、下鍵并點(diǎn)擊ENTER鍵，等待3秒鐘，計(jì)算器從3計(jì)數(shù)到0，松開上、下鍵，程序自動(dòng)進(jìn)入配置菜單。找到P1.1，按ENTER鍵3秒直到計(jì)數(shù)器到計(jì)數(shù)到0，松開ENTER鍵，自動(dòng)調(diào)整開始。自動(dòng)調(diào)整結(jié)束后,退出菜單并調(diào)至遠(yuǎn)方控制位.3.3、常見故障及處理序號(hào)故障處理方案1執(zhí)行器機(jī)構(gòu)不動(dòng)作檢查電源是否缺相。力矩是否動(dòng)作。未送氣或壓力不夠。DCS指令未發(fā)出或邏輯 有問題。執(zhí)行器內(nèi)部電源未接（一