機(jī)電一體化PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)論文~

1、號：號：本本科科生生畢畢業(yè)業(yè)論論文文PLC 在城市道路交通信號控制中的應(yīng)用學(xué)學(xué) 院：院： 科技學(xué)院科技學(xué)院 專專 業(yè)：業(yè)： 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 班班 級：級： 學(xué)生：學(xué)生： 柏霖柏霖 指導(dǎo)老師：指導(dǎo)老師： 黃黃 雁雁 彬彬 完成日期：完成日期： 20142014 年年 3 3 月月 8 8 日日 指導(dǎo)教師評語建議成績：優(yōu) 良 中 及格 不及格 指導(dǎo)教師簽字 年 月 日最終評定成績：優(yōu) 良 中 及格 不及格系主任簽字 年 月 日本科論文原創(chuàng)性申明本科論文原創(chuàng)性申明本人重申明：所呈交的論文是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究，所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的容外，本論文不包含任何其他

2、個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式表明。本人完全意識到本申明的法律后果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名（手寫）： 簽字日期： 年 月 日 本科論文使用授權(quán)書本科論文使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)科技學(xué)院可以將本論文的全部或部分容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。學(xué)位論文作者簽名（手寫）： 指導(dǎo)老師簽名（手寫）： 簽字日期： 年 月 日 簽字日期： 年 月 日PLC 在城

3、市道路交通信號控制中的應(yīng)用摘摘 要要 長期以來，PLC 在工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)揮著巨大的作用，為各行各業(yè)的自動化控制設(shè)備提供可靠的控制保證。隨著半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，PLC 也在飛速的發(fā)展，PLC 不斷地采用新技術(shù)、不斷增強(qiáng)系統(tǒng)的開放性，同時(shí)可以喝各種組態(tài)軟件很好的結(jié)合使用。所以 PLC 將在未來的工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣闊的用武之地。 PLC 的主要特點(diǎn)是：從開關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運(yùn)送處理是自上而下的，連續(xù) PID控制等多功能。PID 在終端站中可用一臺 PC 機(jī)為主站，多臺同型 PLC 為從站。也可一臺PLC 為主站，多臺同型 PLC 為從站，構(gòu)成 PLC 網(wǎng)絡(luò)。這比用 PC 機(jī)

4、作主站方便之處是：有用戶編程時(shí)，不必知道通信協(xié)議，只要按說明書格式寫就行；PLC 網(wǎng)絡(luò)主要用于工業(yè)過程中的順序控制，新型 PLC 也有閉環(huán)控制功能。PLC 的最大特點(diǎn)在于：電氣工程師已不再電氣的硬件上花費(fèi)太多的心計(jì)，只要將按鈕開關(guān)或感應(yīng)器的輸入點(diǎn)連接到 PLC 的輸入點(diǎn)上就能解決問題，通過輸出點(diǎn)連接接觸器或繼電器來控制大功率的啟動設(shè)備，而小功率的輸出設(shè)備直接連接就可以。 機(jī)械手 PLC 控制程序設(shè)計(jì)在工業(yè)中起到了很重要的作用。了解到主要用于搬動或者裝卸零件的重復(fù)動作，動力來源于液壓系統(tǒng)。在機(jī)械手控制選用 PLC，其原因安全可靠。機(jī)械手控制分為手動、回原點(diǎn)、單步、單周期自動五大部分。各個(gè)功能運(yùn)用

5、轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行切換，切后按照以前步驟繼續(xù)執(zhí)行。通過 PLC 輸出驅(qū)動中間繼電器，接通電磁閥。首先運(yùn)用Microsoft Visio 畫圖軟件繪制實(shí)際工程電氣接線圖，以便在程序設(shè)計(jì)中使用。定期到 運(yùn)用實(shí)驗(yàn)?zāi)M設(shè)備，進(jìn)行編程模擬機(jī)其調(diào)試。 關(guān)鍵字關(guān)鍵字：工業(yè)，PLC，機(jī)械手，電氣接線圖，電磁閥，中間繼電器目目 錄錄第一章第一章 PLCPLC 的特點(diǎn)及應(yīng)用的特點(diǎn)及應(yīng)用-3-31.1 概述.31.2 PLC 的特點(diǎn) .41.3 PLC 的應(yīng)用 .4第二章第二章 PLCPLC 的結(jié)構(gòu)及原理的結(jié)構(gòu)及原理-6-62.1 PLC 的分類 .62.2 PLC 的結(jié)構(gòu) .62.3 PLC 的工作原理 .72.4 P

6、LC 匯編語言 .72.5 PLC 的基本指令 .92.6 PLC 交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)編程器件 .13第三章第三章 梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法-13-1331 控制要求.1332 控制時(shí)序.1333 PLC 交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)硬件及外圍元器件.1434 I/O分配表.15第四章第四章 程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)-161641 PLC 交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)梯形圖.1642 PLC 交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)指令圖.1843 軟件設(shè)計(jì).21第五章第五章 PLCPLC 交通燈畢業(yè)論文設(shè)計(jì)總結(jié)交通燈畢業(yè)論文設(shè)計(jì)總結(jié)-21-21 辭辭-22-22參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)-22-22第一章第一章 PLCPLC 的的特點(diǎn)及應(yīng)用特點(diǎn)及

7、應(yīng)用1.11.1 概述概述 可編程控制器（Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller） ，簡稱 PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱 PLC。1.2 PLC 的特點(diǎn)1 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；2 通用性高，使用方便；3程序設(shè)計(jì)簡單，易學(xué)

8、，易懂；4采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；5系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；6安裝簡便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量??；7對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)；1.3 PLC 的應(yīng)用目前，PLC 在國外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。 1 開關(guān)量的邏輯控制 這是 PLC 最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連

9、續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的 A/D 轉(zhuǎn)換及 D/A 轉(zhuǎn)換。PLC 廠家都生產(chǎn)配套的 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 3 運(yùn)動控制 PLC 可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動控制模塊。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要 PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。 4 過程控制

10、過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型 PLC 都有 PID 模塊，目前許多小型 PLC 也具有此功能模塊。PID 處理一般是運(yùn)行專用的 PID 子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。 5 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算） 、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到

11、別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 6 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。第二章第二章 PLCPLC 的結(jié)構(gòu)及原理的結(jié)構(gòu)及原理2.1 PLC 的分類1 按 plc 的結(jié)構(gòu)形式分類：1）整體式；2）模塊式。2 按 plc 的 I/O 點(diǎn)數(shù)分類：1）小型 256 點(diǎn)以

12、下；2）中型 256 點(diǎn)以上，2048 點(diǎn)以下；3）大型 2048 點(diǎn)以上。3 按 plc 功能分類：抵擋型，中擋型，高檔型。2.2 PLC 的結(jié)構(gòu)PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分，PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式 PLC 包括CPU 板、I/O 板、顯示面板、存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式 PLC 包括 CPU 模塊、I/O 模塊、存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。PLC 的基本結(jié)構(gòu)框圖如下： 接受 驅(qū)動 現(xiàn)場信號 受控元件2.3 PLC 的工作原理 1.plc 的工作方式 1）輸

13、入采樣階段，在此階段，順序讀入所有輸入緞子通斷狀態(tài)，并將讀輸入接口部件 中央處理單元 CPU 板 電 源 部 件接口部件輸出入的信息存入存，接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行時(shí)，即使輸入信號發(fā)生變化，存中輸入信息也不變化，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才能讀入信息。 2） 程序執(zhí)行階段：plc 對用戶程序掃描。 3）輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢通過隔離電路，驅(qū)動功率放大器，電路是輸出端子向外界輸出控制信號驅(qū)動外部負(fù)載。2.4 PLC 匯編語言采用面向控制過程，面向問題，簡單直觀的 plc 編寫橫語言，常用的有：梯形圖，語句表，功能圖等。1. 梯形圖：由繼電器控制邏輯演變而來，兩者具有一定

14、程度的相似性，但梯形圖編程語言功能更強(qiáng)更方便。主要特點(diǎn)：1）自上而下，從左到右的順序排列，兩列垂直線為母線。每一邏輯行，起使左母線。 2）梯形圖中采用繼電器名稱，但不是真實(shí)物理繼電器稱為“軟繼電器” 3）每個(gè)梯級流過的是概念電流，從左向右，其兩端母線設(shè)有電源。 4）輸入繼電器，用于接入信號，而無線圈，輸入繼電器，通過輸入接入的繼電器，晶體及晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。 2.語句表：又叫指令表，類似計(jì)算機(jī)匯編語言形式，用指令的記助符編程。例：下圖是三菱公司的 FX2N 系列產(chǎn)品的最簡單的梯形圖例： X000 X001 Y000 X010 它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動、停止控制。第二組僅一個(gè) END 指令，用

15、以 結(jié)束程序。梯形圖與助記符的對應(yīng)關(guān)系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎耄筝敵觯ê渌幚恚?；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋?地址指令變量 END0000LDX0000001ORX0100002ANDX0010003OUTY0000004END 反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對應(yīng)的梯形圖2.5 PLC 的基本指令1 輸入輸出指令（LD/LDI/OUT）下面把 LD/LDI/OUT 三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說明： 符號 功 能 梯形圖表示

16、操作元件 LD（?。?常開觸點(diǎn)與母線相連 X，Y，M，T，C,S LDI（取反）常閉觸點(diǎn)與母線相連 X，Y，M，T，C,SOUT（輸出） 線圈驅(qū)動 Y，M，T，C，S,F LD 與 LDI 指令用于與母線相連的接點(diǎn)，此外還可用于分支電路的起點(diǎn)。OUT 指令是線圈的驅(qū)動指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。 X000 Y000 地址 指令 數(shù)據(jù) 0000 LD X000 0001 OUT Y0002 觸點(diǎn)串連指令（AND/ANDI） 、并聯(lián)指令（OR/ORI） 符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 AN

17、D（與） 常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接 X，Y，M，T，C,S ANDI（與非） 常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接 X，Y，M，T，C,S OR（或） 常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接 X，Y，M，T，C，S ORI（ 或非） 常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接 X，Y，M，T，C，S AND、ANDI 指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不限，這兩個(gè)指令可連續(xù)使用。 OR、ORI 是用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。 X001 X002 Y001 地址 指令 數(shù)據(jù) 0002 LD X001 X003 0003 ANDI X002 0004 OR X003 0005 OUT Y001 3 電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ORB、ANB） 符號（名稱） 功 能 梯形

18、圖表示 操作元件 ORB（塊或） 電路塊并聯(lián)連接 無 ANB（塊與） 電路塊串聯(lián)連接 無 含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊” ，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，支路的起點(diǎn)以 LD 或 LDNOT 指令開始，而支路的終點(diǎn)要用 ORB 指令。ORB 指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號，因此，ORB 指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個(gè)電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)并聯(lián)電路塊之后使用一個(gè) ORB 指令，用這種方法編程時(shí)并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出 ORB 的指令，但這時(shí) ORB 指令最多使用 7 次。將分支電路（

19、并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)使用 ANB 指令，各并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)，使用 LD 或 LDNOT 指令；與 ORB 指令一樣，ANB指令也不帶操作元件，如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)串聯(lián)電路塊之后使用一個(gè) ANB 指令，用這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制，若集中使用 ANB 指令，最多使用 7 次。 ANB X000 X002 X003 Y006 X001 X004 X005 ORB X006 X003 地 址 指 令 數(shù) 據(jù) 0000 LD X000 0001 OR X001 0002 LD X002 0003 AND X003 0004 LDI X004 0005 AND

20、X005 0006 OR X006 0007 ORB 0008 ANB 0009 OR X003 0010 OUT Y006 4 程序結(jié)束指令（END）符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 END（結(jié)束） 程序結(jié)束 無 在程序結(jié)束處寫上 END 指令，PLC 只執(zhí)行第一步至 END 之間的程序，并立即輸出處理。若不寫 END 指令，PLC 將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用 END 指令可縮短掃描周期。另外。在調(diào)試程序時(shí)，可以將 END 指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動作，確認(rèn)無誤后，再依次刪去插入的 END 指令。 其他還有一些指令，如置位復(fù)位、脈沖輸出、清除、

21、移位、主控觸點(diǎn)、空操作、跳轉(zhuǎn)指令等。由梯形圖寫出與之對應(yīng)的助記符形式的指令。并由后面的 GPP 軟件傳輸?shù)?PLC 中，實(shí)時(shí)運(yùn)行。2.6 PLC 交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)編程器件一般情況下，X 代表輸入繼電器，Y 代表輸出繼電器，M 代表輔助繼電器，SPM 代表專用輔助繼電器，T 代表定時(shí)器，C 代表計(jì)數(shù)器，S 代表狀態(tài)繼電器，D 代表數(shù)據(jù)寄存器，MOV 代表傳輸?shù)?。第三章第三?梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法31 控制要求信號燈受啟動及停止按鈕的控制，當(dāng)按下啟動按鈕時(shí)，信號燈系統(tǒng)開始工作，并結(jié)束周而復(fù)始地循環(huán)工作，當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，系統(tǒng)將停止在初始狀態(tài)，所有信號燈都熄滅。32 控制時(shí)序交

22、通燈示意圖如圖1所示，在東西南北兩個(gè)方向均安裝信號燈，兩個(gè)方向各6個(gè)燈，分為紅、黃、綠三種顏色。工作時(shí)序如圖2所示，假設(shè)東西向較忙，綠燈時(shí)間是南北向的2倍(40s)。按下起動按鈕后，南北向綠燈亮維持20s，20s后，南北黃燈閃爍3次，計(jì)6S，期間，東西向紅燈也亮，并維持26s；26s后，東西方向綠燈亮40s，后東西向黃燈閃爍3次，計(jì)6s，期間，南北向紅燈也亮，并維持46so接下去周而復(fù)始，直到停止按鈕被按下為止。33 PLC 交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)硬件及外圍元器件根據(jù)信號燈的控制要求，所有的器件有：三菱FX系列PLC、起動按鈕SB1、停止按鈕SB2、紅黃綠色信號燈各4只，輸入輸出端口接線如圖3所示。由

23、圖可見：起動按鈕SB1接于輸入繼電器X0端，停止按鈕SB2接于輸入繼電器xl端，東西方向的綠燈接于輸出繼電器Y5端，東西方向黃燈接于輸出繼電器Y4端，東西方向的紅燈接于輸出繼電器Y3端，南北方向綠燈接于輸出繼電器Y2端，南北方向的黃燈接于輸出繼電器Y1，南北方向紅燈接于輸出繼電器Y0。將輸出端的COM1及COM2用導(dǎo)線相連，輸出端的電源為交流220V。如果信號燈的功率較大，一個(gè)輸出繼電器不能帶動兩只信號燈，可以采用一個(gè)輸出點(diǎn)驅(qū)動一只信號燈，也可以采用輸出繼電器先帶動中間繼電器，再由中間繼電器驅(qū)動信號燈。34 I/O 分配表第四章第四章 程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)41 PLCPLC 交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)交通燈畢

24、業(yè)設(shè)計(jì)梯形圖梯形圖 42 PLCPLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)指令圖指令圖43 軟件設(shè)計(jì)采用步進(jìn)梯形指令雙流程編程實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用并聯(lián)分支結(jié)構(gòu)，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖4所示。由圖可知，我們把東西和南北方向信號燈的動作分成兩個(gè)流程同時(shí)起動，分別運(yùn)行各自的時(shí)序動作，相互之間的配合由統(tǒng)一的時(shí)鐘進(jìn)行有機(jī)配合，不會出現(xiàn)差錯(cuò)?，F(xiàn)僅以南北方向的動作簡單分析一下工作原理，東西方向工作過程基本相同，在此不再贅述。系統(tǒng)起動時(shí)，利用M8002開機(jī)脈沖自動進(jìn)入XO狀態(tài)，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)。當(dāng)啟動按鈕SB1按下時(shí)，xO11接通， Y1和Y4同時(shí)起動，Y1使南北綠燈亮，Y4使東西紅燈亮(東西方向以下不分析)，x0起動的同時(shí)TO開始

25、計(jì)時(shí)，20s后利用 常開接點(diǎn)的閉合使?fàn)顟B(tài)進(jìn)入T4，此時(shí)Y3和Y5起動，T4使南北黃燈亮，T1計(jì)時(shí)6s，6s后進(jìn)入T2，在T3狀態(tài)下，起動CO和T2，此時(shí)南北黃燈滅，CO計(jì)數(shù)加1，T2時(shí)間到時(shí)，如果co,J-數(shù)不到3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)到T0循環(huán)，如果CO計(jì)數(shù)到3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)入T4，這樣就做到了南北方向黃燈閃爍3次的要求。南北方向黃燈閃爍3次后，系統(tǒng)進(jìn)入T4狀態(tài)，在T4狀態(tài)下，為下次閃爍作好準(zhǔn)備，同時(shí)起動Y3和Y5，Y1使南北紅燈亮，亮46s后進(jìn)入X0狀態(tài)，至此南北方向的一個(gè)循環(huán)執(zhí)行完，此時(shí)東西方向也應(yīng)該完成，在兩個(gè)方向都完成后(必須都完成)，又重新進(jìn)入X0和X11，如此反復(fù)工作。在任何時(shí)候按下停止按鈕SB

26、2，Xl接通，并復(fù)位相關(guān)狀態(tài)和計(jì)數(shù)器，系統(tǒng)自動停止。第五章第五章 PLCPLC 交通燈畢業(yè)論文設(shè)計(jì)總結(jié)交通燈畢業(yè)論文設(shè)計(jì)總結(jié)在設(shè)計(jì)過程中，經(jīng)常會遇到這樣那樣的情況，就是心里老想著這樣的接法可以行得通，但實(shí)際接上電路，總是實(shí)現(xiàn)不了，因此耗費(fèi)在這上面的時(shí)間用去很多。 我趁著做課程設(shè)計(jì)的同時(shí)也對課本知識有了鞏固和加強(qiáng)，由于課本上的知識太多，平時(shí)課間的學(xué)習(xí)并不能很好的理解和運(yùn)用各個(gè)元件的功能，而且考試容有限，所以在這次課程設(shè)計(jì)過程中，我們了解了很多元件的功能，并且對于其在電路中的使用有了更多的認(rèn)識。 經(jīng)過兩個(gè)星期的設(shè)計(jì)里，過程曲折可謂一語難盡。在此期間我們也失落過，也曾一度熱情高漲。從開始時(shí)的滿富激情到后來汗水背后的復(fù)雜心情，點(diǎn)點(diǎn)滴滴無不令我回味無長。通過這次課程設(shè)計(jì)使