帶傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)5.19

1、1機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2第九章 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)通過(guò)中間撓性件（帶或鏈）傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，適用于兩軸通過(guò)中間撓性件（帶或鏈）傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合。在這種場(chǎng)合下，與應(yīng)用廣泛的齒輪傳中心距較大的場(chǎng)合。在這種場(chǎng)合下，與應(yīng)用廣泛的齒輪傳動(dòng)相比，它們具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。也是常用動(dòng)相比，它們具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。也是常用的傳動(dòng)。的傳動(dòng)。7第九章 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)8帶傳動(dòng)1 1帶傳動(dòng)的特點(diǎn)帶傳動(dòng)的特點(diǎn)2 2帶傳動(dòng)的分類(lèi)帶傳動(dòng)的分類(lèi)3 3帶傳動(dòng)的工作情況分析帶傳動(dòng)的工作情況分析4 4普通普通V V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算5 5V V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的結(jié)構(gòu)

2、6 6帶傳動(dòng)的張緊裝置帶傳動(dòng)的張緊裝置7 7同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介9一一.按工作原理的不同，帶傳動(dòng)可分為按工作原理的不同，帶傳動(dòng)可分為 1 1帶傳動(dòng)的特點(diǎn)帶傳動(dòng)的特點(diǎn) 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)摩擦帶傳動(dòng)摩擦帶傳動(dòng)嚙合帶傳動(dòng)嚙合帶傳動(dòng)（同步帶傳動(dòng)）（同步帶傳動(dòng)） 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)是由主動(dòng)輪是由主動(dòng)輪1 1、從動(dòng)輪、從動(dòng)輪2 2及傳動(dòng)帶及傳動(dòng)帶3 3組成。組成。帶是撓性件，張緊在兩輪上，通過(guò)它將主動(dòng)輪帶是撓性件，張緊在兩輪上，通過(guò)它將主動(dòng)輪1 1的運(yùn)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給從動(dòng)輪動(dòng)和動(dòng)力傳遞給從動(dòng)輪2 2。帶傳動(dòng)帶傳動(dòng) 二.帶傳動(dòng)的組成11三.帶傳動(dòng)的工作原理00 靠帶與帶輪接觸弧間的靠帶與帶輪接觸弧間的摩擦力摩

3、擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力T1T212四、帶傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)四、帶傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：u遠(yuǎn)距離傳動(dòng)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)u可緩沖、減振，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可緩沖、減振，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)u過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)u結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單, 精度低精度低, 成本低成本低缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：u外廓尺寸大外廓尺寸大u彈性滑動(dòng)，傳動(dòng)比不固彈性滑動(dòng)，傳動(dòng)比不固定，效率低定，效率低u軸與軸承受力大軸與軸承受力大u壽命短壽命短u需要張緊裝置需要張緊裝置u不宜用于高溫不宜用于高溫, 易燃場(chǎng)易燃場(chǎng)合合五 、帶傳動(dòng)的類(lèi)型 （1）摩擦帶傳動(dòng)： 靠傳動(dòng)帶與帶輪間的摩擦力實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，如V帶傳動(dòng)、平帶傳動(dòng)等。1、按傳動(dòng)原理分：（2）嚙合帶傳動(dòng)： 靠帶內(nèi)側(cè)凸齒與帶輪外緣上

4、的齒槽相嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，如同步帶傳動(dòng)。帶傳動(dòng)的分類(lèi)方法有三種:傳動(dòng)帶：用于傳遞動(dòng)力輸送帶：用于輸送物品 2、按用途分3、按傳動(dòng)帶的截面形狀分：平帶、V 帶、多楔帶、圓形帶、齒形帶（同步帶） 1.1.平帶傳動(dòng)平帶傳動(dòng) 截面形狀為矩形，其工作面為內(nèi)表面。截面形狀為矩形，其工作面為內(nèi)表面。常用的平帶為橡膠帆布帶。常用的平帶為橡膠帆布帶。 多用于高速和中心距較大的場(chǎng)合。多用于高速和中心距較大的場(chǎng)合。平帶2、V型帶型帶V帶傳動(dòng)摩擦力帶傳動(dòng)摩擦力約為平帶的三約為平帶的三倍倍 2.V2.V帶傳動(dòng)帶傳動(dòng) 截面形狀為等腰梯形，其工作面為兩側(cè)面，截面形狀為等腰梯形，其工作面為兩側(cè)面，V V帶與平帶與平帶相比，當(dāng)量摩

5、擦系數(shù)大，能傳遞較大的功率，且結(jié)構(gòu)帶相比，當(dāng)量摩擦系數(shù)大，能傳遞較大的功率，且結(jié)構(gòu)緊湊，在機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣。緊湊，在機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣。 3.3.多楔帶傳動(dòng)多楔帶傳動(dòng) 在平帶基體上由多根V帶組成的傳動(dòng)帶。 多楔帶能傳遞的功率更大，且能避免多根V帶長(zhǎng)度不等而產(chǎn)生的傳力不均的缺點(diǎn)。 適用于傳遞功率較大且要求結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合。 4.4.圓形帶圓形帶 橫截面為圓形。只用于小功率傳動(dòng)。5.齒形帶（同步帶） 同步齒形帶即為嚙合型傳動(dòng)帶。 同步帶內(nèi)周有一定形狀的齒。 21u包角：傳動(dòng)帶與帶輪輪包角：傳動(dòng)帶與帶輪輪緣接觸弧所對(duì)的中心角，緣接觸弧所對(duì)的中心角，是帶傳動(dòng)的一個(gè)重要參數(shù)。是帶傳動(dòng)的一個(gè)重要參數(shù)。二二

6、. .開(kāi)口傳動(dòng)的幾何關(guān)系開(kāi)口傳動(dòng)的幾何關(guān)系ad-d12u中心距與帶長(zhǎng)中心距與帶長(zhǎng)L之間之間存在一定的幾何關(guān)系存在一定的幾何關(guān)系主要幾何參數(shù)：帶輪直徑主要幾何參數(shù)：帶輪直徑1、2，中心距，帶，中心距，帶長(zhǎng)長(zhǎng)L，包角，包角 2 V V帶和帶和V V帶輪帶輪 1 1 普通普通V V帶的結(jié)構(gòu)和尺寸標(biāo)準(zhǔn)帶的結(jié)構(gòu)和尺寸標(biāo)準(zhǔn)1 1、組成：、組成： 標(biāo)準(zhǔn)普通標(biāo)準(zhǔn)普通V V帶的橫截面結(jié)構(gòu)由帶的橫截面結(jié)構(gòu)由抗拉體、抗拉體、頂膠、底膠以及包布層頂膠、底膠以及包布層4 4組成組成。 2、型號(hào)與截面尺寸：、型號(hào)與截面尺寸：普通普通V帶已標(biāo)準(zhǔn)化，按截帶已標(biāo)準(zhǔn)化，按截面尺寸從小到大可分為面尺寸從小到大可分為Y、Z、A、B、

7、C、D、E七種型號(hào)。（表七種型號(hào)。（表6-1）節(jié) 面bph 節(jié) 面bph節(jié)節(jié) 寬寬bddd基 準(zhǔn) 長(zhǎng) 度 Ld基 準(zhǔn) 直 徑dd基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)直徑基準(zhǔn)直徑普通V帶標(biāo)記由帶型、基準(zhǔn)長(zhǎng)度和標(biāo)記號(hào)組成。示例：A1400 GB13575.192國(guó)標(biāo)代號(hào)基準(zhǔn)長(zhǎng)度v帶型號(hào)3、標(biāo)記、標(biāo)記4 普通普通V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪材料帶輪材料 普通V帶輪最常用的材料是灰鑄鐵。帶速v25m/s時(shí)，可用HT150;帶速v=2530m/s時(shí)，可用HT200;當(dāng)v35m/s時(shí)，可用鑄鋼制造。傳遞功率較小時(shí)，可用鑄鋁或工程塑料。帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的結(jié)構(gòu) V帶輪由輪緣、輻板（或帶輪由輪緣、輻板（或輪輻）和輪轂三部分組成。輪

8、輻）和輪轂三部分組成。 輪緣：輪緣：帶輪外圈環(huán)形部帶輪外圈環(huán)形部分。輪緣上有輪槽分。輪緣上有輪槽 。2. 輪轂：輪轂：輪轂是帶輪與軸配合部分。輪轂是帶輪與軸配合部分。 3. 輻板（或輪輻）輻板（或輪輻）輻板（或輪輻）是帶輪用于聯(lián)接輪緣和輪轂的部分。輻板（或輪輻）是帶輪用于聯(lián)接輪緣和輪轂的部分。S型-實(shí)心帶輪P型-腹板帶輪H型-孔板帶輪E型-橢圓輪輻帶實(shí)心帶輪腹板帶輪孔板帶輪輪輻帶輪32帶傳動(dòng)的受力分析帶傳動(dòng)的受力分析帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比 3 3帶傳動(dòng)的工作情況分析帶傳動(dòng)的工作情況分析 （一）帶傳動(dòng)的受力分析 為保證帶傳動(dòng)正常工作，傳動(dòng)

9、帶必須以一定的張緊力套在帶輪上。 初拉力F0 0： 緊邊拉力F1 1： 松邊拉力F2 2： F1 1-F0 0=F0 0-F2 2 有效拉力F： F=F1 1-F2 2 實(shí)質(zhì)上，帶傳動(dòng)的有效拉力是帶與帶輪之間摩擦力的總和。在最大靜摩擦力范圍內(nèi)，二者是相等的。同時(shí)F也是帶傳動(dòng)所傳動(dòng)的圓周力。 帶傳動(dòng)所傳遞的功率為：P=Fv/1000 式中：P為傳遞功率，單位為KW； F為有效圓周力，單位為N； V為帶的速度，單位為m/s。 帶的打滑： 在一定的初拉力F0作用下，帶與帶輪接觸面間摩擦力的總和有一極限值。當(dāng)帶所傳遞的圓周力超過(guò)帶與帶輪接觸面間摩擦力的總和的極限值時(shí)，帶與帶輪將發(fā)生明顯的相對(duì)滑動(dòng)，這種

10、現(xiàn)象稱(chēng)為打滑。 帶打滑時(shí)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急劇下降，使傳動(dòng)失效，同時(shí)也加劇了帶的磨損，打滑應(yīng)避免。帶傳動(dòng)的最大有效圓周力： 當(dāng)傳動(dòng)帶和帶輪表面間即將打滑，摩擦力達(dá)到最大值，即有效圓周力達(dá)到最大值。此時(shí)，緊邊拉力和松邊拉力之間的關(guān)系可用歐拉公式表示，即 ffeFFeFF2121式中： 包角，帶與小帶輪的接觸弧所對(duì)圓心角（rad）。 f 帶與帶輪接觸面間的摩擦系數(shù)。)1111(2)11(200ffffeceeFeeFF將F1-F0=F0-F2 和F=F1-F2 代入上式，整理后可得帶傳動(dòng)的最大有效圓周力（臨界值）：上式表明，帶所傳動(dòng)的圓周力與下列因素有關(guān)： （1）初拉力F0 0 ： F與F0 0成正比。增

11、大F0 0，帶與帶輪間正壓力增大（ F0 0 =f Q），傳動(dòng)時(shí)摩擦力就大，F(xiàn)越大。但F0 0過(guò)大會(huì)加劇帶的磨損，致使帶過(guò)快松弛，縮短其工作壽命。 （2）摩擦系數(shù)f:f越大，摩擦力越大，F(xiàn)越大。 （3）包角 : F隨包角的增大而增大，所以包角增大，帶的傳動(dòng)能力提高。1 39? ? 帶傳動(dòng)工作時(shí)帶傳動(dòng)工作時(shí), ,作用于帶上有哪些應(yīng)力作用于帶上有哪些應(yīng)力? ?它們的分布它們的分布及大小有什么特點(diǎn)及大小有什么特點(diǎn)? ?最大應(yīng)力發(fā)生在什么部位最大應(yīng)力發(fā)生在什么部位? ?為什為什么要限制帶速？么要限制帶速？變應(yīng)力變應(yīng)力疲勞破壞疲勞破壞最大應(yīng)力最大應(yīng)力: s smax=s s1+s sb1+s sc發(fā)生位

12、置發(fā)生位置: 小帶輪與緊邊接觸處小帶輪與緊邊接觸處帶的應(yīng)力：帶的應(yīng)力：拉應(yīng)力、彎曲應(yīng)力、離心拉應(yīng)力拉應(yīng)力、彎曲應(yīng)力、離心拉應(yīng)力 帶傳動(dòng)工作時(shí),帶中的應(yīng)力由以下三部分組成：AFAF2211ss式中, A為帶的橫截面面積, 單位為mm2。 （二)帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析 1、由拉力產(chǎn)生的應(yīng)力：21ss緊邊拉應(yīng)力1 1：松邊拉應(yīng)力2 2： 由于帶本身的質(zhì)量, 帶繞過(guò)帶輪時(shí)隨著帶輪作圓周運(yùn)動(dòng)將產(chǎn)生離心力。離心力將使帶受拉, 在截面產(chǎn)生離心拉應(yīng)力Aqc2s 式中, c為離心拉應(yīng)力, 單位為MPa； v為帶速, 單位為m/s；q為帶單位長(zhǎng)度上的質(zhì)量, 單位為kg/m。 2、 由離心力產(chǎn)生的離心拉應(yīng)力 傳動(dòng)帶繞經(jīng)帶

13、輪時(shí)要彎曲, 其彎曲應(yīng)力可近似按下式確定：dbdEhs 式中, E為帶的彈性模量, 單位為MPa； h為帶的厚度, 單位為mm； dd d 為帶輪的基準(zhǔn)直徑, 單位為mm。 21bbss因?yàn)?dd 1 dd2 所以3、帶的彎曲產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力帶工作時(shí)的應(yīng)力分布情況 ：Cbssss11max maxmax= = 1 1+ + c c+ + b1b1 為保證帶具有足夠的疲勞強(qiáng)度, 應(yīng)滿(mǎn)足： 帶中最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊剛繞上主動(dòng)輪處(A點(diǎn))，其值為 傳動(dòng)帶是彈性體，受到拉力后會(huì)產(chǎn)生彈性伸長(zhǎng)，伸長(zhǎng)量隨拉力大小的變化而改變。帶由緊邊繞過(guò)主動(dòng)輪進(jìn)入松邊時(shí)，帶的拉力由F1減小為F2，其彈性伸長(zhǎng)量也減小。這說(shuō)明帶在

14、繞過(guò)帶輪的過(guò)程中，相對(duì)于輪面向后收縮，帶與帶輪輪面間出現(xiàn)局部相對(duì)滑動(dòng)，導(dǎo)致帶的速度逐步小于小于主動(dòng)輪的圓周速度。(三）帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比 同樣，當(dāng)帶由松邊繞過(guò)從動(dòng)輪進(jìn)入緊邊時(shí)，拉力增加，帶逐漸被拉長(zhǎng)，沿輪面產(chǎn)生向前的彈性滑動(dòng)，使帶的速度逐漸大于大于從動(dòng)輪的圓周速度。 211221(1)dddnind112211112211121ndndndndndnddddddd帶的彈性滑動(dòng)： 由于帶的彈性變形而產(chǎn)生的帶與帶輪間的滑動(dòng)稱(chēng)為彈性滑動(dòng)。由于彈性滑動(dòng)引起的從動(dòng)輪圓周速度的降低率稱(chēng)為帶傳動(dòng)的滑動(dòng)系數(shù)。 由上式的帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為 ：帶的彈性滑動(dòng)演示帶的彈性滑動(dòng)演示彈性滑動(dòng)和打滑的區(qū)別： 彈性滑動(dòng)和

15、打滑是兩個(gè)截然不同的概念。打滑是指過(guò)載引起的全面滑動(dòng)，是帶傳動(dòng)的失效形式，是可以避免的。而彈性滑動(dòng)是由于拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就必然會(huì)發(fā)生彈性滑動(dòng)，所以彈性滑動(dòng)是不可以避免的。注意： 一般帶傳動(dòng)的滑動(dòng)系數(shù) ，因值很小，非精確計(jì)算時(shí)可以忽略不計(jì)。02. 001. 048 ？什么是彈性滑動(dòng)什么是彈性滑動(dòng), , 什么是打滑什么是打滑? ? 對(duì)傳動(dòng)有什么影響？對(duì)傳動(dòng)有什么影響？ 為什么會(huì)發(fā)生彈性滑動(dòng)或打滑為什么會(huì)發(fā)生彈性滑動(dòng)或打滑? ? 是否可以避免是否可以避免? ? 原因原因:當(dāng)當(dāng)FeFfmax 打滑打滑 分析分析: 2. 打滑先發(fā)生在打滑先發(fā)生在 3. 打滑打滑帶的劇烈磨損帶的劇烈磨損 失

16、效失效 防止措施防止措施: 可以可以小帶輪處小帶輪處 2. F0、f（緊邊置下）（緊邊置下）Ffmax1. 控制控制Fe Ffmax1. 打滑打滑 避免避免u打打 滑滑4. 過(guò)載保護(hù)作用過(guò)載保護(hù)作用49u彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng) 1. 帶速滯后帶速滯后 V1V帶帶V2 V1V2 帶兩邊拉力不相等帶兩邊拉力不相等, 則彈性變形不同，帶則彈性變形不同，帶經(jīng)過(guò)輪時(shí)經(jīng)過(guò)輪時(shí)變形量改變變形量改變相對(duì)輪有滑動(dòng)相對(duì)輪有滑動(dòng)分析分析:1.彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng) 避免避免2.彈性滑動(dòng)發(fā)生在彈性滑動(dòng)發(fā)生在 帶帶離開(kāi)離開(kāi)帶輪的那段接觸弧上帶輪的那段接觸弧上 3.Fe 彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng) 彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng)范范 圍圍, 當(dāng)彈當(dāng)彈 性滑

17、動(dòng)性滑動(dòng)擴(kuò)展到整個(gè)接觸弧擴(kuò)展到整個(gè)接觸弧時(shí)時(shí), FeFfmax 打滑打滑 不可不可原因原因:后果：后果：2.帶傳動(dòng)傳動(dòng)比不穩(wěn)定帶傳動(dòng)傳動(dòng)比不穩(wěn)定121vvv 滑動(dòng)率50 41. 1. 帶傳動(dòng)失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則帶傳動(dòng)失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則2. 2. 單根單根V V帶能傳遞的功率帶能傳遞的功率3. 3. 設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟511. 1. 帶傳動(dòng)失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則帶傳動(dòng)失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則u失效形式：失效形式：打滑、帶的疲勞損壞打滑、帶的疲勞損壞u設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：FFFfmax、 s smax=s s1+s sb1+s scs su設(shè)計(jì)依據(jù)：設(shè)計(jì)依據(jù)：保證不打滑的條件下，使帶具有一定保證不打滑的條件下，

18、使帶具有一定的疲勞強(qiáng)度或壽命的疲勞強(qiáng)度或壽命具體做法：具體做法：u確定單根帶所能傳遞的許用功率確定單根帶所能傳遞的許用功率u根據(jù)帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)功率根據(jù)帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)功率u確定帶安全工作的根數(shù)確定帶安全工作的根數(shù)522. 2. 單根單根V V帶能傳遞的功率帶能傳遞的功率u保證不打滑的條件下，使帶具有一定的疲勞強(qiáng)度或壽保證不打滑的條件下，使帶具有一定的疲勞強(qiáng)度或壽命命u基本額定功率可查表基本額定功率可查表6-56-5u基本額定功率確定條件基本額定功率確定條件：i =1,=1,特定帶長(zhǎng)，工作平穩(wěn)特定帶長(zhǎng)，工作平穩(wěn)u實(shí)際工作中單根帶所能傳遞的許用功率：實(shí)際工作中單根帶所能傳遞的許用功率：1000)11 (

19、100010veFFvPf不打滑不打滑不疲勞破壞不疲勞破壞1000)11 (1veAfsLKKPPP)(000長(zhǎng)度系數(shù)表長(zhǎng)度系數(shù)表6-2包角系數(shù)表包角系數(shù)表6-7時(shí)的功率增量時(shí)的功率增量 表表6-61i1000)11)(1AvefCbsss533 .3 .設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟u已知條件及設(shè)計(jì)內(nèi)容：已知條件及設(shè)計(jì)內(nèi)容：已知條件已知條件設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)內(nèi)容傳遞的名義功率傳遞的名義功率P P 主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1 1從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速?gòu)膭?dòng)輪轉(zhuǎn)速n2 2 或傳動(dòng)比或傳動(dòng)比i 傳動(dòng)位置要求傳動(dòng)位置要求 工況條件、原動(dòng)機(jī)類(lèi)型等工況條件、原動(dòng)機(jī)類(lèi)型等V V帶的型號(hào)、長(zhǎng)度和根數(shù)帶的型號(hào)、長(zhǎng)度和根數(shù)帶輪直徑和結(jié)構(gòu)帶輪直徑和

20、結(jié)構(gòu)傳動(dòng)中心距傳動(dòng)中心距 a驗(yàn)算帶速驗(yàn)算帶速 v 和包角和包角計(jì)算初拉力和壓軸力計(jì)算初拉力和壓軸力547、計(jì)算帶的根數(shù)、計(jì)算帶的根數(shù) z2、根據(jù)、根據(jù)n1、 Pc 選擇帶的型號(hào)選擇帶的型號(hào)3、確定帶輪基準(zhǔn)直徑、確定帶輪基準(zhǔn)直徑dd1、dd2帶輪愈小，彎曲應(yīng)力愈帶輪愈小，彎曲應(yīng)力愈大，所以大，所以dd1 dmin dd2 = i dd1(1)，圓，圓整成標(biāo)準(zhǔn)值整成標(biāo)準(zhǔn)值 700KKPPPPPzLcc具體步驟具體步驟1、確定計(jì)算功率、確定計(jì)算功率 Pc KAP工況系數(shù)，工況系數(shù)，查表查表6-44、驗(yàn)算帶速、驗(yàn)算帶速v (v525m/s)N5、確定、確定中心距中心距 a 及帶長(zhǎng)及帶長(zhǎng) Ld6、驗(yàn)算主

21、動(dòng)輪的包角、驗(yàn)算主動(dòng)輪的包角1N z 7 ？NY8、確定初拉力、確定初拉力 F09、計(jì)算壓軸力、計(jì)算壓軸力 FQ10、帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問(wèn)題：帶傳動(dòng)適合于問(wèn)題：帶傳動(dòng)適合于高速級(jí)還是低速級(jí)？高速級(jí)還是低速級(jí)？根據(jù)圖根據(jù)圖6-13 0012011203.57180adddd 205 . 2500qvzvKPKFc2sin210zFFQ帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度，表帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度，表6-2（三）V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)步驟和方法已知條件一般為： 帶傳動(dòng)的工作情況;傳動(dòng)功率;兩帶輪的轉(zhuǎn)速n1、n2（或傳動(dòng)比i12）;外廓尺寸要求。設(shè)計(jì)內(nèi)容：1、確定普通V帶的型號(hào)、基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld和根數(shù)z；2、基準(zhǔn)直徑dd1、dd2；3、確定

22、傳動(dòng)的中心距a；4、畫(huà)出帶輪的零件工作圖。設(shè)計(jì)步驟和方法： （1）確定計(jì)算功率 PKPAc式中：Pc計(jì)算功率(kW)； KA 工作情況系數(shù)，查表6-4； P 傳遞的額定功率(kW)。 （2）選擇V帶的型號(hào) 根據(jù)計(jì)算功率Pc和小帶輪轉(zhuǎn)速n1，按下圖選擇普通V帶的型號(hào)。 一般取 ，若過(guò)小則帶的彎曲應(yīng)力太大而導(dǎo)致帶的壽命降低；反之，則帶傳動(dòng)的外廓尺寸增大。普通V帶輪的最小基準(zhǔn)直徑見(jiàn)圖6-13。1m indddd2121(1)dddi d帶輪的基準(zhǔn)直徑、應(yīng)符合帶輪基準(zhǔn)直徑尺寸系列，如下表：20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 71 75 80 85 90

23、95 100 106 112 118 125 132 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 280 300 315 355 375 400 425 450 475 500 530 560 600 630 670 710 750 800 900 1000 （3）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1、dd2大帶輪的基準(zhǔn)直徑由下式計(jì)算:（4）驗(yàn)算帶速v116 01 0 0 0ddnvm/s帶速一般限制在525m/s之間。 式中: dd1小帶輪的基準(zhǔn)直徑(mm)； n1小帶輪的轉(zhuǎn)速(r/min) 60a 過(guò)小，帶短，易疲勞a 過(guò)大，易引起帶的扇動(dòng)初定中心距初定中心

24、距 a0 0.7(dd1+dd2) a0 2(dd1+dd2)初算帶長(zhǎng)初算帶長(zhǎng)Ld0 計(jì)算實(shí)際中心距計(jì)算實(shí)際中心距 a02122100422addddaLddddd200ddLLaa（圓整）（圓整）取基準(zhǔn)帶長(zhǎng)取基準(zhǔn)帶長(zhǎng) Ld(表表6-2)（5）確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld（6）驗(yàn)算小帶輪包角 1adddd/ )(3 .57180121 一般要求 ，若不能滿(mǎn)足，可增大中心距或設(shè)置張緊輪。 1201（7）確定帶的根數(shù) z000()ccLPPzPPP K K考慮到安裝、張緊的調(diào)整，將中心距設(shè)計(jì)成可調(diào)式 amin=a-0.015Ld amax=a+0.03Ld （8）確定單根帶的初拉力 F0 保持適

25、當(dāng)?shù)某趵κ菐鲃?dòng)正常工作的必要條件。初拉力過(guò)小，則傳動(dòng)時(shí)摩擦力過(guò)小易打滑；過(guò)大則降低帶的壽命，并增大了軸和軸承的壓力。單根V帶的初拉力可按下式計(jì)算 20(2.5)500cKPFqvK zvNq為每米帶長(zhǎng)的質(zhì)量(kg/m),查表6-1 帶的根數(shù)應(yīng)取整數(shù)。為使各根帶受力均勻，帶的根數(shù)不能太多，一般2-5根為宜，最多不多于8-10根。否則應(yīng)加大帶輪基準(zhǔn)直徑或選擇較大型號(hào)的帶，重新設(shè)計(jì)。 （9）計(jì)算作用在帶輪軸上的壓力FQ 為了設(shè)計(jì)軸和軸承，必須求出V帶作用在軸上的壓力?？砂聪率接?jì)算 N（10）帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 確定帶輪結(jié)構(gòu)，繪制帶輪零件圖。012s i n (/ 2 )QFz F解:1、確定計(jì)算功率

26、則kWkWPKPAc13103 . 12、選定帶型 根據(jù)Pc=13kW、n1=1450r/min ，由圖6.13選用B型普通V帶。根據(jù)已知工作條件查表6.4，取KA=1.3 例 設(shè)計(jì)一鼓風(fēng)機(jī)用普通V帶傳動(dòng)。已知電動(dòng)機(jī)額定功率P=10kW、轉(zhuǎn)速n1=1450r/min，從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n2=400r/min ，中心距約為1500mm，每天工作24h。3、選小帶輪數(shù)z1和帶輪直徑d1、d2 則實(shí)際傳動(dòng)比i、從動(dòng)輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速分別為從帶輪的轉(zhuǎn)速誤差率為 （406-400）/400=1.5%mmmmdnnddd5 .50714040014501212mmdmmdd125140min1mmdd500257. 3

27、14050012ddddimin40657. 3145012rinn4、校核帶速v smsmndv/63.10/1000601450140100060115、確定中心距a及帶長(zhǎng)Lp根據(jù)機(jī)器的結(jié)構(gòu)要求，初定中心距a0=1500mm。帶速在5-25m/s范圍內(nèi)。帶長(zhǎng)L0為021221004)()(22addddaLmm15004)140500()500140(2150022mm9 .4026由表6-2選取基準(zhǔn)長(zhǎng)度 mmLp4000因?yàn)檩S間距可調(diào)整，則實(shí)際中心距a為mmmmLLaad1487)29 .402640001500(200中心矩a的變動(dòng)范圍為：6.校核小帶輪包角mmLaad1427015.

28、 0minmmLaad160703. 0max3 .57180121adddd3 .57148714050018012013.1667、確定V帶根數(shù)zLcKKPPPz)(00根據(jù)min1450,14011rnmmdd查表6-5，用內(nèi)插法得mmp816. 2120014501200146047. 283. 247. 20)11 (10ibKnKP取P0=2.82k，得功率增量3106494. 2bK查表，根據(jù)傳動(dòng)比 ，查表得 ，則57. 3i1373. 1iKkWP46. 0)1373. 111 (1450106494. 230得普通V帶的根數(shù)62. 313. 197. 0)46. 082. 2

29、(13z查得長(zhǎng)度修正系數(shù) ，包角系數(shù)mmKL13. 1mmK97. 0圓整得z4根。8.確定初拉力 F0及帶輪軸上的壓力FQ20(2.5)500cKPFqvK zvNN33.260作用在軸上的壓力NzFFQ4 .20672sin2109.帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)71u基本結(jié)構(gòu)型式基本結(jié)構(gòu)型式按帶輪直徑確定按帶輪直徑確定 u實(shí)心式、腹板式、橢圓輪輻式實(shí)心式、腹板式、橢圓輪輻式u具體輪槽尺寸見(jiàn)表具體輪槽尺寸見(jiàn)表6-110.設(shè)計(jì)結(jié)果 選用4根B-4000GB1171-89V帶，中心矩a1487mm，帶輪直徑dd1=140mm ，dd2=500mm，軸上壓力FQ2.6704N。73 5 5帶傳動(dòng)的張緊裝置帶傳動(dòng)

30、的張緊裝置 u帶傳動(dòng)在工作一段時(shí)間后，其初拉力會(huì)因帶帶傳動(dòng)在工作一段時(shí)間后，其初拉力會(huì)因帶的伸長(zhǎng)而減小，產(chǎn)生松弛現(xiàn)象，使傳動(dòng)能力驟的伸長(zhǎng)而減小，產(chǎn)生松弛現(xiàn)象，使傳動(dòng)能力驟降，所以帶傳動(dòng)一般應(yīng)有張緊裝置以保持一定降，所以帶傳動(dòng)一般應(yīng)有張緊裝置以保持一定的初拉力的初拉力為什么需要張緊？為什么需要張緊？一、V帶傳動(dòng)的張緊（一）帶傳動(dòng)的張緊 1.調(diào)整中心距方式 采用定期改變中心距的方法來(lái)調(diào)節(jié)帶的張緊力，使帶重新張緊。常見(jiàn)的有滑道式和擺架式兩種結(jié)構(gòu)。 帶傳動(dòng)工作一段時(shí)間后就會(huì)由于塑性變形而松弛，使初拉力減小，傳動(dòng)能力下降，這時(shí)必須重新張緊。常用的張緊方式可分為調(diào)整中心距方式和張緊輪方式。（1）定期張緊滑

31、道式擺架式 將裝有帶輪的電動(dòng)機(jī)安裝在浮動(dòng)的擺架上，利用電動(dòng)機(jī)的自重，使帶輪繞固定軸擺動(dòng)，以自動(dòng)保持張緊力。 (2)自動(dòng)張緊 當(dāng)中心距不能調(diào)節(jié)時(shí)，可采用張緊輪張緊。張緊輪一般放在松邊的內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲，同時(shí)張緊輪還應(yīng)盡量靠近大輪，以免過(guò)分影響帶在小輪上的包角。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同，且直徑小于小帶輪的直徑。 2.張緊輪方式79u張緊輪張緊輪1.平行軸傳動(dòng)時(shí)，各帶輪的軸線(xiàn)必須保持規(guī)定的平行度二、帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù)二、帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù)2. V帶在輪槽中的安裝位置要正確。帶在輪槽中的安裝位置要正確。 3.安裝皮帶時(shí)，應(yīng)通過(guò)調(diào)整中心距使皮帶張緊，嚴(yán)禁強(qiáng)行撬入和撬出，以免損傷皮帶。4.不同廠

32、家的V帶和新舊不同的V帶，不能同組使用5.按規(guī)定的張緊力張緊（測(cè)定方法如右圖）7.加防護(hù)罩以保護(hù)安全，防酸、堿、油及不在60以上的環(huán)境下工作6.新帶運(yùn)行24h48h后應(yīng)進(jìn)行一次檢查和調(diào)整初拉力。 適合頂置凸輪軸式采用。適合頂置凸輪軸式采用。特點(diǎn)：齒形帶傳動(dòng)噪聲小，不需要潤(rùn)滑。特點(diǎn)：齒形帶傳動(dòng)噪聲小，不需要潤(rùn)滑。 1曲軸正時(shí)齒形帶輪曲軸正時(shí)齒形帶輪 2齒形帶齒形帶 3張緊輪張緊輪4凸輪軸正時(shí)齒形帶輪凸輪軸正時(shí)齒形帶輪 5中間輪中間輪 6水泵傳動(dòng)齒形帶輪水泵傳動(dòng)齒形帶輪三、三、V帶在汽車(chē)上的應(yīng)用舉例帶在汽車(chē)上的應(yīng)用舉例2022-3-2884 風(fēng)扇常和發(fā)動(dòng)機(jī)一起由曲軸帶輪通過(guò)V帶驅(qū)動(dòng)。為調(diào)節(jié)V帶的張

33、緊程度，通常將發(fā)電機(jī)的支架做成可調(diào)節(jié)的?？烧{(diào)節(jié)支架可調(diào)節(jié)支架風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)V帶張緊裝置帶張緊裝置85特點(diǎn)：特點(diǎn)： 6 6 同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介 u傳動(dòng)比恒定；傳動(dòng)比恒定；u結(jié)構(gòu)緊湊；結(jié)構(gòu)緊湊；u適于高速傳動(dòng)，帶速可達(dá)適于高速傳動(dòng)，帶速可達(dá)40/；u傳動(dòng)效率高達(dá)傳動(dòng)效率高達(dá)98%99%u帶及帶輪價(jià)格較高，對(duì)制帶及帶輪價(jià)格較高，對(duì)制造、安裝要求高。造、安裝要求高。常用于要求傳動(dòng)比常用于要求傳動(dòng)比準(zhǔn)確的中小功率傳動(dòng)，準(zhǔn)確的中小功率傳動(dòng)，如輕紡機(jī)械、計(jì)算機(jī)、如輕紡機(jī)械、計(jì)算機(jī)、影碟機(jī)、錄像設(shè)備等影碟機(jī)、錄像設(shè)備等1 1、帶傳動(dòng)的類(lèi)型、特點(diǎn)及應(yīng)用、帶傳動(dòng)的類(lèi)型、特點(diǎn)及應(yīng)用2 2、普通、普通

34、V V帶的結(jié)構(gòu)和尺寸標(biāo)準(zhǔn)帶的結(jié)構(gòu)和尺寸標(biāo)準(zhǔn)3 3、普通、普通V V帶輪的材料和結(jié)構(gòu)帶輪的材料和結(jié)構(gòu)4 4、帶傳動(dòng)的受力分析、應(yīng)力分析、彈性滑動(dòng)與打滑、帶傳動(dòng)的受力分析、應(yīng)力分析、彈性滑動(dòng)與打滑5 5、V V帶傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則帶傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則6 6、V V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)步驟和方法帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)步驟和方法7 7、帶傳動(dòng)的張緊與維護(hù)、帶傳動(dòng)的張緊與維護(hù)1 1、平帶、平帶、V V帶傳動(dòng)主要依靠（帶傳動(dòng)主要依靠（ ）傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力）傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力（a a）帶的緊邊拉力）帶的緊邊拉力 （b b）帶和帶輪接觸面間的摩擦力）帶和帶輪接觸面間的摩擦力 （c c）帶的預(yù)緊力）帶的預(yù)緊力2 2、下列普

35、通、下列普通V V帶傳動(dòng)中以（帶傳動(dòng)中以（ ）型帶的截面尺寸最小。）型帶的截面尺寸最小。（a a） Y Y型型 （b b） A A型型 （c c） E E型型3 3、帶傳動(dòng)正常工作時(shí)不能保證準(zhǔn)確傳動(dòng)比是因?yàn)椋?、帶傳?dòng)正常工作時(shí)不能保證準(zhǔn)確傳動(dòng)比是因?yàn)椋?）（a a） 帶的材料不符合虎克定律帶的材料不符合虎克定律 （b b） 帶容易變形和磨帶容易變形和磨損損 （c c） 帶的彈性滑動(dòng)帶的彈性滑動(dòng)4 4、帶傳動(dòng)工作中產(chǎn)生彈性滑動(dòng)的原因是（、帶傳動(dòng)工作中產(chǎn)生彈性滑動(dòng)的原因是（ ） （a a） 帶的預(yù)緊力不夠帶的預(yù)緊力不夠 （b b）帶的松邊和緊邊拉力不等）帶的松邊和緊邊拉力不等（c c）帶繞過(guò)帶輪時(shí)

36、有離心力）帶繞過(guò)帶輪時(shí)有離心力 (d)(d)帶和帶輪間摩擦力不夠帶和帶輪間摩擦力不夠5 5、帶傳動(dòng)中，帶每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，拉應(yīng)力是、帶傳動(dòng)中，帶每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，拉應(yīng)力是( )( )（a a）有規(guī)律變化的）有規(guī)律變化的 （b b）不變的）不變的 （c c）無(wú)規(guī)律變化的）無(wú)規(guī)律變化的 6、V帶傳動(dòng)中，選取小帶輪的基準(zhǔn)直徑的依據(jù)是（帶傳動(dòng)中，選取小帶輪的基準(zhǔn)直徑的依據(jù)是（ ）（a）型號(hào)）型號(hào) （b）速度）速度 （c）主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速）主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 （d）傳動(dòng)比）傳動(dòng)比7、機(jī)械傳動(dòng)中，理論上能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比為常數(shù)的是、機(jī)械傳動(dòng)中，理論上能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比為常數(shù)的是（ ）（a）帶傳動(dòng)）帶傳動(dòng) （b）摩擦輪傳動(dòng)）摩擦輪傳動(dòng)（

37、c）鏈傳動(dòng)）鏈傳動(dòng) （d）齒輪傳動(dòng)）齒輪傳動(dòng)8、（、（ ）傳動(dòng)成本較高，不適于軸間距離較大的傳動(dòng)。）傳動(dòng)成本較高，不適于軸間距離較大的傳動(dòng)。（a）帶傳動(dòng)）帶傳動(dòng) （b）鏈傳動(dòng)）鏈傳動(dòng) （ c ）齒輪傳動(dòng)）齒輪傳動(dòng)9 9、能緩沖吸振，并能起到過(guò)載保護(hù)作用的傳動(dòng)是（、能緩沖吸振，并能起到過(guò)載保護(hù)作用的傳動(dòng)是（ ）（a a） 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng) （b b）鏈傳動(dòng)）鏈傳動(dòng) （c c） 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)1010、帶傳動(dòng)正常工作時(shí)，大帶輪上的包角（）小帶輪、帶傳動(dòng)正常工作時(shí)，大帶輪上的包角（）小帶輪包角包角 （a a）大于）大于 （b b）小于）小于 （c c）小于或等于）小于或等于 （d d）大于或等于。）大

38、于或等于。1111、設(shè)計(jì)中限制小帶輪的直徑、設(shè)計(jì)中限制小帶輪的直徑D D1 1DD1min1min是為了是為了 。（a a）限制帶的彎曲應(yīng)力）限制帶的彎曲應(yīng)力 （b b）限制相對(duì)滑移量）限制相對(duì)滑移量 （c c）保證帶與輪面間摩擦（）保證帶與輪面間摩擦（d d）帶輪在軸上安裝需要。）帶輪在軸上安裝需要。 1212、帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是、帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是 （ ） （a a）保證帶具有一定壽命）保證帶具有一定壽命 （b b）保證帶不被拉斷）保證帶不被拉斷 （c c）保證傳動(dòng)不打滑條件下，帶具有一定的疲勞強(qiáng)度）保證傳動(dòng)不打滑條件下，帶具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命。和壽命。1313、帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是什么

39、？、帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是什么？1414、帶傳動(dòng)張緊的目的是什么？張緊輪應(yīng)安放在松、帶傳動(dòng)張緊的目的是什么？張緊輪應(yīng)安放在松邊還是緊邊上？?jī)?nèi)張緊輪應(yīng)靠近大帶輪還是小帶輪？邊還是緊邊上？?jī)?nèi)張緊輪應(yīng)靠近大帶輪還是小帶輪？1515、帶傳動(dòng)的主要類(lèi)型有哪些？各有何特點(diǎn)？試分、帶傳動(dòng)的主要類(lèi)型有哪些？各有何特點(diǎn)？試分析摩擦帶傳動(dòng)的工作原理。析摩擦帶傳動(dòng)的工作原理。1616、什么是有效拉力？什么是初拉力？它們之間有、什么是有效拉力？什么是初拉力？它們之間有何關(guān)系？何關(guān)系？1717、在相同的條件下，為什么三角帶比平型帶的傳、在相同的條件下，為什么三角帶比平型帶的傳動(dòng)能力大？動(dòng)能力大？1818、帶傳動(dòng)為什么要限制

40、其最小中心距？、帶傳動(dòng)為什么要限制其最小中心距？1919、在、在V V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，為什么要檢驗(yàn)帶速帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，為什么要檢驗(yàn)帶速v v和包和包角角120120。？。？2020、帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)是什么原因引起的？對(duì)傳、帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)是什么原因引起的？對(duì)傳動(dòng)影響如何？動(dòng)影響如何？2121、帶傳動(dòng)的打滑經(jīng)常在什么情況下發(fā)生？打滑、帶傳動(dòng)的打滑經(jīng)常在什么情況下發(fā)生？打滑多發(fā)生在大輪上還是小輪上？多發(fā)生在大輪上還是小輪上？2222、帶傳動(dòng)工作時(shí)，帶截面上產(chǎn)生哪些應(yīng)力？應(yīng)、帶傳動(dòng)工作時(shí)，帶截面上產(chǎn)生哪些應(yīng)力？應(yīng)力沿帶全長(zhǎng)是如何分布的？最大應(yīng)力在何處？力沿帶全長(zhǎng)是如何分布的？最大應(yīng)力在何處？92鏈傳動(dòng)7

41、 7 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)、布置和布置和張緊張緊8 8 傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析運(yùn)動(dòng)分析和受力分析 9 9 鏈傳動(dòng)的鏈傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇主要參數(shù)及其選擇 10 滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 鏈鏈 傳傳 動(dòng)動(dòng)學(xué)習(xí)要求學(xué)習(xí)要求1 1、了解滾子鏈的的結(jié)構(gòu)、規(guī)格、基本尺寸和鏈輪的主要、了解滾子鏈的的結(jié)構(gòu)、規(guī)格、基本尺寸和鏈輪的主要幾何尺寸；幾何尺寸；2 2、掌握滾子鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性；、掌握滾子鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性；3 3、掌握滾子鏈傳動(dòng)的失效形式、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、設(shè)計(jì)計(jì)算方法、掌握滾子鏈傳動(dòng)的失效形式、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、設(shè)計(jì)計(jì)算方法和參數(shù)選取原則；和參數(shù)選取原則；4 4、掌握鏈

42、傳動(dòng)的布置方式、掌握鏈傳動(dòng)的布置方式 本章重點(diǎn)本章重點(diǎn)滾子鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性和參數(shù)選取原則滾子鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性和參數(shù)選取原則 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)一、構(gòu)成一、構(gòu)成 主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、鏈、機(jī)架主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、鏈、機(jī)架二、工作原理二、工作原理 靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 有中間撓性件的嚙合傳動(dòng)有中間撓性件的嚙合傳動(dòng)特點(diǎn)：特點(diǎn)：v鏈傳動(dòng)沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均鏈傳動(dòng)沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；效率較高傳動(dòng)比；效率較高( (與帶傳動(dòng)相比與帶傳動(dòng)相比) )v需要的張緊力小，作用在軸上的徑向壓力小，可減需要的張緊力小，作用在

43、軸上的徑向壓力小，可減少軸承的摩擦損失少軸承的摩擦損失 ；( (與帶傳動(dòng)相比與帶傳動(dòng)相比) )v能在高溫，有油污等惡劣環(huán)境下工作；能在高溫，有油污等惡劣環(huán)境下工作；v制造和安裝精度較低，中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單制造和安裝精度較低，中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。( (與齒輪傳動(dòng)相比與齒輪傳動(dòng)相比) )缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：瞬時(shí)速度不均勻，造成傳動(dòng)的平穩(wěn)性較差，有一瞬時(shí)速度不均勻，造成傳動(dòng)的平穩(wěn)性較差，有一定的沖擊和噪聲；無(wú)過(guò)載保護(hù)作用；磨損后易發(fā)生跳齒定的沖擊和噪聲；無(wú)過(guò)載保護(hù)作用；磨損后易發(fā)生跳齒、掉鏈。、掉鏈。應(yīng)用：應(yīng)用： 廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油機(jī)械、廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油機(jī)械

44、、機(jī)床及摩托車(chē)中。機(jī)床及摩托車(chē)中。鏈類(lèi)型鏈類(lèi)型傳動(dòng)鏈 一般機(jī)械傳動(dòng)，v20m/s 傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈起重鏈 提升重物，v0.25m/s起重鏈起重鏈曳引鏈 移動(dòng)重物，v=24m/s 曳引鏈曳引鏈1、滾子鏈的組成、滾子鏈的組成內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板 外鏈板外鏈板 套筒套筒 銷(xiāo)軸銷(xiāo)軸 滾子滾子 傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 傳動(dòng)鏈分為滾子鏈和齒形鏈傳動(dòng)鏈分為滾子鏈和齒形鏈內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板 外鏈板外鏈板 套筒套筒 銷(xiāo)軸銷(xiāo)軸 滾子滾子配合狀況配合狀況: 內(nèi)鏈板、套筒之間內(nèi)鏈板、套筒之間過(guò)盈配合過(guò)盈配合 外鏈板、銷(xiāo)軸之間外鏈板、銷(xiāo)軸之間過(guò)盈配合過(guò)盈配合 套筒與銷(xiāo)軸之間套筒與銷(xiāo)軸之間間隙配合間隙配合( (構(gòu)成鉸鏈，便于內(nèi)外

45、鏈板能作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)成鉸鏈，便于內(nèi)外鏈板能作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)) ) 套筒與滾子之間為套筒與滾子之間為間隙配合間隙配合( (滾子沿輪齒滾動(dòng)減少輪齒磨損滾子沿輪齒滾動(dòng)減少輪齒磨損) ) 鏈板形狀的特點(diǎn)鏈板形狀的特點(diǎn)88字形，減輕重量，等強(qiáng)度字形，減輕重量，等強(qiáng)度2.2.滾子鏈的主要參數(shù)：滾子鏈的主要參數(shù)：1 1）節(jié)距：）節(jié)距：滾子鏈上相鄰兩銷(xiāo)軸中心的距離稱(chēng)為鏈的滾子鏈上相鄰兩銷(xiāo)軸中心的距離稱(chēng)為鏈的節(jié)距節(jié)距，以，以p p表表示，它是鏈條的主要參數(shù)。節(jié)距越大，鏈條各零件的尺寸越大示，它是鏈條的主要參數(shù)。節(jié)距越大，鏈條各零件的尺寸越大，所能傳遞的功率也越大；但重量隨之增大，所能傳遞的功率也越大；但重量隨之增大4

46、4）排數(shù)：）排數(shù)：u滾子鏈可制成單排鏈和多排滾子鏈可制成單排鏈和多排鏈，如右圖所示為雙排鏈。鏈，如右圖所示為雙排鏈。u排數(shù)越多，承載能力越高，排數(shù)越多，承載能力越高，但各排鏈?zhǔn)茌d不均現(xiàn)象越嚴(yán)但各排鏈?zhǔn)茌d不均現(xiàn)象越嚴(yán)重重，故故排數(shù)不宜過(guò)多排數(shù)不宜過(guò)多。 2)2)滾子外徑滾子外徑d d1 1：決定鏈輪輪齒決定鏈輪輪齒齒根部大小齒根部大小3)3)內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬b b1 1：設(shè)計(jì)鏈輪輪設(shè)計(jì)鏈輪輪齒厚度的重要參數(shù)齒厚度的重要參數(shù)pptb1d13. 3. 標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)準(zhǔn)化滾子鏈已滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)準(zhǔn)化：（：（ 表表6-86-8 ）（）（A A、B B兩種系列）兩種系列）GB1243.197鏈號(hào)鏈號(hào)排數(shù)排數(shù)

47、鏈節(jié)數(shù)鏈節(jié)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)例：例： 08A108A188 88 GB /T1243GB /T12439797 A A系列、節(jié)距系列、節(jié)距 p=12.7mmp=12.7mm，單排，單排，8888節(jié)節(jié)鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料一、鏈輪齒形一、鏈輪齒形 端面齒形端面齒形 ：三圓弧一直線(xiàn)：三圓弧一直線(xiàn) d180180 Z Z r2bdcr3r1aa端面齒形常用三圓弧一直線(xiàn)，采用端面齒形常用三圓弧一直線(xiàn)，采用標(biāo)準(zhǔn)刀具加工（只需給出基本參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)刀具加工（只需給出基本參數(shù)齒數(shù)齒數(shù)z z，節(jié)距，節(jié)距p p，分度，分度圓圓直徑直徑d d）d d為鏈輪的分度為鏈輪的分度圓圓直徑直徑d=p/sin(/z)d

48、=p/sin(/z)p軸向齒廓軸向齒廓 ：圓?。簣A弧+ +直線(xiàn)直線(xiàn) b bg g(h)(h)r r5 5g gb bB B2 2B B3 3p pt tp pt tr r5 5單排鏈輪軸面齒形單排鏈輪軸面齒形多排鏈輪軸面齒形多排鏈輪軸面齒形直線(xiàn)r r4 4二、二、 鏈輪的材料鏈輪的材料 鏈輪齒應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和耐磨性，故齒面多鏈輪齒應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和耐磨性，故齒面多經(jīng)熱處理。經(jīng)熱處理。 小鏈輪的嚙合次數(shù)比大鏈輪多，所受沖擊力小鏈輪的嚙合次數(shù)比大鏈輪多，所受沖擊力也大，故所用材料一般優(yōu)于大鏈輪。也大，故所用材料一般優(yōu)于大鏈輪。 常用的鏈輪材料有碳素鋼（如常用的鏈輪材料有碳素鋼（如Q235Q235、

49、Q275Q275、 4545、ZG310-570ZG310-570等）等） 、灰鑄鐵（如、灰鑄鐵（如 HT200HT200）等。重要的鏈輪可采用合金鋼等。重要的鏈輪可采用合金鋼。三、三、 鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈輪的結(jié)構(gòu) 小直徑鏈輪可制小直徑鏈輪可制成實(shí)心式（整體成實(shí)心式（整體式）；式）； 中等直徑的鏈輪中等直徑的鏈輪可制成孔板式；可制成孔板式； 直徑較大的鏈輪直徑較大的鏈輪可設(shè)計(jì)成組合式可設(shè)計(jì)成組合式孔板式鏈輪孔板式鏈輪組合式鏈輪組合式鏈輪整體式鏈輪整體式鏈輪 鏈輪轉(zhuǎn)一周，鏈條轉(zhuǎn)過(guò)長(zhǎng)度為鏈輪轉(zhuǎn)一周，鏈條轉(zhuǎn)過(guò)長(zhǎng)度為zpzp 平均鏈速：平均鏈速：smpnzpnzv/1000601000602211 平均傳動(dòng)

50、比：平均傳動(dòng)比：constzznni122112一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性 鏈傳動(dòng)為嚙合傳動(dòng)，但為非共軛齒形， 不能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比不變，只能保持平均 傳動(dòng)比不變。 鏈傳動(dòng)的工作情況分析鏈傳動(dòng)的工作情況分析鏈條繞上鏈輪時(shí)，鏈節(jié)與鏈輪輪齒嚙合后，曲折成正多邊形一部分。鏈條與鏈輪分度圓在運(yùn)動(dòng)中交替呈現(xiàn)相割和相切。整條鏈：撓性體整條鏈：撓性體單個(gè)鏈節(jié)：剛性體單個(gè)鏈節(jié)：剛性體事實(shí)上：事實(shí)上： 1 1=const=const時(shí)，時(shí)， 2 2、v v是變化的。是變化的。假設(shè)：緊邊在傳動(dòng)時(shí)總是處于水平位置。假設(shè)：緊邊在傳動(dòng)時(shí)總是處于水平位置。sin11Rv 水平分速度水平分速度, ,即即, ,使鏈條前進(jìn)使鏈條前進(jìn), , 垂直分速度垂直分速度, ,使鏈條上下使鏈條上下 移動(dòng)移動(dòng), ,cos11Rv A A點(diǎn)圓周速度與水平速度夾點(diǎn)圓周