幾個(gè)方面了解矢量變頻器的轉(zhuǎn)矩控制方式

1、幾個(gè)方面了解矢量變頻器的轉(zhuǎn)矩限制方式日期:采用矢量限制方式的通用矢量變頻器不僅可在調(diào)速范圍上與直流電動(dòng)機(jī)相媲美,而且可以限制異步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩.1轉(zhuǎn)矩限制功能結(jié)構(gòu)圖 9 轉(zhuǎn)矩限制功能框圖轉(zhuǎn)矩限制根據(jù)不同的數(shù)學(xué)算法其功能結(jié)構(gòu)也不同,圖 9 是一種典型的采用矢量方式實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩限制功能框圖.先是根據(jù)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值計(jì)算出轉(zhuǎn)差頻率,并與變頻器獲得的反應(yīng)速度一般用編碼器 pg或是直接推算的電動(dòng)機(jī)速度相加,在速度限制下輸出同步頻率.很顯然,在轉(zhuǎn)矩限制方式下,速度調(diào)節(jié)器 asr 并不起直接作用,也無(wú)法限制速度.轉(zhuǎn)矩限制時(shí),變頻器的輸出頻率自動(dòng)跟蹤負(fù)載速度的變化,但輸出頻率的變化受設(shè)定的加速和減速時(shí)間影響,如需要

2、加快跟蹤的速度,需要將加速和減速時(shí)間設(shè)得短一些.轉(zhuǎn)矩分正向轉(zhuǎn)矩和反向轉(zhuǎn)矩,其設(shè)定可以通過(guò)模擬量端子的電平來(lái)決定,該轉(zhuǎn)矩方向與運(yùn)行指令的方向即正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)無(wú)關(guān).當(dāng)模擬量信號(hào)為 010V 時(shí),為正轉(zhuǎn)矩,即電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩指令從電動(dòng)機(jī)的輸出軸看是逆時(shí)針轉(zhuǎn)；當(dāng)模擬量信號(hào)為-1Ov.時(shí),為負(fù)轉(zhuǎn)矩,即電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩指令從電動(dòng)機(jī)的輸出軸看是順時(shí)針轉(zhuǎn).2 轉(zhuǎn)矩限制和速度限制的切換由于轉(zhuǎn)矩限制時(shí)不能限制轉(zhuǎn)速的大小,所以,在某些轉(zhuǎn)速限制系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)矩限制主要用于起動(dòng)或停止的過(guò)渡過(guò)程中.當(dāng)拖動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)起動(dòng)后,仍應(yīng)切換成轉(zhuǎn)速限制方式便限制轉(zhuǎn)速.切換的時(shí)序圖如圖 10 所示.切換信號(hào)運(yùn)行指令時(shí)比帙制轉(zhuǎn)建桎制找選控

3、烈/知控南轉(zhuǎn)速控孤浮建停車圖 10 轉(zhuǎn)矩限制和轉(zhuǎn)速限制的時(shí)序圖1t1 時(shí)段：變頻器發(fā)出運(yùn)行指令時(shí),如未得到切換信號(hào),那么為轉(zhuǎn)速限制模式.變頻器按轉(zhuǎn)速指令決定其輸出頻率的大小.同時(shí),可以預(yù)置轉(zhuǎn)矩上限.K2t2 時(shí)段：變頻器得到切換至轉(zhuǎn)矩限制的信號(hào)通常從外接輸入電路輸入,轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)矩限制模式.變頻器按轉(zhuǎn)矩指令決定其電磁轉(zhuǎn)矩的大小.同時(shí),必須預(yù)置轉(zhuǎn)速上限.？3t3 時(shí)段：變頻器得轉(zhuǎn)速信號(hào)令|轉(zhuǎn)速限期梅IT*令|Hit第朝轉(zhuǎn)矩信號(hào)好適果制疆推楷令湖鼠拄制模式拄制模式H建世定 a到切換至轉(zhuǎn)速限制的信號(hào),回到轉(zhuǎn)速限制模式.式 4t4 時(shí)段：變頻器再次得到切換至轉(zhuǎn)矩限制的信號(hào),回到轉(zhuǎn)矩限制模式.？5t5 時(shí)段：

4、變頻器的運(yùn)行指令結(jié)束,將在轉(zhuǎn)速限制模式下按預(yù)置的減速時(shí)間減速并停止.？如果變頻器的運(yùn)行指令在轉(zhuǎn)矩控制下結(jié)束,變頻器將自動(dòng)轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)速限制模式,并按預(yù)置的減速時(shí)間減速并停止.3 轉(zhuǎn)矩限制與限轉(zhuǎn)矩功能在轉(zhuǎn)矩限制中,經(jīng)常會(huì)與速度限制下的限轉(zhuǎn)矩功能搞混淆.所謂轉(zhuǎn)矩限定,就是用來(lái)限制速度調(diào)節(jié)器 asr 輸出的轉(zhuǎn)矩電流.定義轉(zhuǎn)矩限定值 0.0200%為變頻器額定電流的百分?jǐn)?shù)；如果轉(zhuǎn)矩限定=100%,即設(shè)定的轉(zhuǎn)矩電流極限值為變頻器的額定電流.圖11 所示為轉(zhuǎn)矩限值功能示意圖,f1f2 分別限制電動(dòng)和制動(dòng)狀態(tài)時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩的大小.圖 11 轉(zhuǎn)矩限制功能圖再生制動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行時(shí),應(yīng)根據(jù)需要的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩適當(dāng)調(diào)整再生制動(dòng)限定值f

5、2,在要求大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合,應(yīng)外接制動(dòng)電阻或制動(dòng)單元,否那么可能會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓故障.對(duì)于轉(zhuǎn)矩限制值,一般可以通過(guò)兩種方式進(jìn)行設(shè)定.一種是通過(guò)參數(shù)設(shè)定,變頻器都提供了相應(yīng)的參數(shù),如安川 vsg7的17-01 到 l7-04 可以分別設(shè)定四個(gè)象限的轉(zhuǎn)矩限定值.另外一種就是通過(guò)模擬量輸入設(shè)定,用輸入量的010V 或 420ma 信號(hào)對(duì)應(yīng)0200%的轉(zhuǎn)矩限值.幾個(gè)方面了解變頻器v/f限制方式2021-9-299:15:56 本站原創(chuàng)我要評(píng)論0【字體：大中小】我們知道,變頻器V/f限制的根本思想是u/f=c,因此定義在頻率為fx時(shí),ux的表達(dá)式為ux/fx=c,其中 c 為常數(shù),就是壓頻比系數(shù).圖 1 中所

6、示就是變頻器與的基本運(yùn)行 v/f 曲線,矢量變頻器.fo 躺出頻率圄1根本運(yùn)行Wf曲線,由圖 1 可以看出,當(dāng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率高于一定值時(shí),變頻器的輸出電壓不再能隨頻率的上升而上升,我們就將該特定值稱之為根本運(yùn)行頻率,用 fb 表示.也就是說(shuō),根本運(yùn)行頻率是指變頻器輸出最高電壓時(shí)對(duì)應(yīng)的最小頻率.在通常情況下,根本運(yùn)行頻率是電動(dòng)機(jī)的額定頻率,如電動(dòng)機(jī)銘牌上標(biāo)識(shí)的50hz或60hz.同時(shí)與根本運(yùn)行頻率對(duì)應(yīng)的變頻器輸出電壓稱之為最大輸出電壓,用 vmax 表示.當(dāng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率超過(guò)根本運(yùn)行頻率 fb 后,u/f 不再是一個(gè)常數(shù),而是隨著輸出頻率的上升而減少,電動(dòng)機(jī)磁通也因此減少,變成弱磁調(diào)速狀態(tài).

7、根本運(yùn)行頻率是決定變頻器的逆變波形占空比的一個(gè)設(shè)置參數(shù),當(dāng)設(shè)定該值后,變頻器 cpu 將根本運(yùn)行頻率值和運(yùn)行頻率進(jìn)行運(yùn)算后,調(diào)整變頻器輸出波形的占空比來(lái)達(dá)到調(diào)整輸出電壓的目的.因此,在一般情況下,不要隨意改變根本運(yùn)彳 f 頻率的參數(shù)設(shè)置,如確有必要,一定要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)特性來(lái)適當(dāng)設(shè)值,否那么,容易造成變頻器過(guò)熱、過(guò)流等現(xiàn)象.1 預(yù)定義的 v/f 曲線和用戶自定義 v/f 曲線由于電動(dòng)機(jī)負(fù)載的多樣性和不確定性,因此很多變頻器廠商都推出了預(yù)定義的 v/f曲線和用戶自定義的任意 v/f 曲線.預(yù)定義的V/f曲線是指變頻器內(nèi)部已經(jīng)為用戶定義的各種不同類型的曲線.如艾默生eV2000變頻器有三種特定曲

8、線圖 2a,曲線1為2.0 次嘉降轉(zhuǎn)矩特性、曲線 2 為 1.7 次嘉降轉(zhuǎn)矩特性、曲線為 1.2 次嘉降轉(zhuǎn)矩特性.羅克韋爾 abpowerflex400 變頻器有 4 種定義的曲線如圖 2b,其定義的方式是在電動(dòng)機(jī)額定頻率一半即 50%fn時(shí)的輸出電壓是電動(dòng)機(jī)額定電壓的 30%時(shí)即30%丫門為曲線 1,35%vn 為曲線2,40%vn 為曲線 3,vn 為曲線 4.這些預(yù)定義的 v/f曲線非常適合在可變轉(zhuǎn)矩 如典型的風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載中使用,用戶可以根據(jù)負(fù)載特性進(jìn)行調(diào)整,以到達(dá)最優(yōu)的節(jié)能效果.對(duì)于其他特殊的負(fù)載,如同步電動(dòng)機(jī),那么可以通過(guò)設(shè)置用戶自定義 v/f 曲線的幾個(gè)參數(shù),來(lái)得到任意 V/f

9、曲線,從而可以適應(yīng)這些負(fù)載的特殊要求和特定功能.自定義v/f 曲線一般都通過(guò)折線設(shè)定,典型的有三段折線和兩段折線.用戶自定義 v/f 曲線以三段折線設(shè)定為例,如圖3所示,f通常為變頻器的根本運(yùn)行頻率,在某些變頻器中定義為電動(dòng)機(jī)的額定頻率,；v通常為變頻器的最大輸出電壓,在某些變頻器中定義為電動(dòng)機(jī)的額定電壓.如果最大輸出電壓等于額定電壓或者根本運(yùn)行頻率等于額定頻率,那么兩者是一回事,如果兩者之間數(shù)值不相等,就必須根據(jù)變頻器的用戶手冊(cè)來(lái)確定具體的數(shù)據(jù).圖中給出了三個(gè)中間坐標(biāo)數(shù)值,即(fl,v1)、(f2,v2)、(f3,v3),用戶只需填入相應(yīng)的電壓值或電壓百分比以及頻率值或頻率百分比即可.如果將

10、其中的兩點(diǎn)重合就可以看成是二段折線設(shè)定.雖然用戶自定義v/f 曲線可以任意設(shè)定,但是一旦數(shù)值設(shè)定不當(dāng),就會(huì)造成意外故障.比方說(shuō)低頻時(shí)轉(zhuǎn)矩提升電壓過(guò)高,造成電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)低頻抖動(dòng).所以,v/f曲線特性必須以滿足電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行為前提條件.2v/f 曲線轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償？變頻器在啟動(dòng)或極低速運(yùn)行時(shí),根據(jù) v/f 曲線,電動(dòng)機(jī)在低頻時(shí)對(duì)應(yīng)輸出的電壓較低,轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比擬顯著,這就導(dǎo)致勵(lì)磁缺乏而使電動(dòng)機(jī)不能獲得足夠的旋轉(zhuǎn)力,因此需要對(duì)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行補(bǔ)充補(bǔ)償,這稱為轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償.通常的做法是對(duì)輸出電壓做一些提升補(bǔ)償,以補(bǔ)償定子電阻上電壓降引起的輸出轉(zhuǎn)矩?fù)p失,從而改善電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩.圖4轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償u圖 4 中,v0

11、表示手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升電壓、vmax 表示最大輸出電壓、f0 表示轉(zhuǎn)矩提升的截止頻率、fb 表示根本運(yùn)行頻率.對(duì)于 v0 的設(shè)置原那么一般有以下幾點(diǎn)：(1)當(dāng)電動(dòng)機(jī)與變頻器之間的距離太遠(yuǎn)時(shí),由于線路壓降增大,應(yīng)適當(dāng)增大 v0 值；?(2)當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量小于變頻器額定容量時(shí),由于此容量電動(dòng)機(jī)的繞組電阻比大容量電動(dòng)機(jī)大,電阻壓降也大,應(yīng)適當(dāng)增大 v0 值；？(3)當(dāng)電動(dòng)機(jī)抖動(dòng)厲害時(shí),說(shuō)明轉(zhuǎn)矩過(guò)大,轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償增益調(diào)得過(guò)高,應(yīng)適當(dāng)減小 vO 值.這里必須防止這樣一個(gè)誤區(qū)：即使提升很多輸出電壓,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩并不能和其電流相對(duì)應(yīng)的提升.這是由于電動(dòng)機(jī)電流包含電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量(如勵(lì)磁分量).關(guān)于截止頻率

12、f0,在有些變頻器中是固定的頻率值,如 abbacs550變頻器 f0=20hz、羅克韋爾abpowerflex400變頻器f0=25hz;有些變頻器是可以設(shè)置的,如艾默生ev2000變頻器f0=050%根本運(yùn)行頻率.轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償可以根據(jù)變頻器的參數(shù)設(shè)置選擇手動(dòng)和自動(dòng),如手動(dòng)設(shè)置那么允許用戶 v0 在0-20%或30%umax 之間任意設(shè)定,如自動(dòng)設(shè)置那么是變頻器根據(jù)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中的力矩情況進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償,其參數(shù)是隨著負(fù)載變化而更改的.速度傳感器矢量限制與閉環(huán)v/f限制的幾個(gè)區(qū)別2012-9-2810:32:25 本站原創(chuàng)我要評(píng)論0【字體：大中小】矢量變頻器帶速度傳感器矢量限制與閉環(huán) v/f 限制

13、在安裝編碼器 pg 上有共同點(diǎn),而且都有類似的 pid 環(huán)以及相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置,好似給人一種雷同的感覺(jué).但兩者存在著圖 8 閉環(huán) v/f 限制原理框圖我們比照一下帶速度傳感器矢量限制與閉環(huán) v/f 限制的原理框圖,如圖 7、圖 8 中所示.矢量限制時(shí)的速度限制 asr 是把速度指令和速度反應(yīng)信號(hào)進(jìn)行差值比擬,然后進(jìn)行 pi 限制后,經(jīng)過(guò)一定的濾波時(shí)間,再經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)矩限定,輸出轉(zhuǎn)矩電流,進(jìn)入轉(zhuǎn)矩環(huán)限制；而閉環(huán) v/f 限制是將速度指令和速度反應(yīng)信號(hào)的偏差調(diào)為零,p1d 的結(jié)果只是去直接限制變頻器的頻率輸出.除了限制原理上的區(qū)分外,帶速度傳感器矢量限制與閉環(huán) v/f 限制還有以下幾點(diǎn)不同?1限制精度不同

14、.帶速度傳感器矢量限制的速度限制精度能到達(dá) 0.05%,而閉環(huán) v/f 限制那么只有 0.5%相當(dāng)于無(wú)傳感器矢量限制的水平oK2啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不同.帶速度傳感器矢量限制的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可到達(dá) 200%0hz,而閉環(huán) v/f 限制那么只有 180%/0.5hz.3安裝方式不一樣.帶速度傳感器矢量限制的編碼器安裝要求非常嚴(yán)格,必須與電動(dòng)機(jī)或者齒輪電動(dòng)機(jī)的軸一致；而閉環(huán) v/f 限制那么可以安裝在傳動(dòng)點(diǎn)的任意一個(gè)位置.4編碼器選型不一樣.帶速度傳感器矢量的編碼器要求比擬嚴(yán)格,通常都要求二相輸入；而閉環(huán) v/f 限制那么可以只要求一相輸入,甚至可以用高性能接近開(kāi)關(guān)替代.5編碼器斷線停機(jī)方式不一樣.帶速度傳感器矢量

15、限制的編碼器斷線故障檢出后,將不得不自由停車；而閉環(huán) v/f 限制還可以在頻率指令下繼續(xù)開(kāi)環(huán) v/f 限制運(yùn)行.幾個(gè)方面了解無(wú)速度傳感器矢量限制方式2012-9-289:54:43 本站原創(chuàng)我要評(píng)論0【字體：大中小】在高性能的異步電動(dòng)機(jī)矢量限制系統(tǒng)中,矢量變頻器的轉(zhuǎn)速的閉環(huán)限制環(huán)節(jié)一般是必不可少的.通常,采用旋轉(zhuǎn)編碼器等速度傳感器來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)速檢測(cè),并反應(yīng)轉(zhuǎn)速信號(hào).但是,由于速度傳感器的安裝給系統(tǒng)帶來(lái)一些缺陷：系統(tǒng)的本錢大大增加；精度越高的編碼器價(jià)格也越貴；編碼器在電動(dòng)機(jī)軸上的安裝存在同心度的問(wèn)題,安裝不當(dāng)將影響測(cè)速的精度； 安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的體積增大,而且給電動(dòng)機(jī)的維護(hù)帶來(lái)一定困難,同時(shí)破壞了異

16、步電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)單鞏固的特點(diǎn)；在惡劣的環(huán)境下,編碼器工作的精度易受環(huán)境的影響.而無(wú)速度傳感器的限制系統(tǒng)無(wú)需檢測(cè)硬件,免去了速度傳感器帶來(lái)的種種麻煩,提升了系統(tǒng)的可靠性,降低了系統(tǒng)的本錢；另一方面,使得系統(tǒng)的體積小、重量輕,而且減少了電動(dòng)機(jī)與限制器的連線.因此,無(wú)速度傳感器的矢量限制方式在工程應(yīng)用中變得非常必要.無(wú)速度傳感器的矢量限制方式是基于磁場(chǎng)定向限制理論開(kāi)展而來(lái)的.實(shí)現(xiàn)精確的磁場(chǎng)定向矢量限制需要在異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)安裝磁通檢測(cè)裝置,要在異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)安裝磁通檢測(cè)裝置是很困難的,但人們發(fā)現(xiàn),即使不在異步電動(dòng)機(jī)中直接安裝磁通檢測(cè)裝置,也可以在通用變頻器內(nèi)部得到與磁通相應(yīng)的量,并由此得到了無(wú)速度傳感器的矢量

17、限制方式.它的根本限制思想是根據(jù)輸入的電動(dòng)機(jī)的銘牌參數(shù),根據(jù)一定的關(guān)系式分別對(duì)作為根本限制量的勵(lì)磁電流或者磁通和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行檢測(cè),并通過(guò)限制電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓的頻率使勵(lì)磁電流或者磁通和轉(zhuǎn)矩電流的指令值和檢測(cè)值到達(dá)一致,并輸出轉(zhuǎn)矩,從而實(shí)現(xiàn)矢量限制.采用矢量限制方式的通用變頻器不僅可在調(diào)速范圍上與直流電動(dòng)機(jī)相匹敵,而且可以限制異步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩.由于矢量限制方式所依據(jù)的是準(zhǔn)確的被控異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù),因此需要在使用時(shí)準(zhǔn)確地輸入異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù),并對(duì)拖動(dòng)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)諧整定,否那么難以到達(dá)理想的限制效果.無(wú)速度傳感器矢量限制方式的根本技術(shù)指標(biāo)定義如下：速度限制精度0.5%速度控制范圍 1:10

18、0,轉(zhuǎn)矩限制響應(yīng)200ms,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩150%/0.5hz.其中啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩指標(biāo),根據(jù)不同品牌的變頻器其性能有所上下變動(dòng),大致在 150%250 濃間.如圖6所示為安川g7的無(wú)速度傳感器矢量限制方式下的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩特性,在0.3hz極低速下能到達(dá) 150%以上的轉(zhuǎn)矩.圖 6 無(wú)速度傳感器矢量限制方式啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩特性有時(shí)為了描述上的方便,也把無(wú)速度傳感器的矢量限制方式稱為開(kāi)環(huán)矢量限制或無(wú) pg反應(yīng)矢量限制.電動(dòng)機(jī)參數(shù)的調(diào)諧整定由于電動(dòng)機(jī)磁通模型的建立必須依賴于電動(dòng)機(jī)參數(shù),因此選擇無(wú)速度傳感器矢量限制時(shí),第一次運(yùn)行前必須首先對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行參數(shù)的調(diào)諧整定.目前新型矢量限制通用變頻器中已經(jīng)具備異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)調(diào)諧、

19、自適應(yīng)功能,帶有這種功能的通用變頻器在驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)之前可以自動(dòng)地對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)進(jìn)行調(diào)諧后存儲(chǔ)在相應(yīng)的參數(shù)組中,并根據(jù)調(diào)諧結(jié)果調(diào)整限制算法中的有關(guān)數(shù)值.自動(dòng)調(diào)諧因在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)情況下進(jìn)行,又稱旋轉(zhuǎn)式調(diào)諧的步驟一般是這樣的：首先在變頻器參數(shù)中輸入需要調(diào)諧的電動(dòng)機(jī)的根本參數(shù),包括電動(dòng)機(jī)的類型異步電動(dòng)機(jī)或同步電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)的額定功率單位是 kw、電動(dòng)機(jī)的額定電流單位是 a、電動(dòng)機(jī)的額定頻率單位是 hz、電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速單位 r/min;然后將電動(dòng)機(jī)與機(jī)械設(shè)備分開(kāi),電動(dòng)機(jī)作為單體；接著用變頻器的操作面板指令操作,變頻器的限制程序就會(huì)一邊根據(jù)內(nèi)部預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行程序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),一邊測(cè)定一次電壓

20、和一次電流,然后計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的各項(xiàng)參數(shù).但在電動(dòng)機(jī)與機(jī)械設(shè)備難以分開(kāi)的場(chǎng)合卻很不方便,此時(shí)可采用靜止式調(diào)諧整定的方法,即將固定在任一相位、僅改變振幅而不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的三相交流電壓施加于電動(dòng)機(jī)上,電動(dòng)機(jī)不旋轉(zhuǎn),由此時(shí)的電壓、電流波形按電動(dòng)機(jī)等值回路對(duì)各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算,便能高精度測(cè)定限制上必需的電動(dòng)機(jī)參數(shù).在靜止式調(diào)諧中,用原來(lái)方法無(wú)法測(cè)定的漏電流也能測(cè)定,限制性能進(jìn)一步提升.利用靜止式調(diào)諧技術(shù),可對(duì)于機(jī)械設(shè)備組合一起的電動(dòng)機(jī)自動(dòng)調(diào)諧、 自動(dòng)測(cè)定限制上所需的各項(xiàng)常數(shù),因而顯著提升了通用變頻器使用的方便性.圖 7 異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)等效電路從圖 7 所示的異步電動(dòng)機(jī)的 t 型等效電路表示中可以看出,電動(dòng)機(jī)除

21、了常規(guī)的參數(shù)如電動(dòng)機(jī)極數(shù)、額定功率、額定電流外,還有 r1定子電阻、x11定子漏感抗、r2轉(zhuǎn)子電阻、x21轉(zhuǎn)子漏感抗、xm互感抗和 i0空載電流.從上面已經(jīng)知道,參數(shù)辨識(shí)分電動(dòng)機(jī)靜止到?識(shí)和旋轉(zhuǎn)辨識(shí)兩種,其中在靜止辨識(shí)中,變頻器能自動(dòng)測(cè)量并計(jì)算定子和轉(zhuǎn)子電阻以及相對(duì)于根本頻率的漏感抗,并同時(shí)將測(cè)量的參數(shù)寫入；在旋轉(zhuǎn)辨識(shí)中,變頻器自動(dòng)測(cè)量電動(dòng)機(jī)的互感抗和空載電流.速度調(diào)節(jié)器 asr圖 8 速度調(diào)節(jié)器簡(jiǎn)化框圖速度調(diào)節(jié)器 asr 的結(jié)構(gòu)如圖8所示,圖 8 中 kp 為比例增益,ki 為積分時(shí)間.積分時(shí)間設(shè)為 0 時(shí),那么無(wú)積分作用,速度環(huán)為單純的比例調(diào)節(jié)器.由于是無(wú)速度傳感器矢量控制方式,速度環(huán)的實(shí)

22、際速度來(lái)源于變頻器內(nèi)部的實(shí)際計(jì)算值.速度調(diào)節(jié)器 asr 的整定參數(shù)包括比例增益 p 和積分時(shí)間 i,其數(shù)值大小將直接影響矢量限制的效果,其目標(biāo)就是要取得動(dòng)態(tài)性能良好的階躍響應(yīng),如圖 9a 所示.具體調(diào)節(jié)的影響情況如下：？1增加比例增益 p,可加快系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),但 p 值過(guò)大,系實(shí)際速城qImi/VJA-崎步y(tǒng)JA施率指令+不速度誤是1統(tǒng)容易振蕩；2減小積分時(shí)間 1 值,可加快系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),但 i 值過(guò)小,系統(tǒng)超調(diào)就會(huì)增大且容易產(chǎn)生振蕩;?3通常先調(diào)整比例增益 p 值,保證系統(tǒng)不振蕩的前提下盡量增大 p 值,然后調(diào)節(jié)積分時(shí)間 i 值使系統(tǒng)既有快速的響應(yīng)特性又超調(diào)不大.一丁,.a參數(shù)整定情況之一 b參數(shù)整定情況之一 c參數(shù)整定情況之一圖 9 速度調(diào)節(jié)器 asr 階躍響應(yīng)與 pi 參數(shù)的關(guān)系圖 9b 是比例增益 p 值與速度調(diào)節(jié)器 asr 的階躍響應(yīng)關(guān)系,圖 9c 是積分時(shí)間 i 值與速度調(diào)節(jié)器 asr 的階躍響應(yīng)關(guān)系.一般的矢量變頻器為了適應(yīng)電動(dòng)機(jī)低速和高速帶載運(yùn)行都有快速響應(yīng)的情況,都設(shè)有兩套 Pi 參數(shù)值即低速 pi 值和高速 pi 值,同時(shí)設(shè)有切換頻率.為了保證兩套 p1值的正常過(guò)渡,一些變頻器還另