大功率電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)速控制-自保觸點(diǎn)控制

1、電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)速方式自保觸點(diǎn)控制電機(jī)的應(yīng)用幾乎涵蓋了工農(nóng)生產(chǎn)和人類生活的各個(gè)領(lǐng)域，大至重型工業(yè)，小至小型玩具都有其蹤跡?？梢哉f電機(jī)在廣泛使應(yīng)用于各大行業(yè)，例如行車、木工用的電刨床、臺(tái)鉆、刻絲機(jī)、甩干機(jī)、車床等。本文講述了如何使用自保觸點(diǎn)控制方式典型接法來實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)分別調(diào)速。如圖 1 所示為自保觸點(diǎn)控制方式的典型綜合接法，適合于電位器/模塊信號(hào)控制方式下預(yù)設(shè)正反轉(zhuǎn)速度方式，且觸發(fā)方式配置為自保方式，如何配置調(diào)速方式見表 1，如何預(yù)設(shè)速度及配置觸發(fā)方式見表 2。自保觸點(diǎn)控制方式的的工作過程為：按一下B1，電機(jī)正轉(zhuǎn)， 直到正轉(zhuǎn)限位開關(guān)觸發(fā)電機(jī)才停止，也可以按一下B2讓電機(jī)反轉(zhuǎn)；按一下B2，電機(jī)

2、反轉(zhuǎn)，直到反轉(zhuǎn)限位開關(guān)觸發(fā)電機(jī)才停止，也可以按一下B1讓電機(jī)正轉(zhuǎn)；在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，如果正反轉(zhuǎn)限位都觸發(fā)，無論電機(jī)哪個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)都會(huì)停止，即圖中強(qiáng)行停止開關(guān)的接法；強(qiáng)行停止開關(guān)彈起后，只要沒有按下B1或B2，電機(jī)會(huì)依然保持停止?fàn)顟B(tài)。如果按鍵接線較短，環(huán)境干擾較小，圖中的4.7K上拉電阻可以不接。如果使用蓄電池給驅(qū)動(dòng)器供電，建議在電源接口串聯(lián)一只保險(xiǎn)絲。圖 1自保觸點(diǎn)控制方式接線示意圖表 1 電位器/模擬信號(hào)控制方式下調(diào)速方式配置表第5位第6位第7位調(diào)速方式OFFOFFOFF單電位器/05V模擬信號(hào)PWM調(diào)速 此調(diào)速方式通過調(diào)節(jié)等效輸出電壓，從而調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。AI1電壓0-5V控制PWM占空比，電

3、壓值與PWM占空比成正比，PWM可調(diào)范圍：0最大PWM；DE高低電平分別控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)ONOFFOFF雙電位器/05V模擬信號(hào)PWM調(diào)速此調(diào)速方式通過調(diào)節(jié)等效輸出電壓，從而調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。AI1、AI2電壓0-5V分別控制正/反轉(zhuǎn)PWM占空比，電壓值與PWM占空比成正比。PWM可調(diào)范圍：0最大PWM；DE高低電平分別控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)如果使用0-5V模擬信號(hào)調(diào)速，請(qǐng)將AI1與AI2并聯(lián)在一起OFFONOFF-5V+5V差分模擬信號(hào)PWM調(diào)速 此調(diào)速方式通過調(diào)節(jié)等效輸出電壓而調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。AI1為差分電壓正向端，AI2為差分電壓負(fù)向端，COM不用接；差分模擬信號(hào)電壓的絕對(duì)值與PWM成正比。PWM可調(diào)范

4、圍：0最大PWM；當(dāng)差分模擬信號(hào)電壓大于0時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)差分模擬信號(hào)電壓小于0時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)差分模擬信號(hào)電壓等于0時(shí)，電機(jī)制動(dòng)ONONOFF雙電位器/05V模擬信號(hào)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速(穩(wěn)流) 此調(diào)速方式通過對(duì)輸出電流穩(wěn)流而使電機(jī)轉(zhuǎn)矩不變。AI1、AI2電壓0-5V分別控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)電機(jī)電流，電壓值與電機(jī)電流成正比，電流可調(diào)范圍：0配置的最大負(fù)載電流；DE高低電平分別控制電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)如果使用0-5V模擬信號(hào)調(diào)速，請(qǐng)將AI1與AI2并聯(lián)在一起OFFOFFON單電位器/05V模擬信號(hào)自測(cè)速閉環(huán)調(diào)速(穩(wěn)速) 此調(diào)速方式通過調(diào)節(jié)電機(jī)換向頻率來實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)速。AI1電壓0-5V控制電機(jī)換向頻率，電壓值與

5、電機(jī)換向頻率成正比，換向頻率可調(diào)范圍：01000次/秒，有效穩(wěn)速范圍： 30900次/秒；DE高低電平分別控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)；閉環(huán)調(diào)速的PID參數(shù)通過串口配置ONOFFON雙電位器/05V模擬信號(hào)自測(cè)速閉環(huán)調(diào)速(穩(wěn)速) 此調(diào)速方式通過調(diào)節(jié)電機(jī)換向頻率來實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)速。AI1、AI2電壓0-5V分別控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)換向頻率，電壓值與電機(jī)換向頻率成正比，換向頻率可調(diào)范圍：01000次/秒，有效穩(wěn)速范圍： 30900次/秒；DE高低電平分別控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)；閉環(huán)調(diào)速的PID參數(shù)通過串口配置。如果使用0-5V模擬信號(hào)調(diào)速，請(qǐng)將AI1與AI2并聯(lián)在一起OFFONON單電位器/0-5V模擬信號(hào)外接測(cè)速發(fā)電機(jī)閉

6、環(huán)調(diào)速(穩(wěn)速)此調(diào)速方式通過調(diào)節(jié)測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋電壓，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)速。AI1接電位器輸出，RV和COM接電位器兩端點(diǎn)；AI2和COM連接經(jīng)過比例放大或分壓處理后的測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出，調(diào)整后的電壓應(yīng)在0-5V范圍，調(diào)節(jié)電位器改變AI1的電壓，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速使AI2電壓(調(diào)整后的測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓)與AI1電壓(電位器輸出電壓)相等。閉環(huán)調(diào)速的PID參數(shù)通過串口配置。注：如果測(cè)速發(fā)電機(jī)極性接反，將無法實(shí)現(xiàn)調(diào)速。ONONON串口預(yù)設(shè)置正反轉(zhuǎn)速度此方式使用由串口配置并保存到驅(qū)動(dòng)器中的正反轉(zhuǎn)速度值調(diào)速，可在AI1和AI2接上開關(guān)或按鈕，實(shí)現(xiàn)自保觸點(diǎn)(兩個(gè)按鍵分別控制正反轉(zhuǎn)，按一下開始轉(zhuǎn)動(dòng)，直到限位時(shí)停

7、止)、點(diǎn)動(dòng)(兩個(gè)按鍵分別控制正反轉(zhuǎn)，按下時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，彈起時(shí)停止)、電平(兩個(gè)開關(guān)分別控制起停和方向)。DE低電平時(shí)強(qiáng)行停止?？梢酝ㄟ^串口預(yù)設(shè)PWM、轉(zhuǎn)矩和自測(cè)速率閉環(huán)調(diào)速方式下的速度值。表2 預(yù)設(shè)速度參數(shù)配置寄存器寄存器位置描述取值范圍支持功能碼備注0x00a0調(diào)速方式0,1,2,30x03 0x060x100:PWM調(diào)速方式1:轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式2:自測(cè)速閉環(huán)調(diào)速方式3:外接測(cè)速發(fā)電機(jī)閉環(huán)調(diào)速方式當(dāng)0x10功能碼寄存器數(shù)量為4時(shí)或使用0x06功能碼對(duì)0x01a0位置進(jìn)行寫操作時(shí)才會(huì)對(duì)速度預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)行儲(chǔ)存，否則，掉電后配置的參數(shù)將丟失0x00a1觸發(fā)方式0,1,20x03 0x060:自保方式1:點(diǎn)動(dòng)方式2:電平方式0x00a2正轉(zhuǎn)速度大于0且在0x0040寄存器取值范圍0x03 0x060x00a3反轉(zhuǎn)速度大于0且在0x0040寄存器取值范圍0x03 0x06以上寄存器配置參數(shù)在電位器/模擬信號(hào)控制方式下的預(yù)設(shè)正反轉(zhuǎn)速度方式下生效。通過DE端口電平控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，高電平正轉(zhuǎn)，低電平反轉(zhuǎn)。此驅(qū)動(dòng)器的自保觸點(diǎn)控制