第12章其他常用機(jī)構(gòu)

1、第第1212章章 其他常用機(jī)構(gòu)其他常用機(jī)構(gòu)12.5.4 12.5.4 其他物理效應(yīng)其他物理效應(yīng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)12.5.1 12.5.1 萬向聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器 12.5.2 12.5.2 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)12.5.3 12.5.3 摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本要求：基本要求： 了解各種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的了解各種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特性以及適用工作原理、運(yùn)動(dòng)特性以及適用場(chǎng)合。場(chǎng)合。12.5.1 12.5.1 萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)1.1.單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)2.2.雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)3.3.萬向聯(lián)軸器的應(yīng)用萬向聯(lián)軸器的應(yīng)用12.5.112.5.1萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)1.1.單

2、萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)12213cossin1cos 單萬向聯(lián)軸節(jié)傳遞兩相交軸之間運(yùn)動(dòng)的空間低副機(jī)構(gòu)。單萬向聯(lián)軸節(jié)傳遞兩相交軸之間運(yùn)動(dòng)的空間低副機(jī)構(gòu)。 當(dāng)主動(dòng)軸當(dāng)主動(dòng)軸1 1回轉(zhuǎn)一周時(shí)，從動(dòng)軸回轉(zhuǎn)一周時(shí)，從動(dòng)軸3 3也隨著回轉(zhuǎn)一周，但是兩軸也隨著回轉(zhuǎn)一周，但是兩軸的瞬時(shí)角速度并不時(shí)時(shí)相等，即軸的瞬時(shí)角速度并不時(shí)時(shí)相等，即軸3 3作變角速度回轉(zhuǎn)。作變角速度回轉(zhuǎn)。兩軸角速比的關(guān)系為：兩軸角速比的關(guān)系為：12.5.112.5.1萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)1.1.單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)12213cossin1cos兩軸角速比的關(guān)系為：兩軸角速比的關(guān)系為：cos1傳動(dòng)比值最大傳動(dòng)比值最大時(shí)或18

3、001cos傳動(dòng)比值最小傳動(dòng)比值最小時(shí)或2709012.2.雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu) 由于單萬向聯(lián)軸節(jié)從動(dòng)軸的由于單萬向聯(lián)軸節(jié)從動(dòng)軸的角速度作周期變化，產(chǎn)生附加角速度作周期變化，產(chǎn)生附加動(dòng)載荷，使軸發(fā)生振動(dòng)動(dòng)載荷，使軸發(fā)生振動(dòng), ,為避免為避免可采用雙萬向聯(lián)軸節(jié)?？刹捎秒p萬向聯(lián)軸節(jié)。雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)必須滿足的條件：雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)必須滿足的條件：1 1）主動(dòng)軸和從動(dòng)軸與中間軸的夾角必須相等，即）主動(dòng)軸和從動(dòng)軸與中間軸的夾角必須相等，即1 1= =3 3 ； 2 2）中間軸兩端的叉面必須位于同一平面內(nèi)。）中間軸兩端的叉面必須位于同一平面內(nèi)。 12.5.112.5.1萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)12.

4、5.112.5.1萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)3.3.萬向聯(lián)軸器的應(yīng)用萬向聯(lián)軸器的應(yīng)用軋鋼機(jī)的傳動(dòng)裝置軋鋼機(jī)的傳動(dòng)裝置 由于在軋鋼過程中，需要經(jīng)常調(diào)節(jié)軋由于在軋鋼過程中，需要經(jīng)常調(diào)節(jié)軋輥的上下位置，所以齒輪座軸線與軋輥軸線之間的距離要輥的上下位置，所以齒輪座軸線與軋輥軸線之間的距離要經(jīng)常變化，利用雙萬向聯(lián)軸器作為齒輪與軋輥之間的中間經(jīng)常變化，利用雙萬向聯(lián)軸器作為齒輪與軋輥之間的中間傳動(dòng)裝置。傳動(dòng)裝置。汽車傳動(dòng)軸汽車傳動(dòng)軸 汽車行駛時(shí)由于道路的不平會(huì)引起變速箱輸出汽車行駛時(shí)由于道路的不平會(huì)引起變速箱輸出軸和后橋輸入軸相對(duì)位置的變化，只有采用雙萬向聯(lián)軸器軸和后橋輸入軸相對(duì)位置的變化，只有采用雙萬向聯(lián)軸

5、器才能實(shí)現(xiàn)兩軸之間的運(yùn)動(dòng)傳遞。才能實(shí)現(xiàn)兩軸之間的運(yùn)動(dòng)傳遞。12.5.112.5.1萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)3.3.萬向聯(lián)軸器的應(yīng)用萬向聯(lián)軸器的應(yīng)用第第1212章章 其他常用機(jī)構(gòu)其他常用機(jī)構(gòu)12.5.4 12.5.4 其他物理效應(yīng)其他物理效應(yīng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)12.5.1 12.5.1 萬向聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器 12.5.2 12.5.2 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)12.5.3 12.5.3 摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12.5.2 12.5.2 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)1.1.螺旋機(jī)構(gòu)的工作原理和類型螺旋機(jī)構(gòu)的工作原理和類型2.2.螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用 三構(gòu)件螺旋機(jī)構(gòu)，它由三構(gòu)件螺旋機(jī)構(gòu)，它由螺桿、螺母和機(jī)架

6、組成。當(dāng)螺桿、螺母和機(jī)架組成。當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)角時(shí)，螺母的位移螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)角時(shí)，螺母的位移為：為：滑動(dòng)螺旋滑動(dòng)螺旋滾動(dòng)螺旋滾動(dòng)螺旋2Ls 導(dǎo)程導(dǎo)程1.1.螺旋機(jī)構(gòu)的工作原理和類型螺旋機(jī)構(gòu)的工作原理和類型12.5.212.5.2螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)2.2.螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用12.5.212.5.2螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu) 定心夾緊機(jī)構(gòu)定心夾緊機(jī)構(gòu) 螺桿的兩螺桿的兩端分別為右旋和左旋螺紋，端分別為右旋和左旋螺紋，采用導(dǎo)程不同的復(fù)式螺旋。采用導(dǎo)程不同的復(fù)式螺旋。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿時(shí)，兩夾爪與當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿時(shí)，兩夾爪與夾緊工件。夾緊工件。 壓榨機(jī)構(gòu)壓榨機(jī)構(gòu) 螺桿兩端分別與螺桿兩端分別與兩螺母組成旋向相反、導(dǎo)程兩螺

7、母組成旋向相反、導(dǎo)程相同的螺旋副。相同的螺旋副。傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力2.2.螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用12.5.212.5.2螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力千斤頂千斤頂四頭螺紋四頭螺紋2.2.螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用12.5.212.5.2螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力摩擦螺旋壓力機(jī)摩擦螺旋壓力機(jī)2.2.螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用12.5.212.5.2螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)2.2.螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用12.5.212.5.2螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)曲柄長(zhǎng)度調(diào)節(jié)曲柄長(zhǎng)度螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng), ,螺母移動(dòng)螺母移

8、動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng), ,螺桿移動(dòng)螺桿移動(dòng)螺母固定螺母固定, ,螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)螺桿固定，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)螺桿固定，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)2.2.螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用12.5.212.5.2螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)形式第第1212章章 其他常用機(jī)構(gòu)其他常用機(jī)構(gòu)12.5.4 12.5.4 其他物理效應(yīng)其他物理效應(yīng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)12.5.1 12.5.1 萬向聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器 12.5.2 12.5.2 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)12.5.3 12.5.3 摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12.5.3 12.5.3 摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.1.摩擦傳動(dòng)的工作原理和特點(diǎn)摩擦傳動(dòng)的工作原理

9、和特點(diǎn)2.2.摩擦傳動(dòng)的類型摩擦傳動(dòng)的類型3.3.摩擦傳動(dòng)的應(yīng)用摩擦傳動(dòng)的應(yīng)用p靠接觸面間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。靠接觸面間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。p優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、過載可以打滑，優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、過載可以打滑，能無級(jí)改變傳動(dòng)比。能無級(jí)改變傳動(dòng)比。p缺點(diǎn)是由于運(yùn)轉(zhuǎn)中有滑動(dòng)、傳動(dòng)效率低、結(jié)構(gòu)尺寸較大、缺點(diǎn)是由于運(yùn)轉(zhuǎn)中有滑動(dòng)、傳動(dòng)效率低、結(jié)構(gòu)尺寸較大、作用在軸和軸承上的載荷大。作用在軸和軸承上的載荷大。p宜用于傳遞動(dòng)力較小的場(chǎng)合。宜用于傳遞動(dòng)力較小的場(chǎng)合。1.1.摩擦傳動(dòng)的工作原理和特點(diǎn)摩擦傳動(dòng)的工作原理和特點(diǎn)12.5.312.5.3摩擦傳動(dòng)摩擦傳動(dòng)圓柱平摩擦

10、圓柱平摩擦圓柱槽摩擦圓柱槽摩擦圓錐摩擦圓錐摩擦滾輪圓盤摩擦滾輪圓盤摩擦滾輪圓錐摩擦滾輪圓錐摩擦2.2.摩擦傳動(dòng)的類型摩擦傳動(dòng)的類型12.5.312.5.3摩擦傳動(dòng)摩擦傳動(dòng)3.3.摩擦傳動(dòng)的應(yīng)用摩擦傳動(dòng)的應(yīng)用12.5.312.5.3摩擦傳動(dòng)摩擦傳動(dòng)第第1212章章 其他常用機(jī)構(gòu)其他常用機(jī)構(gòu)12.5.4 12.5.4 其他物理效應(yīng)其他物理效應(yīng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)12.5.1 12.5.1 萬向聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器 12.5.2 12.5.2 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)12.5.3 12.5.3 摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12.5.4 12.5.4 其他物理效應(yīng)機(jī)構(gòu)其他物理效應(yīng)機(jī)構(gòu)1.1.利用力學(xué)效應(yīng)利用力學(xué)效應(yīng)2.2.利用光

11、電、電磁物理效利用光電、電磁物理效應(yīng)應(yīng)3.3.利用振動(dòng)及慣性作用利用振動(dòng)及慣性作用4.4.利用液、氣物理效應(yīng)利用液、氣物理效應(yīng)12.5.4 12.5.4 其他物理效應(yīng)機(jī)構(gòu)其他物理效應(yīng)機(jī)構(gòu)1.1.利用力學(xué)效應(yīng)利用力學(xué)效應(yīng)膠丸（或子彈）整列機(jī)膠丸（或子彈）整列機(jī) 當(dāng)滑塊當(dāng)滑塊左右移動(dòng)推動(dòng)物料到達(dá)右方槽左右移動(dòng)推動(dòng)物料到達(dá)右方槽內(nèi)尖角時(shí)，便可以由物料的重內(nèi)尖角時(shí)，便可以由物料的重心自行整列。心自行整列。自動(dòng)礦車自動(dòng)礦車 裝上沙子變得沉重的礦裝上沙子變得沉重的礦車克服重錘的拽力，從坡上降下，車克服重錘的拽力，從坡上降下，在坡下端的導(dǎo)軌面推動(dòng)車上的銷在坡下端的導(dǎo)軌面推動(dòng)車上的銷子將車斗反倒卸沙，車子空載

12、時(shí)子將車斗反倒卸沙，車子空載時(shí)由重力作用向上爬去。由重力作用向上爬去。 2.2.利用光電、電磁物理效應(yīng)利用光電、電磁物理效應(yīng)光電動(dòng)機(jī)光電動(dòng)機(jī) 光電動(dòng)機(jī)的受光面是太陽能電池；光電動(dòng)機(jī)的受光面是太陽能電池；太陽能電池提供電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)能量；太陽能電池提供電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)能量；由于受光面連成一個(gè)三角形，始終由于受光面連成一個(gè)三角形，始終保持光電動(dòng)機(jī)正常啟動(dòng)。保持光電動(dòng)機(jī)正常啟動(dòng)。12.5.4 12.5.4 其他物理效應(yīng)機(jī)構(gòu)其他物理效應(yīng)機(jī)構(gòu) 電話機(jī)利用了磁開關(guān)，當(dāng)電話機(jī)利用了磁開關(guān)，當(dāng)受話器提起時(shí)，上葉片開關(guān)受話器提起時(shí)，上葉片開關(guān)（板簧構(gòu)成）復(fù)位而使兩葉片（板簧構(gòu)成）復(fù)位而使兩葉片接觸通路進(jìn)行通話。當(dāng)受話器接

13、觸通路進(jìn)行通話。當(dāng)受話器放在原位后，上葉片開關(guān)被受放在原位后，上葉片開關(guān)被受話筒上永久磁鐵吸引，兩葉片話筒上永久磁鐵吸引，兩葉片脫離接觸而斷路。脫離接觸而斷路。12.5.4 12.5.4 其他物理效應(yīng)機(jī)構(gòu)其他物理效應(yīng)機(jī)構(gòu)2.2.利用光電、電磁物理效應(yīng)利用光電、電磁物理效應(yīng)3. 3. 利用振動(dòng)及慣性作用利用振動(dòng)及慣性作用慣性激振蛙式夯土機(jī)慣性激振蛙式夯土機(jī) 在離心力的作用下在離心力的作用下, ,夯頭被提升到一夯頭被提升到一定高度定高度, ,同時(shí)整臺(tái)機(jī)器向前移動(dòng)一定距離同時(shí)整臺(tái)機(jī)器向前移動(dòng)一定距離; ;當(dāng)偏心塊轉(zhuǎn)到一當(dāng)偏心塊轉(zhuǎn)到一定位置后定位置后, ,夯頭開始下落夯頭開始下落, ,下落速度逐漸增大下落速度逐漸增大, , 并以較大的并以較大的沖擊力夯實(shí)土壤。沖擊力夯實(shí)土壤。12.5.4 12.5.4 其他物理效應(yīng)機(jī)構(gòu)其他物理效應(yīng)機(jī)構(gòu)4. 4. 利用液、氣物理