halcon 10.0介紹與入門

1、Halcon 10.0 介紹與入門學(xué)習(xí)婁訓(xùn)志婁訓(xùn)志概述n相關(guān)背景介紹nhalcon的特點(diǎn)nhalcon的應(yīng)用領(lǐng)域nhalcon的方法n試用halconn集成環(huán)境HDevelopnhalcon學(xué)習(xí)n典型應(yīng)用開(kāi)發(fā)方式相關(guān)背景介紹MVTec公司介紹位于德國(guó)慕尼黑，成立于1996年，十幾年間只專注于機(jī)器視覺(jué)軟件的研發(fā)與生產(chǎn), 是德國(guó)著名的機(jī)器視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)公司，同時(shí)也是世界上標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器視覺(jué)軟件的領(lǐng)導(dǎo)者。大恒圖像是MVTec在中國(guó)市場(chǎng)的唯一官方合作伙伴，我們的支持團(tuán)隊(duì)在MVTec公司接受過(guò)專門的培訓(xùn)，可為中國(guó)市場(chǎng)的MVTec產(chǎn)品用戶提供高質(zhì)量的培訓(xùn)與技術(shù)支持。Edition 1 December 2003

2、(HALCON 7.0) Edition 1a July 2004 (HALCON 7.0.1) Edition 2 July 2005 (HALCON 7.1) Edition 2a April 2006 (HALCON 7.1.1) Edition 2b December 2006 (HALCON 7.1.2) Edition 3 June 2007 (HALCON 8.0) Edition 4 December 2008 (HALCON 9.0) Edition 5 October 2010 (HALCON 10.0)HALCON的特點(diǎn).光源光源CCD芯片芯片鏡頭鏡頭被測(cè)物體被測(cè)物體像素

3、數(shù)據(jù)像素?cái)?shù)據(jù)(模擬或數(shù)字模擬或數(shù)字)相機(jī)相機(jī)圖像采集卡圖像采集卡圖像內(nèi)存圖像內(nèi)存設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)SDK用戶接口用戶接口結(jié)果結(jié)果 孔孔半徑半徑1233.147 mm3.052 mm2.785 mm 設(shè)備接口設(shè)備接口觸發(fā)觸發(fā)控制數(shù)據(jù)控制數(shù)據(jù)HALCON文件序列文件序列 & socket I/O圖形圖形 I/O圖像處理圖像處理HALCON的特點(diǎn)HALCON是什么是什么是是一款全功能的機(jī)器視覺(jué)軟件包，提供原型化的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，用戶可一款全功能的機(jī)器視覺(jué)軟件包，提供原型化的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，用戶可以靈活地搭建自己的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)以靈活地搭建自己的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。特點(diǎn)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)和優(yōu)勢(shì):它以最新的計(jì)算機(jī)圖像

4、處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)為基礎(chǔ)它以最新的計(jì)算機(jī)圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)為基礎(chǔ)；世界最受歡迎的獨(dú)立于硬件的機(jī)器視覺(jué)軟件產(chǎn)品世界最受歡迎的獨(dú)立于硬件的機(jī)器視覺(jué)軟件產(chǎn)品；強(qiáng)大的集成開(kāi)發(fā)工具強(qiáng)大的集成開(kāi)發(fā)工具HDevelop，節(jié)約程序開(kāi)發(fā)時(shí)間節(jié)約程序開(kāi)發(fā)時(shí)間；世界上最全面的機(jī)器視覺(jué)處理軟件世界上最全面的機(jī)器視覺(jué)處理軟件，所有圖像處理功能在所有圖像處理功能在halcon中都可中都可以找到對(duì)應(yīng)的開(kāi)發(fā)庫(kù)以找到對(duì)應(yīng)的開(kāi)發(fā)庫(kù)；為低、中、高階圖像處理提供將近為低、中、高階圖像處理提供將近1,500個(gè)函數(shù)、個(gè)函數(shù)、900多個(gè)例程多個(gè)例程；支持最流行的圖像采集設(shè)備支持最流行的圖像采集設(shè)備: analog, digital

5、, DirectShow, IEEE1394, Ethernet, 及及USB；支持的編程語(yǔ)言包括：支持的編程語(yǔ)言包括：C, C+, C#, Visual Basic, Delphi；兼容兼容Linux, UNIX, 和和Windows高速高速HALCON的特點(diǎn) 使用100 x 100模板的基于形狀的匹配, 搜索區(qū)域?yàn)?60旋轉(zhuǎn)的全圖3.2 ms 仿射變換(最近鄰插值法)0.6 ms Sobel邊緣濾波0.6 ms 中值(3 x 3) 0.4 ms 二項(xiàng)濾波(5 x5) 0.8ms 灰度值開(kāi)運(yùn)算(3 x 3) 0.3ms 膨脹, 以50 x 50的正方形結(jié)構(gòu)元素0.1 ms 腐蝕, 以50 x

6、 50的正方形結(jié)構(gòu)元素0.04 ms 閾值化操作0.1 ms 亞像素閾值分割1.1 ms 250 個(gè)目標(biāo)區(qū)域的特征分析(blobs 重心和像素?cái)?shù))0.04 ms 亞像素級(jí)的邊緣測(cè)量(100 x 20)0.01 ms 快速傅立葉變換4.3 ms 測(cè)試環(huán)境：3 GHz Intel雙核, 圖像尺寸: 640 x 480HALCON的應(yīng)用領(lǐng)域食品、醫(yī)療保健和生命科學(xué)；汽車和機(jī)器人。三維數(shù)據(jù)提取，機(jī)器人路線規(guī)劃；包裝、印刷檢測(cè)；醫(yī)學(xué)圖像分析。CT(計(jì)算機(jī)體層成像)、MR(核磁共振)、X射線等；PCB、BGA、AOI，焊線等；完整性檢測(cè)。焊點(diǎn)檢測(cè)、二極管缺失等；定位、識(shí)別、匹配、校準(zhǔn)；表面檢測(cè)。如劃痕、破

7、洞、褶皺、雜質(zhì)、污點(diǎn)等；質(zhì)量管理。條形碼、二維碼檢測(cè)；測(cè)量。1D、2D和3D測(cè)量HALCON的方法BLOB分析 標(biāo)準(zhǔn)閾值分割、動(dòng)態(tài)閾值以及標(biāo)準(zhǔn)閾值分割、動(dòng)態(tài)閾值以及20多種附加的圖像分割算子；多種附加的圖像分割算子； 區(qū)域、方向以及區(qū)域、方向以及50多種形狀和灰度特征提取方法；多種形狀和灰度特征提取方法； halcon僅用僅用幾毫秒幾毫秒就可以完成就可以完成blob分析；分析；形態(tài)學(xué) 基于任意結(jié)構(gòu)元素的腐蝕、膨脹、開(kāi)運(yùn)算和閉運(yùn)算；基于任意結(jié)構(gòu)元素的腐蝕、膨脹、開(kāi)運(yùn)算和閉運(yùn)算； halcon提供了提供了最全面、最快速最全面、最快速的形態(tài)學(xué)算法；的形態(tài)學(xué)算法；條形碼及二維碼識(shí)別 halcon可以識(shí)

8、別線寬可以識(shí)別線寬小于小于1.5個(gè)像素個(gè)像素的任意方向的標(biāo)準(zhǔn)條形碼；的任意方向的標(biāo)準(zhǔn)條形碼； 可以識(shí)別可以識(shí)別任意大小任意大小的的ECC 200和和QR碼；碼； 即使定位圖形發(fā)生即使定位圖形發(fā)生畸變畸變，也可以識(shí)別出來(lái)；，也可以識(shí)別出來(lái)；HALCON的方法OCR和OCV 來(lái)自不同應(yīng)用領(lǐng)域的來(lái)自不同應(yīng)用領(lǐng)域的許多已經(jīng)訓(xùn)練的字體許多已經(jīng)訓(xùn)練的字體保證了保證了“即開(kāi)即用即開(kāi)即用”的最的最高識(shí)別率；高識(shí)別率；攝像機(jī)標(biāo)定 通過(guò)幾個(gè)通過(guò)幾個(gè)內(nèi)部和外部攝像機(jī)參數(shù)內(nèi)部和外部攝像機(jī)參數(shù)，即使有復(fù)雜的畸變，也可以精準(zhǔn)，即使有復(fù)雜的畸變，也可以精準(zhǔn)的將圖像坐標(biāo)系映射到實(shí)際的坐標(biāo)系中；的將圖像坐標(biāo)系映射到實(shí)際的坐標(biāo)系

9、中； 例如在例如在10mm的視野內(nèi)，亞像素的測(cè)量精度可達(dá)的視野內(nèi)，亞像素的測(cè)量精度可達(dá)1um；匹配 基于灰度值、形狀、組件、描述符的匹配和基于灰度值、形狀、組件、描述符的匹配和3D匹配；匹配； 灰度值：對(duì)焦不準(zhǔn)、形變和紋理；灰度值：對(duì)焦不準(zhǔn)、形變和紋理； 形形 狀：目標(biāo)旋轉(zhuǎn)、縮放、部分遮擋或者照明有非線性變化；狀：目標(biāo)旋轉(zhuǎn)、縮放、部分遮擋或者照明有非線性變化； 組組 件：件：halcon獨(dú)有的，組件可相對(duì)移動(dòng)；獨(dú)有的，組件可相對(duì)移動(dòng)； 描述符：對(duì)任意旋轉(zhuǎn)和傾斜的目標(biāo)尤為快速；描述符：對(duì)任意旋轉(zhuǎn)和傾斜的目標(biāo)尤為快速；測(cè)量 1D、2D和和3D測(cè)量測(cè)量HALCON試用 申請(qǐng)?jiān)u估license (到當(dāng)

10、月月底可用)； 把license文件拷貝至%HALCONROOT%license目錄下； 打開(kāi)hdevelop 運(yùn)行示例程序或者寫您自己的程序 參考halcon ibrary 在如 Visual Studio的編程環(huán)境下編寫程序；集成環(huán)境HDevelopHDevelop開(kāi)發(fā)環(huán)境 圖像窗口圖像窗口 快速原型化工具快速原型化工具 應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 助手助手 代碼生成專家代碼生成專家程序接口 COM (Visual Basic, Delphi, etc.) .NET (C#, Visual Basic, etc.) C+ CHALCON Library 包含所有版本方法和工具包含所有版本方法和工具H

11、DevEngine 在你的應(yīng)用程序中執(zhí)行在你的應(yīng)用程序中執(zhí)行HDevelop程序程序集成環(huán)境HDevelop數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)檢驗(yàn)Halcon采集設(shè)備接口建議資源選擇建議資源選擇自動(dòng)代碼生成自動(dòng)代碼生成集成環(huán)境HDevelop交互創(chuàng)建模板交互創(chuàng)建模板交互模板檢測(cè)交互模板檢測(cè)交互參數(shù)優(yōu)化交互參數(shù)優(yōu)化集成環(huán)境HDevelop集成環(huán)境HDevelopHALCON學(xué)習(xí)Readme 簡(jiǎn)要介紹 安裝說(shuō)明 訪問(wèn)其他在線幫助發(fā)行說(shuō)明 新特征 Bug修正快速引導(dǎo) 快速學(xué)習(xí)halcon的方法手冊(cè) 和發(fā)行版盒子中印刷手冊(cè)相同 從開(kāi)始菜單中訪問(wèn)在線幫助HALCON學(xué)習(xí)示例程序 學(xué)習(xí)如何使用HALCON算子 學(xué)習(xí)如何解決視覺(jué)問(wèn)題HDevelop 可訪問(wèn)所有手冊(cè) 通過(guò)索引快速搜索 簡(jiǎn)單靈活訪問(wèn)halcon程序示例 使用建議菜單 使用助手其他方式 技術(shù)支持典型應(yīng)用開(kāi)發(fā)方式HDevelopVisual Studi