電氣控制線路

1、第二章第二章 電氣控制線路電氣控制線路電氣控制：電氣控制：通過電氣自動(dòng)控制方式來控制生產(chǎn)過程。通過電氣自動(dòng)控制方式來控制生產(chǎn)過程。電氣控制線路：電氣控制線路： 把各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器以及按鈕、把各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器以及按鈕、行程開關(guān)等電器元件，用導(dǎo)線按一定方式連接起行程開關(guān)等電器元件，用導(dǎo)線按一定方式連接起來組成的控制線路。來組成的控制線路。 電路圖較直觀形象，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，電路圖較直觀形象，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，抗干擾能力強(qiáng)；通用性、靈活性差，可靠性差?？垢蓴_能力強(qiáng)；通用性、靈活性差，可靠性差。特點(diǎn)：特點(diǎn)：一、電氣原理圖構(gòu)成一、電氣原理圖構(gòu)成分為主電路與輔助電路兩個(gè)部

2、分。分為主電路與輔助電路兩個(gè)部分。 主電路主電路是電氣控制線路中強(qiáng)電流通過的部分，是由是電氣控制線路中強(qiáng)電流通過的部分，是由電機(jī)以及與它相連接的電氣元件如組合開關(guān)、接觸器的電機(jī)以及與它相連接的電氣元件如組合開關(guān)、接觸器的主觸點(diǎn)、熱繼電器的熱元件、熔斷器等組成的線路。主觸點(diǎn)、熱繼電器的熱元件、熔斷器等組成的線路。 輔助電路輔助電路中通過的電流較小，包括中通過的電流較小，包括控制電路、照明控制電路、照明電路、信號(hào)電路及保護(hù)電路電路、信號(hào)電路及保護(hù)電路?？刂齐娐肥怯砂粹o、繼控制電路是由按鈕、繼電器和接觸器的吸引線圈和輔助觸點(diǎn)等組成。信號(hào)電電器和接觸器的吸引線圈和輔助觸點(diǎn)等組成。信號(hào)電路是附加的，如果

3、將它從輔助電路中分開，并不影響路是附加的，如果將它從輔助電路中分開，并不影響輔助電路工作的完整性。輔助電路工作的完整性。第一節(jié)第一節(jié) 繪繪 圖圖 原原 則則 根據(jù)簡(jiǎn)單清晰的原則，原理圖采用電氣元件展根據(jù)簡(jiǎn)單清晰的原則，原理圖采用電氣元件展開的形式繪制。它包括所有電氣元件的導(dǎo)電部件和接開的形式繪制。它包括所有電氣元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，但并不按照電氣元件的實(shí)際位置來繪制，也線端點(diǎn)，但并不按照電氣元件的實(shí)際位置來繪制，也不反映電氣元件的尺寸大小。不反映電氣元件的尺寸大小。二、繪制電氣原理圖的原則二、繪制電氣原理圖的原則 所有電機(jī)、電器等元件都應(yīng)采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的所有電機(jī)、電器等元件都應(yīng)采用國(guó)家統(tǒng)

4、一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)來表示。圖形符號(hào)和文字符號(hào)來表示。主電路用粗實(shí)線繪制在圖的左側(cè)或上方，輔助電主電路用粗實(shí)線繪制在圖的左側(cè)或上方，輔助電路用細(xì)實(shí)線繪制在圖的右側(cè)或下方。路用細(xì)實(shí)線繪制在圖的右側(cè)或下方。在原理圖中，同一電器的不同部分（線圈、觸點(diǎn)）在原理圖中，同一電器的不同部分（線圈、觸點(diǎn)）應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排在圖中，為了表示是同一應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排在圖中，為了表示是同一元件。要在電器的不同部分使用同一文字符號(hào)來標(biāo)明。元件。要在電器的不同部分使用同一文字符號(hào)來標(biāo)明。對(duì)于同類電器，必須在名稱后或下標(biāo)加上數(shù)字序號(hào)以對(duì)于同類電器，必須在名稱后或下標(biāo)加上數(shù)字序號(hào)以區(qū)別，如區(qū)別，如 KM1

5、、KM2等。等。無論是主電路還是輔助電路或其元件，均應(yīng)按功無論是主電路還是輔助電路或其元件，均應(yīng)按功能布置，各元件盡可能按動(dòng)作順序從上到下、從左能布置，各元件盡可能按動(dòng)作順序從上到下、從左到右排列。到右排列。 所有電器的可動(dòng)部分均以自然狀態(tài)（各種電器在所有電器的可動(dòng)部分均以自然狀態(tài)（各種電器在沒有通電和沒有外力作用時(shí)的狀態(tài)）畫出。沒有通電和沒有外力作用時(shí)的狀態(tài)）畫出。原理圖上應(yīng)盡可能減少線條和避免線條交叉。各原理圖上應(yīng)盡可能減少線條和避免線條交叉。各導(dǎo)線之間有電的聯(lián)系時(shí)，在導(dǎo)線的交點(diǎn)處畫一個(gè)實(shí)導(dǎo)線之間有電的聯(lián)系時(shí)，在導(dǎo)線的交點(diǎn)處畫一個(gè)實(shí)心圓點(diǎn)。根據(jù)圖面布置的需要，可以將圖形符號(hào)旋心圓點(diǎn)。根據(jù)圖

6、面布置的需要，可以將圖形符號(hào)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)900、1800或或450繪制。繪制。 一般地，原理圖的繪制要求層次分明，各電氣一般地，原理圖的繪制要求層次分明，各電氣元件以及它們的觸點(diǎn)安排要合理，并保證電氣控制元件以及它們的觸點(diǎn)安排要合理，并保證電氣控制線路運(yùn)行可靠，節(jié)省連接導(dǎo)線，便于施工、維修。線路運(yùn)行可靠，節(jié)省連接導(dǎo)線，便于施工、維修。 為了便于檢索電氣線路，方便閱讀電氣原理圖，為了便于檢索電氣線路，方便閱讀電氣原理圖，應(yīng)將圖面劃分為若干區(qū)域，圖區(qū)的編號(hào)一般寫在圖的應(yīng)將圖面劃分為若干區(qū)域，圖區(qū)的編號(hào)一般寫在圖的下部。圖的上方設(shè)有用途欄，用文字注明該欄對(duì)應(yīng)電下部。圖的上方設(shè)有用途欄，用文字注明該欄對(duì)應(yīng)電

7、路或元件的功能，以利于理解原理圖各部分的功能及路或元件的功能，以利于理解原理圖各部分的功能及全電路的工作原理。全電路的工作原理。三、圖面區(qū)域的劃分三、圖面區(qū)域的劃分 電氣原理圖實(shí)例電氣原理圖實(shí)例第二節(jié)第二節(jié) 基本控制環(huán)節(jié)基本控制環(huán)節(jié)一、一、點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制1、點(diǎn)動(dòng)控制、點(diǎn)動(dòng)控制控制要求：按下按鈕電機(jī)起動(dòng)，松開按鈕電機(jī)停車?？刂埔螅喊聪掳粹o電機(jī)起動(dòng)，松開按鈕電機(jī)停車。FU1FU2KMKMSBQSM3U V W 松開松開SB，KM線圈斷電，線圈斷電，主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止。主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止。 合上合上QS，按下，按下SB，KM線圈吸合，線圈吸合，KM 主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)

8、閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。2、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制控制要求：按下起動(dòng)按鈕電機(jī)起動(dòng)并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，控制要求：按下起動(dòng)按鈕電機(jī)起動(dòng)并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開按鈕電機(jī)工作不受影響；按下停車按鈕電機(jī)松開按鈕電機(jī)工作不受影響；按下停車按鈕電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。停止轉(zhuǎn)動(dòng)。FRFRFU1FU2KMKMKMSB1SB2QSM3U V W 合上合上QS，按下，按下SB1，KM線圈吸合，線圈吸合，KM 主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。同時(shí)主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。同時(shí)KM輔輔助常開觸點(diǎn)閉合，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。助常開觸點(diǎn)閉合，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 按下按下SB2，KM線圈斷電，主觸點(diǎn)、線圈斷電，主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止。輔助觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)

9、機(jī)停止。FRFRFU1FU2KMKMKMSB1SB2QSM3U V W特點(diǎn)：特點(diǎn)：依靠接觸器自身輔助觸點(diǎn)而依靠接觸器自身輔助觸點(diǎn)而使其線圈保持通電使其線圈保持通電 -自鎖。自鎖。 自鎖環(huán)節(jié)自鎖環(huán)節(jié)有對(duì)命有對(duì)命令的令的“記憶記憶”功能功能。線路保護(hù)環(huán)節(jié)：線路保護(hù)環(huán)節(jié)：a、短路保護(hù)、短路保護(hù)b、過載保護(hù)、過載保護(hù)c、欠壓保護(hù)、欠壓保護(hù)d、失壓保護(hù)、失壓保護(hù)3、既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制、既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制FRFU2KMSB1SB2FRFU2KASB1SB2KAKMKASB3KMSB3 如果接觸器斷如果接觸器斷電后電后,銜鐵釋放時(shí)間銜鐵釋放時(shí)間拖長(zhǎng)并超過點(diǎn)動(dòng)按拖長(zhǎng)并超過點(diǎn)動(dòng)按鈕鈕SB3的復(fù)位

10、時(shí)間的復(fù)位時(shí)間,后果怎樣。后果怎樣。二、二、正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制控制要求：控制要求： 實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制。實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制。FRFU2KM1KM1SB1SB3SB2FRFU1QSM3U V WKM1KM2KM2KM2缺點(diǎn)缺點(diǎn)KM1SB3FU2SB1SB2KM2FRFU1QSM3U V WKM1KM2KM1KM2FRKM1KM2解決：解決： 加互鎖。加互鎖。-在同一時(shí)間里兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)工在同一時(shí)間里兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)工作的控制作用稱為互鎖（聯(lián)鎖）。作的控制作用稱為互鎖（聯(lián)鎖）。缺點(diǎn)缺點(diǎn)KM1FRFU1QSM3U V WKM1KM2SB3FU2SB1SB2KM2KM1KM

11、2FRKM1KM2解決：解決： 加按鈕互鎖（雙聯(lián)鎖）。加按鈕互鎖（雙聯(lián)鎖）。 當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)，乙接觸器就不能工當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)，乙接觸器就不能工作，此時(shí)應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲作，此時(shí)應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的常閉觸點(diǎn)。接觸器的常閉觸點(diǎn)。 當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)乙接觸器不能工作，當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)乙接觸器不能工作，而乙接觸器工作時(shí)甲接觸器不能工作，此時(shí)而乙接觸器工作時(shí)甲接觸器不能工作，此時(shí)應(yīng)在兩個(gè)接觸器的線圈電路中互串入對(duì)方的應(yīng)在兩個(gè)接觸器的線圈電路中互串入對(duì)方的常閉觸點(diǎn)。常閉觸點(diǎn)?？刂埔?guī)律控制規(guī)律 討論討論1有問題嗎？有問題嗎？正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制接線要點(diǎn)是什么？

12、接線要點(diǎn)是什么？電電機(jī)機(jī)的的正正反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控控制制主主電電路路KMRM3ABCKMFFUQSFR討論討論2AB設(shè)接觸器線圈電壓設(shè)接觸器線圈電壓為為380V，如何引出，如何引出控制電路電源線？控制電路電源線？ABABAB 電電機(jī)機(jī)的的正正反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控控制制主主電電路路KMRM3ABCKMFFUQSFR三、順序控制三、順序控制控制要求：控制要求： 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2，M1先起動(dòng)后先起動(dòng)后M2才能起動(dòng)；才能起動(dòng)；按下停止按鈕，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停車。按下停止按鈕，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停車。FR1FU1QSM13U V WKM1KM2FR2M23KM1SB3FU2FR1SB1KM1解決：解決：KM2SB

13、2KM2FR2KM2FR2M23FR1FU1QSM13U V WKM1KM1FU2SB3SB2FR1SB1KM1KM2KM2FR2控制要求：控制要求： 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2，M1先起動(dòng)先起動(dòng)后后M2才能起動(dòng)；按下停止按鈕，兩臺(tái)才能起動(dòng)；按下停止按鈕，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停車，電動(dòng)機(jī)同時(shí)停車，M2能單獨(dú)停車。能單獨(dú)停車。KM2 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2，M1先起動(dòng)先起動(dòng)后后M2才能起動(dòng)；按下停止按鈕，才能起動(dòng)；按下停止按鈕，M2先停車后先停車后M1才能停車。才能停車。 當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作時(shí)，則在乙接觸器線圈電路中串入甲接作時(shí)，則在

14、乙接觸器線圈電路中串入甲接觸器的常開觸點(diǎn)。觸器的常開觸點(diǎn)。 當(dāng)要求乙接觸器線圈斷電后方允許甲接觸當(dāng)要求乙接觸器線圈斷電后方允許甲接觸器線圈斷電，則將乙接觸器的常開觸點(diǎn)并器線圈斷電，則將乙接觸器的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在甲接觸器的停止按鈕兩端。聯(lián)在甲接觸器的停止按鈕兩端?？刂埔?guī)律控制規(guī)律控制特點(diǎn)：控制特點(diǎn)： 以預(yù)先規(guī)定好的時(shí)間或條件為依據(jù)，按預(yù)先以預(yù)先規(guī)定好的時(shí)間或條件為依據(jù)，按預(yù)先規(guī)定好的動(dòng)作次序，對(duì)控制過程各階段順序地進(jìn)規(guī)定好的動(dòng)作次序，對(duì)控制過程各階段順序地進(jìn)行自動(dòng)控制。行自動(dòng)控制?，F(xiàn)有四個(gè)程序電路需要依次的執(zhí)行現(xiàn)有四個(gè)程序電路需要依次的執(zhí)行這種先后順序關(guān)系稱為聯(lián)鎖這種先后順序關(guān)系稱為聯(lián)鎖 。SB5

15、SB6KM5KM1KM2G1KM1K1KM1KM2KM3G2KM2K2KM2KM3KM4G3KM3K3KM3KM4KM5G4KM4K4KM4KM5KM5 G1G4分別表示分別表示第一至第四程序的執(zhí)第一至第四程序的執(zhí)行電路。行電路。 K1K4分別表示分別表示G1G4程序執(zhí)行完成程序執(zhí)行完成時(shí)發(fā)出的控制信號(hào)。時(shí)發(fā)出的控制信號(hào)。 SB5、SB6分別分別為起動(dòng)和停止按鈕。為起動(dòng)和停止按鈕。四、多地（點(diǎn)）控制四、多地（點(diǎn)）控制控制要求：控制要求： 無論操作哪個(gè)啟動(dòng)按鈕都可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)無論操作哪個(gè)啟動(dòng)按鈕都可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)；操作任意一個(gè)停止按鈕都可以打斷自鎖的起動(dòng)；操作任意一個(gè)停止按鈕都可以打斷自鎖電

16、路，使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。電路，使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。SB2FRFU2KMSB1SB3KM兩地起動(dòng)兩地起動(dòng)FU2FRKMSB1SB2KM兩地停車兩地停車SB3控制規(guī)律控制規(guī)律 多地控制電路需設(shè)置多套起、停按鈕，分別安多地控制電路需設(shè)置多套起、停按鈕，分別安裝在設(shè)備的多個(gè)操作位置。裝在設(shè)備的多個(gè)操作位置。 起動(dòng)按鈕的常開觸點(diǎn)要起動(dòng)按鈕的常開觸點(diǎn)要并聯(lián)，停止按鈕的常閉觸點(diǎn)要串聯(lián)。并聯(lián)，停止按鈕的常閉觸點(diǎn)要串聯(lián)。五、多條件控制五、多條件控制控制要求：控制要求： 電機(jī)（電路）的起動(dòng)與停止控制需要多個(gè)條件。電機(jī)（電路）的起動(dòng)與停止控制需要多個(gè)條件。多個(gè)條件都滿足（動(dòng)作）后，才可以起動(dòng)或停止。多個(gè)條件都滿足（動(dòng)作

17、）后，才可以起動(dòng)或停止。按鈕或開關(guān)的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。按鈕或開關(guān)的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。控制規(guī)律控制規(guī)律小小 結(jié)結(jié)1.自鎖自鎖接觸器常開觸點(diǎn)與按鈕常開觸點(diǎn)相并聯(lián)。接觸器常開觸點(diǎn)與按鈕常開觸點(diǎn)相并聯(lián)。2.互鎖互鎖兩個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在對(duì)方線圈兩個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在對(duì)方線圈的電路中。的電路中。3.點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)無自鎖環(huán)節(jié)。無自鎖環(huán)節(jié)。4.多地多地按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)、常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)、常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。5.多條件多條件按鈕的常開觸點(diǎn)串聯(lián)、常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。按鈕的常開觸點(diǎn)串聯(lián)、常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。討論討論FRFRFU1FU2KMKMKMSB1SB2QSM3U V W 電路中產(chǎn)生以下

18、故電路中產(chǎn)生以下故障可能的原因有哪些？障可能的原因有哪些？1、起動(dòng)時(shí)，、起動(dòng)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB1電動(dòng)機(jī)旋電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，松開立即轉(zhuǎn)，松開立即停車。停車。2、起動(dòng)不起來。、起動(dòng)不起來。3、接通電源引、接通電源引入開關(guān)入開關(guān)QS，并，并按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB1后：后：a、接觸器、接觸器KM不動(dòng)作。不動(dòng)作。b 、接觸器、接觸器KM動(dòng)作，電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。c、電動(dòng)機(jī)不、電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，但有嗡轉(zhuǎn)動(dòng)，但有嗡嗡聲及振動(dòng)。嗡聲及振動(dòng)。d、接觸器、接觸器KM顫動(dòng)，且噪聲顫動(dòng)，且噪聲很大。很大。第三節(jié)第三節(jié) 基本控制方法基本控制方法 電氣控制線路是為生產(chǎn)工藝所提出的各種各樣電氣控制線

19、路是為生產(chǎn)工藝所提出的各種各樣的控制要求而服務(wù)的。生產(chǎn)工藝過程的變化將伴隨的控制要求而服務(wù)的。生產(chǎn)工藝過程的變化將伴隨一些物理量，電氣控制就是要準(zhǔn)確地測(cè)量和反映這一些物理量，電氣控制就是要準(zhǔn)確地測(cè)量和反映這些參數(shù)的變化并能根據(jù)這些參數(shù)的變化來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)些參數(shù)的變化并能根據(jù)這些參數(shù)的變化來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制?？刂?。行程控制行程控制時(shí)間控制時(shí)間控制速度控制速度控制SQ1SQ2一、行程控制一、行程控制怎樣實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)怎樣實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)FRFU1QSM3U V WKM1KM2KM1SB3FU2SB1SB2KM2KM1KM2FRKM1KM2SQ2SQ1如何實(shí)現(xiàn)全行程往返控制如何實(shí)現(xiàn)全行程往

20、返控制如何實(shí)現(xiàn)超行程控制如何實(shí)現(xiàn)超行程控制SQ2二、時(shí)間控制二、時(shí)間控制M3KMKMYKMYKMKTKMKTKMYKMKTFRKMFRSB1SB2KMFUKMU V W怎樣實(shí)現(xiàn)怎樣實(shí)現(xiàn)Y-起動(dòng)控制起動(dòng)控制QF V2 U2 W2W1V1 U1 M3KMKMYKMYKMKTKMKTKMYKMKTFRKMFRSB1SB2KMFUKMU V WQF V2 U2 W2W1V1 U1 工作過程：工作過程：按按SB1KM通電，自鎖通電，自鎖KMY通電通電KT通電通電Y接起動(dòng)接起動(dòng)延時(shí)延時(shí)KMY常閉開，斷開常閉開，斷開KMKT常閉開，解除常閉開，解除Y接接KT常開閉常開閉KM通電通電 接運(yùn)行接運(yùn)行KM常閉開，

21、解除常閉開，解除KT FU2SB1FRKM1SB2KM1KM2FU1FRQSM3U V WKM1KM2KM2KM1KTKTKM2KM2能耗制動(dòng)控制線路能耗制動(dòng)控制線路定時(shí)控制例定時(shí)控制例一：一：1 電機(jī)電機(jī)M1控制要求：控制要求：2 電機(jī)電機(jī)M2定時(shí)控制例定時(shí)控制例二：二：順序控制順序控制M1 起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2延時(shí)延時(shí)5s自行起動(dòng)；自行起動(dòng)； M2 可單獨(dú)停車?？蓡为?dú)停車。SB2 KM1 KT KM2 延時(shí)延時(shí) KM2 M1起動(dòng)起動(dòng)KT M2起動(dòng)起動(dòng)控制電路控制電路KM2KM2KTFRKM1SB1SB2KM1KM2KTFRKM2KM1FRFU1QSM3U V WKM1FU2KM2RKSKM

22、2nKS單向反接制動(dòng)控制線路單向反接制動(dòng)控制線路三、速度控制三、速度控制怎樣實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)控制怎樣實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)控制SB2KM1KM1KM2SB1雙向反接制動(dòng)控制線路雙向反接制動(dòng)控制線路a)三角形連接三角形連接b)雙星形連接雙星形連接短路電流通過故障設(shè)備和非故障設(shè)備時(shí)，產(chǎn)生熱短路電流通過故障設(shè)備和非故障設(shè)備時(shí)，產(chǎn)生熱和電動(dòng)力的作用，致使其絕緣遭到損壞或縮短使用和電動(dòng)力的作用，致使其絕緣遭到損壞或縮短使用壽命。壽命。 第四節(jié)第四節(jié) 電氣控制線路中的保護(hù)電氣控制線路中的保護(hù)電氣系統(tǒng)故障可能引起的嚴(yán)重后果：電氣系統(tǒng)故障可能引起的嚴(yán)重后果：短路電流通過短路點(diǎn)燃起電弧，致使電氣設(shè)備燒短路電流通過短路點(diǎn)燃起電

23、弧，致使電氣設(shè)備燒壞甚至燒毀，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引發(fā)火災(zāi)。壞甚至燒毀，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引發(fā)火災(zāi)。造成電網(wǎng)電壓下降，波及其他用戶和設(shè)備，使正常造成電網(wǎng)電壓下降，波及其他用戶和設(shè)備，使正常工作和生產(chǎn)遭到破壞甚至使事故擴(kuò)大，造成整個(gè)配電工作和生產(chǎn)遭到破壞甚至使事故擴(kuò)大，造成整個(gè)配電系統(tǒng)癱瘓。系統(tǒng)癱瘓。最常見的不正常工作情況是過負(fù)荷。長(zhǎng)時(shí)間過負(fù)荷最常見的不正常工作情況是過負(fù)荷。長(zhǎng)時(shí)間過負(fù)荷會(huì)使載流設(shè)備和絕緣的溫度升高，而使絕緣加速老化會(huì)使載流設(shè)備和絕緣的溫度升高，而使絕緣加速老化或設(shè)備遭受損壞，甚至引起故障?；蛟O(shè)備遭受損壞，甚至引起故障。 將保護(hù)電器檢測(cè)的信號(hào)，經(jīng)過變換或放大后將保護(hù)電器檢測(cè)的信號(hào)，經(jīng)過變換或放大后去控

24、制被保護(hù)對(duì)象，當(dāng)電流達(dá)到整定值時(shí)保護(hù)電去控制被保護(hù)對(duì)象，當(dāng)電流達(dá)到整定值時(shí)保護(hù)電器動(dòng)作。器動(dòng)作。一、電流型保護(hù)一、電流型保護(hù)電流型保護(hù)的基本原理：電流型保護(hù)的基本原理：絕緣損壞、負(fù)載短接、接線錯(cuò)誤等故障。絕緣損壞、負(fù)載短接、接線錯(cuò)誤等故障。1、短路保護(hù)、短路保護(hù)a、發(fā)生短路的原因：、發(fā)生短路的原因：b、保護(hù)的常用方法：、保護(hù)的常用方法：采用熔斷器、采用熔斷器、 自動(dòng)空氣開關(guān)。自動(dòng)空氣開關(guān)。 短路保護(hù)要求具有瞬動(dòng)特性。短路保護(hù)要求具有瞬動(dòng)特性。 過電流保護(hù)過電流保護(hù)是區(qū)別于短路保護(hù)的另一種電流型是區(qū)別于短路保護(hù)的另一種電流型保護(hù)，一般采用過電流繼電器，過電流繼電器的特點(diǎn)保護(hù)，一般采用過電流繼電器

25、，過電流繼電器的特點(diǎn)是動(dòng)作電流值比短路保護(hù)的電流值小，一般不超過是動(dòng)作電流值比短路保護(hù)的電流值小，一般不超過2.5Ie。2、過電流保護(hù)、過電流保護(hù) 過電流保護(hù)也要求有瞬動(dòng)保護(hù)特性，即只要過電過電流保護(hù)也要求有瞬動(dòng)保護(hù)特性，即只要過電流值達(dá)到整定值，保護(hù)電器立即切斷電源。流值達(dá)到整定值，保護(hù)電器立即切斷電源。 過載過載也是指電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電流大于其額定電流，也是指電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電流大于其額定電流，但超過額定電流的倍數(shù)更小些。通常在但超過額定電流的倍數(shù)更小些。通常在1.5 Ie以內(nèi)。以內(nèi)。3、過載保護(hù)、過載保護(hù) 過載保護(hù)是采用熱繼電器過載保護(hù)是采用熱繼電器 FR與接觸器與接觸器 KM配合動(dòng)作的方法完成保護(hù)

26、的。配合動(dòng)作的方法完成保護(hù)的。過載保護(hù)要求保護(hù)電器具有反時(shí)限特性。過載保護(hù)要求保護(hù)電器具有反時(shí)限特性。 斷相保護(hù)斷相保護(hù)通常采用專門為斷相運(yùn)行而設(shè)計(jì)的斷通常采用專門為斷相運(yùn)行而設(shè)計(jì)的斷相保護(hù)熱繼電器。相保護(hù)熱繼電器。4、斷相保護(hù)、斷相保護(hù)5、欠電流保護(hù)、欠電流保護(hù) 欠電流保護(hù)欠電流保護(hù)是指被控制電路電流低于整定值時(shí)動(dòng)指被控制電路電流低于整定值時(shí)動(dòng)作的一種保護(hù)。作的一種保護(hù)。通常用欠電流繼電器來實(shí)現(xiàn)。通常用欠電流繼電器來實(shí)現(xiàn)。二、電壓型保護(hù)二、電壓型保護(hù) 1、失壓保護(hù)、失壓保護(hù) 電機(jī)正常工作時(shí)因電源電壓消失而停轉(zhuǎn)，為電機(jī)正常工作時(shí)因電源電壓消失而停轉(zhuǎn)，為防止電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)的自行啟動(dòng)或電氣元件的

27、防止電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)的自行啟動(dòng)或電氣元件的自行投入工作而設(shè)置的保護(hù)。自行投入工作而設(shè)置的保護(hù)。采用接觸器及按鈕控制、采用接觸器及按鈕控制、零壓繼電器。零壓繼電器。 電動(dòng)機(jī)或電氣元件在正常運(yùn)行中，電網(wǎng)電壓降電動(dòng)機(jī)或電氣元件在正常運(yùn)行中，電網(wǎng)電壓降低到額定電壓的低到額定電壓的6080時(shí)，就要求能自動(dòng)切除時(shí)，就要求能自動(dòng)切除電源而停止工作，這種保護(hù)稱為欠電壓保護(hù)。電源而停止工作，這種保護(hù)稱為欠電壓保護(hù)。2、欠電壓保護(hù)、欠電壓保護(hù)b、電網(wǎng)電壓降低到、電網(wǎng)電壓降低到 額定值的額定值的 60時(shí)，控制線路中的各類時(shí)，控制線路中的各類交流接觸器、繼電器既不釋放又不能可靠吸合，處于抖動(dòng)狀交流接觸器、繼電器既不釋

28、放又不能可靠吸合，處于抖動(dòng)狀態(tài)（有很大噪聲），態(tài)（有很大噪聲）， 線圈電流增大，既不能可靠工作，又線圈電流增大，既不能可靠工作，又可能造成電氣元件和電動(dòng)機(jī)的燒毀?？赡茉斐呻姎庠碗妱?dòng)機(jī)的燒毀。電網(wǎng)電壓降低對(duì)控制線路的影響：電網(wǎng)電壓降低對(duì)控制線路的影響：a、在負(fù)載一定的情況下，電動(dòng)機(jī)電流將增加；、在負(fù)載一定的情況下，電動(dòng)機(jī)電流將增加； 采用接觸器及按鈕控制，以及空氣開關(guān)或?qū)ｉT的電磁采用接觸器及按鈕控制，以及空氣開關(guān)或?qū)ｉT的電磁式欠電壓繼電器與接觸器配合來進(jìn)行欠電壓保護(hù)。式欠電壓繼電器與接觸器配合來進(jìn)行欠電壓保護(hù)。3、過電壓保護(hù)、過電壓保護(hù) 另外，直流電磁機(jī)構(gòu)、電感量大的一類負(fù)載另外，直流電磁機(jī)

29、構(gòu)、電感量大的一類負(fù)載如電磁鐵、電磁吸盤等，需設(shè)置相應(yīng)的泄放回路如電磁鐵、電磁吸盤等，需設(shè)置相應(yīng)的泄放回路（在線圈兩端并聯(lián)一個(gè)電阻，電阻串電容或二極（在線圈兩端并聯(lián)一個(gè)電阻，電阻串電容或二極管串電阻等形式）來進(jìn)行過電壓保護(hù)。管串電阻等形式）來進(jìn)行過電壓保護(hù)。 采用專門的過電壓繼電器與接觸器配合來進(jìn)行采用專門的過電壓繼電器與接觸器配合來進(jìn)行過電壓保護(hù)。過電壓保護(hù)。 一些生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件的行程和相對(duì)位置，往一些生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件的行程和相對(duì)位置，往往要求限制在一定范圍內(nèi)，必須有適當(dāng)?shù)奈恢帽Ｗo(hù)。往要求限制在一定范圍內(nèi)，必須有適當(dāng)?shù)奈恢帽Ｗo(hù)。三、其他保護(hù)三、其他保護(hù)1、位置保護(hù)、位置保護(hù) 可以采用行

30、程開關(guān)、干簧繼電器，也可以采用非可以采用行程開關(guān)、干簧繼電器，也可以采用非接觸式接近開關(guān)等電氣元件。通常是將開關(guān)元件的常接觸式接近開關(guān)等電氣元件。通常是將開關(guān)元件的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在接觸器控制電路中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)設(shè)閉觸點(diǎn)串聯(lián)在接觸器控制電路中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，開關(guān)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)打開而使接觸器失電釋定位置時(shí)，開關(guān)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)打開而使接觸器失電釋放，于是運(yùn)動(dòng)部件停止運(yùn)行。放，于是運(yùn)動(dòng)部件停止運(yùn)行。 在電氣控制線路設(shè)計(jì)中，常要對(duì)生產(chǎn)過程中的在電氣控制線路設(shè)計(jì)中，常要對(duì)生產(chǎn)過程中的溫度、壓力（液體或氣體壓力）、流量、運(yùn)動(dòng)速度溫度、壓力（液體或氣體壓力）、流量、運(yùn)動(dòng)速度等設(shè)置必要的控制與保護(hù)，將以

31、上各物理量限制在等設(shè)置必要的控制與保護(hù)，將以上各物理量限制在一定范圍以內(nèi)，以保證整個(gè)系統(tǒng)的安全運(yùn)行。一定范圍以內(nèi)，以保證整個(gè)系統(tǒng)的安全運(yùn)行。2、溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速等物理量的保護(hù)、溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速等物理量的保護(hù) 需要采用各種專用的溫度、壓力、流量、速度需要采用各種專用的溫度、壓力、流量、速度傳感器或繼電器，在控制回路中串聯(lián)一些受這些傳感器或繼電器，在控制回路中串聯(lián)一些受這些參數(shù)控制的常開或常閉觸點(diǎn)，然后通過邏輯組合、參數(shù)控制的常開或常閉觸點(diǎn)，然后通過邏輯組合、聯(lián)鎖等實(shí)現(xiàn)控制。聯(lián)鎖等實(shí)現(xiàn)控制。 在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，應(yīng)根據(jù)不同的工作況，對(duì)電動(dòng)在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，應(yīng)根據(jù)不同的工作況，對(duì)電動(dòng)機(jī)設(shè)置

32、一種或幾種保護(hù)措施。保護(hù)元件有多種；對(duì)于同機(jī)設(shè)置一種或幾種保護(hù)措施。保護(hù)元件有多種；對(duì)于同一種保護(hù)要求，可選用不同的保護(hù)元件。在選用保護(hù)元一種保護(hù)要求，可選用不同的保護(hù)元件。在選用保護(hù)元件時(shí)，應(yīng)考慮報(bào)護(hù)元件自身的保護(hù)特性、電動(dòng)機(jī)的容量件時(shí)，應(yīng)考慮報(bào)護(hù)元件自身的保護(hù)特性、電動(dòng)機(jī)的容量和電路復(fù)雜情況，以及經(jīng)濟(jì)性等問題。同時(shí)，在電機(jī)的和電路復(fù)雜情況，以及經(jīng)濟(jì)性等問題。同時(shí)，在電機(jī)的控制線路中設(shè)置電氣聯(lián)鎖和機(jī)械聯(lián)鎖。為保證生產(chǎn)工藝控制線路中設(shè)置電氣聯(lián)鎖和機(jī)械聯(lián)鎖。為保證生產(chǎn)工藝要求的實(shí)現(xiàn)和電路安全可靠地運(yùn)行。要求的實(shí)現(xiàn)和電路安全可靠地運(yùn)行。注意：注意：第五節(jié)第五節(jié) 電氣控制系統(tǒng)分析電氣控制系統(tǒng)分析 電

33、氣控制系統(tǒng)是機(jī)械設(shè)備的重要組成部分，是電氣控制系統(tǒng)是機(jī)械設(shè)備的重要組成部分，是保證機(jī)械設(shè)備各種運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確與協(xié)調(diào)、生產(chǎn)工藝各保證機(jī)械設(shè)備各種運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確與協(xié)調(diào)、生產(chǎn)工藝各項(xiàng)要求得以滿足、工作安全可靠及操作自動(dòng)化的主項(xiàng)要求得以滿足、工作安全可靠及操作自動(dòng)化的主要技術(shù)手段。了解電氣控制系統(tǒng)對(duì)于機(jī)械設(shè)備的正要技術(shù)手段。了解電氣控制系統(tǒng)對(duì)于機(jī)械設(shè)備的正確安裝、調(diào)整、維護(hù)與使用都是必不可少的。確安裝、調(diào)整、維護(hù)與使用都是必不可少的。 在分析典型生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制系統(tǒng)時(shí)，首在分析典型生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制系統(tǒng)時(shí)，首先應(yīng)對(duì)其機(jī)械結(jié)構(gòu)及各部分的運(yùn)動(dòng)特征有清楚了先應(yīng)對(duì)其機(jī)械結(jié)構(gòu)及各部分的運(yùn)動(dòng)特征有清楚了解。其次，由于現(xiàn)

34、代生產(chǎn)機(jī)械多采用機(jī)械、液壓解。其次，由于現(xiàn)代生產(chǎn)機(jī)械多采用機(jī)械、液壓和電氣相結(jié)合的控制技術(shù)，并以電氣控制系統(tǒng)技和電氣相結(jié)合的控制技術(shù)，并以電氣控制系統(tǒng)技術(shù)作為連接中樞，所以應(yīng)樹立機(jī)、電、液相結(jié)合術(shù)作為連接中樞，所以應(yīng)樹立機(jī)、電、液相結(jié)合的整體概念，注意它們之間的協(xié)調(diào)關(guān)系。的整體概念，注意它們之間的協(xié)調(diào)關(guān)系。一、閱讀和分析電氣控制線路圖的方法一、閱讀和分析電氣控制線路圖的方法 1、查線讀圖法（直接讀圖法或跟蹤追擊法）：、查線讀圖法（直接讀圖法或跟蹤追擊法）：按照線路根據(jù)生產(chǎn)過程的工作步驟依次讀圖。按照線路根據(jù)生產(chǎn)過程的工作步驟依次讀圖。讀圖步驟：讀圖步驟：（1）了解生產(chǎn)工藝與執(zhí)行電器的關(guān)系。）了

35、解生產(chǎn)工藝與執(zhí)行電器的關(guān)系。 在分析電氣線路之前，應(yīng)該熟悉生產(chǎn)機(jī)械的工藝情況，在分析電氣線路之前，應(yīng)該熟悉生產(chǎn)機(jī)械的工藝情況，充分了解生產(chǎn)機(jī)械要完成哪些動(dòng)作，這些動(dòng)作之間又有什么聯(lián)充分了解生產(chǎn)機(jī)械要完成哪些動(dòng)作，這些動(dòng)作之間又有什么聯(lián)系；然后進(jìn)一步明確生產(chǎn)機(jī)械的動(dòng)作與執(zhí)行電器的關(guān)系，必要系；然后進(jìn)一步明確生產(chǎn)機(jī)械的動(dòng)作與執(zhí)行電器的關(guān)系，必要時(shí)可以畫出簡(jiǎn)單的工藝流程圖，為分析電氣線路提供方便。時(shí)可以畫出簡(jiǎn)單的工藝流程圖，為分析電氣線路提供方便。 通常對(duì)控制電路按照由上往下或由左往右的順序依次通常對(duì)控制電路按照由上往下或由左往右的順序依次閱讀，可以按主電路的構(gòu)成情況，把控制電路分解成與主閱讀，可以

36、按主電路的構(gòu)成情況，把控制電路分解成與主電路相對(duì)應(yīng)的幾個(gè)基本環(huán)節(jié)，一個(gè)環(huán)節(jié)一個(gè)環(huán)節(jié)地分析，電路相對(duì)應(yīng)的幾個(gè)基本環(huán)節(jié)，一個(gè)環(huán)節(jié)一個(gè)環(huán)節(jié)地分析，然后把各環(huán)節(jié)串起來。然后把各環(huán)節(jié)串起來。（2）分析主電路。）分析主電路。 在分析電氣線路時(shí)，一般應(yīng)先從電動(dòng)機(jī)著手，根據(jù)主在分析電氣線路時(shí)，一般應(yīng)先從電動(dòng)機(jī)著手，根據(jù)主電路中有哪些控制元件的主觸點(diǎn)、電阻等大致判斷電動(dòng)機(jī)電路中有哪些控制元件的主觸點(diǎn)、電阻等大致判斷電動(dòng)機(jī)是否有正反轉(zhuǎn)控制、制動(dòng)控制和調(diào)速要求等。是否有正反轉(zhuǎn)控制、制動(dòng)控制和調(diào)速要求等。（3）分析控制電路。）分析控制電路。d、繼續(xù)追查執(zhí)行元件帶動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)使哪些信號(hào)元件狀、繼續(xù)追查執(zhí)行元件帶動(dòng)機(jī)

37、械運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)使哪些信號(hào)元件狀態(tài)發(fā)生變化。態(tài)發(fā)生變化。b、設(shè)想按動(dòng)了操作按鈕，線路中有哪些元件受控動(dòng)作，這些、設(shè)想按動(dòng)了操作按鈕，線路中有哪些元件受控動(dòng)作，這些動(dòng)作元件的觸點(diǎn)又是如何控制其他元件動(dòng)作的。動(dòng)作元件的觸點(diǎn)又是如何控制其他元件動(dòng)作的。c、進(jìn)而查看受驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行元件有何運(yùn)動(dòng)。、進(jìn)而查看受驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行元件有何運(yùn)動(dòng)。 在讀圖過程中，特別要注意相互的聯(lián)系和制約關(guān)系，在讀圖過程中，特別要注意相互的聯(lián)系和制約關(guān)系，直至將線路全部看懂為止。直至將線路全部看懂為止。e、再查對(duì)線路信號(hào)元件狀態(tài)變化時(shí)執(zhí)行元件如何動(dòng)作、再查對(duì)線路信號(hào)元件狀態(tài)變化時(shí)執(zhí)行元件如何動(dòng)作a、記住各信號(hào)元件、控制元件或執(zhí)行元件的原始狀態(tài)。、記住各信號(hào)元件、控制元件或執(zhí)行元件的原始狀態(tài)。 查線讀圖法的優(yōu)點(diǎn)是直觀性強(qiáng)，容易掌握。查線讀圖法的優(yōu)點(diǎn)是直觀性強(qiáng)，容易掌握。缺點(diǎn)是分析復(fù)雜線路時(shí)容易出錯(cuò)，敘述也較長(zhǎng)。缺點(diǎn)是分析復(fù)雜線路時(shí)容易出錯(cuò)，敘述也較長(zhǎng)。點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)實(shí) 例例 一：一：正向控制正向控制正向制動(dòng)正向制動(dòng)停止停止正向觸點(diǎn)正向觸點(diǎn)建筑給水系統(tǒng)控制建筑給水系統(tǒng)控制一用一備一用一備實(shí)實(shí) 例例 二：二：M1M2通過對(duì)電