第六章繼電器-接觸器控制系統(tǒng)

1、第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)n6.1 常用控制電器與執(zhí)行電器常用控制電器與執(zhí)行電器n一、非自動(dòng)控制電器一、非自動(dòng)控制電器n1、刀開關(guān)、刀開關(guān) Q或或QG、QS表示表示一、刀開關(guān)一、刀開關(guān)1.開關(guān)板用刀開關(guān)（不帶熔斷器式刀開關(guān)）開關(guān)板用刀開關(guān)（不帶熔斷器式刀開關(guān)）v 作用：作用：不頻繁地手動(dòng)接通、斷開電路和隔離電源用。不頻繁地手動(dòng)接通、斷開電路和隔離電源用。v 結(jié)構(gòu)圖和符號結(jié)構(gòu)圖和符號 ： QS第二節(jié)第二節(jié) 開關(guān)電器開關(guān)電器第二節(jié)第二節(jié) 開關(guān)電器開關(guān)電器一、刀開關(guān)一、刀開關(guān)2.2.帶熔斷器式刀開關(guān)帶熔斷器式刀開關(guān)用作電源開關(guān)、隔離開關(guān)用作電源開關(guān)、隔離開關(guān)和應(yīng)急開關(guān)，并

2、作電路保護(hù)用。和應(yīng)急開關(guān)，并作電路保護(hù)用。第二節(jié)第二節(jié) 開關(guān)電器開關(guān)電器一、刀開關(guān)一、刀開關(guān)3.3.負(fù)荷開關(guān)負(fù)荷開關(guān)(2)(2)封閉式負(fù)荷開關(guān)（鐵殼開關(guān)）封閉式負(fù)荷開關(guān)（鐵殼開關(guān)）作用：手動(dòng)通斷電路及短路保護(hù)。作用：手動(dòng)通斷電路及短路保護(hù)。二、組合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)）二、組合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)）v 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：靜觸頭一端固定在膠木盒內(nèi)，另一端伸：靜觸頭一端固定在膠木盒內(nèi)，另一端伸 出盒外，與電源或負(fù)載相連。動(dòng)觸片套出盒外，與電源或負(fù)載相連。動(dòng)觸片套 在絕緣方桿上，絕緣方軸每次作在絕緣方桿上，絕緣方軸每次作9090正正 或反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)靜觸頭通?；蚍捶较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)靜觸頭通。v 特點(diǎn)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，安

3、裝面積小，操作方便。：結(jié)構(gòu)緊湊，安裝面積小，操作方便。v 用途用途：電源的引入開關(guān)；通斷小電流電路；：電源的引入開關(guān)；通斷小電流電路； 控制控制以下電動(dòng)機(jī)。以下電動(dòng)機(jī)。第二節(jié)第二節(jié) 開關(guān)電器開關(guān)電器（a）外形 （b） 符號 （c) 結(jié)構(gòu)第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)n2.轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)QBM3第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)：主觸頭、輔助觸頭 常開觸頭（動(dòng)合觸頭） 常閉觸頭（動(dòng)斷觸頭）電磁系統(tǒng)：動(dòng)、靜鐵芯，吸引線圈和反作用彈簧 滅弧系統(tǒng)：滅弧罩及滅弧柵片滅弧第三節(jié)第三節(jié) 接觸器接觸器1 1結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 一、交流接觸器一、交流接觸器 M3線圈線

4、圈輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)鐵心鐵心銜鐵銜鐵主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)常閉常閉常開常開動(dòng)畫動(dòng)畫彈簧彈簧有動(dòng)畫第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)n一、自動(dòng)控制電器一、自動(dòng)控制電器1.接觸器接觸器二、電磁式電器二、電磁式電器3.3.滅弧系統(tǒng)滅弧系統(tǒng) v 電?。洪_關(guān)電器切斷電流電路時(shí)，觸頭間電壓大于電?。洪_關(guān)電器切斷電流電路時(shí)，觸頭間電壓大于 10V10V，電流超過，電流超過80mA80mA時(shí)，觸頭間會(huì)產(chǎn)生藍(lán)色時(shí)，觸頭間會(huì)產(chǎn)生藍(lán)色 的光柱，的光柱， 即電弧。即電弧。v 電弧的危害電弧的危害 ： 延長了切斷故障的時(shí)間；延長了切斷故障的時(shí)間； 高溫引起電弧附近電氣絕緣材料燒壞；高溫引起電弧附近電氣絕緣材料燒

5、壞； 形成飛弧造成電源短路事故。形成飛弧造成電源短路事故。v 滅弧措施：吹弧、拉弧、滅弧措施：吹弧、拉弧、長弧割短弧長弧割短弧、多斷口滅弧、多斷口滅弧、 利用介質(zhì)滅弧、改善觸頭表面材料利用介質(zhì)滅弧、改善觸頭表面材料 。第一節(jié)第一節(jié) 低壓電器的基本知識低壓電器的基本知識第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng) 滅弧柵片 觸頭 電弧 交流接觸器的動(dòng)鐵芯吸下來改變接觸器的電感量交流接觸器的動(dòng)鐵芯吸下來改變接觸器的電感量KM常閉輔助觸點(diǎn)線圈KM主觸點(diǎn)KM常開輔助觸點(diǎn)KM第三節(jié)第三節(jié) 接觸器接觸器三、接觸器的符號三、接觸器的符號 額定電

6、壓額定電壓 交流接觸器： 127、220、380、500V 直流接觸器： 110、220、440V 交流接觸器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接觸器：40、80、100、150、250、400、600A 額定電流額定電流 吸引線圈額定電壓吸引線圈額定電壓交流接觸器：36、110（127）、220、380V 直流接觸器：24、48、220、440V 第三節(jié)第三節(jié) 接觸器接觸器四、接觸器的主要技術(shù)指標(biāo)四、接觸器的主要技術(shù)指標(biāo) 根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇接觸器的類型；根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇接觸器的類型； 接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定接

7、觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓；電壓； 吸引線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電吸引線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級一致；壓等級一致； 額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流。額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流。第三節(jié)第三節(jié) 接觸器接觸器四、接觸器的使用選擇原則四、接觸器的使用選擇原則 第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)6.1.2.2繼電器繼電器：繼電器是一種傳遞：繼電器是一種傳遞信號的電器，它可以根據(jù)輸入信號的信號的電器，它可以根據(jù)輸入信號的不同達(dá)到不同的控制目的。按它反映不同達(dá)到不同的控制目的。按它反映信號的種類可分為：信號的種類可分

8、為：1）電流繼電器）電流繼電器：它是根據(jù)電流信號：它是根據(jù)電流信號而動(dòng)作。特點(diǎn)：匝數(shù)少、線徑較粗、而動(dòng)作。特點(diǎn)：匝數(shù)少、線徑較粗、能通過較大電流。能通過較大電流。A 過電流繼電器過電流繼電器：當(dāng)流過額定電流時(shí)：當(dāng)流過額定電流時(shí)它不動(dòng)作，當(dāng)電流達(dá)到（它不動(dòng)作，當(dāng)電流達(dá)到（1.11.4）IN線圈線圈它才動(dòng)作。它才動(dòng)作。過流電流繼電器欠流電流繼電器第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)nB 欠電流繼電器欠電流繼電器：當(dāng)流過額定電流時(shí)它動(dòng)作，當(dāng)當(dāng)流過額定電流時(shí)它動(dòng)作，當(dāng)電流降到（電流降到（0.10.4）IN線圈線圈它要恢復(fù)原狀。吸引電流它要恢復(fù)原狀。吸引電流為（為（0.30.65） I

9、N線圈線圈。n2）電壓繼電器）電壓繼電器：它是根據(jù)電壓信號而動(dòng)作。特點(diǎn)：它是根據(jù)電壓信號而動(dòng)作。特點(diǎn)：匝數(shù)多、線徑較細(xì)、它的線圈是與電源并聯(lián)的。匝數(shù)多、線徑較細(xì)、它的線圈是與電源并聯(lián)的。A 欠電壓繼電器欠電壓繼電器：當(dāng)線圈加上當(dāng)線圈加上UN線圈線圈時(shí)它動(dòng)作，當(dāng)電時(shí)它動(dòng)作，當(dāng)電壓降到（壓降到（0.40.7）UN線圈線圈它要恢復(fù)原狀。它要恢復(fù)原狀。B 零電壓繼電器零電壓繼電器：當(dāng)線圈加上當(dāng)線圈加上UN線圈線圈時(shí)它動(dòng)作，當(dāng)電時(shí)它動(dòng)作，當(dāng)電壓降到（壓降到（0.050.25）UN線圈線圈它要恢復(fù)原狀。它要恢復(fù)原狀。第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)C 過電壓繼電器過電壓繼電器：當(dāng)線圈

10、加上當(dāng)線圈加上UN線圈線圈時(shí)它不時(shí)它不動(dòng)作，當(dāng)電壓達(dá)到（動(dòng)作，當(dāng)電壓達(dá)到（1.11.15）UN線圈線圈它才動(dòng)作。它才動(dòng)作。n3）中間繼電器）中間繼電器：它本質(zhì)上是電壓繼電器，它本質(zhì)上是電壓繼電器，但還具有觸頭多（多至六對或更多）、觸但還具有觸頭多（多至六對或更多）、觸頭能承受的電流較大（頭能承受的電流較大（510A）、動(dòng)作）、動(dòng)作靈敏等特點(diǎn)。靈敏等特點(diǎn)。第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng) 中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電器，結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器相同。但器，結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器相同。但它的觸點(diǎn)數(shù)量較多，在電路中主要是擴(kuò)它的觸點(diǎn)數(shù)量較多，在電路中

11、主要是擴(kuò)展觸點(diǎn)的數(shù)量。另外其觸頭的額定電流展觸點(diǎn)的數(shù)量。另外其觸頭的額定電流較大。較大。 第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)n4）熱繼電器）熱繼電器：它是根據(jù)控制對象的溫它是根據(jù)控制對象的溫度變化來控制電流流通的繼電器，即時(shí)度變化來控制電流流通的繼電器，即時(shí)利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作的電器。它主利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作的電器。它主要用來保護(hù)電動(dòng)機(jī)的過載。要用來保護(hù)電動(dòng)機(jī)的過載。n使用熱繼電器時(shí)應(yīng)使用熱繼電器時(shí)應(yīng)注意注意以下幾個(gè)問題：以下幾個(gè)問題：na、選用熱元件的額定電流與電動(dòng)機(jī)的額、選用熱元件的額定電流與電動(dòng)機(jī)的額定電流應(yīng)相等，這樣繼電器便能準(zhǔn)確地定電流應(yīng)相等，這樣繼電器便能準(zhǔn)

12、確地反映電動(dòng)機(jī)地發(fā)熱；反映電動(dòng)機(jī)地發(fā)熱；第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)nd、注意熱繼電器所處的周圍環(huán)境溫度，、注意熱繼電器所處的周圍環(huán)境溫度，應(yīng)保證它與電動(dòng)機(jī)有相同的散熱條件。應(yīng)保證它與電動(dòng)機(jī)有相同的散熱條件。nb、熱繼電器不能用作短路保護(hù)；、熱繼電器不能用作短路保護(hù)；nc、熱繼電器保護(hù)三相異步電動(dòng)機(jī)時(shí)。至、熱繼電器保護(hù)三相異步電動(dòng)機(jī)時(shí)。至少要用兩個(gè)熱元件的熱繼電器；少要用兩個(gè)熱元件的熱繼電器；第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)4)4)、熱繼電器（有動(dòng)畫）、熱繼電器（有動(dòng)畫）第四節(jié)第四節(jié) 繼電器繼電器壓力繼電器壓力繼電器光電繼電器光電繼電器溫度繼電器

13、溫度繼電器5)5)、其它繼電器、其它繼電器第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)n6.1.3 主令電器主令電器n1、按鈕、按鈕 SB控制按鈕控制按鈕6.1.3主令電器主令電器萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)n2、主令控制器（、主令控制器（SL）與萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)（）與萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)（SO）第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)n6.1.4 執(zhí)行電器執(zhí)行電器n1、電磁鐵電磁鐵YAn2、電磁離合器、電磁離合器6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路繼電器接觸器的常用控

14、制基本線路安裝線路圖、原理線路圖安裝線路圖、原理線路圖6.2.1 繼電器繼電器-接觸器自動(dòng)控制線路的構(gòu)成接觸器自動(dòng)控制線路的構(gòu)成6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路繼電器接觸器的常用控制基本線路n繪制原理圖的基本規(guī)則：繪制原理圖的基本規(guī)則： 繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。 在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原理。理。電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原

15、則及讀圖方法：電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1. 按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。2. 控制線路由主電路控制線路由主電路(被控制負(fù)載所在電路被控制負(fù)載所在電路) 和控制電路和控制電路 (控制主電路狀態(tài)控制主電路狀態(tài))組成。組成。 3. 屬同一電器元件的不同部分屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和如接觸器的線圈和 觸點(diǎn)觸點(diǎn))按其功能和所接電路的不同分別畫在不同按其功能和所接電路的不同分別畫在不同 的電路中，但的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號。必須標(biāo)注相同的文字符號。4. 所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下所有電器的圖形符號

16、均按無電壓、無外力作用下 的正常狀態(tài)畫出，即的正常狀態(tài)畫出，即按通電前的狀態(tài)繪制按通電前的狀態(tài)繪制。5. 與電路無關(guān)的部件與電路無關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等如鐵心、支架、彈簧等) 在控在控 制電路中不畫出。制電路中不畫出。使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn) 確可靠確可靠 (2) 盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一 個(gè)電器的控制電路。個(gè)電器的控制電路。(3) 必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈 串聯(lián)。串聯(lián)。6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制

17、基本線路繼電器接觸器的常用控制基本線路6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路繼電器接觸器的常用控制基本線路6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路繼電器接觸器的常用控制基本線路n6.2.2 繼電器繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路接觸器自動(dòng)控制的基本線路一一. 啟動(dòng)控制線路及保護(hù)裝置啟動(dòng)控制線路及保護(hù)裝置n1. 啟動(dòng)控制線路啟動(dòng)控制線路SB1SB2 25421主主電電路路控制電路控制電路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保險(xiǎn)絲保險(xiǎn)絲熱繼電器熱繼電器發(fā)熱元件發(fā)熱元件開關(guān)開關(guān)接觸器接觸器主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕停止按鈕停止按鈕接觸器接觸器線圈線圈接觸器接觸器輔助觸點(diǎn)輔助

18、觸點(diǎn)熱繼電器熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)畫動(dòng)畫SB1KMKM3M.6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路繼電器接觸器的常用控制基本線路n2.保護(hù)裝置保護(hù)裝置:1)短路保護(hù)：短路保護(hù)裝置在線路中應(yīng)安裝得短路保護(hù)：短路保護(hù)裝置在線路中應(yīng)安裝得愈靠近電源越好愈靠近電源越好,因?yàn)檫@樣保護(hù)的范圍廣因?yàn)檫@樣保護(hù)的范圍廣.(1)熔斷器（保險(xiǎn)絲）熔斷器（保險(xiǎn)絲）FU,（2）過電流繼電器）過電流繼電器KOC,（3）自動(dòng)空氣斷路器）自動(dòng)空氣斷路器QFv作用：短路和嚴(yán)重過載保護(hù)作用：短路和嚴(yán)重過載保護(hù)v應(yīng)用：串接于被保護(hù)電路的首端應(yīng)用：串接于被保護(hù)電路的首端v優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，價(jià)格便宜，體小量輕優(yōu)點(diǎn)：

19、結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，價(jià)格便宜，體小量輕v分類：分類： (1)熔斷器（保險(xiǎn)絲）熔斷器（保險(xiǎn)絲）瓷插式瓷插式RCRC螺旋式螺旋式RLRL有填料式有填料式RTRT無填料密封式無填料密封式RMRM快速熔斷器快速熔斷器RSRS自恢復(fù)熔斷器自恢復(fù)熔斷器瓷插式熔斷器瓷插式熔斷器螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器有填料式熔斷器有填料式熔斷器無填料密封式熔斷器無填料密封式熔斷器快速熔斷器快速熔斷器自恢復(fù)熔斷器自恢復(fù)熔斷器6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路繼電器接觸器的常用控制基本線路6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路繼電器接觸器的常用控制基本線路可實(shí)現(xiàn)短路?？蓪?shí)現(xiàn)短路保護(hù)、失壓保護(hù)護(hù)、失壓保護(hù)和過

20、載保護(hù)和過載保護(hù)（3） 、低壓斷路器、低壓斷路器v 功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過載、短路及失功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過載、短路及失 壓時(shí)自動(dòng)分?jǐn)嚯娐?。壓時(shí)自動(dòng)分?jǐn)嚯娐贰 特點(diǎn)：操作安全，分?jǐn)嗄芰^高。特點(diǎn)：操作安全，分?jǐn)嗄芰^高。v 分類：分類：框架式（萬能式）框架式（萬能式）和和塑殼式（裝置式）塑殼式（裝置式）v 結(jié)構(gòu)：觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)：觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。第二節(jié)第二節(jié) 開關(guān)電器開關(guān)電器萬能式低壓斷路器結(jié)構(gòu)圖萬能式低壓斷路器結(jié)構(gòu)圖1.天弧罩2.開關(guān)本體3.抽屜座4.合閘按鈕5.分閘按鈕6.智能脫扣器7.搖勻柄插入位置8. 連接/

21、試驗(yàn)/分離指示1.天弧罩2.開關(guān)本體3.抽屜座4.合閘按鈕5.分閘按鈕6.智能脫扣器7.搖勻柄插入位置8. 連接/試驗(yàn)/分離指示12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵(lì)脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵(lì)脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕塑殼式低壓斷路器原理圖塑殼式低壓斷路器原理圖1主觸頭主觸頭2自由脫扣器自由脫扣器 3過電流脫扣器過電流脫扣器 4分勵(lì)脫扣器分勵(lì)脫扣器5熱脫扣器熱脫扣器6失壓脫扣器（口子型的上邊可以和下面脫離）失壓脫扣器（口子型的上邊可以和下面脫離） 7按鈕按鈕12345671

22、-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵(lì)脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵(lì)脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕塑殼式低壓斷路器原理圖塑殼式低壓斷路器原理圖1主觸頭2自由脫扣器3過電流脫扣器4分勵(lì)脫扣器5熱脫扣器6失壓脫扣器 7按鈕12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵(lì)脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵(lì)脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕塑殼式低壓斷路器原理圖塑殼式低壓斷路器原理圖1主觸頭2自由脫扣器3過電流

23、脫扣器4分勵(lì)脫扣器5熱脫扣器6失壓脫扣器 7按鈕遠(yuǎn)距離跳遠(yuǎn)距離跳閘，對電閘，對電路不起保路不起保護(hù)作用護(hù)作用12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵(lì)脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵(lì)脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕塑殼式低壓斷路器原理圖塑殼式低壓斷路器原理圖1主觸頭2自由脫扣器3過電流脫扣器4分勵(lì)脫扣器5熱脫扣器6失壓脫扣器 7按鈕線路過載線路過載保護(hù)保護(hù)12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵(lì)脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕12345671-主觸頭2-自

24、由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵(lì)脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕塑殼式低壓斷路器原理圖塑殼式低壓斷路器原理圖1主觸頭2自由脫扣器 3過電流脫扣器 4分勵(lì)脫扣器5熱脫扣器6失壓脫扣器 7按鈕電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的失壓保護(hù)失壓保護(hù)6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路繼電器接觸器的常用控制基本線路n（2）長期過載保護(hù)裝置：一般選熱繼電器）長期過載保護(hù)裝置：一般選熱繼電器FR（3）零壓（或欠壓）保護(hù)：）零壓（或欠壓）保護(hù)：6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路繼電器接觸器的常用控制基本線路n（4）零勵(lì)磁保護(hù)：）零勵(lì)磁保護(hù)： 2.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路： 正反

25、轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制上一頁上一頁返返 回回下一節(jié)下一節(jié)下一頁下一頁上一節(jié)上一節(jié)圖圖 正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路繼電器接觸器的常用控制基本線路a).簡單線路簡單線路:不能實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)不能實(shí)現(xiàn)短路保護(hù). b).有電器連鎖保護(hù)的線路有電器連鎖保護(hù)的線路:正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)要經(jīng)過正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)要經(jīng)過停止按鈕停止按鈕.c).實(shí)用電路實(shí)用電路:此線路是一個(gè)較完整的正反轉(zhuǎn)此線路是一個(gè)較完整的正反轉(zhuǎn)自動(dòng)控制線路自動(dòng)控制線路. 6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路繼電器接觸器的常用控制基本線路n3.點(diǎn)動(dòng)控制線路：點(diǎn)動(dòng)控制線路：6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線

26、路繼電器接觸器的常用控制基本線路n4.多多電動(dòng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)的連鎖連鎖控制控制線路線路：1） 兩兩臺電動(dòng)臺電動(dòng)機(jī)的互機(jī)的互鎖鎖：6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路繼電器接觸器的常用控制基本線路n2）聯(lián)合控制和分別控制：）聯(lián)合控制和分別控制：n3）集中控制和分散控制：）集中控制和分散控制：6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路繼電器接觸器的常用控制基本線路n5、多點(diǎn)控制線路：、多點(diǎn)控制線路：6、順序（程序）控制線路：一個(gè)工步、順序（程序）控制線路：一個(gè)工步完成以后，能自動(dòng)轉(zhuǎn)換到下一工步。完成以后，能自動(dòng)轉(zhuǎn)換到下一工步。6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路繼電器接觸器的常

27、用控制基本線路7、多速異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路、多速異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法n1、根據(jù)工作機(jī)械的運(yùn)動(dòng)、根據(jù)工作機(jī)械的運(yùn)動(dòng)行程行程來控制來控制n2、根據(jù)一定的、根據(jù)一定的時(shí)間時(shí)間間隔來控制間隔來控制n3、利用電動(dòng)機(jī)的、利用電動(dòng)機(jī)的速度速度來控制來控制n4、利用電動(dòng)機(jī)主電路的、利用電動(dòng)機(jī)主電路的電流電流來控制來控制 6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法1按按行程行程的自動(dòng)控制：的自動(dòng)控制：1） 行程開關(guān)：行程開關(guān)： 通常把放在通常把放在終端位終端位置置用以限制生產(chǎn)機(jī)械的極限行程的用以限制

28、生產(chǎn)機(jī)械的極限行程的開關(guān)稱為行程開關(guān)、終端開關(guān)或極開關(guān)稱為行程開關(guān)、終端開關(guān)或極限開關(guān)。限開關(guān)。行程開關(guān)行程開關(guān)接近開關(guān)接近開關(guān) 6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法 (1) 行程控制行程控制(2)循環(huán)工作時(shí)的行程控制循環(huán)工作時(shí)的行程控制6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法 循環(huán)工作時(shí)的行程控制循環(huán)工作時(shí)的行程控制(改進(jìn)線路改進(jìn)線路)（3）程程序序控控制：制：6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法n2、按、按時(shí)

29、間時(shí)間的自動(dòng)控制：的自動(dòng)控制：時(shí)間繼電器可實(shí)現(xiàn)時(shí)間繼電器可實(shí)現(xiàn)0.05秒幾十小時(shí)秒幾十小時(shí)的延時(shí)的延時(shí)6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法空氣阻尼時(shí)間繼電器空氣阻尼時(shí)間繼電器常開觸頭常開觸頭 延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉觸頭常閉觸頭 延時(shí)打開延時(shí)打開 常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭工作原理工作原理調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔托板托板線圈線圈動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧擋塊擋塊釋放彈簧釋放彈簧活塞桿活塞桿橡皮膜橡皮膜排氣孔排氣孔(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (a) (a) 線圈一般符號線圈一般符號 (b) (b) 通電延時(shí)線圈通

30、電延時(shí)線圈 (c) (c) 斷電延時(shí)線斷電延時(shí)線圈圈 (d) (d) 通電延時(shí)閉合動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)通電延時(shí)閉合動(dòng)合（常開）觸點(diǎn) (e) (e) 通電延時(shí)通電延時(shí)斷開動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)斷開動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn) （f f）斷電延時(shí)斷開動(dòng)合（常開）斷電延時(shí)斷開動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)觸點(diǎn) （g g）斷電延時(shí)閉合動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)（）斷電延時(shí)閉合動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)（h h）瞬動(dòng)觸點(diǎn)）瞬動(dòng)觸點(diǎn) 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器符號符號6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法生產(chǎn)機(jī)械中常

31、用的幾種自動(dòng)控制方法6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法上一頁上一頁返返 回回下一節(jié)下一節(jié)下一頁下一頁上一節(jié)上一節(jié)星星-三角三角 控制電路控制電路圖圖 星星-三角三角起動(dòng)控制起動(dòng)控制6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法作用：根據(jù)速度的大小通斷電路作用：根據(jù)速度的大小通斷電路結(jié)構(gòu)：定子、轉(zhuǎn)子和觸頭結(jié)構(gòu)：定子、轉(zhuǎn)子和觸頭原理：與異步電動(dòng)機(jī)類似原理：與異步電動(dòng)機(jī)類似參數(shù)：動(dòng)作轉(zhuǎn)速

32、：參數(shù)：動(dòng)作轉(zhuǎn)速：120rpm120rpm 復(fù)位轉(zhuǎn)速：復(fù)位轉(zhuǎn)速：100rpm100rpm3、按、按速度速度的自動(dòng)控制的自動(dòng)控制3、按、按速度速度的自動(dòng)控制的自動(dòng)控制 1）速度繼電器）速度繼電器KS：一般速度繼電器當(dāng)轉(zhuǎn)速小于：一般速度繼電器當(dāng)轉(zhuǎn)速小于 100r/min以下時(shí)，觸點(diǎn)就恢復(fù)原狀。以下時(shí)，觸點(diǎn)就恢復(fù)原狀。6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法五、速度繼電器五、速度繼電器( (有動(dòng)畫）有動(dòng)畫）n4、按電流的自動(dòng)控制線路、按電流的自動(dòng)控制線路6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法6.3繼電器接觸器控制線路舉例繼電器接觸器控制線路舉例6.3繼電器接觸器控制線路舉例繼電器接觸器控制線路舉例6.4 繼電器