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文檔簡介

先講兩個與設計相關的問題先講兩個與設計相關的問題：1、機械原理課程的特點機械原理課程的特點2、機械設計中的主觀能動性、機械設計中的主觀能動性 北京京郊的普通農(nóng)民吳玉祿，20年造26個機器人 ，功能各異可拉車寫字。沒有系統(tǒng)地學習機械原理也可以做出機器人！沒有系統(tǒng)地學習機械原理也可以做出機器人！學習學習學習學習再再學習！學習！傳動性能好傳動性能好 結構緊湊結構緊湊 易于制造易于制造由行程速比由行程速比1.118,得到曲柄極位角為得到曲柄極位角為10度。度。v用一隊渦輪蝸桿傳動，保證傾斜面內(nèi)油盤的轉動v利用槽輪使涂墨均勻、提高傳動效率四桿機構四桿機構導桿機構導桿機構凸輪機構凸輪機構四桿機構簡圖導桿機構簡圖凸輪機構簡圖設計任務設計任務1）確定總功能，并進行功能分解。2）根據(jù)工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖。3）進行印頭、油輥、油盤機構及其相互連接傳動的選型。4）按選定的電動機執(zhí)行機構運動參數(shù)擬訂機械傳動方案。5）畫出機械運動方案簡圖。6）對執(zhí)行機構進行尺寸綜合。7）對往復擺動執(zhí)行機構進行運動分析，繪制從動件位移、速度、加速度線圖。8）編寫設計說明書。

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