第1講 S7-200 PLC 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1、 S7-200 PLC 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 第1講 寧波大學(xué)信息學(xué)院寧波大學(xué)信息學(xué)院 寧波大學(xué)信息學(xué)院功能特點(diǎn)軟件使用指令介紹案例分析外形及接線CPU外形認(rèn)識(shí)1寧波大學(xué)信息學(xué)院功能特點(diǎn)軟件使用指令介紹案例分析外形及接線CPU外形認(rèn)識(shí)2寧波大學(xué)信息學(xué)院功能特點(diǎn)軟件使用指令介紹案例分析外形及接線輸入端子接線方式寧波大學(xué)信息學(xué)院功能特點(diǎn)軟件使用指令介紹案例分析外形及接線輸出端子接線方式（晶體管）寧波大學(xué)信息學(xué)院功能特點(diǎn)軟件使用指令介紹案例分析外形及接線輸出端子接線方式（繼電器）寧波大學(xué)信息學(xué)院外形及接線軟件使用指令介紹案例分析功能特點(diǎn)可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器，CPU 221和CPU222具有180mA

2、 輸出。CPU224輸出280mA，CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負(fù)載電源。（1 1）集成的）集成的24V24V電源電源 （2 2）高速脈沖輸出）高速脈沖輸出 具有2 路高速脈沖輸出端(Q0.0、Q0.1)，輸出脈沖頻率可達(dá)20KHz，用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。其中CPU 224XP CN高達(dá)100kHz（3 3）高速計(jì)數(shù)）高速計(jì)數(shù) CPU共有6個(gè)高速計(jì)數(shù)脈沖輸入端（I0.0-I0.5），用于高速計(jì)數(shù)，頻率可以達(dá)到30KHz。其中CPU 224XP CN高達(dá)200kHz寧波大學(xué)信息學(xué)院外形及接線軟件使用指令介紹案例分析功能特點(diǎn)（4）強(qiáng)大靈活的通訊功能強(qiáng)

3、大靈活的通訊功能CPU221、CPU222和CPU224具有1個(gè)RS-485通信口。CPU224XP、CPU226具有2個(gè)RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協(xié)議，有自由口通信能力。（5）模擬電位器）模擬電位器 （6）其他主要功能）其他主要功能 CPU221/222有1個(gè)模擬電位器，CPU224/226/226有2個(gè)模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的數(shù)值，以改變程序運(yùn)行時(shí)的參數(shù)。如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值，過程量的控制參數(shù)。CPU內(nèi)置脈沖捕捉功能、立即輸入/輸出功能、高速中斷響應(yīng)(中斷觸發(fā)后200S)、8路 PID回 路控制 、配方功能、數(shù)據(jù)記錄功能、自

4、整定的PID回路。寧波大學(xué)信息學(xué)院外形及接線軟件使用指令介紹案例分析功能特點(diǎn)(7)PLC的的CPU的工作方式的工作方式. CPU的工作方式 CPU前面板上用兩個(gè)發(fā)光二極管顯示當(dāng)前工作方 式，綠色指示燈亮，表示為運(yùn)行狀態(tài)，紅色指示燈亮，表示為停止?fàn)顟B(tài)，在標(biāo)有SF指示燈亮?xí)r表示系統(tǒng)故障，PLC停止工作。 （1）STOP（停止） （2）RUN（運(yùn)行）. 改變工作方式的方法工作方式開關(guān)有3個(gè)擋位：STOP、TERM（Terminal）、RUN。1.把方式開關(guān)切到STOP位，可以停止程序的執(zhí)行。2.把方式開關(guān)切到RUN位，可以起動(dòng)程序的執(zhí)行。3.把方式開切到TERM（暫態(tài)）或RUN位，允許STEP7-

5、Micro/WIN32軟件設(shè)置CPU工作狀態(tài)。 如果工作方式開關(guān)設(shè)為STOP或TERM，電源上電時(shí)，CPU自動(dòng)進(jìn)入STOP工作狀態(tài)。設(shè)置為RUN時(shí)，電源上電時(shí)，CPU自動(dòng)進(jìn)入RUN工作狀態(tài)。寧波大學(xué)信息學(xué)院外形及接線功能特點(diǎn)軟件使用指令介紹案例分析STEP7 MicroWIN軟件使用軟件使用一、軟件安裝一、軟件安裝 1.雙擊在光盤中找到文件夾“STEP7WINV4SP7”中的SETUP.EXE執(zhí)行文件。2.此文件，進(jìn)行軟件的安裝。3.在彈出的語言選擇對(duì)話框中選擇：英語 然后點(diǎn)擊下一步。4.選擇安裝路徑，并點(diǎn)擊下一步。5.等待軟件安裝，完成后點(diǎn)擊“完成”，并重啟計(jì)算機(jī)。二、軟件使用二、軟件使用1

6、.雙擊桌面上的快捷方式圖標(biāo)，打開編程軟件。2.選擇工具菜單“Tools”選項(xiàng)下的Options3.在彈出的對(duì)話框選中“Options”，General 在Language 中選擇Chinese。最后點(diǎn)擊“OK”，退出程序后重新啟動(dòng)。4.重新打開編程軟件，此時(shí)為漢化界面。寧波大學(xué)信息學(xué)院外形及接線功能特點(diǎn)軟件使用指令介紹案例分析寧波大學(xué)信息學(xué)院外形及接線功能特點(diǎn)軟件使用指令介紹案例分析三、創(chuàng)建工程三、創(chuàng)建工程1.點(diǎn)擊“新建項(xiàng)目” 按鈕。2.選擇文件（File） 新建（New）菜單命令。3.按Ctrl+N快捷鍵組合。在菜單“文件”下單擊“新建”，開始新建一個(gè)程序4.在程序編輯器中輸入指令。（1）從

7、指令樹拖放 1）選擇指令。 2）將指令拖曳至所需的位置。寧波大學(xué)信息學(xué)院外形及接線功能特點(diǎn)軟件使用指令介紹案例分析3）松開鼠標(biāo)按鈕，將指令放置在所需的位置。4）或雙擊該指令，將指令放置在所需的位置。注：光標(biāo)會(huì)自動(dòng)阻止您將指令放置在非法位置（例：放置在網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題或另一條指令的參數(shù)上）。（2）或者點(diǎn)擊適當(dāng)?shù)墓ぞ邨l按鈕，或使用適當(dāng)?shù)墓δ苕I（F4=觸點(diǎn)、F6=線圈、F9=方框）插入一個(gè)類屬指令。寧波大學(xué)信息學(xué)院外形及接線功能特點(diǎn)軟件使用指令介紹案例分析5.通信設(shè)置通信設(shè)置（1）使用PC/PPI連接，可以接受安裝STEP 7-Micro/WIN時(shí)在“設(shè)置PG/PC接口”對(duì)話框中提供的默認(rèn)通訊協(xié)議。否則，從

8、“設(shè)置PG/PC接口”對(duì)話框?yàn)閭€(gè)人計(jì)算機(jī)選擇另一個(gè)通訊協(xié)議，并核實(shí)參數(shù)（站址、波特率等）。在STEP 7-Micro/WIN中，點(diǎn)擊瀏覽條中的“通訊”圖標(biāo)，或從菜單選擇檢視組件通訊。寧波大學(xué)信息學(xué)院外形及接線功能特點(diǎn)軟件使用指令介紹案例分析（2）從“通訊”對(duì)話框的右側(cè)窗格，單擊顯示“雙擊刷新“的藍(lán)色文字。如果成功地在網(wǎng)絡(luò)上的個(gè)人計(jì)算機(jī)與設(shè)備之間建立了通訊，會(huì)顯示一個(gè)設(shè)備列表（及其模型類型和站址）。（3）STEP 7-Micro/WIN在同一時(shí)間僅與一個(gè)PLC通訊。會(huì)在PLC周圍顯示一個(gè)紅色方框，說明該P(yáng)LC目前正在與STEP 7-Micro/WIN通訊。您可以雙擊另一個(gè)PLC，更改為與該P(yáng)LC

9、通訊。（4）程序下載 1）從個(gè)人計(jì)算機(jī)將程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊下載至PLC時(shí)，下載的塊內(nèi)容覆蓋目前在PLC中的塊內(nèi)容（如果PLC中有）。在您開始下載之前，核實(shí)您希望覆蓋PLC中的塊。浙江天煌寧波大學(xué)信息學(xué)院 2011-07-9外形及接線功能特點(diǎn)軟件使用指令介紹案例分析 2）下載至PLC之前，必須核實(shí)PLC位于“停止”模式。檢查PLC上的模式指示燈。如果PLC未設(shè)為“停止”模式，點(diǎn)擊工具條中的停止按鈕，或選擇PLC停止。 3）點(diǎn)擊工具條中的“下載”按鈕，或選擇文件下載。出現(xiàn)“下載”對(duì)話框。 4）根據(jù)默認(rèn)值，在您初次發(fā)出下載命令時(shí)，“程序代碼塊”、“數(shù)據(jù)塊”和“CPU配置”（系統(tǒng)塊）復(fù)選框被選擇。

10、如果您不需要下載某一特定的塊，清除該復(fù)選框。 5）點(diǎn)擊“確定”開始下載程序。 6）如果下載成功，一個(gè)確認(rèn)框會(huì)顯示以下信息：下載成功。 7）如果STEP 7-Micro/WIN中用的PLC類型的數(shù)值與實(shí)際使用的PLC不匹配，會(huì)顯示以下警告信息：“為項(xiàng)目所選的PLC類型與遠(yuǎn)程PLC類型不匹配。繼續(xù)下載嗎？” 8）欲糾正PLC類型選項(xiàng)，選擇“否”，終止下載程序。 9）從菜單條選擇PLC類型，調(diào)出“PLC類型”對(duì)話框。 10）可以從下拉列表方框選擇糾正類型，或單擊“讀取PLC”按鈕，由STEP 7-Micro/WIN自動(dòng)讀取正確的數(shù)值。寧波大學(xué)信息學(xué)院外形及接線功能特點(diǎn)軟件使用指令介紹案例分析6.調(diào)試

11、和監(jiān)控（1） 當(dāng)成功地在運(yùn)行 STEP 7-Micro/WIN 的編程設(shè)備和 PLC 之間建立通信并向 PLC 下載程序后，就可以利用“調(diào)試”工具欄的診斷功能。可點(diǎn)擊工具欄按鈕或從“調(diào)試”菜單列表選擇項(xiàng)目，選擇調(diào)試工具。寧波大學(xué)信息學(xué)院外形及接線功能特點(diǎn)軟件使用指令介紹案例分析（2） 在程序編輯器窗口中采集狀態(tài)信息的不同方法 1）點(diǎn)擊“切換程序狀態(tài)監(jiān)控”按鈕，或選擇菜單命令調(diào)試（Debug） 程序狀態(tài)（Program Status），在程序編輯器窗口中顯示 PLC 數(shù)據(jù)狀態(tài)。狀態(tài)數(shù)據(jù)采集按以前選擇的模式開始。 2）LAD 和 FBD 程序有兩種不同的程序狀態(tài)數(shù)據(jù)采集模式。選擇調(diào)試（Debug）

12、 使用執(zhí)行狀態(tài)（Use Execution Status）菜單命令會(huì)在打開和關(guān)閉之間切換狀態(tài)模式選擇標(biāo)記。必須在程序狀態(tài)監(jiān)控操作開始之前選擇狀態(tài)模式。（3） STL 程序中程序狀態(tài)監(jiān)控打開 STL 中的狀態(tài)監(jiān)控時(shí)，程序編輯器窗口被分為一個(gè)代碼區(qū)（左側(cè)）和一個(gè)狀態(tài)區(qū)（右側(cè)）?？梢愿鶕?jù)希望監(jiān)控的數(shù)值類型定制狀態(tài)區(qū)。寧波大學(xué)信息學(xué)院外形及接線功能特點(diǎn)軟件使用指令介紹案例分析在 STL 狀態(tài)監(jiān)控中共有三個(gè)可用的數(shù)據(jù)類別：1） 操作數(shù) 每條指令最多可監(jiān)控三個(gè)操作數(shù)。2） 邏輯堆棧 最多可監(jiān)控四個(gè)來自邏輯堆棧的最新數(shù)值。3） 指令狀態(tài)位 最多可監(jiān)控十二個(gè)狀態(tài)位。工具（Tools） 選項(xiàng)（Options）對(duì)話框的 STL 狀態(tài)標(biāo)記允許選擇或取消選擇任何此類數(shù)值類別。如果選擇一個(gè)項(xiàng)目，該項(xiàng)目不會(huì)在“狀態(tài)”顯示中出現(xiàn)。寧波大學(xué)信息學(xué)院外形及接線功能特點(diǎn)軟件使用指令介紹案例分析7.編程規(guī)則編程規(guī)則 1）外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。 2）梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在右邊。接點(diǎn)不能放在線圈的右邊，在繼電器控制的原理圖中，熱繼電器的接點(diǎn)可以加在線圈的右邊，而PLC的梯形圖是不允許的。 3）線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個(gè)沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊內(nèi)部繼電器的