機(jī)械原理復(fù)習(xí)題帶

1、機(jī)械原理復(fù)習(xí)題一、機(jī)構(gòu)組成1、機(jī)器中各運(yùn)動(dòng)單元稱為 。A、零件B、構(gòu)件 C、機(jī)件D 、部件2、組成機(jī)器的制造單元稱為 。A、零件B、構(gòu)件 C、機(jī)件D 、 部件3、機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成，這些零件間 產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。A、可以B、不能C 、不一定能4、機(jī)構(gòu)中只有一個(gè)。A閉式運(yùn)動(dòng)鏈日機(jī)架C、從動(dòng)件D、原動(dòng)件5、通過點(diǎn)、線接觸構(gòu)成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為 。A轉(zhuǎn)動(dòng)副 B 、移動(dòng)副 C 、局副6、通過面接觸構(gòu)成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為 。A低副 B 、局副 C 、移動(dòng)副7、用簡單的線條和規(guī)定的符號(hào)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副嚴(yán)格按照比例所繪制的機(jī)構(gòu)圖形稱為 A 、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖B 、機(jī)構(gòu)示意圖 C 、運(yùn)動(dòng)線圖8、在機(jī)構(gòu)中

2、，某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為 。A虛約束 B 、局部自由度 C 、復(fù)合錢鏈9、基本桿組是自由度等于 的運(yùn)動(dòng)鏈。A 0B、1C 原動(dòng)件數(shù)10、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖完全能表達(dá)原機(jī)械具有的運(yùn)動(dòng)特性。（）11、虛約束在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)除去不計(jì)，所以虛約束在機(jī)構(gòu)中沒有什么作用。（）12、虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有限制作用。（）13、在平面內(nèi)考慮，低副所受的約束數(shù)為 。14、在平面內(nèi)考慮，移動(dòng)副所受的約束數(shù)為 。15、在平面內(nèi)考慮，凸輪運(yùn)動(dòng)副所受的約束數(shù)為 。16、 一平面機(jī)構(gòu)由兩個(gè)n級(jí)桿組和一個(gè)出級(jí)桿組組成，則此機(jī)構(gòu)為 級(jí)機(jī)構(gòu)。17、 一平面機(jī)構(gòu)由三個(gè)n級(jí)桿組和一個(gè)出級(jí)桿組組成，則此機(jī)構(gòu)為 級(jí)機(jī)

3、構(gòu)。18、 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是 級(jí)機(jī)構(gòu)。19、如圖所示機(jī)構(gòu)，若取桿 AB為原動(dòng)件，試求:（1） 計(jì)算此機(jī)構(gòu)自由度，并說明該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)； （6分）（2） 分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組，并判斷此機(jī)構(gòu)的級(jí)別。（6分）F 3n 2PLpH 3 5 2 7 0 1（2分）有確定運(yùn)動(dòng)。（1分）（2） 基本桿組如圖所示（2級(jí)桿組各2分，原動(dòng)件1分，共5分）。此機(jī)構(gòu)為2級(jí)機(jī)構(gòu)（1分）20、如圖所示機(jī)構(gòu)，若取桿 AB為原動(dòng)件：（1） 計(jì)算此機(jī)構(gòu)自由度，并說明該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)；（6分）（2） 分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組，并判斷此機(jī)構(gòu)的級(jí)別。（6分）高副數(shù)Ph0 （1 分）（1） 活動(dòng)構(gòu)件n=5 （1分）

4、低副數(shù)PL7 （1 分）F 3n 2PL Ph 3 5 2 7 0 1（2分）有確定運(yùn)動(dòng)。（1分）（2） 基本桿組如圖所示（2級(jí)桿組各2分，原動(dòng)件1分，共5分）。此機(jī)構(gòu)為2級(jí)機(jī)構(gòu)（1分）21、如圖所示的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，（1）計(jì)算其自由度；（2）確定其是否有確定的運(yùn)動(dòng)。（寫出活動(dòng)件、低副、高副的數(shù)目，有虛約束、局部自由度或復(fù)合錢鏈的地方需指出）-Q FH（或I）-一 虛約束（1分）B- 局部自由度 （1分） 無復(fù)合較鏈（1 分）活動(dòng)構(gòu)件n=6 （1分）低副數(shù)Pl8 （1分）高副數(shù)Ph1 （1分）F 3n 2PLpH36 28 11（3 分）此機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。（1分）22、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由

5、度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合錢鏈和虛約束等情況時(shí)，應(yīng)具體指出。 （10 分）1無虛約束（1 分）B-局部自由度 （1分）E-復(fù)合鍍鏈（1 分）活動(dòng)構(gòu)件n=7 （1 分）低副數(shù)Pl9 （1分）高副數(shù)Ph1 （1 分）F 3n 2Pl Ph3 7 2 9 1 2（3 分）23、 如圖所示機(jī)構(gòu)：2 .在去掉局部自由度和虛約束后，指出機(jī)構(gòu)的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)3 .求機(jī)構(gòu)的自由度F。 . b 1.1|_ 廣 7. / r_r .z a1無虛約束 （1分）E-局部自由度 （1 分活動(dòng)構(gòu)件n=7 （1 分）低副數(shù)Pl9 （1 分）n，低副數(shù)Pl ,高U數(shù)Ph ；1,） C-復(fù)合鍍鏈（1 分）局副數(shù)Ph1 （1 分

6、）F 3n 2 PLpH3 7 2 9 1 2（3分）1 .指出是否含有復(fù)合校鏈、局部自由度、虛約束，若有則明確指出所在位置；24、如圖所示齒輪一連桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)件 1, 2為一對(duì)齒輪：（1） 指出是否含有復(fù)合校鏈、局部自由度、虛約束，若有則明確指出所在位置；（2） 在去掉局部自由度和虛約束后，指出機(jī)構(gòu)的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n，低副數(shù)PL ,高副數(shù)PH ；（3） 求機(jī)構(gòu)的自由度F。無虛約束（1 分） 無局部自由度 （1 分）A為復(fù)合錢鏈（1 分）活動(dòng)構(gòu)件n=4（1 分） 低副數(shù)PL5（1 分）高副數(shù)PH1 （1 分）F 3n 2PlPh 3 4 2 5 11（3 分）二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析、力分析25、速度瞬心法

7、既可作機(jī)構(gòu)的速度分析，又可作機(jī)構(gòu)的加速度分析。（）26、兩構(gòu)件構(gòu)成高副時(shí)，其瞬心一定在接觸點(diǎn)上。（）27、當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運(yùn)動(dòng)副時(shí)，其瞬心位置用三心定理確定。（）28、單一驅(qū)動(dòng)力作用下的轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖的原因是驅(qū)動(dòng)力（）摩擦圓。A 切于 B 、 交于 C 、 分離29、 速度瞬心是兩個(gè)作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩剛體上瞬時(shí) 為零的重合點(diǎn)。A、絕對(duì)速度 B 、牽連速度C 、相對(duì)速度30、 作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必 。A、重合于一點(diǎn)B 、在同一平面上C 在同一直線上D、不能確定31、 轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是 。32、 移動(dòng)副的自鎖條件是 。33、已知移動(dòng)副間的摩擦系數(shù)為f ,則摩擦面間的摩擦角的大小為

8、。34、圖示平面滑塊機(jī)構(gòu)中，摩擦角大小如圖所示，F(xiàn)為驅(qū)動(dòng)力，與水平方向的夾角為，Q為工作阻力，忽略構(gòu)件的重力和慣性力，試求：（1） 在圖中作出機(jī)架2對(duì)滑塊1的總約束反力R21 ； （2分）（2） 寫出驅(qū)動(dòng)力F的表達(dá)式；（2分）（3） 該瞬時(shí)的機(jī)械效率。（2分）Q12（i）QF)sin(90)Q/ COScos(90 ocFQFR211904g2R21QM為驅(qū)動(dòng)力矩B的總約束反力(1)AA11M、MR21BF與桿AB的夾角為 在圖中作出轉(zhuǎn)動(dòng)副忽略構(gòu)件的重力和慣性力，試求sin(90 )F Q cos / cos()/(cos cos )圖示平面單桿機(jī)構(gòu)中，桿長Iab(1)R21如圖所示(2分)(

9、2)M (Iab Sin)F (2 分)36、37、(3)Mo F Iab sinMo Iab snM l AB sin(2分)如圖所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，細(xì)線小圓表示轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩擦圓。若不考慮構(gòu)件的質(zhì)量，當(dāng)構(gòu)件動(dòng)時(shí)，試在圖上畫出圖示瞬時(shí)作用在連桿2上兩運(yùn)動(dòng)副（B、C）處的總反力方向。如圖，每力3分一平面機(jī)構(gòu)如圖所示，已知構(gòu)件的角速度為31,試求:（1） 此機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心（用符號(hào)Pj（2） 構(gòu)件3的速度V3 （寫出表達(dá)式即可）。（2分）直接標(biāo)注在圖上）；（4分）(1)作也、P14、P23、P34(2分)作 P13、P34(2分)(2)V31P3P4 l ：(2分)38、(1)(2)

10、平面機(jī)構(gòu)如圖所示，已知構(gòu)件的角速度為31,試求:此機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心（用符號(hào)Pj直接標(biāo)注在圖上）；（4分）寫出構(gòu)件3角速度3 3的表達(dá)式。（2分）（2分）作P3、%（2分）P24弓3&(2分)三、連桿機(jī)構(gòu)39、 一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若取其曲柄為機(jī)架，此機(jī)構(gòu)演化為 機(jī)構(gòu)。A、曲柄搖桿 B 、雙搖桿 C 、雙曲柄 D 、曲柄滑塊40、錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度和小于其余兩桿長度之和，則為了獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)，其機(jī) 架應(yīng)取。A最短桿B、最短桿的相鄰桿C、最短桿的相對(duì)桿D、任何一桿41、錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和， 當(dāng)以 為機(jī)架時(shí)，有兩個(gè)曲柄。A最

11、短桿相鄰邊；B最短桿；C 最短桿對(duì)邊。42、錢鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿之和，而充分條件是取 為機(jī)架。A最短桿或最短桿相鄰邊；B 最長桿；C最短桿的對(duì)邊。43、 一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若曲柄與連桿處于共線位置。則當(dāng) 為原動(dòng)件時(shí)，稱為機(jī)構(gòu)的極限位置。A曲柄； B 連桿； C 搖桿。44、判斷一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)是否具有良好的傳力性能，可以 的大小為依據(jù)。A傳動(dòng)角；B擺角；C極位夾角。45、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為主動(dòng)件，其最小傳動(dòng)角位置發(fā)生在 。A、搖桿與連桿共線位置B、搖桿與機(jī)架共線位置C曲柄與連桿共線位置D曲柄與機(jī)架共線位置46、 一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若其行程速比

12、系數(shù)K=2,則此機(jī)構(gòu)的極位夾角為 。A、30o B 、45 o C 、60 o D 、90 o47、 在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中，一定無急回性質(zhì)的機(jī)構(gòu)是 。A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)C對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)D、偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)48、 在死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的壓力角 a =A 0 o ; B 45 o； C 90o。49、 一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若曲柄與連桿處于共線位置。則當(dāng) 為原動(dòng)件時(shí)，稱為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。A曲柄； B 連桿； C 搖桿。50、 錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置發(fā)生在 。A、從動(dòng)件與機(jī)架共線位置B、主動(dòng)件與機(jī)架共線位置C主動(dòng)件與連桿共線位置D從動(dòng)件與連桿共線位置51、平面連桿機(jī)構(gòu)中，極位夾角0越大，K值

13、越大，急回運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)也越顯著。（）52、雙曲柄機(jī)構(gòu)中，曲柄一定是最短桿。（）53、 一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若取其曲柄為機(jī)架，此機(jī)構(gòu)演化為 機(jī)構(gòu)；若取其搖桿為機(jī)架， 則演化為 機(jī)構(gòu)。54、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以搖桿為主動(dòng)件， 與 構(gòu)件兩次共線時(shí)，則機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。CD GD為搖桿CD的兩個(gè)極限位置。 AB為主動(dòng)件，回55、圖示ABCM一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其中答下列各題：（1） 畫出該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角；（2分）（2） 畫出在圖示位置（2位置）時(shí)該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的壓力角（2分）（3） 該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有無急回特性？若有寫出行程速度變化系數(shù)的表達(dá)式；（3分）（4） 若卞f AB BC CD的長度分別為

14、240mm 600mm 400mm要使該機(jī)構(gòu)始終為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，則機(jī)架AD的取值范圍應(yīng)為何值？ （4分）（5） 如果要求用一連桿將搖桿 CD和滑塊F連接起來，使搖桿的三個(gè)已知位置GD GD GD和滑塊的三個(gè)位置Fi、F2、F3相對(duì)應(yīng)（圖中尺寸系按比例繪出）。試用作圖法確定此連桿的長度及其 與搖桿CD較鏈點(diǎn)的三個(gè)相應(yīng)位置（在題圖中直接作圖，要求保留作圖圖線，并簡要說明作圖 過程）。7 7分）（1） 如圖所示，。角即為極位夾角（2分）（2） 如圖C2點(diǎn)的線速度方向和 BG延長線的交角/即為圖示位置的壓力角（2分）（3） 有（1 分）。K （1800）/（180°） （2 分）（4） 44

15、0 1AD 760 (4 分)（5） 如圖，DF順時(shí)針旋轉(zhuǎn)角得F1/,DH逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角得F；,分別作線段F2F；、F2 F3/的垂直平分線，則交點(diǎn)C2即為所求的一個(gè)錢鏈點(diǎn)位置，以D為圓心DC；為半徑做圓D,分別以F1、F3為圓心，以f2c2為半徑做圓，分別與圓 D交于C；、C3兩點(diǎn)，則C；、C3為另外兩個(gè)錢鏈 點(diǎn)的位置。（7分）試設(shè)計(jì)一校鏈四桿機(jī)構(gòu)， 要求?t足AB、AR與DE、DE2兩組對(duì)應(yīng)位置，并要求滿足搖桿 CD的第 2位置為極限位置。已知桿 AB AD的長度（在圖中已按比例畫出），試用作圖法確定錢鏈 C的位置（在題圖中直接作圖，簡要說明作圖過程，并標(biāo)明四桿機(jī)構(gòu)ABCD （7分）56、圖

16、示ABC的一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，回答下列各題：（1） 用作圖法在圖中標(biāo)出 CD桿的擺角；（3分）（2）若AB為主動(dòng)件，畫出在圖示位置時(shí)該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角（2分）；（3）若卞f AR BC CD AD的長度分別為 240mm 600mm 400mm 500mm以哪個(gè)桿作為機(jī)架可獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)？為什么？ （3分）（4） 當(dāng)以CD為主動(dòng)件時(shí)，是否會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置？為什么？ （3分）（1） 如圖，以D為圓心，已CD為半徑做圓D,以A為圓心以（AB+BC為半徑做圓，交圓 D于C2, 以A為圓心，以（BC-AB）為半徑做圓，交圓 D于G,則角GD C2即為所求擺角（3分）（2） 如圖角即為傳動(dòng)角（2分）

17、（3） 以桿AB作為機(jī)架可獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)（3分）（4） 當(dāng)以CD為主動(dòng)件時(shí)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置，因?yàn)楫?dāng)連桿和從動(dòng)曲柄共線時(shí)傳動(dòng)角為零，CD通過連桿作用于AB的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心（3分）（5） 如圖，將ARED作為剛體逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角，使ED與E1D重合，此時(shí)AR轉(zhuǎn)至U A/B2的位置，作線段B1B2的垂直平分線，延長 A/b2與該垂直平分線交于 。點(diǎn)，則。點(diǎn)即為錢鏈點(diǎn) 。的位置, 因?yàn)閾u桿CD的第二位置為極限位置，曲柄 AB2與連桿8 C2共線，以D為圓心C1D為半徑做圓， 延長AB交該圓于G點(diǎn)，則C2點(diǎn)即為錢鏈點(diǎn) 。的位置。（7分）57、下圖所示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD和滑塊

18、F連接起來.使搖桿的三個(gè)已知位置 CiD, C2D, GD和滑塊的三個(gè)位置 Fi, F2, F3相對(duì)應(yīng)。試作圖確定此連桿的長度及其與搖桿 QD較接點(diǎn)的位置。（要求保留作圖線）10分Diiniin58、 在圖示的錢鏈四桿中，各桿的長度為a=28mmb=52mmc=50mmd=72mmq試問此為何種機(jī)構(gòu)？請用作圖法求出此機(jī)構(gòu)的極位夾角。、桿CD的最大擺角力、機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角丫 min和行程速比系數(shù)Ko行程速比系數(shù)K 180180因?yàn)?8+72=100<50+52=102,并且最短桿為連架桿，所以此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。59、設(shè)計(jì)一翻料四桿機(jī)構(gòu)， 其連桿長BC=60mm連桿的兩個(gè)位置關(guān)系如圖所示

19、，要求機(jī)架AD與BG平行,且在其下相距50mm,要求標(biāo)出四桿機(jī)構(gòu) ABCD （按1:1另外作圖設(shè)計(jì)，保留作圖線，不必寫出作圖過AFt喋ADB1. 61、已知一錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的連桿滿足如圖三個(gè)位置B1c1、B2C2 B3C3，試用圖解法設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu)H為80mm偏心距60、試用作圖法設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊的行程e=40mm行程速比系數(shù) K=,求曲柄和連桿的長度1: 1作圖）l 1、12。（要求用H 二B2OBB2的垂直平分線：3分 C1C2的垂直平分線:3分 AD 水平線:分 連ABCDK- 180K 1作OC1 2分作e： 2分連 AC1、AC22 分C1C23標(biāo)A點(diǎn):1標(biāo)D點(diǎn):12作OC

20、2備180AC1 48AC2 11411l2332分81（或者直接作圖求出36（2 分）2分 作圓：2分33）8111l2ABCD （直接在原圖上作圖設(shè)計(jì)，保留作圖線，不必寫出作圖過程）B E2的垂直平分線：3分B2 B3的垂直平分線：3分CG的垂直平分線：3分C2 C3的垂直平分線：3分標(biāo)A點(diǎn)： 1 分標(biāo)D點(diǎn)： 1 分連ABCD 2 分四、凸輪機(jī)構(gòu)62、等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 的凸輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)開始和終止時(shí)，加速度值為 。A無窮大B 、零 C 、常量63、等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)開始和終止時(shí)，將引起 沖擊。A剛性 B 、柔性 C 、無64、凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)采用等加速等減速運(yùn)動(dòng)

21、規(guī)律 時(shí)，會(huì)產(chǎn)生 。A、剛性沖擊B 、柔性沖擊C 、無沖擊65、凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓半徑 減小，會(huì)使機(jī)構(gòu) 壓力角 。A增大B、減小C、不變66、凸輪機(jī)構(gòu)中，采用導(dǎo)路偏置法，可使推程壓力角減小，同時(shí)回程壓力角 。A增大B、減小C、不變67、為防止?jié)L子從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真，滾子半徑必須 凸輪理論廓線的最小曲率半徑。A B 、 C 、=68、在其他條件不變的情況下，凸輪機(jī)構(gòu)的基圓越大，其壓力角越大。()69、凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞憧墒箯膭?dòng)件得到所需的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。( )70、在設(shè)計(jì)滾子直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線時(shí)，發(fā)現(xiàn)凸輪廓線有失真現(xiàn)象，則在幾何尺寸上可以采取的措施為減小滾子半徑或增大基圓

22、半徑。71、當(dāng)設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，基圓半徑取值過小，則可能產(chǎn)生變尖和 現(xiàn)象。72、 一偏置滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪為一半徑 R= 30mm的圓，凸輪回轉(zhuǎn)中心位于圓心鉛垂向下10mm處，凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),滾子半徑rr =5mmi偏距e=5mm求：（1） 要求推桿壓力角較小，畫出凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖（自己選擇適當(dāng)?shù)谋壤撸ㄔ趫D上標(biāo)出即可,（2） 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖上畫出凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)8=90。時(shí)，從動(dòng)件的位移S和壓力角不必求出具體數(shù)值）機(jī)構(gòu)簡圖（2分）偏心圓（1分）基圓（1分）理論輪廓（1分） 反轉(zhuǎn)90度：（1分）位移（2分）壓力角（2分）73、如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)，試在圖中畫出凸輪的理論輪廓，偏距

23、圓，基圓，圖示位置壓力角 的行程h 。偏心圓（2分）基圓（2分）理論輪廓（2分）壓力角 0 （2分）升程（2分）74、圖示偏心直動(dòng)尖端從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)：（1）在圖上作出基圓、偏距圓。在圖上標(biāo)注（2）利用反轉(zhuǎn)法原理，求凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過45°后，從動(dòng)件的位移，機(jī)構(gòu)的壓力角,出來。75、圖示凸輪機(jī)構(gòu)，在圖上(1) 繪出理論廓線、基圓、偏距園；(2) 標(biāo)出圖示位置從動(dòng)桿的位移S和壓力角a ；(3) 標(biāo)出從動(dòng)桿由最低位置到圖示位置，凸輪已轉(zhuǎn)過的角度76、圖示偏心直動(dòng)尖端從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的輪廓為圓形，圓心為O。(1)在圖上作出凸輪的基圓、偏距圓；(2)利用反轉(zhuǎn)法原理，求凸輪從圖示位置

24、轉(zhuǎn)過90。后，從動(dòng)件的位移 S和壓力角(3)在圖上求出從動(dòng)桿的行程h (即最大位移)。說明：(1)不必作文字說明，但必須保留作圖線；(2) 位移S、壓力角 和行程h只需在圖上標(biāo)出，不必度量出數(shù)值?；鶊A：位移S:反轉(zhuǎn)90度：2分行程h:2 分77、如圖所示為一凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的實(shí)際廓線為一個(gè)圓，圓心為 O,凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為 Q求:(1) 畫出理論廓線、偏距圓、基圓、標(biāo)出基圓半徑0；(2) 利用反轉(zhuǎn)法原理，在圖中作出凸輪轉(zhuǎn)過30時(shí)推桿的位移S和壓力角；說明：(1)不必作文字說明，但必須保留作圖線；(2) S 、只需在圖上標(biāo)出，不必度量出數(shù)值。理論廓線 2分基圓：2 分偏距圓：2 分反轉(zhuǎn)30度：2分位

25、移S: 2 分壓力角：2分78、如圖所示為一凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為Q試用作圖法在圖上標(biāo)出:已知從動(dòng)件尖底與凸輪廓線在(1) 凸輪的理論廓線、偏距圓、基圓；(2) 當(dāng)凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過 45。時(shí)，從動(dòng)件的位移 S和壓力角說明：(1)不必作文字說明，但必須保留作圖線；(2) S 、只需在圖上標(biāo)出，不必度量出數(shù)值。Bo點(diǎn)接觸時(shí)為初始位79、圖示為一偏置式直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。 置。試用作圖法在圖上標(biāo)出：(1) 在圖上作出凸輪的基圓、偏距圓；(2) 利用反轉(zhuǎn)法原理，求凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90。后，從動(dòng)件的位移 S和壓力角(3) 當(dāng)從動(dòng)件尖底與凸輪廓線在 區(qū)點(diǎn)接觸時(shí)，凸輪轉(zhuǎn)過的相應(yīng)角度2。說明：

26、(1)不必作文字說明，但必須保留作圖線；(2) 位移S、壓力角 和2只需在圖上標(biāo)出，不必度量出數(shù)值。作基圓：2分作偏距圓：2分反轉(zhuǎn)90度：2分位移： 2 分壓力角：2分B2點(diǎn)接觸位置：2分轉(zhuǎn)角：2分五、齒輪機(jī)構(gòu)80、 為了實(shí)現(xiàn)兩根交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)，可以采用()A、蝸輪蝸桿傳動(dòng)B、斜齒錐齒輪傳動(dòng)C直齒錐齒輪傳動(dòng)D、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)81、齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件為 。A、0 B 、1 C 、182、 標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角定義在輪齒的A、大端B 、小端 C 、中間位置 D 、嚙合位置83、 單個(gè)漸開線齒輪。A、分度圓等于節(jié)圓B、分度圓小于節(jié)圓C分度圓大于節(jié)圓D、沒有節(jié)圓84、 漸開

27、線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的可分性是指 不受中心距變化的影響。A、節(jié)圓半徑B、嚙合角C、傳動(dòng)比85、漸開線齒輪的齒廓曲線形狀取決于 。A分度圓B、齒頂圓C、齒根圓 D 、基圓86、 一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合線相切于 。A.兩分度圓B. 兩基圓 C.兩齒根圓 D.兩齒頂圓87、 一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開線圓柱齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝傳動(dòng)，其節(jié)圓壓力角 。A大于嚙合角 B、等于嚙合角C 、小于嚙合角88、 一對(duì)漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動(dòng)過程中，一對(duì)齒廓上的接觸線長度 變化的。A、由小到大 B 、由大到小 C、由小到大再到小D、保持定值89、漸開線在 上的壓力角、曲率半徑最小。A.根圓B.基圓 C. 分度圓D.齒頂圓

28、90、 漸開線斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)zv=。cos 3cos2 3cos3 3 cos4 391、 一對(duì)漸開線齒廓嚙合時(shí)，嚙合點(diǎn)處兩者的壓力角 。A. 一定相等B.一定不相等C.一般不相等D.無法判斷92、 一個(gè)采取正變位修正的直齒圓柱齒輪與同樣基本參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較，其 沒有變化。A、齒頂圓和齒根圓B、分度圓和齒頂圓C、齒根圓和基圓D、分度圓和基圓93、 一個(gè)采取正變位修正的直齒圓柱齒輪與同樣基本參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較，其 變大了。A、齒頂圓和齒根圓B、分度圓和齒頂圓C齒根圓和基圓D、分度圓和基圓di,貝Umzidi94、 設(shè)蝸桿的導(dǎo)程角為 ，頭數(shù)為Zi ,模數(shù)為 m ,分度圓直徑為.ZiZ

29、iA、tgB 、tgC 、tgdidi95、蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)中，該蝸輪是右旋蝸輪，則蝸桿是左旋蝸桿。96、 標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)小于標(biāo)準(zhǔn)直齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)。（）97、 一對(duì)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。（）98、對(duì) 能 夠相 互 嚙合 的 直齒 圓 柱 齒輪 的 安裝 中 心距 加 大 時(shí)， 其 分度 圓 壓力 角 也 隨之 加 大。（）99、 齒輪變位后，其齒距、模數(shù)和壓力角均發(fā)生了改變。（）100、用范成法切削漸開線齒輪時(shí)，理論上，一把模數(shù)為m壓力角為”的刀具可以切削相同模數(shù)和壓力角的任何齒數(shù)的齒輪。（）101、 對(duì) 于單個(gè)齒輪來說，節(jié)圓半徑就等于分度圓半徑。

30、（）102、 斜 齒輪傳動(dòng)的重合度可以分為端面重合度和附加重合度。（）103、 用 標(biāo) 準(zhǔn) 齒條 刀 具加 工 正變 位 漸 開線 直 齒圓 柱 外齒 輪 時(shí) ，刀 具 的中 線 與齒 輪 的 分度 圓 相切 （）104、 漸 開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件為。105、 齒 輪連續(xù)傳動(dòng)的條件是。106、一對(duì)正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，已知其模數(shù) m=2mm壓力角a =20°,齒數(shù)Zi=20,Z2=48,試計(jì)算：（ 1） 該對(duì)齒輪作無側(cè)隙嚙合時(shí)的中心距a ，嚙合角，節(jié)圓半徑r1 ； （ 6 分）（2） 欲使其實(shí)際中心距為68.5 mm,今用一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪（平行軸）湊中心距

31、，在 m=2mm zi、Z2不變時(shí)，兩斜齒輪的螺旋角應(yīng)為多少？ （ 2分）（ 3） 計(jì)算“ 2 問”中斜齒輪 1 的當(dāng)量齒數(shù)zv1=？ （ 2分）（1） 1）a= m（z 1+z2）/2=68mm （ 2 分）=200 （ 2 分）r1 =mz1/2=20mm （ 2 分）（2） a= m（z1+z2）/2Cos 33 =（2 分）（3） zv1= z1/Cos3 3 = （2 分）107、一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪外口合傳動(dòng)，已知其模數(shù) m 2mm,壓力角 20 ,齒頂高系數(shù)ha 1 ，頂隙系數(shù)c 0.25 ，齒數(shù)z1 30 ， z2 58，試計(jì)算：1、齒輪1的分度圓直徑di、齒頂圓直徑da

32、i、齒根圓直徑dfi、基圓直徑dbi2、該對(duì)齒輪標(biāo)準(zhǔn)嚙合時(shí)的中心距a 、嚙合角、節(jié)圓直徑d13、欲使其實(shí)際中心距 a 70 mm今用一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪湊中心距，在mi=2mm zi、Z2不變時(shí)兩斜齒輪的螺旋角應(yīng)為多少？di mzi 2 30 60mm（ 2 分）daidi2ham60 2i 2 64mm（ 2 分）dfidi2（hac ）m60 2 （i 0.25）2 55mm（ 2分）bbi di cos 60 cos20 56.382mm （ 2 分）a m（zi z2）/2 2 （30 58）/2 88mm （ 2分）20 （ 2 分）di di 60mm (2 分)a mn(zi Z2)/

33、(2cos )arccosmn(zi Z2)/(2a) arccos2 (30 58)/(2 70) 13.73(2 分)108、一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開線圓柱直齒輪外嚙合傳動(dòng)(正常齒)，正確安裝(齒側(cè)間隙為零) 后，中心距為144mm其齒數(shù)為zi=24, Z2=120,分度圓上壓力角a =20°o(1) 求齒輪2的模數(shù)m2及其在分度圓上的齒厚白; (4分)(2) 求齒輪1的齒頂圓處的壓力角a a1； (2分)(3) 如已求得它們的實(shí)際嚙合線長度B1E2=10.3mm,試計(jì)算該對(duì)齒輪傳動(dòng)的重合度；(2分)(4) 該對(duì)齒輪能否實(shí)現(xiàn)連續(xù)彳專動(dòng),為什么？ (2分)(1) a= m(z 1+Z2)/2=

34、68mm m=2mm (2 分) S 2= ji m2/2= ji mm (2 分)(2) a a1=arc°s(r 1c°s a /r a1)=(2 分)(3) = B B/p b=(2 分)(4) 能， 1(2 分)109、試設(shè)計(jì)一對(duì)外嚙合圓柱齒輪，已知Z1=23, Z2=34, m=2,實(shí)際中心距為 59mm問：(5) 該對(duì)齒輪能否采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，為什么？(6) 若采用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)來滿足中心距要求，其分度圓螺旋角、分度圓直徑d1, d2和節(jié)圓直徑d1 , d2各為多少？ ( 12分)(1)、直齒輪標(biāo)準(zhǔn)中心距：a m(乙 z2)/2 2(23 34)/

35、2 57mm 59 mm所以不能采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。(2)mn(Z1 Z2) a 2 cosd1 mn z1 / cosd2 mn z2 / cosarccosm arccos2) 14.962a2 592 23/cos14.96 44.441d1 d144.441d2 d2 65.6952 34/cos14.96 65.695=20 , ha =1, c =, m=5mmZ1=20, Z2=80,110、已知一對(duì)漸開線直齒標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，E試求：(7) 齒輪1的分度圓直徑d1，齒頂圓直徑da1 ,齒根圓直徑df1,基圓直徑db1；(8) 該對(duì)齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)的中心距 a,(9

36、) 若實(shí)際安裝的中心距為 260 mm,求此時(shí)嚙合角，齒輪1的節(jié)圓直徑d1 ；(10) 欲使其無側(cè)隙中心距為260mm今改用一對(duì)平行軸標(biāo)準(zhǔn)余齒輪湊中心距，在m=5mm z1、Z2不變時(shí)，兩斜齒輪的螺旋角應(yīng)為多少？d1 mz15 20 100mmda1 d1 2ham 100 2 1 5 df1 d1 2(ha c )m 100 2 bb1 d1 cos 100 cos20(1分)110mm (1 分)(1 0.25) 5 87.5mm (1 分)93.97 mm (1 分)a m(zi Z2)/2 5 (20 80)/2 250mm(2 分)a cosa cosarccos(a cos / a

37、) arccos(250 cos 20 / 260) 25.371(2 分)a (d1 d2)/2 d1(1 i)/2 d1 2a /(1 i) 2 260/(1 4) 104mm(2 分)a mn(z1 z2)/(2cos )arccosmn (4 z2)/(2a) arccos5 (20 80)/(2 260) 15.94(3 分)111、已知漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)比i 4 ,標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)為3mm,標(biāo)準(zhǔn)壓力角為20 ,標(biāo)準(zhǔn)齒頂高系數(shù)為ha 1,標(biāo)準(zhǔn)頂隙系數(shù)c 0.25。（1） 用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，若標(biāo)準(zhǔn)中心距為a 150mm,求小齒輪的齒數(shù) z1、分度圓直徑d1、基圓直徑dm、齒頂圓直徑da1

38、 o在此基礎(chǔ)上，若重新安裝實(shí)際中心距為a 155mm,求此時(shí)嚙合角和小齒輪節(jié)圓半徑d1o（2） 采用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，且無側(cè)系安裝中心距為155mm,若基本參數(shù)不變，求斜齒輪螺旋角 。2aZi m(1 i)d 1 mz132*1503(1 4)2020 60mmda1 d1 2ham 60 2 1 3 66mmbb1 d1 cos 60 cos 20 56.381mm（2分）（2分）（2分）（2分）a cos a cosarccos(a cos /a )arccos(150cos20/155) 24.58 (2 分)a (d1 d2)/2 d1(1 i)/2 d1 2a /(1 i) 2

39、155/(1 4) 62mm(2 分)a mn(z1 z2) /(2 cos )arccosmn(z1z2)/(2a)arccos(150/155) 14.592(2 分)六、輪系112、差動(dòng)輪系的自由度為1。（）113、行星輪系的自由度為 2。（）114、基本周轉(zhuǎn)輪系是由行星輪、惰輪和中心輪構(gòu)成。（）115、對(duì)基本輪系，根據(jù)其運(yùn)動(dòng)時(shí)各輪軸線位置是否固定可分為 輪系 和周轉(zhuǎn)輪系兩大類。116、圖示輪系，已知:Zi20z40z20, Z3 30z80,試求傳動(dòng)比i1H，并說明行星架H和齒輪1的轉(zhuǎn)向關(guān)系。(1) 1-2組成定軸輪系n1z24012二7n2z12012 n1；（2） 2 '

40、3 4H組成周轉(zhuǎn)輪系,Hi2 4n2,AhZ2800 AhZ1204；A212n1；（3分）（4分）i Q i1H10（2分）nH齒輪1與行星架轉(zhuǎn)向相反（1分）117、圖示輪系中，各輪齒數(shù)為:的大小和轉(zhuǎn)向。Zi=20,Z2=60,Z2'=22 ,Z4=88, ni=300r/min 。試求行星架 H的轉(zhuǎn)速nH1-2組成定軸輪系，有:ii2n1Z260代入 ni=300r/min ,求得:n22' -3-4-H組成基本周轉(zhuǎn)輪系,暗含已知條件：n40解得：nH20r / min方向與n1相反。118、如圖所示的輪系n2Z130（4分）有:Z1Z3 Z420, Z240Z(1) 1-

41、2組成定軸輪系。n1Z2i12n2Z140203-4-5-H組成周轉(zhuǎn)輪系,:Hi 35n3 nHZ4Z5n5nHn50,nHn3nHH轉(zhuǎn)向與n1相反。Z3 Z412004100r/ min（2分）. Hi2 4n2n4nHnHZ4Z288422（4分）n2（2分）（2分）（1分）速為n1400r/min ,齒輪的齒數(shù)為：60 。2；20求：行星架 H的轉(zhuǎn)速nH及轉(zhuǎn)向。6020 2050r119、在圖示傳動(dòng)裝置中，已知各輪的齒數(shù)為:1二小；出2200rpm （3 分）（4分）（2分）（1分）Z1 = 20, Z2= 40, Z3=20, Z4= 30,Z5=80,運(yùn)動(dòng)從I軸輸入，II軸輸出，nI

42、 = 1000 r/min ，轉(zhuǎn)向如圖所示，試求輸出軸II的轉(zhuǎn)速n ii及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。(1) 1-2組成定軸輪系n1Z240八12Z1202；n2(2) 3 45H組成周轉(zhuǎn)輪系. Hn3nHZ5804；CL i 35%nHZ320帶入nHn2500r / min ,n5nii n32500r/min齒輪3與齒輪1轉(zhuǎn)向相反1-n1500r/min;（3 分）2（3分）0（2 分）（1分）（1分）120、在圖示輪系中，已知：Z1=22, Z3=88, Z3, =Z5試求傳動(dòng)比i 15。1-2-3-H組成基本周轉(zhuǎn)輪系,有:iHi13n nH% nHZ38822（3分）3 -4-5組成定軸輪系，有:i

43、35n3Z5（3分）聯(lián)系方程:（1分）聯(lián)立解得：i15n1n5121、如圖所示電動(dòng)三爪卡盤傳動(dòng)輪系中,Z3n3n3（1分）（2分）已知各齒輪的齒數(shù)為:Z16 ， Z2Z2z4 56 ,試求傳動(dòng)比i14。1-2-3-H組成基本周轉(zhuǎn)輪系，有:, hnnHi13% nHZ35719z162（4分）暗含已知條件：n3 0(1分)解得：nH 2n1/21（2 分）1-2-4-H組成基本周轉(zhuǎn)輪系，有:h nnHi14n43 nHz2z425 5628z1z26 253（4分）帶入 nH 2n"21解得：i14 艮 588（2分）n4七、其他機(jī)構(gòu)122、槽輪機(jī)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)變換 是 。A、變等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)B 、變轉(zhuǎn)動(dòng)為移動(dòng)C變等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)為不等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)D 、變轉(zhuǎn)動(dòng)為擺動(dòng)123、棘輪機(jī)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)變換是。A、變等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)為不等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)B 、變轉(zhuǎn)動(dòng)為移動(dòng)C變往復(fù)擺動(dòng)為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)D、變轉(zhuǎn)動(dòng)為擺動(dòng)124、棘輪機(jī)構(gòu)中 棘輪的運(yùn)動(dòng)形式 是。A、連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)B、間歇轉(zhuǎn)動(dòng)C間歇移動(dòng)D、往復(fù)擺動(dòng)125、在以下間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，機(jī)構(gòu)更適應(yīng)于高速工作情況。A.凸輪間歇運(yùn)動(dòng)B.