陀螺儀操作手冊

1、 目 錄注意事項1 部件名稱.12 介紹/性能.23 標準配備.34 鍵的功能.54.1測量方式的變更.54.2鍵的功能.65測量.8 5.1測量前的準備.8 5.2測量方法的選擇.10 5.3跟蹤逆轉(zhuǎn)點法(兩個或兩個以上的逆轉(zhuǎn)點).11 5.4中天法測量方式.186自我診斷.24 6.1自我診斷I：錯誤碼.24 6.2自我診斷II.24 6.3故障查找.257檢查和調(diào)整.26 7.1更換懸掛帶.27 7.2零位調(diào)整.29 7.3分劃板調(diào)整.30 7.4儀器常數(shù)測定.31 儀器輸入常數(shù)的測定方式.31 第一個方向測量（真北方向）.32 第二第三個方向測量.358電池充電.369對GP1-2的百

2、分度及角密耳的換算.38附錄1：GP1原理.39技術(shù)規(guī)格.42維護. 44注意事項：對GP1/SET3陀螺儀要輕拿輕放，避免猛烈沖擊和震動。由于電壓不同，請不要將三芯連接電纜接頭（12V），接在SET3下部的SET外接電源接頭（6V）上。 三芯電纜只能用于連接逆變器和電池（BDC7）。由于電池的容量僅供（對連續(xù)測量）大約3小時使用，所以建議在同一測站上所有的測量工作都結(jié)束后再關(guān)閉電源（陀螺儀的啟動耗電量很大）。 測量完畢后要用CDC7充電器對電池進行充電。 在打開和關(guān)閉GP1之前，陀螺必須鎖緊（若能按要求鎖緊，縣掛帶很少有折斷現(xiàn)象）。在從GP1中取出電池時，陀螺必須處于鎖緊狀態(tài)，并且電源必須切

3、斷。存放GP1時，鎖緊螺旋必須完全鎖緊，并在鎖緊螺旋上罩上鎖緊扣。 請您在熟讀SET3A儀器的操作手冊后再閱讀本手冊。2介紹/性能 陀螺全站儀GP1-2由一個專門接口的SET3電子全站儀和一個與SET3標準件相匹配的GP1陀螺儀組成。 GP1陀螺儀使用一個懸掛的陀螺馬達，由地球自轉(zhuǎn)而引起的進動性使陀螺馬達繞地球的子午線（真北）擺動（關(guān)于GP1原理參見第42頁）。 GP1陀螺儀加上SET3全站儀和專門應用軟件后，可由SET3儀器計算真北方向。測定真北方向值可采用不同的測量方式（跟蹤逆轉(zhuǎn)點法和中天法）。測真北方向不受磁場條件的影響，平均精度為±20（0.006百分度/0.1角密耳）。計算

4、出的真北方向值可以很容易地由SET3的水平度盤讀出。4鍵的功能 4.1測量方式的變更 SET3作為一個全站儀的功能，借助SET3鍵盤來實現(xiàn)。 為輸入陀螺儀+經(jīng)緯儀方式，使用SF10鍵盤的方法如下： SET3操作（用SET3鍵盤）注意：在陀螺和經(jīng)緯儀方式下，所有SET3鍵功能（除 之外）都不起作用。 但在測距+經(jīng)緯儀方式下（如測距過程中）按SF10鍵盤上的鍵可能導致 SET3工作正常。42鍵功能 逆轉(zhuǎn)點法測量方式 5測量 5.1測量前的準備 1）將三腳架架設(shè)在測點上，并在三腳架上安置SET3。 2）在測點上整平并對中SET3，SET3一 定要精確整平（詳見SET3操作手冊）。3）將GP1固定桿設(shè)

5、置在打開位置，將 GP1下放到SET3上，再鎖緊固定桿。4）用五芯電纜線連接GP1接頭與逆變 器輸出接頭20。5）用三芯電纜連接逆變器輸入接頭18 與電池輸出接頭23。注意：逆變器和電池可以裝在三角腳腿 上。6）轄接SF10鍵盤與SET3數(shù)據(jù)輸出頭。7）再檢查一下SET3的整平和對中精況， 將SET3的水平微動螺旋置于其工作范圍 的中間位置。8）將管狀羅盤安置在GP1頂部，并使羅 盤體與SET3望遠鏡成一直線，放松管狀 羅盤鎖緊螺旋。9）用水平制動和水平微動螺旋來轉(zhuǎn)動 SET3，直到管狀羅盤的指處于S指標 線中間，此時，SET3望遠鏡指的即是 近似磁北方向。 調(diào)整使用地區(qū)的磁偏角來取得近似真北

6、方向（在不使用羅盤的場合下，可根據(jù)其它信息來確定近似北向；例如：地圖、太陽、時間等）。10）不要接通陀螺馬達，要首先按以下 步驟檢查此時（光標）在零分劃線左 右的擺動是否對稱：a)向F向旋轉(zhuǎn)GP1鎖緊螺旋；直至鎖緊 指標中出現(xiàn)標記，然后再斷續(xù)向F方 向轉(zhuǎn)動，直到HC標記對準確性標記為止。此時是處于半鎖緊位置，也就是說陀螺馬達鎖的不死。b)在這個位置上呆大約10秒鐘，讓擺的運動穩(wěn)定下來（檢查光標運動）。c)向F方向斷續(xù)慢慢旋轉(zhuǎn)鎖緊螺旋，直至轉(zhuǎn)不動為止。d) 察看光標的移動情況是否以零分劃線為中心兩 邊對稱。 如果不對稱，參見第32頁的“零點調(diào)整”一節(jié)。e)向C方向旋轉(zhuǎn)鎖緊螺旋，直到轉(zhuǎn)不動 為止，

7、以重新鎖緊陀螺（在鎖緊指示上可看到C標志）。 11）打開GP1電源開關(guān)15 檢查電池電壓 注意：當電池電壓低時，逆變器上的紅色指示燈亮。 此時，對電池應充電或更換新電池。 電池充電過程見第39頁。12）60秒后，“MOTOR START”（馬達啟動）指示燈16亮，說明陀螺馬達已達到正確轉(zhuǎn)速。此時，GP1已做好測真北方向的準備。 注意：在任何時候要關(guān)斷GP1的電源時，首先要保證鎖 緊螺旋是完全鎖緊的，然后關(guān)斷電源開關(guān)15（如果 不按這一步驟執(zhí)行，陀螺懸掛帶可能被折斷）。52測量方式的選擇 真北測量可以用兩種方法進。 這兩種方未能是跟蹤（逆轉(zhuǎn)點）測量和中天測量法。 跟蹤逆轉(zhuǎn)點法可以用來快速取得近似

8、北方向（用兩個逆轉(zhuǎn)點）。（當初始儀器所照準的真北方向與真北方向不接近時，重復進行這一過程）。 當儀器已經(jīng)設(shè)在近似真北方向上（在±2°（2.2）百分度/35角密耳）范圍內(nèi)時，逆轉(zhuǎn)點法可以用3個或更多逆轉(zhuǎn)點來精確測出真北位置±20（0.006百分度/0.1角密耳） 中天法要求SET3瞄準近似真北方向在±20（0.37百分度/6角密耳），測定真北方向精度±20（0.006百分度/0.1角密耳） 盡管這兩種方法的精度是一致的，但實測過程是完全不同的，每種方法有其身的優(yōu)點。 建儀您將兩種方法所取得的成果進行比較，以體會驗測量的可靠性。53跟蹤逆轉(zhuǎn)點法（兩

9、個或兩個以上的逆轉(zhuǎn)點） 采用這種測量方法時，要仔細地旋轉(zhuǎn)SET3，使陀螺光標盡可能接近零分劃線，當光標接近它的逆轉(zhuǎn)點時（如下圖中的a1、a2、a3點），在改變移動方向之前，其 移動減慢并停止。在這個停止位置處，操作員可按SF10鍵盤上的一個鍵，由SET3讀 出和存儲水平角值。 精密測量真北時，近似真北方向值應是已知的，并且應測至少3個以上的逆轉(zhuǎn)點。注意：當用這種方法時，必須仔細跟蹤光標，但不要擾亂擺的運動。應仔細使用水平制動手輪，因為驟然的動作會影響測量精度。逆轉(zhuǎn)點法的理信紙： 當逆轉(zhuǎn)點個數(shù)為2時：確定逆轉(zhuǎn)點 將鎖緊螺旋松至半鎖緊位置，然后仔細下放，此時可以看到光標象在分劃板的R或L方向移動。

10、 用SET3的水平制動和微動螺旋可將光標置于分劃線附近（分劃板中心）。跟蹤光標和確定逆轉(zhuǎn)點必須仔細。 建儀采用光標跟蹤方法如下：1）假定光標向LR方向移動（見右圖）2）等光標到達，例如R一側(cè)的第二個刻劃線3）用水平制動和微動螺旋旋轉(zhuǎn)SET3，直到光 標到達相反一側(cè)，即L一側(cè)的第二個分劃 線上。4）此時，又可以看以光標仍按LR方向移動。5）重復由第2）步開始的這一過程直到光標 運動慢到可使SET3只移動一個格，然后半 個格，并能用微動螺旋將光標保持在零分 劃線中間。6）此時光標停在零分劃線中，表示SET3正指 向逆轉(zhuǎn)點方向。 注意：當光標運動快時，SET3可能要按510格一檔來進行跟蹤。跟蹤逆轉(zhuǎn)

11、點法的旋測步驟1）接通SET3并進行豎直度盤初始化（祥見SET3用戶手冊）。2）在SET3鍵盤上按 鍵，選擇基本（BASIC）方式。3）按SF10鍵盤上的 鍵，選擇跟蹤逆轉(zhuǎn)點 法，SET3提示您輸入C2，即R值的調(diào)整常數(shù)。4）這個R的值可以在GP1架托上的常數(shù)卡上 找到。用SF10鍵盤的數(shù)字鍵輸入此值（輸 入百分度和角密耳時參見第41頁）。例如： 如果精調(diào)常數(shù)R 值為-12，則按 鍵（輸入有誤時，按CE鍵后重輸）。5）按ENT鍵將此值存入。 此時SET3顯示“F”表示它正等待輸入第 一個逆轉(zhuǎn)點。6）旋轉(zhuǎn)鎖緊螺旋到半鎖緊位置。停10秒鐘左右 讓擺穩(wěn)定下來，然后將鎖緊螺旋徐徐松到完全 打開位置。

12、注意：當下放時，如果我標運動不穩(wěn)定，可 將鎖緊螺旋擰回到半鎖緊位置，然后 再松開，重復進這一步驟直到光標運動穩(wěn)定為止。7）用SET3水平制動和微動螺旋跟蹤，使光標 保持在零分劃線中心直到到達逆轉(zhuǎn)點，（見 第13頁的推薦采用步驟）8）當?shù)竭_逆轉(zhuǎn)點時，在SF10鍵盤上按REVP SET3又給出輸入下一個逆轉(zhuǎn)點的提示。9）繼續(xù)跟蹤光標，直到到達相對的另一個逆 轉(zhuǎn)點，在這個逆轉(zhuǎn)點上再按REVP.10)重復步驟9）直到需要數(shù)目的逆轉(zhuǎn)點均已 測完為止。 注意：最少2個點，最多10個點。11）在SF10上按CA來結(jié)束這一測量過程。 在發(fā)出一個長音之后，SET3計算出真北方向值，并返回到方位角顯示方式（見下頁

13、）。 注1：在測量了至少4個逆轉(zhuǎn)點之后可以按CE鍵來刪除最后一個點，由剩下 的點計算真北位置，并返回到方位角顯示方式（這一步很重，特別是 當REVP鍵按錯時） 注2：測完第10個逆轉(zhuǎn)點后SET3將自動計算出真北位置，并返回方位角顯示 方式。 12）向C方向?qū)㈡i緊鎖位置，再 到完全鎖緊位置， 如果全部測量已完成，可以關(guān)斷GP1電 源，但在同一測站上還有其它測量任務 時，最好全站測過錯后再關(guān)斷電源，因為啟動陀螺馬達需要消耗大量電能（對進行連續(xù)測量時，充足電的電池可使用近3個小時）。方位角顯示方 在方位角顯示方式下，SET3上面顯示方位角（由真北位置計算出的角度）下面顯示由原零點計算出的角度。兩者均

14、為實時顯N，即經(jīng)緯儀旋轉(zhuǎn)時角度也不斷變化。 計算出的真北位置存入SET3內(nèi)存，即使使用了置零（OSET）和保持（hold）功能后，仍可以重新確定該值。但請注意 a.在SET3關(guān)斷電源后，內(nèi)存的真北位置將丟失。 b.按動SET3下面制動和微調(diào)螺旋，則會改變真北位置。 13）將方位角轉(zhuǎn)換為水平角： 按SF10上的 鍵。 此時SET3顯示由真北方位算出的方位 角值，如同水平角一樣（此時經(jīng)緯儀可 回到SET3正常測量方式，并斷續(xù)顯示方位角值）。14）繼續(xù)真北測量： a)用水平制動12和水平微動11旋轉(zhuǎn)SET3 直到方位角顯示為0（測量真北方向）。 按FOL鍵來重復跟蹤法測量（見第14 頁第3）部分）。

15、 按TIME鍵，進入中天法方式（見下 頁）。 如果陀螺測量全站完畢： 按EXIT鍵，返回到SET3基本（BASIC） 方式，并斷GP1電源。 注意：在返回SET3測量方式后： 在使用了0設(shè)置（OSET）或保持（hold）功能后，如果又需要方位角時， 先要確保SET3處于基本（BASIC）方式。 按FOL（或TIME）,重新進入陀螺與經(jīng)緯儀方式，然后按CA鍵，此后儀器進入 方位角顯示方式。這時可用N鍵重新將方位角轉(zhuǎn)換為水平角。（按EXIT鍵SET 3可返回基本（BASIC）方式）。 即，為重新確定由真北位置計算出的方位角時，按： SET3基本（BASIC）方式"FOL CA

16、N ENT"SET3基本（BASIC）方式。 54中天法測量方式 用逆轉(zhuǎn)點法（2個逆轉(zhuǎn)點）將真北方向確定在±20（0.37百分度/6角密耳） 范圍內(nèi)后，SET3應轉(zhuǎn)到瞄準該方向位置，并鎖緊水平制動鈕。當GP1鎖緊螺旋放松之后，可以見到光標在分劃板范圍以內(nèi)移動。也就是說，不需轉(zhuǎn)動SET3儀器， R和L逆轉(zhuǎn)點即在分劃板范圍內(nèi)。 輸入GP1儀器常數(shù)（K和R）及左右側(cè)（R和L）逆轉(zhuǎn)點的擺幅。然后光標每過 零分劃線一次，在SF10上按一個鍵，SET3用下面的分式可以計算出真北位置：中天法旋測步驟1）真北方向應已經(jīng)用逆轉(zhuǎn)點未能（兩個點）近似 確定在±20（0.37百分度經(jīng)/6

17、角密耳）范圍 內(nèi)。 在方位角顯示方式下，將望遠鏡瞄到方位角0°上， 并固定水平制動螺旋。 Ë如若未進行兩個逆轉(zhuǎn)點法測量，可將望遠鏡指向真北方位±20（0.37百分度/6角密耳），并確保SET3已接通電源，實現(xiàn)了初始化，并處于基本（basic）方式。2）按TIME鍵進入中天法測量方式。此時，SET3 提示輸入儀器常數(shù)K（C1）。3）在GP1架托上的牌上可以看到K常數(shù)值。 用SF10數(shù)按鍵輸入此值（若為百分度及角 密耳，則見第41頁）。 例如：當K=3.42時 按： 鍵。（若輸入有誤，可按CE鍵后重輸）4）按ENT鍵存入該值，然后儀器又顯示輸入 調(diào)整常數(shù)R（C2）值的

18、提示。5）按3）、4）所述步驟輸入R（C2）值：例如：當R= -12時， 此時，提示輸入R逆轉(zhuǎn)點的擺幅（d1）.6）將鎖緊螺旋旋到半鎖緊位置，等待10秒 鐘，讓陀螺馬達穩(wěn)定下來。然后慢慢松開 鎖緊螺旋到完全打開位置。 注意：放松后，如果光標運動不穩(wěn)定，螺旋 要先回到半鎖緊位置，然后再慢慢松開。 若欲進行精密測量，光標必須穩(wěn)定。 注意：當逆轉(zhuǎn)點位置的擺幅在810格時，測量精度最高。擺幅 可以通過再鎖緊圈的方式加以改變。7逆轉(zhuǎn)點擺幅在分劃值（d1）R一側(cè)，要估讀 用0.1格。 用SF10數(shù)字輸入此值。 例如：d1=9.8 （輸入有誤時，可先按CE鍵再重輸）。8）按ENT鍵將該值存入，此時又提示輸入

19、L 逆轉(zhuǎn)點擺幅（d2）。9）L一側(cè)逆轉(zhuǎn)點擺幅刻劃值（d2）要估諱到0.1 格值。 用SF10數(shù)字鍵輸入此值。 （輸入有誤時，可先按CE鍵再重輸）。 10）按ENT鍵，將此值存入。此時顯示器將提 示光標通過零分劃線時要按SF10的EPOCH 鍵。 11）在光標通過零分劃線時按EPOCH鍵。12）輸入第一個過零份劃線的時間后，tu 符號內(nèi)爍，提示輸入R或L（根據(jù)光 標在標尺哪一側(cè)而定），如果光標過零 分劃線后在R一側(cè)按R鍵，反之，則 按 鍵。 （在輸入R或L鍵之后，光標每通過 零刻劃線一次，按一下EPOCH鍵。隨 后儀器顯示或符號，提醒您光標在零分劃線哪一側(cè)。（如果不按R或L鍵，將顯示錯誤符號 E

20、450）。13）光標通過零分劃線的同時按下EPOCH鍵， 此時，將顯示半周期所需要的時間，并提示 過下一個零分劃線時（中天時刻）別忘記按 輸入鍵。14）過一個交點時，按EPOCH鍵，此時將顯示 這半個周期的時間（顯示時間持續(xù)約10秒， 然后顯示計算出的真北方向值。 在一整個周期輸入之后， 在光標預計通過零分劃線之前我20秒發(fā)出一個音響告警，這可免去觀測人員的時時觀察光標的移動。 15）繼續(xù)按EPOCH鍵，以達到光標過零分劃線 的要求次數(shù)（最大次數(shù)為255。在輸入第255 個值后，儀器自動計算真北方向，SE3返回到方位角顯示方式。注意：如果EPOCH鍵按錯（過早或過晚），則按CE鍵可刪除最后輸入

21、的數(shù)據(jù)（見第24頁）。16）按SF10的CA鍵，可以結(jié)束測量。在一個長的音響之后，SET3即可計算出真北位置的最終值，并返回到方位角顯示方式。 17）按C方向旋轉(zhuǎn)鎖緊螺旋到半鎖緊位置，然后到完全鎖緊位置。如果測量工作全部結(jié)束，可關(guān)斷GP1的電源。 方位角顯示方式 SET3的上面顯示窗顯示方位角（由真北 方向算出的角度），下面顯示由原置零點計算的水平角，兩者均為實時顯值（角度隨經(jīng)緯儀轉(zhuǎn)動而變化）。 計算出的真北方位存貯在SET3的內(nèi)存中，即使使用一置零或保持（hold）功能后仍可測定。 然而，要注意：a) SET3關(guān)斷電源后存貯的真北方向值丟失。 B）按動SET3下面的制動或微調(diào)螺旋，會影響真北

22、方向位置。 18）將方位角轉(zhuǎn)換為水平角 在SF10上按N鍵。 SET3顯示由真北方向計算出的方位角為水平角（經(jīng)緯儀正常SET3測量方式，并繼續(xù)以水平角顯示方位角）。19）斷續(xù)真北測量 a）轉(zhuǎn)動SET3真到方位角顯示為 0（測量的真北方位）按TIME鍵，重復中天測量（見第19頁 第2）節(jié)）或按FOL鍵，進入跟蹤逆轉(zhuǎn)點方式（見第 14頁第3）節(jié)）。如果陀螺測量工作全部結(jié)束：按EXIT鍵，返回SET3（basic）的基本方式，并關(guān)斷GP1。注意：在SET3置零及保持功能使用后，水平角與真北方向就不再有任 何關(guān)系，為恢復計算方位角，見第17頁的注意事項。注意事項1：以 鍵輸入的中天時間的有誤時，可按C

23、E鍵刪除。 如果 鍵按錯（過早或過晚），最后一個輸入值可 用CE鍵清除。為了用剩余的中天時間計算真北方向（但內(nèi)存中至少存入兩面三刀個以上的 點），按CA鍵，度算真北方位之后，儀器返回方位角顯示方式。為繼續(xù)中天測量，SET3提示操作員重新檢查常數(shù)K和R的值。 幅，并可以重讀或輸入（見上文第710節(jié)）。 從這里起，操作過程同11）。注意原來存的中天時刻仍保存在內(nèi)存中， 立功在計算夫北方向時使用。注意事項2：按第35）輸入KG與R常數(shù)之后，可以在輸入逆轉(zhuǎn)點擺幅之前 輸入第一個中天時刻。 為此，在輸入K/R常數(shù)后，可分別為逆轉(zhuǎn)點擺幅d1、d2輸0 ENT和ENT。此時，儀器顯示窗輸入第一個中天時刻的提

24、標。 過零分劃時按 ，然后和12）步一樣，再根據(jù)光標現(xiàn)在在哪一側(cè) 按 或 鍵。 讀出此逆轉(zhuǎn)點擺幅，并用 鍵輸入擺幅值。 例如：按S（擺幅值），再按EXIT。 繼續(xù)從14）步開始的操作。 注意，如果在第一個周期完成后未輸入逆轉(zhuǎn)點（提示A1） 將采用原存貯的逆轉(zhuǎn)點值進行計算。 6自我診斷61自我診斷I：錯誤碼在測量過程中，可能顯示下表所列的錯誤碼對于錯誤碼：b.dEd、E100、E115、E117、E200、E201、E206、E207、E208、E210，請參閱SET3手冊。* 存貯的方位角將不能保存在內(nèi)存中。* 最后計算的方位數(shù)據(jù)存在內(nèi)存中，錯誤碼顯示后，計算真北方向，并終止測量（在逆轉(zhuǎn)點法和

25、中天法方式下）。 *在常數(shù)測量方式下與*相周。 *在這個方向的測理將不會保存在內(nèi)存中，然而最后計算的方位將保存在內(nèi)存中。在儀器常數(shù)測量中，所有數(shù)據(jù)都將在內(nèi)存中丟失。 62自我診斷II 逆變器提供以下指示燈： 電平指示燈.紅燈亮時，表明電池電壓低于規(guī)定電平。 啟動指示燈.當陀螺馬達達到正確轉(zhuǎn)速時，綠燈亮。 63故障查找 儀器工作不正常時，按如下順序進行檢查：1）陀螺馬達不轉(zhuǎn)（聽不到旋轉(zhuǎn)聲） 檢查電池欠壓紅燈17是否亮著。 如果這著，要檢查鎖緊螺旋是否已鎖緊，關(guān)閉GP1，取下電池并充電（見第 39頁）?？措娎|連接是否牢固，若不牢，應接好電纜。檢查逆變器的保險絲是否已燒 如果已燒，要更換新保險絲（4

26、A）檢查電纜是滯有斷線處。 如果有，則要更換。2）光標不動檢查SET3是否已整平 如果不整平，參照SET3使用手冊整平儀器。（SET3嚴重不平時，測量不能開始）。檢查懸掛帶是否已斷。如果已斷，則按30頁說明更換。3）觀測過程中光標運動速度加快檢查電池欠壓指示燈17是否這著 如果亮著，應先鎖緊螺旋，再關(guān)閉GP1，取出電池充電（見第39頁）。4）看不到分劃板檢查燈泡是否已燒 如果燒了，則按下頁操作步驟更換。 換燈泡a) 松開照明護蓋螺絲，取下護蓋。b) 換上新燈泡（12V/3W）c) 安好照明護蓋d) 如果燈仍不亮，檢查電池欠壓指示燈17是否已亮。如果不亮，可按39頁說明進行電池充電。5）馬達啟動

27、指示燈不亮 檢檢電池電壓指示燈是否已這（亮著時，按39頁對電池充電）。6）SET3不能由測量方式變?yōu)榛痉绞?檢查SET3的垂直度盤是否已初始化。 （如果沒有，按SET3操作手冊中的操作步驟對SET3進行初始化）。7）檢查和調(diào)整 在更換縣掛帶之后或測站與原來測站在緯度上相差太大，則應進行以下檢查和調(diào)整。 然而，在檢測之前需要知道準確的真北方向（零位檢查除外）。為了進行精密的檢測， 建儀您請索佳代辦處的人員從事此項工作。71更換懸掛帶1）在SET3上架設(shè)GP12）將望遠鏡照準真北方向3）擰開GPI1的保護管4）松開上下安裝板上的螺旋用鑷子取出斷 懸掛帶。5）從懸掛片上插入新懸掛帶，然后將帶插入

28、下面安裝板上的孔中。6）擰緊下安裝板的螺絲固定的懸掛帶，以使懸 掛處于該板中心。7）將懸掛帶夾放在下安裝片上，然后旋轉(zhuǎn)鎖 緊圈y，以使用權(quán)陀螺擺下降，并使懸掛帶夾能放到上下懸掛片之間。注意：當陀螺擺放松時，不能接觸減震簧片。8）將懸掛帶夾放在上下懸掛片之間9）旋緊鎖緊圈使陀螺擺上升，握住上下懸片 之間的懸掛帶夾。10）保證懸掛帶與懸掛帶夾的V形槽保持一 條直線。11）拉緊懸掛帶上端，同時擰緊螺絲將其固定 在上安裝片上，使懸掛帶處于V形槽的中 心。12）旋轉(zhuǎn)鎖緊圈，使陀螺擺下降并取下懸掛帶卡。13）由下頁的第四步起調(diào)整零位。72零位調(diào)整 如果光標擺動不對稱超過1.0倍（陀螺馬達不運轉(zhuǎn)）時，則必須

29、進行零位調(diào)整。1） 在SET3上架設(shè)GP12） 旋轉(zhuǎn)望遠鏡照準近似真北方向。3） 取下保護蓋管。4） 將鎖緊圈y沿F方向完全松開，讓陀螺擺下放。5）松動（一半）縣掛片頂?shù)娜齻€安裝螺絲。 一邊觀察光標，一邊按下述步驟調(diào)整零 值： 當R（右）擺幅大于L（左）擺幅時，稍稍 松開右側(cè)調(diào)節(jié)螺絲，然后緊相同程度的左側(cè) 調(diào)節(jié)螺旋。 如果L（左）擺幅大于R（右）擺幅，則螺絲 的調(diào)整方法與其相反。 調(diào)整螺絲不可擰得過緊。6）如果以零點為中心，左右擺動對稱，在1.0個分劃以內(nèi)，則調(diào)整結(jié)束。7）擰緊上面三個安裝螺絲，并安上護蓋管。7.3分劃板調(diào)整 如果在儀器常數(shù)測定后，調(diào)整常數(shù)R大于30（0.009百分度/0.15

30、角密耳）或者已知真北方向與測出的真北方向差大于30時，必須進行分劃板調(diào)整。1）當儀器照準已知真北方向時，用中天法測量數(shù)次R（c2）常數(shù)輸零，確定 測量與已知真北方向之差值。 將鎖緊圈轉(zhuǎn)動到C位置鎖緊陀螺。2）調(diào)整進要取下目鏡蓋，讀光標位置。3）調(diào)節(jié)分劃板調(diào)節(jié)螺絲，注意移動量為每分（0.02百分度/0.3角密耳）0.1個格 值。 當則量值在30和1°0000（0.009和1.1百分度/0.15和18角密耳）之間時，輕輕地松左側(cè)螺絲同時以相同程度緊右側(cè)螺絲。 當測量值在359°0000與359°5930之間時，松右側(cè)調(diào)節(jié)螺絲，并以相同程度緊右側(cè)螺絲。4）安上自鏡蓋。5

31、）進行零位調(diào)整（見前頁）。6）調(diào)整后重復三次中天法測量（R常數(shù)（C2）給0）來確定新測的真北方位值。如 果所測值大于±30，則重復以上2）開始的調(diào)整步驟。 注意：進行調(diào)整后應進行儀器常數(shù)測定（參見下頁）。7.4儀器常數(shù)測定 更換縣掛帶后或目前測站與前測站緯度差過大時，應當進行此項測定。 當精確的真北方向已知時，儀器常數(shù)K和調(diào)整常數(shù)R可以測出。 取三個測量值：一次在真北方向，另兩次分別在真北東西各10 0.2百分度/3角密耳）。 儀器輸入常數(shù)測定方式1）按5.1節(jié)的步驟安置儀器2）在SET3基本（basic）方式或方位顯示方式 下，按兩次 鍵，此時內(nèi)顯O SET （儀器 已準備好輸入真

32、北方向值）。3）輸入真北方向 瞄準真北方向按 鍵 （輸入真北方向之前，沒必要將水平角置零）。 在按 鍵后應進行第一個方向測量。 （第一個方向總是真北方向）。742第一個方向測量（真北方向）4）旋轉(zhuǎn)鎖緊圈到半鎖緊狀態(tài)。停大約10秒讓光標的運動穩(wěn)定，然后慢慢將鎖緊 圈全松開。 注意：下放后如果光標出現(xiàn)短期振動，應半鎖緊陀螺，使振動停止，然后再慢慢 松開鎖緊圈。 為能進行精密測量，光標的擺動應穩(wěn)定，其R與L擺幅應為810格（擺幅可以 通過鎖緊和松開鎖緊圈來調(diào)整）。5） 在光標通過零分劃線時，按SF10的 鍵。6） 第一個過零分劃線時刻（中天時刻）記錄下之后， 符號閃爍，提示輸入 或（視光標在標尺哪一

33、側(cè)而定），如果光標過零分劃線后在R一側(cè)按 鍵，反之，則按 鍵。在 或 鍵輸入之后，將顯示 或 符號，提醒您光標在零分劃線哪一側(cè)。7） 讀出光標所在R（或L）一側(cè)的逆轉(zhuǎn)點擺幅（估讀擺幅到0.1格值）。按 鍵，并用SF10上的數(shù)字鍵輸入此值。例如：當d1=98時改正錯誤輸入時，按 鍵后再重輸）。8）按 鍵將該輸入內(nèi)存，此時，顯示窗提示 您在光標通過零分劃線時按SF10上的 鍵。9）在光標通過零分劃線時，按SF10上的 鍵 此時，除顯示半周期時間外，并提示輸入 下一個（中天時刻）交點。10）讀L（或R）一側(cè)逆轉(zhuǎn)點的擺幅，估讀到 0.1格。 按 鍵并在SF10上按數(shù)字鍵輸入該 值。 （改正錯誤輸入時，

34、按 鍵后重輸）。11）按 鍵將該值存入內(nèi)存，顯示窗提示 您當光標過零分劃線時，要按SF10上 的 鍵。12）當光標過零分劃時（中天時刻）按 鍵。 此時，將顯示這半個周期的時間。 在輸入下一個周期之后，光標通過零分 劃之前約20秒，儀器會發(fā)出音響告警。操 作員不必時時盯著光標的運動。13）繼續(xù)在光標過零分劃時按 鍵。最大 值=9（輸入9后顯示窗自動提示進行第二 個方向的測量）。 注意：如果按錯了 鍵（過早或過晚）。 可以用 鍵刪除最后一個輸入數(shù)據(jù)（詳 見第38頁）。14）當需要數(shù)目的中天時刻（過零分劃線）次 數(shù)已經(jīng)輸入后按 鍵。顯示器提示開始 第二個方向的測量。15）向C方向旋鎖緊螺旋到半鎖緊位

35、置，然后 再擰到完全鎖緊位置。第二、第三個方向測量16）向東或向西旋轉(zhuǎn)望遠鏡10（0.2百分 度/3角密耳）。17）在第二個方向上重復由4）到15）的步驟， 然后再進行第三個方向測量。 18）在第三個方向測量結(jié)束時，在SF10上按 鍵，此時SET3將發(fā)出一個長音， 并且計算和顯示儀器常數(shù)K和R。 注意：如R>±30（0.009百分度/0 15角密耳），則見第33頁。 19）全部測量結(jié)束后，在完全鎖緊狀態(tài) 下，關(guān)閉GP1電源。 20）將K和R常數(shù)寫在儀器常數(shù)卡上，并將卡插入GP1常數(shù)卡片袋。 21）退出儀器常數(shù)測定方式： a)按 鍵返回SET3基本（BASIC）方式。 b)按 鍵

36、進入方位角顯示方式。 注意：用 鍵可以刪除錯誤的中天時刻（交點）輸入。 如果 鍵按錯（過早或過晚），用 鍵可將最后一個輸入值刪除。 a為了在此方向上繼續(xù)測量，應先重新檢查一下，R和L逆轉(zhuǎn)點的擺幅，其 后按12）步以后的方法進行。 注意：先前存貯的中天時間將保存在內(nèi)存中，供最后計算真北位置時使用。 b.結(jié)束此方向的測量時按 鍵，此時顯示窗提示下一個方向的測量開始。8電池充電 注意事項1） 在10°C40°C溫度下給電池充電，溫度越高，充電時間越長。2） 充電時充電器變熱是正常現(xiàn)象。3） 不要用充電器連續(xù)為三個以上的電池充電。充電步驟1） 將充電器CDC7的插頭插到電源上。2）

37、 將充電器CDC7與電池BDC7相連接。3） 此時應亮信號燈。4） 充電完畢后，斷開電池和充電器，并拔下電源插頭。電池和充電器技術(shù)規(guī)格BDC7 輸出電壓：直流（DC）12V 容 量：3400mAh 體 積：140×45×230mm 重 量：2.0kgCDC7 用于充電：BDC7 輸入電壓：AC（交流）100V，50/60Hz，12VA 輸出電壓：DC（直流）14.5V 輸出電流：350mA 電 纜 長：1.5m 保除絲熔化溫度：125°C 充電時間：15小時 充電指示燈：自帶 體積：60×50×116mm 重量：0.5kgCDC7A AC120

38、V.50/60Hz,12VACDC7B AC220V.50/60Hz.12VA 其它規(guī)格與CDC7相同 9.對GP1-2的百分度及角密耳的換算附錄1：GP1原理 GP1懸掛式陀螺儀包括一個由懸掛帶懸掛了一個置于園柱體中的陀螺馬達組成稱之擺。它可以架設(shè)到SET3全站儀上。 這個擺繞地球子午線擺動，其擺動（叫進動）可以通過一個放在該擺上的小鏡來觀察。并可在懸掛帶無轉(zhuǎn)矩的情況下，通過慢慢旋轉(zhuǎn)經(jīng)緯儀進行跟蹤它（跟蹤方式）。兩個逆轉(zhuǎn)點的進動可以通常過全站儀水平度盤讀出并且SET3計算出進動中心即（真北方向）。當經(jīng)緯儀視準軸與進動中心一致時，儀器望遠鏡即照準真北方向。陀螺的理論 陀螺是一個慣量很大的高速旋轉(zhuǎn)馬達。轉(zhuǎn)子角動量大，并且轉(zhuǎn)子自由懸掛時，轉(zhuǎn)子的軸向在空間會保持不變。 從南端觀察地球。假定陀螺在赤道上任意點A開始擺動，可信為陀螺有以下三個自由度。 三個軸的自由度 三個軸的定儀如圖 如果陀螺轉(zhuǎn)子的軸可以在XX、YY、ZZ 向上任意轉(zhuǎn)動，則認為它在三個軸上是自由的。 由于地球的自轉(zhuǎn)，六小時之后A點將到達B點，此時，轉(zhuǎn)軸N端的指向與在A點時相同。在12小時后到達C點和18小時后到達D點時情況相同。即使軸上的觀測者將發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸方向正在變化。但如前所述，陀螺儀將始終保持其原旋轉(zhuǎn)方向。除了定軸性以外，陀螺還有另外一個重要特點，即轉(zhuǎn)軸上施加轉(zhuǎn)矩時