西門(mén)子840D G指令

1、840D綜合G00快速定位；G01直線(xiàn)插補(bǔ)；G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)；G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)；G04暫停；G09準(zhǔn)確停止；G17 XY平面選擇；G18 ZX平面選擇；G19 YZ平面選擇；G20英制指令；G21公制指令；G27返回參考點(diǎn)檢查；G28返回參考點(diǎn)；G29返回第二參考點(diǎn)；G30返回第三/四參考點(diǎn)；G40刀具半徑補(bǔ)償取消；G41刀具半徑補(bǔ)償左；G42刀具半徑補(bǔ)償右；G43刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償+；G44刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償-；G45刀具偏置+；G46刀具偏置-；G47刀具偏置+；G48刀具偏置-；G49刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消；G52局部坐標(biāo)系；G53選擇機(jī)床坐標(biāo)系；G54G59預(yù)置工件坐標(biāo)系16；G60單向定位；G

2、61準(zhǔn)確停止（模態(tài)指令）；G62拐角減速；G63倍率禁止；G64切削模式；G65宏調(diào)用；G66模態(tài)宏調(diào)用；G73深孔鉆循環(huán)1；G74攻絲循環(huán)（反螺紋）；G76鏜循環(huán)1；G80取消固定循環(huán)；G81鉆孔循環(huán)；G82鏜循環(huán)2；G83深孔鉆循環(huán)；G84攻絲循環(huán)（正螺紋）；G85G89鏜循環(huán)37；G90絕對(duì)值編程；G91增量值編程；G94每分進(jìn)給；G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給；G98固定循環(huán)回起始點(diǎn)；G99固定循環(huán)回R點(diǎn)。M00程序停止；M01可選程序停止；M02程序結(jié)束；M03主軸正轉(zhuǎn)；M04主軸反轉(zhuǎn)；M05主軸停止；M06自動(dòng)刀具交換；M08冷卻開(kāi)；M09冷卻關(guān)；M29剛性攻絲；M30程序結(jié)束并回程序頭。附錄2G

3、54G18G90或G91增量。編程找出點(diǎn)在GO1走直線(xiàn)（這直線(xiàn)是垂直于那個(gè)面的線(xiàn)，這個(gè)你自己算點(diǎn)）就可以加工了，刀具開(kāi)始要調(diào)整好角度，垂直于那個(gè)面。 G17是XY平面G18是zx平面G19是YZ平面這個(gè)也比較好辦。比如在G17平面上。鉆孔用的z方向，如果面不平的情況，比如他往x方向傾斜的多少度。那么鉆孔時(shí)候走的線(xiàn)應(yīng)該是斜線(xiàn)（你應(yīng)該是想做一個(gè)垂直于斜面的孔吧）那么你可以先在cad里面畫(huà)出來(lái)，把要鉆的那個(gè)孔走的那條直線(xiàn)畫(huà)出來(lái)，在找到起始點(diǎn)，坐標(biāo)值和終點(diǎn)坐標(biāo)值都找的到，最后就是用G01走出來(lái)了，走斜線(xiàn)不是一樣走嗎.不管在哪個(gè)面都一樣，不愿計(jì)算，就用cad畫(huà)出來(lái)再標(biāo)出起始點(diǎn)和終點(diǎn)。 補(bǔ)充回答，ye可以

4、不算。用G16極坐標(biāo)編程。比如在G17平面xy比如G90G16GO1x10y20X表示切入x10 Y表示的是角度20度。在G18平面上是zx。z表示長(zhǎng)度，x表示角度在G19平面式y(tǒng)zy表示長(zhǎng)度，z表示角度。這樣你就不用算點(diǎn)了用完了后用G15取消極坐標(biāo)編程。主要用絕對(duì)坐標(biāo)的極坐標(biāo)編程，那個(gè)角度指的是根據(jù)你坐標(biāo)系為原點(diǎn)，跟你坐標(biāo)軸之間的夾角。（以第一坐標(biāo)軸為準(zhǔn)）比如xy平面是以x軸為準(zhǔn)逆時(shí)針為角度正方向。zx平面就以z軸為為準(zhǔn)（也就是以第一軸之間的夾角）。如果還不能理解，那你就麻煩點(diǎn)用原來(lái)的笛卡爾坐標(biāo)編程算出來(lái)好了附錄3西門(mén)子840D/810D數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控編程1. 程序跳段：只要在希望跳過(guò)的程序段

5、的程序段前插入識(shí)別符“/”，在程序執(zhí)行過(guò)程中的指令便不會(huì)被執(zhí)行，轉(zhuǎn)而繼續(xù)執(zhí)行下面不帶跳段識(shí)別符的程序段。例如： N10 執(zhí)行 / N20跳過(guò) N30執(zhí)行 2. 條件轉(zhuǎn)向語(yǔ)句為“IFGOTOB/GOTOF”,條件式所用的條件比較符號(hào)允許用：= =（等于）、>、 >= 、<、<=。 3. 程序注釋?zhuān)鹤⑨屚ǔ８郊釉诔绦蚨蔚哪┪玻⒂梅痔?hào)“;”將注釋與NC程序分開(kāi)。 4. 主程序: 文件名的后綴位MPF; 子程序：文件名的后綴位SPF; 5. 極坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)指令： 在其坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)指令: G0 AP=(極角) RP=(極徑) 指令說(shuō)明：G110極點(diǎn)位置，以刀具當(dāng)前點(diǎn)位置為參考點(diǎn)。

6、 G111 極點(diǎn)位置，在工件坐標(biāo)系中的絕對(duì)尺寸。 G112 極點(diǎn)位置，以前一個(gè)極點(diǎn)位置為參考點(diǎn)。 6. 采用半徑和終點(diǎn)進(jìn)行圓弧編程： 指令說(shuō)明：G2/G3 X Y Z CR(為圓弧半徑)。 CR =“+”圓弧角度小于或等于180， CR=“-”圓弧角度大于或等于180。 7. 螺旋插補(bǔ)（G2/G3,TURN） 指令形式：G2/G3 X Y Z I J K TURN G2/G3 X Y Z CR= TURN 指令說(shuō)明：X,Y,Z:圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)。 I,J,K:圓心位置。 CR=：圓弧半徑。 TURN=：圓弧經(jīng)過(guò)起點(diǎn)的次數(shù)，即整圓的圈數(shù)。整圓范圍：0999。舉例：起點(diǎn)（X27.5 ,Y32.99,

7、Z-5）逆時(shí)針執(zhí)行兩整圈，接近終點(diǎn)（X20, Y5, Z-20）. 程序： N30 G17 G0 X27.5 Y32.99 Z3 N40 G17 G1 Z-5 F50 N50 G3 X20 Y5 Z-20 I=AC(20) J=AC(20) TURN=2 8. 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換指令： 可編程指令零點(diǎn)偏移（TRANS,ATRANS） 指令形式：TRANS(ATRANS) X Y Z(在單獨(dú)程序段編寫(xiě)) 指令說(shuō)明：TRANS為可替代指令，參照被激活的可設(shè)定零偏（G54-G57)的絕對(duì)變換。 ATRANS為可加性指令，參照被激活的可設(shè)定零點(diǎn)或可編程零點(diǎn)的增量變換。 X,Y,Z為所規(guī)定的坐標(biāo)軸上的偏移量。

8、不帶坐標(biāo)軸參數(shù)的TRANS指令可以撤銷(xiāo)已經(jīng)生效的全部編程框架。 9. 可編程旋轉(zhuǎn)(ROT,AROT) 指令形式：ROT(AROT) XYZ ROT(AROT) RPL=.(RPL所選平面內(nèi)坐標(biāo)系按該角度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度) 指令說(shuō)明：ROT為可替代指令。 AROT為疊加指令。 X、Y、Z：圍繞該幾何軸進(jìn)行空間旋轉(zhuǎn)。應(yīng)用ROT時(shí)，旋轉(zhuǎn)點(diǎn)為先前規(guī)定的可設(shè)定零偏（G54-G57）。應(yīng)用AROT時(shí)，旋轉(zhuǎn)點(diǎn)為現(xiàn)行的零偏。 10. 可編程鏡像加工（MIRROR,AMIRROR） 指令形式：MIRROR(AMIRROR) XY.X. 11. 刀具偏置指令（刀具調(diào)用及刀具補(bǔ)償T,D） 12. 鏜孔（進(jìn)給鏜下，孔底

9、暫停，定向讓刀，快速返回。） CYCLE86(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,SDIR,RPA,RPO,RPAP,POSS) RTP:返回高度 RFP:參考平面 SDIS:安全間隙（無(wú)符號(hào)） DP:最終鏜深 DPR:相對(duì)鏜深（無(wú)符號(hào)） DTB:孔底延時(shí)時(shí)間 SDIR:旋轉(zhuǎn)方向，3=M3,4=M4 RPA:橫坐標(biāo)上的孔底讓刀 RPO:縱坐標(biāo)上的孔底讓刀 RPAP:垂直方向上的孔底讓刀 POSS:主軸定向停的位置（單位：度） 數(shù)控龍門(mén)西840D編程模式： 機(jī)床狀態(tài)： N10 G54 G90 G17 G40 G64 (G64連續(xù)式加工) N20 M43(換檔)M40空檔 M41-44

10、一檔至四檔 N30 T01 D01 N40 G04 F3 (停留時(shí)間) N50 S600 F280 M03 N (程序) N N M05 N M02 (M30) 4.刀具半徑左右補(bǔ)償：G41,G42 西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要1工件坐標(biāo)系 工件零點(diǎn)是原始工件坐標(biāo)系的原點(diǎn) 直角坐標(biāo)：用坐標(biāo)所達(dá)到這個(gè)點(diǎn)來(lái)確定坐標(biāo)系中的點(diǎn) 極坐標(biāo)：用半徑和角來(lái)測(cè)量工件或工件的一部分 2絕對(duì)坐標(biāo)：所有位置參數(shù)與當(dāng)前有效原點(diǎn)相關(guān)，表示刀具將要到達(dá)的位置 增量坐標(biāo)：如果尺寸并非項(xiàng)對(duì)于原點(diǎn)，而是相對(duì)于工件上的另一個(gè)點(diǎn)時(shí)，就要用增量坐標(biāo)。用增量坐標(biāo)來(lái)確定尺寸，可以避免對(duì)這些尺寸進(jìn)行轉(zhuǎn)換。增量坐標(biāo)參照前一個(gè)電的位置數(shù)據(jù)

11、，適用于刀具的移動(dòng)，是用來(lái)描述刀具移動(dòng)的距離 3. 平面： 用兩個(gè)坐標(biāo)軸來(lái)確定一個(gè)平面，第3個(gè)坐標(biāo)軸與該平面相垂直，并確定刀具的橫切方向。編程時(shí)，要確定加工面以便于控制系統(tǒng)能準(zhǔn)確計(jì)算出刀具偏置值。 4.零點(diǎn)的位置 在NC機(jī)床上可以確定不同的原點(diǎn)和參考點(diǎn)位置，這些參考點(diǎn)： ?用于機(jī)床定位 ?對(duì)工件尺寸進(jìn)行編程 它們是： M=機(jī)床零點(diǎn) A=卡盤(pán)零點(diǎn)，可以與工件齡點(diǎn)重合（值用于車(chē)床） W=工件零點(diǎn)=程序零點(diǎn) B=起始點(diǎn)，可以給每個(gè)程序確定起始點(diǎn)，起始點(diǎn)是第一個(gè)刀具開(kāi)始加工的地方 R=參考點(diǎn)，用凸輪和測(cè)量系統(tǒng)來(lái)確定位置，必須先知道到機(jī)床零點(diǎn)的距離，這樣才能精確設(shè)定軸的位置： ?建立坐標(biāo)系 1帶機(jī)床零點(diǎn)

12、M的機(jī)床坐標(biāo) 2基礎(chǔ)坐標(biāo)系（也可以使工件坐標(biāo)系W） 3帶工件零點(diǎn)W的工件坐標(biāo)系 4帶當(dāng)前被一懂得工件零位Wa的當(dāng)前工件坐標(biāo)系 軸的確立 編程時(shí)，通常用到以下軸： 機(jī)床軸：可以在機(jī)床數(shù)據(jù)中設(shè)置軸的識(shí)別符，識(shí)別符：X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1、V1、AX1、AX2等； 通道軸：所有在一個(gè)通道中移動(dòng)的軸，識(shí)別符：X、Y、Z、A、B、C、U、V 幾何軸：主要軸，一般有X、Y、Z； 特定軸：無(wú)需確定特定軸之間的幾何關(guān)系，如轉(zhuǎn)塔位置U、尾座V； 路徑軸：確定路徑和刀具的運(yùn)動(dòng)，該路徑的被編程進(jìn)給率有效，在NC程序中用FGROUP來(lái)確定路徑軸； 同步軸：指從編程的起點(diǎn)到終點(diǎn)移動(dòng)同步的軸 ； 定位軸

13、：典型定位軸由零件承載、卸載的加載器，刀庫(kù)/轉(zhuǎn)塔等， 標(biāo)識(shí)符：POS,POSA,POSP等 指令軸（運(yùn)動(dòng)同步軸）：由同步運(yùn)動(dòng)的指令生成指令軸，它們可以被定位，啟動(dòng)和停止，可與工件程序完全不同步。指令軸是獨(dú)立的插補(bǔ)，每個(gè)指令軸有自己的軸插補(bǔ)和進(jìn)給率 連接軸：指與另一個(gè)NCU箱連接的實(shí)際存在的軸，它們的位置會(huì)受到這個(gè)NCU的控制，連接軸可以被動(dòng)態(tài)分派給不同的NCU通道 PLC軸：通過(guò)特定功能用PLC對(duì)PLC軸進(jìn)行移動(dòng)，它們的運(yùn)動(dòng)可以與所有其他所有的軸不同步，移動(dòng)運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)生于路徑和同步運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)； ?幾何軸，同步軸和定位軸都是可以被編程的。 ?根據(jù)被編程的移動(dòng)指令，用進(jìn)給率F，使軸產(chǎn)生移動(dòng)。 ?同步軸

14、與路徑軸同步移動(dòng)，并用同樣的時(shí)間移動(dòng)所有的路徑軸。 ?定位軸移動(dòng)與所有其它軸異步，這些移動(dòng)運(yùn)動(dòng)與路徑和同步運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)。 ?由PLC控制PLC軸，并產(chǎn)生與其他所有軸不同步的運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)運(yùn)動(dòng)與路徑和同步運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān) 編程語(yǔ)言 ?編程地址與含義 ?數(shù)據(jù)類(lèi)型 ?指令： 1G指令 G90:參照擋墻坐標(biāo)系原點(diǎn)，在工件坐標(biāo)系中編制刀具運(yùn)行點(diǎn)的程序。 G91：參照最新接近點(diǎn)，編制刀具運(yùn)行距離程序。 GO:快速移動(dòng)使刀具快速定位，繞工件運(yùn)動(dòng)或接近換刀點(diǎn) G1:刀具沿與軸，斜線(xiàn)或其他任何空間定位平行的置線(xiàn)移動(dòng)。 G2:在圓弧軌跡上以順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行 G3:在圓弧軌跡上以逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行 G4:暫停時(shí)間生效 （F以秒為單位；

15、S用主軸旋轉(zhuǎn)次數(shù)確定時(shí)間） G17:無(wú)刀具半徑補(bǔ)償 G18:刀具半徑補(bǔ)償?shù)捷喞髠?cè) G19:刀具半徑補(bǔ)償?shù)捷喞覀?cè) G40:解除刀具半徑補(bǔ)償 G41:激活刀具半徑補(bǔ)償，刀具沿加工方向運(yùn)行至輪廓的右邊 G42:激活刀具半徑補(bǔ)償，刀具沿加工方向運(yùn)行至輪廓的左邊 G53:非模態(tài)接觸，包括已編程的偏置 G54G57:調(diào)用第1到第4可設(shè)置零點(diǎn)偏置 G94:直線(xiàn)進(jìn)給率mm/分，英寸/分 G95:旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率mm/轉(zhuǎn)，英寸/轉(zhuǎn) 2M指令 M0:編程停止 M1:選擇停止 M2：主程序結(jié)束返回程序開(kāi)頭 M30:程序結(jié)束 M17:子程序結(jié)束 M3:主動(dòng)主軸順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn) M4:主動(dòng)主軸逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn) M5:主動(dòng)主軸停止 M6:換刀指令 3其它 F:進(jìn)給率 S:主動(dòng)主軸的速度（單位：rev/min） T:調(diào)用刀具 D:刀具偏置號(hào)（范圍：132000） 螺紋鉆孔底徑計(jì)算一般按