06第六章控制用電機(jī)ppt課件

1、第六章第六章 控制用電機(jī)控制用電機(jī)6161伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)6262測速發(fā)電機(jī)測速發(fā)電機(jī)6363自整角機(jī)自整角機(jī)6464旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器6565步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)第六章小結(jié)第六章小結(jié)學(xué)習(xí)第六章應(yīng)該注意的點(diǎn)學(xué)習(xí)第六章應(yīng)該注意的點(diǎn)第六章學(xué)習(xí)應(yīng)注意的幾個(gè)問題：第六章學(xué)習(xí)應(yīng)注意的幾個(gè)問題： 1.控制電機(jī)的特點(diǎn)和要求是什么控制電機(jī)的特點(diǎn)和要求是什么 ？ 2.伺服電動(dòng)機(jī)是怎么工作的？它與單相異步電動(dòng)機(jī)有什么差異？伺服電動(dòng)機(jī)是怎么工作的？它與單相異步電動(dòng)機(jī)有什么差異？ 3.測速發(fā)電機(jī)的用途是什么？如何工作？測速發(fā)電機(jī)的用途是什么？如何工作？ 4.自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)如何？控制式和力矩式自整角機(jī)分別是怎樣自

2、整角機(jī)的結(jié)構(gòu)如何？控制式和力矩式自整角機(jī)分別是怎樣工作的工作的 ？整步繞組的電流是單相還是三相？整步繞組的電流是單相還是三相？ 5.各種控制電機(jī)在什么場合使用？有什么特點(diǎn)？各種控制電機(jī)在什么場合使用？有什么特點(diǎn)？本章主要是原理性的概念不要求計(jì)算。本章主要是原理性的概念不要求計(jì)算。相對(duì)比較難的點(diǎn)：相對(duì)比較難的點(diǎn)： 1.交流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)“自轉(zhuǎn)問題的克服；自轉(zhuǎn)問題的克服；2.自整角機(jī)的工作原理。自整角機(jī)的工作原理?？刂朴秒姍C(jī)：控制用電機(jī)： 用處：用處： 主要用于自動(dòng)控制系統(tǒng)，檢測、比較、放達(dá)和執(zhí)行。主要用于自動(dòng)控制系統(tǒng)，檢測、比較、放達(dá)和執(zhí)行。 要求：要求： 精度、靈敏度、穩(wěn)定、可靠高，體小

3、重輕，耗電少。精度、靈敏度、穩(wěn)定、可靠高，體小重輕，耗電少。 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 尺寸相對(duì)較大不飽和），電流密度小誤差?。叽缦鄬?duì)較大不飽和），電流密度小誤差小），功率小不是以能量轉(zhuǎn)換為主，而是以控制為主）。功率小不是以能量轉(zhuǎn)換為主，而是以控制為主）。6-1.6-1.伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)本節(jié)主要內(nèi)容有兩大部分：本節(jié)主要內(nèi)容有兩大部分： 交流伺服電動(dòng)機(jī)：交流伺服電動(dòng)機(jī)： 主要點(diǎn)：構(gòu)造、特點(diǎn)，主要點(diǎn)：構(gòu)造、特點(diǎn)，“自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象現(xiàn)象的克服。的克服。 直流伺服電動(dòng)機(jī)：直流伺服電動(dòng)機(jī)： 主要點(diǎn)：構(gòu)造、特點(diǎn)。主要點(diǎn)：構(gòu)造、特點(diǎn)。伺服電動(dòng)機(jī)定義：伺服電動(dòng)機(jī)定義： 伺服：伺服： 跟隨執(zhí)行用），輸出信號(hào)跟隨跟隨執(zhí)行

4、用），輸出信號(hào)跟隨控制輸入信號(hào)。也叫執(zhí)行電動(dòng)機(jī)?？刂戚斎胄盘?hào)。也叫執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。 控制系統(tǒng)根據(jù)對(duì)系統(tǒng)的檢測、比較后按照一控制系統(tǒng)根據(jù)對(duì)系統(tǒng)的檢測、比較后按照一定的控制規(guī)律進(jìn)行調(diào)節(jié)，輸出所需進(jìn)行的調(diào)節(jié)定的控制規(guī)律進(jìn)行調(diào)節(jié)，輸出所需進(jìn)行的調(diào)節(jié)信號(hào)就是通過伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)的。信號(hào)就是通過伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)的。 伺服電動(dòng)機(jī)有交流、直流兩種。伺服電動(dòng)機(jī)有交流、直流兩種。 伺服電動(dòng)機(jī)的定義伺服電動(dòng)機(jī)的定義一、交流伺服電動(dòng)機(jī)一、交流伺服電動(dòng)機(jī)q構(gòu)造：構(gòu)造：q 實(shí)質(zhì)：兩單相異步電動(dòng)機(jī)與單相異步機(jī)相似）。實(shí)質(zhì)：兩單相異步電動(dòng)機(jī)與單相異步機(jī)相似）。q 組成：定子勵(lì)磁、控制繞組），轉(zhuǎn)子細(xì)長形，組成：定子勵(lì)磁、控制繞組），轉(zhuǎn)

5、子細(xì)長形，減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量） 。q 杯形轉(zhuǎn)子：可看成無數(shù)導(dǎo)條組成的鼠籠轉(zhuǎn)子杯形轉(zhuǎn)子：可看成無數(shù)導(dǎo)條組成的鼠籠轉(zhuǎn)子 ?？v橫剖面圖縱橫剖面圖系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成 在單相異步電動(dòng)機(jī)工作原理中，在單相異步電動(dòng)機(jī)工作原理中，當(dāng)起動(dòng)結(jié)束后，單相電流產(chǎn)生的脈振當(dāng)起動(dòng)結(jié)束后，單相電流產(chǎn)生的脈振磁場仍然使電機(jī)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。如果磁場仍然使電機(jī)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。如果交流伺服電機(jī)工作時(shí)將控制繞組斷電，交流伺服電機(jī)工作時(shí)將控制繞組斷電，此時(shí)按伺服電機(jī)用途要求電機(jī)停止轉(zhuǎn)此時(shí)按伺服電機(jī)用途要求電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但若電機(jī)的結(jié)構(gòu)與單相異步電動(dòng)動(dòng)，但若電機(jī)的結(jié)構(gòu)與單相異步電動(dòng)機(jī)完全相同時(shí)，伺服電機(jī)就不可能停機(jī)完全相同時(shí)，伺服電

6、機(jī)就不可能停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是所謂止轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是所謂“自轉(zhuǎn)問題。自轉(zhuǎn)問題。 “自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)問題問題單相異步電動(dòng)單相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性機(jī)的機(jī)械特性單相則單相則“自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)” 通過對(duì)機(jī)械特性的分析，當(dāng)通過對(duì)機(jī)械特性的分析，當(dāng)轉(zhuǎn)子電阻足夠大時(shí)，則轉(zhuǎn)子電阻足夠大時(shí)，則SmSm1 1。此時(shí)，單相脈振磁場分解成兩個(gè)此時(shí)，單相脈振磁場分解成兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，其中反向磁場產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場，其中反向磁場產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩比正向磁場產(chǎn)生的大，電磁轉(zhuǎn)矩比正向磁場產(chǎn)生的大，因而，電機(jī)總的電磁轉(zhuǎn)矩就為負(fù)因而，電機(jī)總的電磁轉(zhuǎn)矩就為負(fù)值制動(dòng)轉(zhuǎn)矩），電機(jī)就能快速值制動(dòng)轉(zhuǎn)矩），電機(jī)就能快速停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。 “自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)問題的克服問題的克服二、直流伺服

7、電動(dòng)機(jī)二、直流伺服電動(dòng)機(jī)原理：原理： 與普通直流電機(jī)完全相同。與普通直流電機(jī)完全相同。所不同的是電樞電阻大，機(jī)械特所不同的是電樞電阻大，機(jī)械特性軟、線性電阻大，可弱磁起性軟、線性電阻大，可弱磁起動(dòng)、可直接起動(dòng)）。動(dòng)、可直接起動(dòng)）?？刂品绞剑嚎刂品绞剑?1.電樞控制主要）；電樞控制主要）；2.磁磁極控制少用）。極控制少用）。直流伺服電動(dòng)機(jī)的兩直流伺服電動(dòng)機(jī)的兩種控制方式種控制方式直流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：直流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：電阻大，電阻大，機(jī)機(jī)械特性軟。與交流比較，特性是線性的。械特性軟。與交流比較，特性是線性的。交流與直流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：交流與直流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：交流：交流： 非線性由控制解

8、決）；反非線性由控制解決）；反應(yīng)靈敏；體小；廉價(jià)；用廣。應(yīng)靈敏；體小；廉價(jià)；用廣。 直流：直流： 線性；滑動(dòng)接觸；火花干擾；線性；滑動(dòng)接觸；火花干擾；慣性大；體大；相對(duì)價(jià)高。慣性大；體大；相對(duì)價(jià)高。 伺服電機(jī)特點(diǎn)：伺服電機(jī)特點(diǎn)：. 反應(yīng)迅速；反應(yīng)迅速；. 精度高。精度高。 第一節(jié)要點(diǎn)第一節(jié)要點(diǎn) ：要求；結(jié)構(gòu)原理交流：要求；結(jié)構(gòu)原理交流“自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)的克服）；特點(diǎn)?？朔?；特點(diǎn)。 機(jī)械特性機(jī)械特性6-2.6-2.測速發(fā)電機(jī)測速發(fā)電機(jī)本節(jié)主要內(nèi)容有兩大部分：本節(jié)主要內(nèi)容有兩大部分： 交流測速發(fā)電機(jī)：交流測速發(fā)電機(jī)： 主要點(diǎn)：測速原理轉(zhuǎn)動(dòng)才有電壓），主要點(diǎn)：測速原理轉(zhuǎn)動(dòng)才有電壓），構(gòu)造、特點(diǎn)。構(gòu)造、特

9、點(diǎn)。 直流測速發(fā)電機(jī)：直流測速發(fā)電機(jī)： 主要點(diǎn)：測速原理主要點(diǎn)：測速原理n與與U的關(guān)系），的關(guān)系），構(gòu)造、特點(diǎn)。構(gòu)造、特點(diǎn)。測速發(fā)電機(jī)現(xiàn)在有被單片機(jī)系統(tǒng)取代的趨勢。測速發(fā)電機(jī)現(xiàn)在有被單片機(jī)系統(tǒng)取代的趨勢。一、交流測速發(fā)電機(jī)一、交流測速發(fā)電機(jī) 構(gòu)造：構(gòu)造： 原理：原理： 結(jié)構(gòu)與交流伺服電動(dòng)機(jī)相同，只是繞組結(jié)構(gòu)與交流伺服電動(dòng)機(jī)相同，只是繞組名稱不同：名稱不同：1. 1. 勵(lì)磁繞組；勵(lì)磁繞組；2. 2. 輸出繞組。輸出繞組。轉(zhuǎn)子靜止：轉(zhuǎn)子靜止： 勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的磁通在轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的磁通在轉(zhuǎn)子繞組上感應(yīng)電勢，產(chǎn)生電流。繞組上感應(yīng)電勢，產(chǎn)生電流。轉(zhuǎn)子磁勢不與輸出繞組交鏈，轉(zhuǎn)子磁勢不與輸出繞組交鏈，所以

10、，輸出繞組不感應(yīng)電勢，所以，輸出繞組不感應(yīng)電勢，即：輸出電壓為零，即：輸出電壓為零，U2=0。轉(zhuǎn)子正向轉(zhuǎn)動(dòng)：轉(zhuǎn)子正向轉(zhuǎn)動(dòng)：轉(zhuǎn)子反向轉(zhuǎn)動(dòng)：轉(zhuǎn)子反向轉(zhuǎn)動(dòng)： 交流測速發(fā)電機(jī)的特點(diǎn)：簡單交流測速發(fā)電機(jī)的特點(diǎn)：簡單 、廉價(jià)廉價(jià) ，但精度較低，但精度較低 。 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)：轉(zhuǎn)子繞組不僅轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)：轉(zhuǎn)子繞組不僅有靜止感應(yīng)的變壓器電勢，有靜止感應(yīng)的變壓器電勢，還存在切割產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)還存在切割產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)電勢，電動(dòng)機(jī)電勢產(chǎn)生電流和電勢，電動(dòng)機(jī)電勢產(chǎn)生電流和磁勢與定子的輸出繞組交鏈，磁勢與定子的輸出繞組交鏈，使輸出使輸出U2n U2n ； 轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)：電動(dòng)機(jī)電勢相轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)：電動(dòng)機(jī)電勢相位變反，輸出繞組感應(yīng)的電壓，位變反，

11、輸出繞組感應(yīng)的電壓，U2U2相位也變反。相位也變反。 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后的情況轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后的情況電壓反向電壓反向二、直流測速發(fā)電機(jī)二、直流測速發(fā)電機(jī) 直流測速發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)：與普通直直流測速發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)：與普通直流發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)相同。不同點(diǎn)：磁路流發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)相同。不同點(diǎn)：磁路不飽和，電樞繞組電阻較大。不飽和，電樞繞組電阻較大。 原理：勵(lì)磁繞組接電源，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電樞繞原理：勵(lì)磁繞組接電源，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電樞繞組感應(yīng)電動(dòng)勢正比于轉(zhuǎn)速，若測速發(fā)電機(jī)的輸出繞組組感應(yīng)電動(dòng)勢正比于轉(zhuǎn)速，若測速發(fā)電機(jī)的輸出繞組電樞接上負(fù)載，則發(fā)電機(jī)將向負(fù)載提供電壓信號(hào)，電樞接上負(fù)載，則發(fā)電機(jī)將向負(fù)載提供電壓信號(hào)，輸出電壓輸出電壓U2U

12、2與轉(zhuǎn)速成正比磁路不飽和）。與轉(zhuǎn)速成正比磁路不飽和）。特點(diǎn)：精度高，線性；但價(jià)格較貴特點(diǎn)：精度高，線性；但價(jià)格較貴 。 第二節(jié)要點(diǎn)第二節(jié)要點(diǎn) ：工作原理，了解誤差原因及影響。：工作原理，了解誤差原因及影響。 6-3.6-3.自整角機(jī)自整角機(jī)本節(jié)主要內(nèi)容有兩大部分：本節(jié)主要內(nèi)容有兩大部分： 力矩式自整角機(jī)：力矩式自整角機(jī)： 主要點(diǎn)：工作原理如何跟隨），構(gòu)主要點(diǎn)：工作原理如何跟隨），構(gòu)造、特點(diǎn)。造、特點(diǎn)。 控制式自整角機(jī)：控制式自整角機(jī)： 主要點(diǎn)：工作原理輸出什么）主要點(diǎn)：工作原理輸出什么） ，構(gòu)，構(gòu)造、特點(diǎn)。造、特點(diǎn)。自整角機(jī)在船上主要用作舵角指示器、車鐘等。自整角機(jī)在船上主要用作舵角指示器、車

13、鐘等。 自整角機(jī)又稱為自整角機(jī)又稱為“軟軸或軟軸或 “ “電軸電軸”，接收機(jī)跟，接收機(jī)跟隨發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。主要有力矩式和控制式兩種此外還隨發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。主要有力矩式和控制式兩種此外還有差動(dòng)式）。自整角機(jī)都是成對(duì)配合使用的。有差動(dòng)式）。自整角機(jī)都是成對(duì)配合使用的。構(gòu)造：定子三相構(gòu)造：定子三相( (整步整步) )繞組，轉(zhuǎn)子單相繞組，轉(zhuǎn)子單相( (勵(lì)磁勵(lì)磁) )繞組。繞組。 協(xié)調(diào)位置：工作時(shí)兩個(gè)轉(zhuǎn)子都不受力或無輸出協(xié)調(diào)位置：工作時(shí)兩個(gè)轉(zhuǎn)子都不受力或無輸出所處的位置。所處的位置。 失調(diào)角：兩個(gè)轉(zhuǎn)子與協(xié)調(diào)位置相差的電角度。失調(diào)角：兩個(gè)轉(zhuǎn)子與協(xié)調(diào)位置相差的電角度。注意注意 ：力矩式輸出力矩；控：力矩式輸出力矩；

14、控制式輸出包含相位的電壓信號(hào)。制式輸出包含相位的電壓信號(hào)。 需要大轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)應(yīng)選用控需要大轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)應(yīng)選用控制式自整角機(jī)。制式自整角機(jī)。 概述概述一、力矩式自整角機(jī)一、力矩式自整角機(jī) 接線：將兩機(jī)的三相整步繞組對(duì)應(yīng)相互連接，兩接線：將兩機(jī)的三相整步繞組對(duì)應(yīng)相互連接，兩機(jī)的勵(lì)磁繞組與同一個(gè)單相電源連接。機(jī)的勵(lì)磁繞組與同一個(gè)單相電源連接。接交流電源接交流電源三相整步繞組三相整步繞組對(duì)應(yīng)相連對(duì)應(yīng)相連發(fā)送機(jī)發(fā)送機(jī)接收機(jī)接收機(jī) A1X1 A1X1，B1Y1B1Y1，C1Z1C1Z1分分別是發(fā)送機(jī)的別是發(fā)送機(jī)的定子三相整步定子三相整步繞組。繞組。 I1II1I1II1是發(fā)是發(fā)送機(jī)的轉(zhuǎn)子勵(lì)送機(jī)的轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組

15、。磁繞組。 A2X2 A2X2，B2Y2B2Y2，C2Z2C2Z2分分別是接收機(jī)的別是接收機(jī)的定子三相整步定子三相整步繞組。繞組。 I2II2I2II2是接是接收機(jī)的轉(zhuǎn)子勵(lì)收機(jī)的轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組。磁繞組。 協(xié)調(diào)位置：兩機(jī)的三相整步繞組感應(yīng)電勢大小協(xié)調(diào)位置：兩機(jī)的三相整步繞組感應(yīng)電勢大小相等、方向相反，整步繞組沒有電流流過，整步繞相等、方向相反，整步繞組沒有電流流過，整步繞組不產(chǎn)生磁場，轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組不受力。組不產(chǎn)生磁場，轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組不受力。 失調(diào)時(shí)：兩機(jī)的三相整步繞組感應(yīng)電勢不相等，失調(diào)時(shí)：兩機(jī)的三相整步繞組感應(yīng)電勢不相等，整步繞組流過電流，產(chǎn)生磁場，并與勵(lì)磁磁場相互整步繞組流過電流，產(chǎn)生磁場，并與

16、勵(lì)磁磁場相互作用合成磁場），使轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組受力。作用合成磁場），使轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組受力。發(fā)送發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子由操作設(shè)備控制，其轉(zhuǎn)子不動(dòng)，只有接收機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)子由操作設(shè)備控制，其轉(zhuǎn)子不動(dòng)，只有接收機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)闇p小失調(diào)角的方向。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)闇p小失調(diào)角的方向。 力矩式機(jī)工作原理力矩式機(jī)工作原理注意注意 ：三相整步繞組中的電流是單相電流。：三相整步繞組中的電流是單相電流。兩機(jī)處于協(xié)調(diào)位置兩機(jī)處于協(xié)調(diào)位置發(fā)送機(jī)偏轉(zhuǎn)造成失調(diào)發(fā)送機(jī)偏轉(zhuǎn)造成失調(diào)失調(diào)時(shí)兩機(jī)的受力情況失調(diào)時(shí)兩機(jī)的受力情況 處于協(xié)調(diào)位置時(shí)，兩機(jī)處于協(xié)調(diào)位置時(shí)，兩機(jī)的三相整步繞組感應(yīng)電勢的三相整步繞組感應(yīng)電勢對(duì)應(yīng)相等，整步繞組中沒對(duì)應(yīng)相等，整步繞

17、組中沒有電流流過，氣隙只有勵(lì)有電流流過，氣隙只有勵(lì)磁磁場，轉(zhuǎn)子都不受力。磁磁場，轉(zhuǎn)子都不受力。 失調(diào)后整步繞組有電失調(diào)后整步繞組有電流，磁場變化，轉(zhuǎn)子受力。流，磁場變化，轉(zhuǎn)子受力。二、控制式自整角機(jī)二、控制式自整角機(jī) 接線：兩機(jī)三相整步繞組對(duì)應(yīng)相連，發(fā)送機(jī)勵(lì)磁接線：兩機(jī)三相整步繞組對(duì)應(yīng)相連，發(fā)送機(jī)勵(lì)磁繞組連接單相電源，接收機(jī)轉(zhuǎn)子繞組為輸出繞組。繞組連接單相電源，接收機(jī)轉(zhuǎn)子繞組為輸出繞組。接交流電源接交流電源三相整步繞組對(duì)應(yīng)相連三相整步繞組對(duì)應(yīng)相連發(fā)送機(jī)發(fā)送機(jī)接收機(jī)接收機(jī)作為輸出繞組作為輸出繞組 控制式機(jī)工作原理控制式機(jī)工作原理 協(xié)調(diào)位置：接收機(jī)的輸出協(xié)調(diào)位置：接收機(jī)的輸出繞組與整步繞組產(chǎn)生的磁

18、場平繞組與整步繞組產(chǎn)生的磁場平行，輸出電壓為零。行，輸出電壓為零。 失調(diào)時(shí)：接收機(jī)的輸出繞失調(diào)時(shí)：接收機(jī)的輸出繞組與整步繞組產(chǎn)生的磁場不平組與整步繞組產(chǎn)生的磁場不平行，輸出電壓不為零。如果失行，輸出電壓不為零。如果失調(diào)方向發(fā)生變化，則輸出電壓調(diào)方向發(fā)生變化，則輸出電壓的相位變反相差的相位變反相差180180）。）。 輸出與控制：控制式自整輸出與控制：控制式自整角機(jī)可通過伺服電動(dòng)機(jī)對(duì)所控角機(jī)可通過伺服電動(dòng)機(jī)對(duì)所控制的機(jī)械進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。制的機(jī)械進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。協(xié)調(diào)位置協(xié)調(diào)位置正、反向失調(diào)位置正、反向失調(diào)位置 第三節(jié)要點(diǎn)第三節(jié)要點(diǎn) ：原理；概念：協(xié)：原理；概念：協(xié)調(diào)、失調(diào)、整步繞組的單相電流。調(diào)、失調(diào)、整步繞

19、組的單相電流。 6-4.6-4.旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器內(nèi)容只要求了解：作用原理。旋轉(zhuǎn)變壓器內(nèi)容只要求了解：作用原理。 作用：將輸入的角度信號(hào)轉(zhuǎn)換成高精度的電壓信號(hào)輸出。作用：將輸入的角度信號(hào)轉(zhuǎn)換成高精度的電壓信號(hào)輸出。 構(gòu)造：定、轉(zhuǎn)子各有一套兩相繞組。轉(zhuǎn)角一般構(gòu)造：定、轉(zhuǎn)子各有一套兩相繞組。轉(zhuǎn)角一般180。 定子：正、余弦輸入繞組一個(gè)輸入，一個(gè)補(bǔ)償）；定子：正、余弦輸入繞組一個(gè)輸入，一個(gè)補(bǔ)償）； 轉(zhuǎn)子：正、余弦輸出繞組也是一個(gè)輸出，一個(gè)補(bǔ)償）。轉(zhuǎn)子：正、余弦輸出繞組也是一個(gè)輸出，一個(gè)補(bǔ)償）。 原理：輸入電壓固定時(shí)，輸出原理：輸入電壓固定時(shí)，輸出繞組的電壓幅值是轉(zhuǎn)角的正繞組的電壓幅值是轉(zhuǎn)

20、角的正(余余)弦函數(shù)。早期控制系統(tǒng)作為模擬弦函數(shù)。早期控制系統(tǒng)作為模擬計(jì)算機(jī)的解算元件，現(xiàn)可用作角計(jì)算機(jī)的解算元件，現(xiàn)可用作角度的線性放大。度的線性放大。定子定子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)變壓器的精度比自整角機(jī)高。旋轉(zhuǎn)變壓器的精度比自整角機(jī)高。 將旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行線性連接，其輸出電壓幅值與將旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行線性連接，其輸出電壓幅值與轉(zhuǎn)角呈現(xiàn)線性關(guān)系：轉(zhuǎn)角呈現(xiàn)線性關(guān)系： 當(dāng)當(dāng)6060時(shí)，線性誤差時(shí)，線性誤差0.1% 0.1% 。 旋轉(zhuǎn)變壓器的線性連接旋轉(zhuǎn)變壓器的線性連接輸出電壓幅值與轉(zhuǎn)角的關(guān)系曲線輸出電壓幅值與轉(zhuǎn)角的關(guān)系曲線 旋轉(zhuǎn)變壓器內(nèi)容只要求了解作旋轉(zhuǎn)變壓器內(nèi)容只要求了解作用原理即可。用原理即可。6-5.6-5.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 作用：作用： 輸入一個(gè)信號(hào)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，又稱脈沖電輸入一個(gè)信號(hào)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，又稱脈沖電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)廣泛用于數(shù)控機(jī)床，作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)廣泛用于數(shù)控機(jī)床，作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。用許多種，書中只介紹反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。用許多種，書中只介紹反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 構(gòu)造：定子構(gòu)造：定子6個(gè)磁極，分為個(gè)磁極，分為3相，每個(gè)磁極上都套有一個(gè)繞相，每個(gè)磁極上都套有一個(gè)繞組；轉(zhuǎn)子作成齒狀鐵心。組；轉(zhuǎn)子作成齒狀鐵心。 名詞解釋：名詞解釋： 拍：拍： 一個(gè)工作周期定子繞組通電改變的次數(shù)。一個(gè)工作周期定子繞組通電改變的次數(shù)。 單拍：