減速器拆裝指導(dǎo)書

1、實驗四減速器的拆裝一、實驗?zāi)康?通過對減速器的拆裝與觀察，了解減速器的整體結(jié)構(gòu)、功能及設(shè)計布局。2通過減速器的結(jié)構(gòu)分析，了解其如何滿足功能要求和強度、剛度要求、工藝加工與裝配要求及潤滑與密封等要求。3通過對減速器中某軸系部件的拆裝與分析，了解軸上零件的定位方式、軸系與箱體的定位方式、軸承及其間隙調(diào)整方法、密封裝置等；觀察與分析軸的工藝結(jié)構(gòu)。4通過對不同類型減速器的分析比較，加深對機械零、部件結(jié)構(gòu)設(shè)計的感性認識，為機械零、部件設(shè)計打下基礎(chǔ)。二、實驗設(shè)備和工具1拆裝用減速器單級直齒圓柱齒輪減速器，兩級直齒圓柱齒輪減速器，錐齒輪減速器，蝸桿減速器下置式。2觀察、比較用減速器單級斜齒圓柱齒輪減速器，兩

2、級斜齒圓柱齒輪減速器，蝸桿減速器上置式，擺線針輪行星減速器。3活動扳手、手錘、銅棒、鋼直尺、鉛絲、軸承拆卸器、游標卡尺、百分表及表架。4煤油假設(shè)干量、油盤假設(shè)干只。三、減速器的類型與結(jié)構(gòu)減速器是一種由封閉在箱體內(nèi)的齒輪、蝸桿蝸輪等傳動零件組成的傳動裝置，裝在原動機和工作機之間用來改變軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，以適應(yīng)工作機的需要。由于減速器結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、使用維護方便，因而在工業(yè)中應(yīng)用廣泛。減速器常見類型有以下三種：圓柱齒輪減速器、錐齒輪減速器和蝸桿減速器，分別見實5-1圖a、b、c所示。a單級圓柱齒輪減速器b錐齒輪減速器c下置式蝸桿減速器實5-1圖減速器的類型在圓柱齒輪減速器中，按齒輪傳動級數(shù)可分

3、為單級、兩級和多級。蝸桿減速器又可分為蝸桿上置式和蝸桿下置式。兩級和兩級以上的減速器的傳動布置形式有展開式、分流式和同軸式三種形式，分別見實5-2圖a、b、c所示。展開式用于載荷平穩(wěn)的場合，分流式用于變載荷的場合，同軸式用于原動機與工作機同軸的特殊的工作場合。減速器的結(jié)構(gòu)隨其類型和要求的不同而異，一般由齒輪、軸、軸承、箱體和附件等組成。實5-3圖為單級圓柱齒輪減速器的結(jié)構(gòu)圖。箱體為剖分式結(jié)構(gòu)，由箱蓋和箱座組成，剖分面通過齒輪軸線平面。箱體應(yīng)有足夠的強度和剛度，除適當?shù)谋诤裢?，還要在軸承座孔處設(shè)加強肋以增加支承剛度。a展開式b分流式c同軸式實5-3圖單級圓柱齒輪減速器結(jié)構(gòu)圖實5-2圖減速器傳動布

4、置形式1一起蓋螺釘;2通氣器；3視孔蓋；4一箱蓋；5一吊耳；6一吊鉤；7一箱座；8油標尺；9油塞；10油溝;11一定位銷般先將箱蓋與箱座的剖分面加工平整，合攏后用螺栓聯(lián)接并以定位銷定位，找正后加工軸承孔。對支承同一軸的軸承孔應(yīng)一次鏈出。裝配時，在剖分面上不允許用墊片，否則將不能保證軸承孔的圓度誤差在允許范圍內(nèi)。箱蓋與箱座用一組螺栓聯(lián)接。為保證軸承孔的聯(lián)接剛度，軸承座安裝螺栓處做出凸臺，并使軸承座孔兩側(cè)聯(lián)接螺栓盡量靠近軸承座孔。安裝螺栓的凸臺處應(yīng)留有扳手空間。為便于箱蓋與箱座加工及安裝定位，在剖分面的長度方向兩端各有一個定位圓錐銷。箱蓋上設(shè)有窺視孔，以便觀察齒輪或蝸桿蝸輪的嚙合情況。窺視孔蓋上裝

5、有通氣器，使箱體內(nèi)外氣壓平衡，否則易造成漏油。為便于拆卸箱蓋，其上裝有起蓋螺釘。為拆卸方便，箱蓋上設(shè)有吊耳或吊環(huán)螺釘。為搬運整臺減速器，在箱座上鑄有吊鉤。箱座上設(shè)有油標尺用來檢查箱內(nèi)油池的油面高度。最低處有放油油塞，以便排凈污油和清洗箱體內(nèi)腔底部。箱座與基座用地腳螺栓聯(lián)接，地腳螺栓孔端制成沉孔，并留出扳手空間。四、減速器的潤滑與密封減速器的潤滑主要指齒輪與軸承的潤滑，其潤滑方式及潤滑劑的選擇見第17章。減速器需密封的部位很多，可根據(jù)不同的工作條件和使用要求選擇不同的密封結(jié)構(gòu)。軸伸出端的密封和軸承靠箱體內(nèi)側(cè)的密封見第17章。箱體接合面的密封通常于裝配時在箱體接合面上涂密封膠或水玻璃。五、實驗步驟

6、1觀察減速器外部結(jié)構(gòu)，判斷傳動級數(shù)、輸入軸、輸出軸及安裝方式。2觀察減速器的外形與箱體附件，了解附件的功能、結(jié)構(gòu)特點和位置，測出外廓尺寸、中心距、中心高。3測定軸承的軸向間隙。固定好百分表，用手推動軸至一端，然后再推動軸至另一端，百分表所指示出的量值差即是軸承軸向間隙的大小。4擰下箱蓋和箱座聯(lián)接螺栓，擰下端蓋螺釘嵌入式端蓋除外，拔出定位銷，借助起蓋螺釘打開箱蓋。5測定齒輪副的側(cè)隙。將一段鉛絲插入齒輪間，轉(zhuǎn)動齒輪碾壓鉛絲，鉛絲變形后的厚度即是齒輪副側(cè)隙的大小，用游標卡尺測量其值。6仔細觀察箱體剖分面及內(nèi)部結(jié)構(gòu)、箱體內(nèi)軸系零部件間相互位置關(guān)系，確定傳動方式。數(shù)出齒輪齒數(shù)并計算傳動比，判定斜齒輪或蝸

7、桿的旋向及軸向力、軸承型號及安裝方式。繪制機構(gòu)傳動示意圖。7取出軸系部件，拆零件并觀察分析各零件的作用、結(jié)構(gòu)、周向定位、軸向定位、間隙調(diào)整、潤滑、密封等問題。把各零件編號并分類放置。8分析軸承內(nèi)圈與軸的配合，軸承外圈與機座的配合情況。9在煤油里清洗各零件。10拆、量、觀察分析過程結(jié)束后，按拆卸的反順序裝配好減速器。六、注意事項1減速器拆裝過程中，假設(shè)需搬動，必須按規(guī)則用箱座上的吊鉤緩吊輕放，并注意人身安全。2拆卸箱蓋時應(yīng)先拆開聯(lián)接螺釘與定位銷，再用起蓋螺釘將蓋、座別離,然后利用蓋上的吊耳或環(huán)首螺釘起吊。拆開的箱蓋與箱座應(yīng)注意保護其結(jié)合面，防止碰壞或擦傷。3拆裝軸承時須用專用工具，不得用錘子亂敲

8、。無論是拆卸還是裝配，均不得將力施加于外圈上通過滾動體帶動內(nèi)圈，否則將損壞軸承滾道。七、思考題1箱體結(jié)合面用什么方法密封？2減速器箱體上有哪些附件？各起什么作用？分別安排在什么位置？3測得的軸承軸向間隙如不符合要求，應(yīng)如何調(diào)整？4軸上安裝齒輪的一端總要設(shè)計成軸肩或軸環(huán)結(jié)構(gòu)，為什么此處不用軸套？5扳手空間如何考慮？正確的扳手空間位置如何確定？減速器的拆裝實驗報告實驗名稱日期班級姓名學(xué)號成績減速器名稱齒數(shù)及旋向Z1中心距a中心高H大齒旃面與相體內(nèi)壁距離大齒齒頂圓與相體內(nèi)壁距離Z2Z3外廓尺寸長x寬X高Z4地腳螺栓孔距長x寬傳動比ii軸承代號及數(shù)量i2i潤滑方式齒輪（蝸桿、蝸輪）軸承齒輪副側(cè)隙管封方

9、式有相對運動的部位無相對運動的部位模數(shù)mn高速級低速級蝸桿參數(shù)qz2.繪制減速器傳動示意圖圖中應(yīng)標出中心距、輸入軸、輸出軸、齒輪代號及旋向、軸承代號等3 .列出減速器外觀附件名稱4 .軸系結(jié)構(gòu)分析選擇填空題1分析對象為高速、中速、低速軸系。2齒輪（或蝸輪）在軸上的軸向定位是由軸肩、軸套、端蓋、擋圈實現(xiàn)的。周向定位是由銷、鍵、過盈配合、緊定螺釘實現(xiàn)的。3軸承在軸上的軸向定位是由軸肩、軸套、端蓋、擋圈實現(xiàn)的，周向定位是由銷、鍵、過盈配合、緊定螺釘實現(xiàn)的。4軸系在箱體上的定位是由軸承座孔、端蓋、螺釘實現(xiàn)的。5需要進行間隙調(diào)整的地方是軸向間隙、徑向間隙,調(diào)整方法是調(diào)整螺母、調(diào)整螺釘、增減調(diào)整墊片。需調(diào)整的原因是轉(zhuǎn)動靈活、齒輪嚙合好、保持適當?shù)拈g隙。6軸肩長度應(yīng)比齒輪蝸