HNCORS網(wǎng)絡(luò)RTK測量技術(shù)規(guī)定(試行)..

1、HNCORS網(wǎng)絡(luò)RTK測量技術(shù)規(guī)定（試行）1總則1.1為制定 HNCORS 網(wǎng)絡(luò) RTK 測量技術(shù)規(guī)程，向全省推廣應(yīng)用，擬在全省范圍進(jìn)行生產(chǎn)試運行，特制定本規(guī)定。1.2本規(guī)定制定了采用網(wǎng)絡(luò) RTK 技術(shù)進(jìn)行城市平面一級、圖根和碎部點平面測量以及圖根和碎部點高程測量的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。2引用標(biāo)準(zhǔn)1.CJJ8-99城市測量規(guī)范2.CJJ73-97全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程3.GBT/T18314-2001全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范4.CH8016-1995全球定位系統(tǒng)（GPS）測量型接收機(jī)檢定規(guī)程5.ZCB/001-2008GPS-RTK 測量技術(shù)規(guī)定（試行版）3-般規(guī)定3.1在湖南省的行政區(qū)域內(nèi)，

2、HNCORS 系統(tǒng)均能有效地覆蓋，網(wǎng)絡(luò) RTK 測量不宜超出此區(qū)域。確有需要在湖南省以外進(jìn)行網(wǎng)絡(luò) RTK 測量時，應(yīng)適當(dāng)進(jìn)行檢測。3.2 HNCORS 網(wǎng)絡(luò) RTK 測量直接獲得的是 WGS84 大地坐標(biāo)，并視為 CGCS2000 國家大地坐標(biāo)。3.3 HNCORS 網(wǎng)絡(luò) RTK 測量使用地方獨立坐標(biāo)系、1980 西安坐標(biāo)系或 1954 年北京坐標(biāo)系等坐標(biāo)系統(tǒng)時需進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。3.4 HNCORS網(wǎng)絡(luò) RTK測量使用 1985國家高程或 1956黃海高程等高程系統(tǒng)時需進(jìn)行高程轉(zhuǎn)換。3.5與上述各坐標(biāo)系統(tǒng)相關(guān)的地球橢球的基本參數(shù)如表 3.1：1954 年北京坐標(biāo)系1980西安坐標(biāo)系WGSS420

3、00國家大地坐標(biāo)系橢球名稱克拉索夫斯基1980 大地坐標(biāo)系WGSS4CGCS2000橢球類型參考橢球參考橢球總地球橢球總地球橢球建成年代50年代198219842008長半軸 a(m)6378245637814063781376378137短半軸 b(m)6356755.28826356S63.018S6356752.31426356752.31414扁率 f1/298.2571/298.31/29&2572235631/298.257222101第一偏心率平方以0.006694384999590.0066934216229660.006694379990130.0066943S002

4、290第二偏心率平方*20.006739501819470.0067385254146830.0067394967422270.00673949677548地球引力常數(shù) GM(m3s2)3.986005X10143.986005X10143.9S6004418X10141勺轉(zhuǎn)角速度 co(rads-1)7.292115X10-57.292115x10-57.292115x10-53.6 GPS 高程測量按作業(yè)過程應(yīng)分為高程異常模型的建立、 GPS 測量和高程計算三部分。高程異常模型可利用己有模型或根據(jù)需要單獨獲取。湖南省區(qū)域似大地水準(zhǔn)面精化模型可直接應(yīng)用于 GPS 高程測量。關(guān)于高程異常模型的

5、確定本規(guī)程不做規(guī)定。3.7 HNCORS 網(wǎng)絡(luò) RTK 平面測量等級分為一級、圖根和碎部。測量技術(shù)要求應(yīng)符合表3.2 的規(guī)定。本規(guī)定定義的一測回是指流動站接收機(jī)在重新初始化之后所成功完成的一次網(wǎng)絡(luò) RTK 測量。表 3.2HNCORS 網(wǎng)絡(luò) RTK 平面測量技術(shù)要求等級時段數(shù)總測回數(shù)觀測歷元數(shù)同一時段測回間平面互差時段間平面互差_級24302cm1053.8 HNCORS 網(wǎng)絡(luò) RTK 高程測量等級分為圖根和碎部。 測量技術(shù)要求應(yīng)符合表 3.3 的規(guī)定。表 3.3HNCORS 網(wǎng)絡(luò) RTK 高程測量技術(shù)要求等級時段數(shù)總測回數(shù)觀測歷元數(shù)同一時段測回間高程互差時段間高程互差圖根121053.9網(wǎng)絡(luò)

6、 RTK 控制點的選點應(yīng)滿足以下要求：（1） 點位所在的區(qū)域應(yīng)被中國移動網(wǎng)絡(luò)信號有效覆蓋， 確保接收機(jī)能夠通過 GPRS或 GSM 方式穩(wěn)定地連接 HNCORS 網(wǎng)絡(luò)；（2）點位所在的位置應(yīng)符合本規(guī)程 3.1 章節(jié)的要求；（3）點位視野開闊，視場內(nèi)連續(xù)障礙物的高度角不宜大于 15。；（4）點位遠(yuǎn)離微波塔、發(fā)射天線等大功率無線電發(fā)射源 200m 以上，遠(yuǎn)離高壓輸電線路 100m 以上；（5）點位遠(yuǎn)離金屬、水面等反射電磁波信號強(qiáng)烈的物體 50m 以上；（6）點位不應(yīng)選擇在大樹下；（7）交通方便，并有利于其他測量手段的擴(kuò)展。3.10 網(wǎng)絡(luò) RTK 測量開始作業(yè)時，至少應(yīng)在一個同等級已知點上進(jìn)行檢核，

7、平面位置較差不應(yīng)大于 5cm。4作業(yè)要求4.1網(wǎng)絡(luò)RTK測量的作業(yè)步驟一般應(yīng)包括以下內(nèi)容：（1）儀器的充電、檢查準(zhǔn)備工作；（2）接收機(jī)天線和儀器電纜連接；（3）接收機(jī)儀器的安置、對中、整平；（4）接收機(jī)手簿參數(shù)設(shè)置，包括天線類型、坐標(biāo)系統(tǒng)（高程異常模型）、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)等設(shè)置；（5）點名點號及儀器高輸入；（6）與 HNCORS 中心通信并獲得用戶許可，建立數(shù)據(jù)連接；（7）開始測量；（8）數(shù)據(jù)處理。4.2網(wǎng)絡(luò)RTK觀測前的準(zhǔn)備工作4.2.1 檢查 GPS 天線、通訊口、主機(jī)接口等設(shè)備是否牢固可靠；連接電纜接口是否有氧化脫落或松動；4.2.2檢查數(shù)據(jù)采集器、接收機(jī)等電源是否備足；4.2.3檢查數(shù)據(jù)采集器

8、內(nèi)存或貯存卡容量能否滿足工作需要；4.2.4檢查接收機(jī)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的正確性；包括通訊參數(shù)、IP地址、APN、端口、差分?jǐn)?shù)據(jù)格式等。4.2.5檢查水準(zhǔn)氣泡、對中器和基座是否合乎要求；4.2.6與 HNCORS 網(wǎng)絡(luò)連接時， 網(wǎng)絡(luò) RTK 用戶應(yīng)正確輸入本人的用戶名和密碼登陸 Ntnp,并選擇合適的服務(wù)類型。只有在獲得 HNCORS 系統(tǒng)的認(rèn)證許可之后，才能進(jìn)行作業(yè)。4.2.7湖南省處于低緯度地區(qū)， 高溫多雨， 網(wǎng)絡(luò) RTK 作業(yè)應(yīng)盡可能安排在良好的天氣狀況下進(jìn)行。作業(yè)前應(yīng)查詢 HNCORS 系統(tǒng)運行狀態(tài)、進(jìn)行星歷預(yù)報及電離層、對流層活躍度分析，以避開不利時段，合理制定作業(yè)計劃。4.2.8作業(yè)期間必

9、須嚴(yán)格遵守技術(shù)規(guī)定和操作要求，作業(yè)人員須經(jīng)培訓(xùn)合格后方可上崗操作。4.3網(wǎng)絡(luò)RTK觀測應(yīng)符合下列要求：4.3.1網(wǎng)絡(luò) RTK 測量應(yīng)注意 GPS 衛(wèi)星數(shù)量、分布等觀測窗口狀況，其作業(yè)條件應(yīng)符合表4.1之規(guī)定：表4.1HNCORS網(wǎng)絡(luò)RTK測量衛(wèi)星狀況的基本要求觀測窗口狀態(tài)15。以上的衛(wèi)星個數(shù)PDOP 值作業(yè)要求良好64允許可用56盡量避免不可用6禁止4.3.2網(wǎng)絡(luò) RTK測回觀測應(yīng)符合下列要求：1）對儀器進(jìn)行初始化；2）數(shù)據(jù)釆樣率一般設(shè)為 1 秒，模糊度置信度應(yīng)設(shè)為 99.9%以上。3）每測回觀測控制手簿設(shè)置，控制點的平面收斂精度應(yīng)1.5cm，高程收斂精度應(yīng)2cm。碎部點的平面收斂精度應(yīng)三2c

10、m,高程收斂精度應(yīng)4cmo4）觀測值應(yīng)在得到網(wǎng)絡(luò) RTK 固定解，且收斂穩(wěn)定后開始記錄；5）每測回釆集的歷元（自動觀測值）個數(shù)不應(yīng)少于表 3.1 中的規(guī)定，取平均值作為定位結(jié)果；6）經(jīng)、緯度取位至到 0.00001%平面坐標(biāo)和高程記錄到 O.OOOlnio4.3.4網(wǎng)絡(luò) RTK 控制點測量時，應(yīng)使用三腳架、對中桿或三腳對中桿。對中整平后量測儀器高度，并正確設(shè)置儀器高類型（斜高、垂高）和量取位置（天線相位中心、天線項圈、天線底部等）。其中，一級 GPS 控制點測量必須釆用三腳架或三腳對中桿。4.3.5 網(wǎng)絡(luò)RTK 控制點測量測回間應(yīng)斷開再重新連接 HNCORS 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測量。一級 GPS 控制點

11、分時段測量時，其時間間隔應(yīng)大于 2 小時。4.3.6控制點平面和高程成果應(yīng)在限差之內(nèi)取各測回結(jié)果的平均值。4.3.7 當(dāng)初始化時間超過 3 分鐘仍不能獲得固定解時，宜斷開通信鏈路，重啟衛(wèi)星定位接收機(jī)，再次進(jìn)行初始化操作。此外，還可以提高衛(wèi)星高度截止角，或增加儀器的高度、或選擇不同的多路徑效應(yīng)消除模式進(jìn)行測量。4.3.8 重試次數(shù)超過三次仍不能獲得初始化時，應(yīng)取消本次測量，對現(xiàn)場觀測環(huán)境和通訊鏈接進(jìn)行分析，選擇觀測和通訊條件較好的其它位置重新進(jìn)行測量。4.3.9 網(wǎng)絡(luò) RTK 觀測時距接收機(jī) 10 米范圍內(nèi)禁止使用對講機(jī)、手機(jī)等電磁發(fā)射設(shè)備。遇雷雨應(yīng)關(guān)機(jī)停測，并卸下天線以防雷擊。4.4網(wǎng)絡(luò)RTK

12、檢測應(yīng)符合下列要求：網(wǎng)絡(luò) RTK 控制測量，每時段作業(yè)開始與結(jié)束均應(yīng)對己測點、高等級或同等級己知點進(jìn)行檢測，檢測時，確保接收機(jī)配置、儀器高設(shè)置、HNCORS 系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)信號等均處于正常狀態(tài)。檢核點應(yīng)位于作業(yè)區(qū)域內(nèi)。檢測要求至少一個測回，且平面檢測較差應(yīng)5cm,高程檢測較差應(yīng)三6cm。5儀器設(shè)置5.1 網(wǎng)絡(luò) RTK 測量所用的 GPS 接收機(jī)應(yīng)滿足表 5.1 的規(guī)定。表5.1網(wǎng)絡(luò)RTK接收機(jī)的選擇接收機(jī)類型標(biāo)稱精度（動態(tài)）雙頻10mm+2xl0-6xd（平面），20mm+2xl0-6xd（高程）5.2 網(wǎng)絡(luò) RTK 測量接收機(jī)設(shè)備的檢驗除應(yīng)按照全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程和全球定位系統(tǒng)（GPS）

13、測量型接收機(jī)檢定規(guī)程的相關(guān)條款執(zhí)行以外，還應(yīng)遵守以下的規(guī)定：（1）GPS 儀器應(yīng)按規(guī)定送專門的檢驗部門進(jìn)行全面檢驗后方可使用，并且每年應(yīng)定期檢驗;（2）檢驗手簿與接收機(jī)的通訊。應(yīng)確保接收機(jī)信息能在手簿中顯示，手簿發(fā)送的指令為接收機(jī)正確響應(yīng)；（3） 應(yīng)檢驗數(shù)據(jù)鏈能否正確與 HNCORS 網(wǎng)絡(luò)相連接以及能否正常進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸；（4）儀器應(yīng)正確安裝帶 HNCORS 專用 APN 信息的中國移動通信 SIM 卡。對于預(yù)存話費形式的 SIM 卡賬戶，用戶應(yīng)定期進(jìn)行賬戶余額查詢，以免因欠費而失效；5.3網(wǎng)絡(luò) RTK 測量接收機(jī)設(shè)備的維護(hù)除應(yīng)按照 全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程 和 全球定位系統(tǒng)（GPS

14、）測量型接收機(jī)檢定規(guī)程的相關(guān)條款執(zhí)行以外，還應(yīng)遵守以下的規(guī)定：（1）自帶電源控制器設(shè)備每隔一個月應(yīng)進(jìn)行通電檢查，避免因電源問題造成系統(tǒng)的損壞；（2）注意保護(hù)電纜、天線接口等易損部件，作業(yè)完畢后及時取下放入儀器箱中；（3）網(wǎng)絡(luò) RTK 儀器耗電量較大，每次出測前應(yīng)備足電池以保證能連續(xù)作業(yè)。儀器在外接電源前，應(yīng)檢查電壓是否正常，電池正負(fù)極連接是否正確；（4）儀器設(shè)備不使用時，應(yīng)存放在儀器專用箱內(nèi)，儀器箱應(yīng)放置在通風(fēng)良好的儀器室內(nèi)，并注意防潮、防再；（5）嚴(yán)禁任意拆卸儀器設(shè)備的各個部件，如發(fā)生故障，應(yīng)做好記錄并交專業(yè)人員維修或更換部件；（6）儀器及手簿應(yīng)指定專人保管?；蛯χ袟U上的圓水準(zhǔn)泡、光學(xué)對

15、中器至少1個月檢校一次。6數(shù)據(jù)處理6.1數(shù)據(jù)下載每天作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)及時將各類原始觀測數(shù)據(jù)、中間過程數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)和成果數(shù)據(jù)等轉(zhuǎn)存至計算機(jī)或移動硬盤等其它媒介上。6.2數(shù)據(jù)安全外業(yè)觀測數(shù)據(jù)在轉(zhuǎn)存時，應(yīng)提交完整的原始觀測記錄，不得對數(shù)據(jù)進(jìn)行任何剔除或修改。同時還應(yīng)做好備份工作確保數(shù)據(jù)安全。6.3坐標(biāo)轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò) RTK 測量直接得到是 CGCS2000 大地坐標(biāo)，平面可通過 HNCORS 控制中心提供的“在線三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換軟件”進(jìn)行實時或事后轉(zhuǎn)換為地方獨立坐標(biāo)； 對于全省范圍內(nèi)，“在線三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換軟件”可提供似大地水準(zhǔn)面精化模型實時或事后轉(zhuǎn)換的1985國家高程；同時，平面和高程也可通過靜態(tài)聯(lián)測已知點進(jìn)行

16、區(qū)域性坐標(biāo)和高程轉(zhuǎn)換。6.4數(shù)據(jù)輸出網(wǎng)絡(luò) RTK 外業(yè)觀測記錄釆用儀器自帶的天線、內(nèi)存卡和測量控制手簿，記錄項目及數(shù)據(jù)輸出包括下列內(nèi)容：(1)平面和高程轉(zhuǎn)換參考點的點名、殘差、轉(zhuǎn)換參數(shù)。(2)虛擬參考站的編號及發(fā)送給流動站的 WGS84 坐標(biāo)、WGS84 坐標(biāo)的增量(碎部點除外)；(3)流動站測量點位的點名、天線類型、天線高及觀測時間；(4)流動站(碎部點除外)測量時的 PDOP 值；(5)流動站(碎部點除外)測量點位的平面、高程收斂精度；(6)流動站(碎部點除外)測量點位的 WGS84 大地坐標(biāo)，包括緯度、經(jīng)度和大地高成果；(7)流動站測量點位進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后的寧波市獨立坐標(biāo)系平面坐標(biāo)和 19

17、85 國家高程基準(zhǔn)正常高成果，該成果可在內(nèi)業(yè)進(jìn)行事后轉(zhuǎn)換。6.5數(shù)據(jù)檢查網(wǎng)絡(luò) RTK 測量成果應(yīng)進(jìn)行 100%的內(nèi)業(yè)檢查。內(nèi)業(yè)檢查內(nèi)容包括：(1)原始觀測記錄的齊全性；(2)輸出成果內(nèi)容的完整性；(3)儀器高、衛(wèi)星數(shù)和 DOP 情況；(4)測回收斂精度、測回數(shù)、同一時段測回間點位坐標(biāo)平面互差 A5 和高程互差 A/力、測回時間間隔以及時段時間間隔、時段間點位坐標(biāo)平面互差 AS和高程互差 A/7；其中，測回間點位坐標(biāo)互差按下式計算：A5=1-X2)2+(M-Y2)2時段間點位坐標(biāo)互差按下式計算：A5=J(Xl+X2)/2(X3+X4)/2F+(Yl+Y2)/2a3+Y4)/2)2A/=(Hl+H2)/2(H3+H4)/2（5）已知點資料及檢測資料；（6）重復(fù)測量的時間間隔和較差符合性;（7）其它各項應(yīng)當(dāng)檢查的內(nèi)容。7資料提交7.1網(wǎng)絡(luò) RTK 測量資料的整理格式應(yīng)參照本規(guī)程附錄執(zhí)行。7.2網(wǎng)絡(luò) RTK 作業(yè)完成之后應(yīng)認(rèn)真總結(jié)作業(yè)方法、所遇到的問題，統(tǒng)計測量精度，做好測量技術(shù)小結(jié)的編寫工作。7.3網(wǎng)絡(luò) RTK 測量完成后，應(yīng)提交下列資料：（1）外業(yè)觀測原始記錄文件；（2）控制點分布略圖；（3）坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)殘差統(tǒng)計表；（4）控制點成果表及等級控制點點之記；（5）檢測資料；（6）技術(shù)小結(jié)附錄 B 一級 GPS 控制點測量較差