氣動基礎(chǔ)知識培訓(xùn)

1、氣動基礎(chǔ)培訓(xùn)氣動技術(shù)的含義氣動技術(shù)的含義 氣動技術(shù)是以壓縮機為動力源，以氣動技術(shù)是以壓縮機為動力源，以壓縮空氣壓縮空氣為工作介為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞或信號質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞或信號傳遞的傳遞的工程技術(shù)工程技術(shù) 壓縮空氣壓縮空氣經(jīng)過一系列控制元件后，將經(jīng)過一系列控制元件后，將能量傳遞能量傳遞至執(zhí)行至執(zhí)行元件，輸出力（直線氣缸）元件，輸出力（直線氣缸）或者或者力矩（擺缸或氣馬力矩（擺缸或氣馬達(dá)）。達(dá)）。氣動技術(shù)的特點氣動技術(shù)的特點 氣動氣動元件結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、易于制造，價格便宜元件結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、易于制造，價格便宜 介質(zhì)介質(zhì)取之不盡、對環(huán)境污染較少取之不盡、對環(huán)境污染較少 可靠性可靠性高，使用壽命長

2、高，使用壽命長 由于由于空氣的可壓縮性，因此可以實現(xiàn)能量貯存，可以空氣的可壓縮性，因此可以實現(xiàn)能量貯存，可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)距離傳輸距離傳輸氣動技術(shù)的特點氣動技術(shù)的特點 與機械、液壓、電氣相比，氣動技術(shù)與機械、液壓、電氣相比，氣動技術(shù)具有具有廣泛的工作廣泛的工作適應(yīng)適應(yīng)性性 易于實現(xiàn)快速的直線往返運動、擺動和高速移動易于實現(xiàn)快速的直線往返運動、擺動和高速移動 輸出輸出力、運動速度調(diào)節(jié)方便，改變運動方向簡單力、運動速度調(diào)節(jié)方便，改變運動方向簡單 在在惡劣環(huán)境下工作安全可靠，容易實現(xiàn)防潮、防爆惡劣環(huán)境下工作安全可靠，容易實現(xiàn)防潮、防爆 安裝安裝與控制有較高的自由度與控制有較高的自由度 具有具有過載保護(hù)能力過載

3、保護(hù)能力氣動技術(shù)氣動技術(shù)的缺點的缺點 與機械、液壓、電氣相比，與機械、液壓、電氣相比，氣動技術(shù)也氣動技術(shù)也具有一定的缺具有一定的缺點點 由于由于空氣的壓縮性，氣缸的動作速度容易受到負(fù)載空氣的壓縮性，氣缸的動作速度容易受到負(fù)載變化的變化的影響，影響，很難達(dá)到勻速狀態(tài)很難達(dá)到勻速狀態(tài) 低速低速運動時，摩擦力占推力的比例較大，易出現(xiàn)爬行運動時，摩擦力占推力的比例較大，易出現(xiàn)爬行，因此，因此低低速穩(wěn)定性不好速穩(wěn)定性不好 氣缸氣缸的輸出力相對較小的輸出力相對較小氣動技術(shù)的應(yīng)用氣動技術(shù)的應(yīng)用 氣動技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域氣動技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域，可以，可以實現(xiàn)工件的拾實現(xiàn)工件的拾取、吸

4、吊、搬運、定位、夾取、吸吊、搬運、定位、夾緊、裝配緊、裝配、清洗、清掃、冷卻、檢、清洗、清掃、冷卻、檢測測等等領(lǐng)域。例如：等等領(lǐng)域。例如： 汽車組裝線、家電裝配線、電子、半導(dǎo)體生產(chǎn)線汽車組裝線、家電裝配線、電子、半導(dǎo)體生產(chǎn)線 自動自動、半自動機床、半自動機床 煙草煙草工業(yè)、糧食、食品飲料工業(yè)、化學(xué)工業(yè)、制藥工業(yè)工業(yè)、糧食、食品飲料工業(yè)、化學(xué)工業(yè)、制藥工業(yè) 橡膠橡膠、塑料、皮革、塑料、皮革 冶金冶金、印刷、建筑、農(nóng)業(yè)、印刷、建筑、農(nóng)業(yè) 玻璃制品玻璃制品第一節(jié) 氣動理論設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)工作壓力是多少？ 設(shè)備壓力我們調(diào)整在多少合適？ 空壓機壓縮空氣出口壓力在0.65Mpa-0.8Mpa 而一般氣缸要求最大工

5、作壓力為0.8Mpa 而壓縮空氣從空壓機到設(shè)備會有0.1Mpa的壓降（也就是壓力損失） 設(shè)備廠家一般要求空氣壓力為大于0.5Mpa 所以我們設(shè)備入口壓力需要調(diào)整到0.550.65Mpa之間第二節(jié)第二節(jié) 常用常用氣動系統(tǒng)的構(gòu)成氣動系統(tǒng)的構(gòu)成第二節(jié) 第一章 空氣凈化組件調(diào)壓閥作用第二節(jié) 第三章 控制部分組件壓力控制閥方向控制閥怎么分類方向控制閥怎么分類電磁閥的中位機能：換向閥的中位機能是指換向閥里的滑閥處在中間位置或原始位置時閥中各接口的連通形式，體現(xiàn)了換向閥的控制機能。單向閥與梭閥工作原理單向閥是流體只能沿進(jìn)水口流動，出水口介質(zhì)卻無法回流，俗稱單向閥。單向閥又稱止回閥或逆止閥。用于液壓系統(tǒng)中防止

6、油流反向流動,或者用于氣動系統(tǒng)中防止壓縮空氣逆向流動。單向閥有直通式和直角式兩種。直通式單向閥用螺紋連接安裝在管路上。直角式單向閥有螺紋連接、板式連接和法蘭連接三種形式。梭閥相當(dāng)于兩個單向閥組合的閥，其作用相當(dāng)于“或門”。梭閥有兩個進(jìn)氣口P1和P2，一個出口A，其中P1和P2都可與A口相通、但P1和P2不相通。P1和P2中的任一個有信號輸入，A都有輸出。若P1和P2都有信號輸入，則先加入側(cè)或信號壓力高側(cè)的氣信號通過A輸出，另一側(cè)則被堵死，僅當(dāng)P1和P2都無信號輸入時，A才無信號輸出。梭閥在氣動系統(tǒng)中應(yīng)用較廣，它可將控制信號有次序地輸入控制執(zhí)行元件，常見的手動與自動控制的并聯(lián)回路中就用到梭閥。雙

7、壓閥與快速排氣閥雙壓閥的工作原理 ：雙壓閥也相當(dāng)于兩個單向閥的組合結(jié)構(gòu)形式，其作用相當(dāng)于“與門”。它有兩個輸入口P1和P2、一個輸出口A。當(dāng)P1和P2單獨有輸入時，閥芯被推向另一側(cè)，A無輸出。只有當(dāng)P1和P2同時有輸入時，A才有輸出。當(dāng)P1和P2輸入的氣壓不等時，氣壓低的通過A輸出。雙壓閥在氣動回路中常當(dāng)“與門”元件使用?？焖倥艢忾y的工作原理 快速排氣閥的工作原理如圖1所示，它有三個閥口P、A、T、，P接氣源，A接執(zhí)行元件，T通大氣。當(dāng)P有壓縮空氣輸入時，推動閥芯右移、P與A通，給執(zhí)行元件供氣；當(dāng)P無壓縮空氣輸入時，執(zhí)行元件中的氣體通過A使閥芯左移，堵住P、A通路，同時打開A、T通路，氣體通過

8、T快速排出?？焖倥艢忾y常裝在換向閥和氣缸之間，使氣缸的排氣不用通過換向閥而快速排出。從而加快了氣缸往復(fù)運動速度，縮短了工作周期。 節(jié)流閥的分類和對比為什么大多氣缸都用排氣節(jié)流閥不是進(jìn)氣節(jié)流閥？為什么大多氣缸都用排氣節(jié)流閥不是進(jìn)氣節(jié)流閥？1、排氣節(jié)流方式使得排氣腔具有一定背壓，有利于控制活塞運動速度的穩(wěn)定；而進(jìn)氣節(jié)流只能靠調(diào)節(jié)進(jìn)氣流量，流量不穩(wěn)定、排氣腔壓力小，都容易導(dǎo)致速度波動，不利于控制。2、當(dāng)然理想情況下，進(jìn)氣節(jié)流和排氣節(jié)流可以達(dá)到同樣的目的，但是實際情況是是活塞在氣缸中的運動總會受摩擦力，也會有泄漏，且行程中的摩擦力不穩(wěn)定，因此有時會出現(xiàn)爬行等現(xiàn)象。所以排氣節(jié)流通常效果更好。氣缸的分類1

9、、按結(jié)構(gòu)分類，其分類如圖氣缸的分類2、按尺寸分類 通常將缸徑為2.56mm的稱為微型氣缸 825mm為小型氣缸 32320mm為中型氣缸 大于320mm為大型氣缸。 氣缸的分類3、按安裝方式分類氣缸的分類 4、按緩沖方式分類 活塞運動到行程終端的速度較大，為防止活塞在行程終端撞擊端蓋造成氣缸損傷和降低撞擊噪音，在氣缸行程終端，一般都設(shè)有緩沖裝置。緩沖可分為單側(cè)緩沖和雙側(cè)緩沖，固定緩沖和可調(diào)緩沖。 設(shè)有緩沖裝置的氣缸，稱緩沖氣缸；否則，就是無緩沖氣缸。無緩沖氣缸適用于微型氣缸、小型單作用氣缸和短行程氣缸。 氣缸的緩沖可分為彈性墊緩沖(一般為固定的)和氣墊緩沖(一般為可調(diào)的)。彈性墊緩沖是在活塞兩

10、側(cè)設(shè)置橡膠墊,或者在兩端缸蓋上設(shè)置橡膠墊,吸收動能,常用于缸徑小于25mm的氣缸。氣墊緩沖是利用活塞在行程終端前封閉的緩沖腔室所形成的氣墊作用來吸收動能的,適用于大多數(shù)氣缸的緩沖。 氣缸的分類 5、按潤滑方式分類可分為給油氣缸和不給油氣缸兩種。給油氣缸使用的工作介質(zhì)是含油霧的壓縮空氣，對氣缸內(nèi)活塞、缸筒等相對運動部件進(jìn)行潤滑。不給油氣缸所使用的壓縮空氣中不含油霧，是靠裝配前預(yù)先添加在密封圈內(nèi)的潤滑脂使氣缸運動部件潤滑的。 使用時應(yīng)注意，不給油氣缸也可以給油使用，但一旦給油使用后,則必須一直給油使用,否則將引起密封件過快磨損。這是因為壓縮空氣中的油霧已將潤滑脂洗去,而使氣缸內(nèi)部處于無油潤滑狀態(tài)了

11、。（目前絕大部分氣缸都是免潤滑氣缸） 6、按驅(qū)動方式分類 按驅(qū)動氣缸時壓縮空氣作用在活塞端面上的方向分 有單作用氣缸和雙作用氣缸兩種。 下面詳細(xì)介紹我們公司常用的幾種氣缸1.標(biāo)準(zhǔn)型氣缸：2.無桿氣缸：2.無桿氣缸工作原理：3.葉片式氣動馬達(dá)：如圖所示為葉片式氣動馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理圖。主要由定子、轉(zhuǎn)子、葉片及殼體構(gòu)成。在定子上有進(jìn)一排氣用的配氣槽孔。轉(zhuǎn)子上銑有長槽。槽內(nèi)裝有葉片。定子兩端蓋有密封蓋。轉(zhuǎn)子與定子偏心安裝。這樣，沿徑向滑動的葉片與殼體內(nèi)腔構(gòu)成氣動馬達(dá)工作腔室。 氣動馬達(dá)工作原理同液壓馬達(dá)相似。壓縮空氣從輸人口A進(jìn)入。作用在工作室兩側(cè)的葉片上。由于轉(zhuǎn)子偏心安裝，氣壓作用在兩側(cè)葉片上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩

12、差，使轉(zhuǎn)子按逆時針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)偏心轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，工作室容積發(fā)生變化，在相鄰工作室的葉片上產(chǎn)生壓力差，利用該壓力差推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。作功后的氣體從輸出口排出。若改變壓縮空氣輸入方向，即可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。圖a所示葉片式氣動馬達(dá)采用了不使壓縮空氣膨脹的結(jié)構(gòu)形式，即非膨脹式，工作原理如上所述。圖b所示葉片式氣動馬達(dá)采用了保持壓縮空氣膨脹行程的結(jié)構(gòu)形式。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到排氣口C位置時，工作室內(nèi)的壓縮空氣進(jìn)行一次排氣，隨后其余壓縮空氣繼續(xù)膨脹直至轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到輸出口B位置進(jìn)行二次排氣。氣動馬達(dá)采用這種結(jié)構(gòu)能有效地利用部分壓縮空氣膨脹時的能量，提高輸出功率。非膨脹式氣動馬達(dá)與膨脹式氣馬達(dá)相比，其耗氣量大，效率低；單位容積的輸

13、出功率大，體積小，重量輕。 4.氣動夾爪氣動夾爪是能實現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機械手的關(guān)鍵部件。其特點有1、所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實現(xiàn)雙向抓取，可自動對中，重復(fù)精度高。2、抓取力矩恒定4.氣動夾爪：平行夾爪，擺動夾爪。旋轉(zhuǎn)夾爪三點夾爪1、雙曲柄 2、滾輪 3、環(huán)形槽 4、耳軸 5、環(huán)形槽（三條） 6、驅(qū)動輪 7、環(huán)形槽 8、曲柄4.氣動夾爪一、平行夾爪如圖所示平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿?，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓

14、狀態(tài)。如圖動畫所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。二、擺動夾爪(Y形夾爪)如圖所示擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。三、旋轉(zhuǎn)夾爪如圖所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的?；钊c一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽，這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。四、三點夾爪如圖所示三點夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運動能馬驅(qū)動三個曲柄動

15、作，因而可控制三個手指同時打開和合攏。5.模具壓緊缸5.模具壓緊缸氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧1.需要準(zhǔn)備的工具：氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧2.氣缸常見故障的判斷方法：氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧3.常見漏氣故障維修步驟1：氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧3.常見漏氣故障維修步驟2：氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧3.常見漏氣故障維修步驟3：氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧4.氣動執(zhí)行元件維修過程中的注意事項：1.氣缸在動作過程中不能將身體任何部位置于其運動范圍內(nèi)，以免受傷；2.在維修設(shè)備上的氣缸時，必須先切斷氣源，保證氣缸內(nèi)氣體排空，直至設(shè)備處于停止?fàn)顟B(tài)方可作業(yè)；3.維修氣缸結(jié)

16、束后，應(yīng)先檢查身體任何部位未置于其行程范圍內(nèi)并清除工具等雜物，方可接通氣源試運行。接通氣源時，應(yīng)先緩慢通入部分氣體，使氣缸緩慢充氣運行到原始位置再完全接通氣源；4.手動運行幾次直至氣缸運行平穩(wěn)。最后簡單介紹一下氣動元件的圖形符號及說明常用氣動元件圖形符號及說明一.氣源處理部分：常用氣動元件圖形符號及說明一.氣源處理部分常用氣動元件圖形符號及說明二。換向閥符號1:常用氣動元件圖形符號及說明二。換向閥符號2.常用氣動元件圖形符號及說明二。換向閥符號（氣接口）：常用氣動元件圖形符號及說明三。閥的控制方式：常用氣動元件圖形符號及說明三。閥的控制方式：常用氣動元件圖形符號及說明四?？刂圃撼Ｓ脷鈩釉D形符號及說明四?？刂圃撼Ｓ脷鈩釉D形符號及說明四?？刂圃撼Ｓ脷鈩釉D形符號及說明五。執(zhí)行元件：常用氣動元件圖形符號及說明五。執(zhí)行元件：常用