電牽引采煤機.

1、電牽引采煤機講義一、MGTY400/930-3.3D電牽引采煤機（一）作用及組成MGTY400/9303.3D電牽引采煤機適用于緩傾斜、中硬煤層長壁式綜采工作面，采高范圍為23.5米?？稍谟型咚?、煤塵或其他爆炸性混合氣體的煤礦中使用，它與工作面刮板輸送機、液壓支架及膠帶輸送機等配套使用，在長壁式采煤工作面可實現(xiàn)采、裝、運的機械化。該采煤機具有良好的工作性能和高可靠性，為目前能夠滿足高產(chǎn)高效工作面要求的一種新機型。采煤機由左、右搖臂，左、右滾筒，牽引傳動箱，外牽引，泵站，高壓控制箱，牽引控制箱，調(diào)高油缸，主機架，輔助部件等部件組成。見圖1-1電牽引采煤機。10H75201559701-左滾筒；2

2、-左搖臂；3-左端頭站；4-外牽引；5-牽引傳動箱；6-泵站；7-水閥組件；8-高壓控制箱；9-牽引控制箱；10-主機架；11-調(diào)高油缸圖1-1電牽引采煤機采煤機端面與工作面運輸機配套尺寸見圖12采煤機端面配套圖。二）采煤機的特點采煤機總體結(jié)構(gòu)為多電機橫向布置，牽引方式為機載式交流變頻無級調(diào)速銷軌式無鏈牽引，電源電壓為3300v，單電纜供電，以計算機操作、控制，能中文顯示運行狀態(tài)，并具有故障檢測功能。下面是該機型的主要特點：(1) 主機架為整體式焊接件，其強度大、剛性好，各部件的安裝均可單獨進行，部件間沒有動力傳遞和連接，該機上所有切割反力、牽引力、采煤機的限位導向作用力均由主機架承受。圖1-

3、2電牽引采煤機端面配套圖(2) 搖臂通過懸掛鉸接與主機架相聯(lián)接，無回轉(zhuǎn)軸承及齒輪嚙合環(huán)節(jié)，搖臂傳動功率大、輸出軸轉(zhuǎn)速低。(3) 牽引采用銷排式無鏈牽引系統(tǒng)，牽引力大，工作平穩(wěn)可靠，能適應(yīng)底板起伏較大的工作面。(4) 采用鎬型齒強力滾筒，減少了截齒消耗，提高了滾筒的使用壽命，并且提高了塊煤率。(5) 采煤機電源電壓等級為3300V，單電纜供電，使采煤機拖移電纜方便自如，減少了工作面電纜故障。(6) 采用機載式交流變頻無級調(diào)速系統(tǒng)，提高了牽引速度和牽引力。(7) 控制系統(tǒng)采用了可編程控制器及自回饋制動變頻器，可在工作傾角V25°的情況下工作。(8) 監(jiān)測系統(tǒng)采用了工控計算機，使采煤機具有

4、操作簡單、維修方便、自動化程度高、故障率低等優(yōu)點。(9) 液壓系統(tǒng)和水路系統(tǒng)的主要元件都集中在集成塊上，管路連接點少，維護簡單。(三) 采煤機工作原理1、工作原理該機靠4個滑靴騎在工作面刮板輸送機上工作，靠煤壁側(cè)的兩個滑靴支撐在輸送機的鏟煤板上，靠采空側(cè)的兩個滑靴支撐在輸送機的槽幫上，并起導向作用，使采煤機不致脫離銷軌。牽引傳動部的13齒鏈輪與安裝在中部槽上的銷排相嚙合，為采煤機行走提供動力。截割部安裝在主機架兩端，由搖臂和截割滾筒組成，搖臂將動力傳遞給截割滾筒，驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)采煤機的落煤和裝煤。電氣控制系統(tǒng)采用工業(yè)可編程控制器，監(jiān)測系統(tǒng)采用工控計算機，傳動系統(tǒng)采用自回饋制動變頻器，顯示系

5、統(tǒng)采用6英寸真彩液晶屏，操作系統(tǒng)采用遙控器。2、傳動系統(tǒng)采煤機傳動系統(tǒng)分為搖臂和牽引傳動部兩部分。傳動方式均為電機圓柱齒輪減速一級行星齒輪傳動二級行星齒輪傳動工作機構(gòu)。這種傳動方式的電機軸與滾筒軸平行，取消了容易損壞的圓錐齒輪，使傳動更加簡單可靠，而且調(diào)高范圍更大，機身長度小。(四) 采煤機技術(shù)特征序號名稱參數(shù)1采高范圍(m)2.0-3.52機面咼度(mm)15793適應(yīng)煤層傾角<25°4適應(yīng)煤層硬度f<45裝機總功率(kW)9306供電電源電壓(V)33007搖臂長度(mm)21688搖臂擺角上擺角度(°)31.14°下擺角度(°)22.8

6、8°9切割電機功率(kW)400轉(zhuǎn)速(r/min)1480電壓(V)3300冷卻方式水冷10滾筒轉(zhuǎn)速(r/min)32.711截割速度(m/s)3.112滾筒直徑(mm)180013滾筒截深(mm)80014降塵方法內(nèi)外噴霧15牽引方式交流變頻無級調(diào)速鏈輪銷排式無鏈牽引16變頻范圍(Hz)1.5-50-8417牽引傳動比310518截割傳動比45.2719牽引電機功率(kW)55轉(zhuǎn)速(r/min)0-1472-2455電壓(V)380冷卻方式水冷20牽引速度(m/min)07.712.021牽引力(kN)750-45022牽引中心距(mm)632523搖臂回轉(zhuǎn)中心距(mm)78752

7、4滾筒最大中心距(mm)1221125主機架長度(mm)812526泵站電機功率(kW)20轉(zhuǎn)速(r/min)1465電壓(V)3300冷卻方式水冷27調(diào)咼泵額定壓力（MPa）2028調(diào)咼泵排量（mL/r）20.929制動器壓力（Mpa）230最大臥底量（mm）26031總重量（t）54（五）機械傳動系統(tǒng)采煤機的機械系統(tǒng)主要由截割部、牽引傳動部、液壓系統(tǒng)、噴霧冷卻系統(tǒng)及輔助部件組成，除實現(xiàn)采煤機的行走及割煤的動作外，還為采煤機提供液壓動力、機械和電氣系統(tǒng)的冷卻水和內(nèi)外噴霧用水。1、截割部（圖2-1）安裝于采煤機兩端，與主機架鉸接，有左右之分，但除提升托架及電機護罩外，其余零件可以互換使用，截割

8、電機橫向布置在搖臂的尾部，分別由兩臺400kW交流電動機驅(qū)動，通過搖臂的傳動系統(tǒng)減速后將動力傳遞給截割滾筒，驅(qū)動截割滾筒旋轉(zhuǎn)。搖臂的升降由調(diào)高油缸來控制。1-提升托架；2-截割電機；3-截割滾筒圖2-1搖臂外形圖it目31-電機；2-第一傳動軸；3、4-變速齒輪；5-第二傳動軸;6、7、8-惰輪；9-太陽輪；10-級行星輪架;11-一級行星輪；12-內(nèi)齒輪；13-軸齒輪;14-二級行星輪架；15-行星齒輪；16-內(nèi)齒輪；17-滾筒座圖2-4搖臂傳動系統(tǒng)12341滾筒；2截齒；3截齒套；4彈簧擋圈圖2-2截割滾筒主要由截割滾筒、搖臂、提升托架、電機、噴霧系統(tǒng)等組成。截割滾筒由筒體、截齒、截齒套、

9、彈簧擋圈組成。搖臂由箱體、高速減速腔、行星減速腔、滾筒座、截齒噴霧系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)組成。名稱單位數(shù)值或說明電動機（防爆型）（YBC-400G）功率kW400轉(zhuǎn)速r/min1480電壓V3300電流A94.6冷卻水流量m3/h2.1冷卻水壓力MPa2輸出軸傳動比變速齒輪齒數(shù)36/33i1=37.9339/33i2=45.241/28i3=50.915輸出軸轉(zhuǎn)速r/min39r/min32.74r/min29.06潤滑方式飛濺式齒輪油型號中極壓工業(yè)齒輪油N320噴霧方式內(nèi)、外噴霧外型尺寸mm2730x2200x1040機器重量kg79902、牽引傳動部（圖2-10）分別布置在采煤機采空區(qū)側(cè)的兩端，并

10、與主機架組成一體。每個牽引傳動部裝有一個13齒的鏈輪，鏈輪與工作面運輸機上的銷排相嚙合，鏈輪的轉(zhuǎn)動驅(qū)動采煤機沿著工作面運輸機運行。鏈輪與銷軌的正確嚙合，是由外牽引上的導向滑靴來保證。每個牽引傳動箱上都裝有一個制動器，當采煤機停止牽引時，制動器就起作用，防止采煤機下滑。圖2-10牽引傳動箱傳動系統(tǒng)1-交流電機；2-第一傳動軸；3-第二齒輪軸；4、5-齒輪；6-第三齒輪軸；7-齒輪；8-太陽輪；9-行星齒輪；10-行星齒輪架；11-行星齒輪；12-行星輪架；13-雙聯(lián)內(nèi)齒圈；14-花鍵軸；15-齒輪；16-齒輪；17鏈輪；18-制動器6|10Hfinr12圖2-11牽引傳動部傳動系統(tǒng)1-牽引電機；

11、2-第一傳動軸；3-變速齒輪；4-變速齒輪；5-第二傳動軸；6-軸齒輪；7-第三傳動軸；8-變速齒輪；9-太陽輪；10-一級行星輪架；11-行星齒輪；12-雙聯(lián)內(nèi)齒輪；13-齒輪；14-二級行星輪架；15-行星齒輪；16-花鍵軸；17-齒輪；18-齒輪；19-7齒鏈輪1）、牽引傳動部是由牽引傳動箱、外牽引和制動器組成，由一臺55KW交流電機驅(qū)動。2）、每個牽引傳動箱上都裝有一個制動器，當采煤機停止牽引或油泵停止供油時，制動器就起作用，防止采煤機下滑。3）、為適應(yīng)采煤機采煤需要，牽引傳動部電機由交流變頻器控制可獲得不同的轉(zhuǎn)速，從而使采煤機得到不同的行走速度。4）、牽引傳動箱可以安裝在主機架兩端頭

12、中任何一端，但是當左右牽引傳動箱需要相互調(diào)換安裝位置時，必須把牽引傳動箱翻轉(zhuǎn)過來，并將注油接頭與放油塞調(diào)換上下位置。5）、牽引傳動箱上下表面分別有三個凹槽，由凹槽的底面與主機架定位塊接觸來保證牽引傳動箱上下尺寸要求。牽引傳動箱中間的直角梯形凹槽的直角邊與主機架上的定位塊接觸以此保證牽引傳動箱左右位置的要求，牽引傳動箱的后表面有兩個定位面，由它與主機架的擋塊接觸來保證牽引傳動箱的前后位置。上述的定位面接觸后再由6條M30雙頭螺栓及螺母將牽引傳動箱固定到主機架上。每個外牽引上面用兩條M30螺栓將外牽引箱與主機架的上面板連接，下面用8個M30螺母將外牽引與主機架聯(lián)接，每個外牽引下部左右分別有兩個楔鐵

13、裝置。名稱單位數(shù)值或說明電動機（防爆型）功率kW55轉(zhuǎn)速r/min1472電壓V380冷卻水量m3/h2.1冷卻水壓MPa2傳動比310.5潤滑方式飛濺式齒輪油型號極壓齒輪油N320部件重量kg41503、泵站主要作用是為采煤機的調(diào)高系統(tǒng)提供液壓動力，同時為行走部的制動器提供動力。液壓調(diào)高系統(tǒng)是由泵站和調(diào)高油缸兩個部分組成的。o9ao11±76519l8MPa8717142MPa圖2-16液壓系統(tǒng)1-油箱；2-粗過濾器；3-單向閥；4-調(diào)高泵；5-真空表；6-高壓表；7-電磁換向閥；8-手液動換向閥；9-液控單向閥；10-調(diào)高千斤頂；11-高壓溢流閥；12-冷卻器；13-精過濾器；1

14、4-低壓溢流閥；15-低壓表；16-壓力繼電器；17-剎車電磁閥18-制動器;19-旁通閥；1）、泵站概述泵站是電牽引采煤機的一個重要部件，其主要作用是為采煤機的調(diào)高系統(tǒng)提供液壓動力，同時為行走部的制動器提供控制制動油。泵站由閥組1、油箱2和電動機裝置3三部分組成。閥組固定在油箱上面，如圖2-15所示。電動機裝置立于泵站左面，它主要由電機、調(diào)高泵等組成。電機通過花鍵聯(lián)接調(diào)高泵，驅(qū)動泵工作，從油箱中吸油，泵出高壓油至閥組。油箱由放氣閥、注油裝置、精過濾器、溫度表、壓力表組、油位計、放油堵等組成，油箱體積較大，可以裝足夠的液壓油，一方面可以為系統(tǒng)提供油液，另一方面可以使從系統(tǒng)回來的熱油得到充分的冷

15、卻，降低油的溫度。閥組由手液動換向閥、電磁換向閥、剎車電磁閥、壓力繼電器、精過濾器、高低壓安全閥及閥塊等組成。閥組采用集成塊形式，閥塊內(nèi)部油路溝通，表面安裝各種閥，省去了復(fù)雜的外部管路連接，便于安裝維修，并且體積較小。從調(diào)高泵輸出的壓力油經(jīng)過閥組，從閥組后面的接頭進入左右調(diào)高油缸，同時，一路低壓油經(jīng)過閥組后通向剎車電磁閥去控制制動器的動作。2）、泵站主要液壓元件（圖2-16）1、調(diào)高泵液壓系統(tǒng)的正常工作是非常重要的，本機采用了德國進口的高壓齒輪泵，該泵的理論排量為20.7mL/r,額定工作壓力為20MPa。2、單向閥在調(diào)高泵的下方并聯(lián)著一個單向閥，此閥的目的在于，當電機反轉(zhuǎn)時，齒輪泵可以通過此

16、單向閥吸油，避免泵吸空造成泵損害。3、粗、精過濾器液壓系統(tǒng)油液的清潔，是液壓元件能夠可靠工作的基礎(chǔ)，為此系統(tǒng)中設(shè)置了粗、精過濾器。粗過濾器安裝在油箱左下方，結(jié)構(gòu)合理，功能齊全。清洗更換濾芯或檢修時，只要擰動上蓋即可自動切斷和開啟油箱通路。另外裝有污染指示器，一旦濾芯被污物堵塞，壓差增至0.03MPa時其值可通過真空表顯示出來，如不及時清洗或更換濾芯，則旁通閥自動開啟，避免泵吸空損壞。粗過濾器過濾精度：80微米當真空表顯示220mmHg時需清洗或更換粗過濾器濾芯。精過濾器安裝在閥組上，過濾精度10微米，該過濾器結(jié)構(gòu)緊湊，裝有污染指示器、旁通閥，還裝有永久性磁鐵以吸附油中的鐵屑，以提高系統(tǒng)的安全性

17、。4、溢流閥本系統(tǒng)裝有兩個溢流閥，一個用來調(diào)定系統(tǒng)的最高壓力值20MPa，另一閥安裝在系統(tǒng)的回油油路上，負責提供背壓，從而使系統(tǒng)建立起一個低壓控制回路，利用該回路的低壓油去控制手液動換向閥和制動器的動作。5、壓力繼電器在通向制動器的油路上裝有一個壓力繼電器。當?shù)蛪河偷膲毫τ捎诠苈沸孤?、元件漏損或低壓安全閥失效而無法建立起足夠的壓力時，壓力繼電器就會發(fā)出電信號，使剎車電磁閥產(chǎn)生動作，制動器油路卸載，采煤機停止牽引，以便于維修人員查找原因、排除故障。6、手液動換向閥從調(diào)高泵出來的油進入手液動換向閥，它是具有手控、液控兩種控制方式的三位四通換向閥，通過該閥可以控制調(diào)高油缸伸縮方向，從而完成搖臂的升降

18、動作。7、電磁換向閥在閥組上還裝有兩個電磁換向閥。閥的出油口連接在手液動換向閥的控制油口上，通過它的換向，可以使從精過濾器來的低壓油作用在手液動換向閥閥芯的一端，改變其工作位置，從而完成對搖臂油缸的控制。4、噴霧冷卻系統(tǒng)的作用：(1) 為滾筒提供內(nèi)噴霧，降低工作面粉塵含量，改善工人的工作條件。(2) 冷卻截割電機、牽引電機和泵站電機。(3) 冷卻截割傳動部和牽引傳動部。(4) 冷卻油箱和變頻器/變壓器。(5) 用于外噴霧，沖淡瓦斯和濕潤煤層等。滾筒內(nèi)噴霧滾筒內(nèi)噴霧變頻器/變壓器-.泵站牽引傳動牽引電機油箱電機冷卻器-截割傳動截割電機冷卻器.;-一3牽引傳動冷卻葺牽業(yè)機冷割傳動截割電機w電進水口

19、圖2-20噴霧冷卻系統(tǒng)圖二、SL300采煤機SL300采煤機是由德國Eicknof（艾柯夫）公司生產(chǎn)的一種可以用來采掘煤炭、鹽礦、礦石、其他礦物及其周圍的巖石的電牽引采煤機。它可以沿左右兩個方向進行截煤和裝煤。采煤機可以安裝在各種不同厚度的煤層中從事采煤工作，只需選用直徑不同的滾筒和選擇不同的機身高度即可。采煤機由截割部、電牽引部、電氣部等組成。標識用戶兗州1機型EicknoffSL3001系列64541艾柯夫公司編號20.121型號2003裝機功率功率(KW)電壓(V)截割電機2x4203300牽引電機2x622x460液壓泵電機2x7.5460總裝機功率979轉(zhuǎn)速滾筒40轉(zhuǎn)/分總重量包括滾

20、筒44噸工作面供水流量壓力溫度水量=310升/分水壓最大100bar最小20bar進水口冷卻水溫度最大30°C運行條件坡度最大坡度橫向±15gon縱向±9gon(二) 采煤機的主要特點采煤機主要特點：采用無底托架設(shè)計，總體結(jié)構(gòu)為多電機橫向布置，牽引方式為機載式交流變頻無級調(diào)速的強力銷排牽引，電源電壓為3300伏，以高性能計算機操作、控制，顯示、記錄運行狀態(tài)，并能有效檢測故障。1、采用無底托架設(shè)計，電氣部和左右電牽引部之間通過四條強力拉緊桿連接。減少了機身厚度，采用不同得支撐腿和不同得鏈輪箱的安裝位置，可調(diào)整機身高度。提高了采煤機對不同煤層厚度的適應(yīng)能力，提高了過煤

21、量。2、搖臂為懸掛鉸接結(jié)構(gòu)，與電牽引部通過銷軸、漲套配合聯(lián)結(jié)，搖臂功率大，輸出軸轉(zhuǎn)速低。3、牽引采用強力銷排式無鏈牽引系統(tǒng)，鏈輪箱與電牽引部使用液壓螺栓聯(lián)結(jié)；牽引力大，牽引速度快，工作平穩(wěn)可靠，使采煤機能適應(yīng)底板起伏較大的工作面。4、采用鎬形齒強力滾筒，減少了截齒的消耗，提高了滾筒的使用壽命，并且提高了塊煤率。5、采煤機電源電壓等級為3300伏，減小了電纜的直徑，使采煤機拖移電纜方便自如，安裝有拖纜力保護裝置，減少了工作面電纜故障率。6、采用專為采煤機設(shè)計的交流變頻器，提高了其機載交流變頻無級調(diào)速系統(tǒng)對惡劣工況的適應(yīng)能力，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，減少了故障率。7、采用高性能計算機控制，系統(tǒng)簡單可靠，對運

22、行狀態(tài)全過程檢測、記錄及顯示，方便故障的查找和處理。8、液壓系統(tǒng)的主要元件都是集中在集成塊上，管路連接點少，維護簡單。左右調(diào)高油缸分別由兩個獨立的系統(tǒng)控制，提高了工作的可靠性。61951 Electricalunit2 Electricalhaulage3 Wheelbox4 Cuttingunit5 Drum6 CabletowingbracketA=theor.undercutB=pract.undercutC=extractionheight1 Drum2 Slidingshoe3 Linepan4 Guidingshoe5 Rackholder6 Rackbar7 Spillplate

23、（三）截割部截割部由搖臂、截割電機、搖臂支承件、離合器及其剪切軸、截割滾筒五部分組成。其中，搖臂是截割部最主要的組成部件。搖臂安裝于采煤機的兩端，分別由兩臺420千瓦交流電機驅(qū)動，通過搖臂支承件與電牽引部鉸接，搖臂無左右之分，其零件均可互換使用。截割電機橫向布置在搖臂的尾部電機腔內(nèi)，它通過搖臂傳動系統(tǒng)減速后將動力傳遞給截割滾筒，驅(qū)動截割滾筒旋轉(zhuǎn)。為適應(yīng)采煤機不同采高的要求，搖臂升降使截割滾筒保持在適當?shù)墓ぷ魑恢?，搖臂的動作范圍受到調(diào)高油缸的行程和搖臂支承件活動半徑的支配。5J5a-I1T«»丿MlLW2?5!-skL彈如onS-JHHIe_4；!F922-I£1=

24、-50卄-LW?：-.“2狎佝&刃即心聲嚴鞏八呀.空即聽嚴I嚴JMMUi*!i!I廠八,£購i眾!A«L«KIJl-寸;:：!.-.X.»：,<11三匸二i"；urjjiKWIIBH0n0W血一>-LM33FS-*14S?Ml.CU1W4：haTMB，L«srGGqliinm*rLUIWnS2in?4feL>XI93aLCCe，4皿”皿丑曲金山”戸匕1弐：稗-i>a*twp的*4：阿iM-D3ifWr:酬帥M/:;罷路糾L】詮I!剛爐生撈Mi麵H-Lididdir.5：!；!>»>

25、-414訐抄.AiCiMkUrl丄測浄o23-rB :E393G.11YA* 125261l¥E«4u9233KIZYA«-s,iuarav £r1SjWSSf* iiMHirKThecuttingunitcomprisesthefollowingcomponents:1 rangingarm2 cuttermotor3 rangingarmholder4 clutchwithshearshaft5 drumwWifOOiMaluckn*IrjvtvdKMWfifeWaw;截割電機輸出的動力通過與剪切軸連接的第一傳動齒輪軸帶動第二級、第三級傳動齒輪，第三

26、級傳動齒輪通過與其用平鍵聯(lián)接的變速齒輪軸將動力傳遞給4個惰輪，惰輪再將動力傳遞給26齒齒輪，26齒齒輪與第一級行星減速機構(gòu)的太陽輪通過花鍵連接在一起，從而驅(qū)動第一級行星減速機構(gòu)的太陽輪轉(zhuǎn)動，太陽輪帶動安裝在行星架上的3個行星齒輪，行星齒輪又與一個固定的內(nèi)齒輪相嚙合，這樣就帶動行星架轉(zhuǎn)動，行星架的轉(zhuǎn)動使第二級的太陽輪旋轉(zhuǎn)，這樣動力傳遞給第二級行星減速機構(gòu)，行星架上的齒帶動安裝于二級行星架上的4個二級行星齒輪，行星齒輪又與固定的內(nèi)齒輪相嚙合，這樣就帶動二級行星架轉(zhuǎn)動，搖臂的連接法蘭用花鍵連接在二級行星架上，行星架的轉(zhuǎn)動就帶動連接法蘭旋轉(zhuǎn)。滾筒是通過本身的方形法蘭結(jié)構(gòu)固定在搖臂的連接法蘭上的。Ran

27、gingarmgearinglayoutGearNumberofteethModulemmSpeedfori=36.87min1z1218.01485z22B8.01114z3328.0&75z4168.5&75z5318.5503z6308.5520z7318.5503z8308.5520z9268.5600z10374.5600z112B4.5570z12-954.50z13237.016SzU247.0123z15-737.00Drumspeed(nA)=40.3四）電牽引部牽引部由牽引部鑄造外殼、牽引部減速裝置、牽引電機、液壓驅(qū)動裝置、液壓控制裝置、供水系統(tǒng)、鏈輪箱及銷

28、排組成。采煤機的截割部由支承孔支撐，支承孔與牽引部鑄造殼體一起通過整體鑄造而成。左右牽引鑄造殼體形成采煤機拉緊桿的支座。322Thehaulagecomprises:1haulagecasting3haulagemotor.haulagegearingand呂1WMYBinauMitkiUnppytnnlLheaswmits牽引傳動系統(tǒng)itzLI1二，IS2&212»¥牽引傳動系統(tǒng)由牽引傳動箱和鏈輪箱兩部分組成。牽引牽引傳動箱布置在采煤機的左右牽引部鑄造殼體內(nèi)，由兩臺62KW交流電機分別驅(qū)動，該電機在交流變頻器的控制下可以獲得不同的轉(zhuǎn)速，從而使采煤機得到不同的牽引速

29、度。交流電機輸出的動力通過四級定軸齒輪減速和兩級行星齒輪減速將動力傳輸給鏈輪箱的中間傳動機構(gòu)。利用編碼器實現(xiàn)交流電機的速度控制。四級定軸齒輪安裝在鑄造殼體高速腔內(nèi)，兩級行星減速齒輪安裝在鑄造殼體的行星腔內(nèi)。交流電機輸出的動力通過與電機輸出軸聯(lián)結(jié)的第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸、第四傳動軸進行減速后，傳遞到與第四傳動軸連接的第一級行星減速太陽輪上，再將動力傳遞給安裝在第一級行星架上的3個行星齒輪，行星齒輪與一個固定的內(nèi)齒圈相嚙合，這樣使行星輪架轉(zhuǎn)動，行星輪架帶動與其連接的二級行星減速太陽輪旋轉(zhuǎn)，將動力再傳遞給安裝在第二級行星輪架上的3個行星齒輪，行星齒輪與二級內(nèi)齒圈相嚙合，這樣使行星輪架轉(zhuǎn)動

30、，二級行星架通過其上的外花鍵將動力傳遞至鏈輪箱。Haulagegearinglayoutz6z5z4z3z2z11 gearcoupling2 haulagemotor3 brake4 encoder5 drivewheelG&arNumberofteethModulemmSpeedfori=92r.p.m50Hz120Hzz1353,514803527z2513,510162420z3333,510162420z4503,56701538z5244,0ETO1538z6454,0358852z714砧358852z81B6,5219522z9-526,500z101455761S1z

31、111S6,546111z12-52砧00Drivewheelspeed(nA)=16,138.3鏈輪箱鏈輪箱中裝有減速齒輪，它位于牽引裝置和齒排之間。鏈輪箱由箱體、耦合軸、驅(qū)動齒輪、中間齒輪、中間驅(qū)動輪、鏈輪等零部件組成。AssemblyinEtrb-cticnerunsvinij,0curHaw«aaqratauutnHK*:-i427xS2M047t>««Mp-7xS2340447lS2SS13>a>i>7KLMia8.it.（五）液壓系統(tǒng)TZI368IKhmIIn4/n?lncm.也03/9,96rrAX.38.6123.90液壓系

32、統(tǒng)的用于升降采煤機的搖臂。LHwrnup/dcwn3_JkNmI|ncm.609.'9.&6RHdurnup/dc-wnzersiana-p:Msecwmumtraaooranxrg*eMxlborFe>.nlHK：*fl«noeMTQSVXUDOH左右搖臂的升降由兩個獨立的系統(tǒng)分別控制。完成升降搖臂的功能可以進行手動控制或電氣控制，各個功能單元（例如液壓控制單元）都可以將蓋板拆卸掉后從采空側(cè)靠近維修。LIIdrln-iup/down液壓系統(tǒng)的工作原理左右搖臂的液壓系統(tǒng)的工作原理相同，這里我們以左搖臂液壓系統(tǒng)為例進行介紹。液壓系統(tǒng)由吸液過濾器、透氣閥、齒輪泵、壓

33、力安全閥、壓差過濾器、壓力表、雙移動控制塊、調(diào)高油缸前后腔下落制動閘閥門、調(diào)高油缸前后腔逆止閥、第二級安全壓力閥等元件組成。雙移動控制塊由兩套相同結(jié)構(gòu)的先導閥、主閥組成即B1、B2。在設(shè)計上，B1控制調(diào)高油缸,B2控制反轉(zhuǎn)擋煤板。在該煤機上沒有擋煤板，因此，控制擋煤板的閥組，可作為調(diào)高控制系統(tǒng)的備用。啟動7.5KW泵電動機，齒輪泵在泵電動機的驅(qū)動下吸油，液壓油經(jīng)100pm過濾器過濾后到達齒輪泵，在齒輪泵的作用下，壓力油到達壓差過濾器。經(jīng)壓差過濾器17pm濾芯過濾后，到達雙移動控制塊的P口。到達P口的液壓油分成三路，分別到達兩個手液控三位四通主閥的進液口、循環(huán)油壓力安全閥的進液口和35bar減壓

34、閥的進液口。到達35bar減壓閥的液壓油又分別到達兩先導閥的P口，在P口到35bar減壓閥的油路上有一1.2mm的截流堵。在采煤機不調(diào)高的情況下，液壓油經(jīng)15bar循環(huán)油壓力安全閥到達T口，從T口流回油箱。使整個系統(tǒng)保持15bar的系統(tǒng)循環(huán)壓力。當采煤機調(diào)高時，按下左搖臂升，電磁先導閥在電磁力的作用下，向右移動，控制油路中的壓力油由P口到達B口，作用在手液控主閥的右端，手液控主閥向左移動，主閥左端的控制油液經(jīng)電磁先導閥AT流回油箱；主閥在液壓力的作用下，向左移動接通主閥的PAC口、TBD口。主液路中的液壓油經(jīng)PA到達H1，從H1到達左調(diào)高油缸的后腔。經(jīng)PC進入循環(huán)油路，經(jīng)一個0.6mm的截流堵

35、作用在循環(huán)油壓力安全閥和工作壓力安全閥上，使循環(huán)油壓力安全閥關(guān)閉，系統(tǒng)壓力不斷上升直至達到系統(tǒng)調(diào)定工作壓力；左調(diào)高油缸的前腔的液壓油經(jīng)H2,有H2經(jīng)TB口流回油箱；在液壓力的作用下調(diào)高油缸伸出，搖臂升高。按下左搖臂降，電磁先導閥在電磁力的作用下，向左移動控制油路中的壓力油由P口到達A口，作用在手液控主閥的左端，手液控主閥向左移動，主閥左端的控制油液經(jīng)電磁先導閥AT流回油箱；主閥在液壓力的作用下，向右移動接通主閥的PBD口、TAC口。主液路中的液壓油經(jīng)PB到達H2,從H2到達左調(diào)高油缸的后腔。經(jīng)PD進入循環(huán)油路，經(jīng)一個0.6mm的截流堵作用在循環(huán)油壓力安全閥和工作壓力安全閥上，使循環(huán)油壓力安全閥

36、關(guān)閉，系統(tǒng)壓力不斷上升直至達到系統(tǒng)調(diào)定工作壓力；左調(diào)高油缸的前腔的液壓油經(jīng)H1，由H1經(jīng)TA口流回油箱；在液壓力的作用下調(diào)高油缸縮回，搖臂下降。搖臂在調(diào)高過程中如果系統(tǒng)工作壓力超過250bar時，工作壓力安全閥動作系統(tǒng)卸載；如果工作壓力安全閥故障或卸載不能滿足需要，使系統(tǒng)壓力繼續(xù)上升，達到280bar時，系統(tǒng)壓力安全閥動作使系統(tǒng)卸載?？刂朴吐返臏p壓閥的調(diào)定工作壓力為35bar，當控制油路中的工作壓力超過40bar時，控制油路壓力安全閥動作，使控制系統(tǒng)卸載。系統(tǒng)調(diào)高工作完成后，循環(huán)油路中的壓力油經(jīng)循環(huán)回液過濾器和兩個0.4mm截流孔緩慢回油，使循環(huán)油路和整個系統(tǒng)的工作壓力降低到系統(tǒng)循環(huán)壓力15b

37、ar。搖臂回轉(zhuǎn)液壓缸元部件工作原理（搖臂回轉(zhuǎn)液壓缸元部件工作原理）是：搖臂回轉(zhuǎn)液壓缸通過連接件A和B與移動式控制塊連接起來。當向A處施加液壓后，止通閥C被打開，液壓油經(jīng)R后進入液壓缸的環(huán)腔，使液壓缸收縮。與此同時，下落制動閘閥門通過控制管路D被打開，然后液壓油經(jīng)過閥E節(jié)流，最后經(jīng)過B處流回到液壓油池。與此相反，當液壓油施加到B處，液壓缸將伸出。一旦控制過程完成，或者在出現(xiàn)油管破裂的情況下，液壓缸將立即被C和E關(guān)閉，使回轉(zhuǎn)液壓缸不會泄漏。如果液壓缸遇到外力的作用，并且外力超過了液壓缸的允許值即環(huán)腔為400bar、后腔為300bar，那么壓力安全閥F將會通過控制管路D打開閥門E，使液壓油通過閥門E

38、和連接件A流回油池。（六）噴霧冷卻系統(tǒng)噴霧冷卻系統(tǒng)的作用：1、為滾筒提供內(nèi)噴霧，降低工作面粉塵含量，改善工人的工作條件。2、冷卻截割電機、牽引電機和泵站電機。3、冷卻截割傳動部。4、冷卻變頻器/變壓器。5、用于外噴霧，沖淡瓦斯和濕潤煤層。噴霧冷卻系統(tǒng)的工作原理噴霧噴霧冷卻系統(tǒng)由反沖過濾器、高壓表、壓力安全閥、70L流量控制閥、流量表、冷卻壓力表、壓力安全閥、12L流量控制閥、16L流量控制閥、電控冷卻器、50L流量開關(guān)、球閥、80L流量控制閥、40L流量控制閥等元件組成。來自泵站的噴霧冷卻水通過反沖過濾器的進水口進入采煤機，進水壓力最大不得大于100bar，最小不得小于20bar，流量310L

39、/Min。進入反沖過濾器的水經(jīng)過濾后進入噴霧冷卻系統(tǒng)。進入系統(tǒng)的水分為三路：一路為冷卻支路，經(jīng)節(jié)流閥、流量控制閥、流量表又分成五條支路，分別去冷卻左牽引電機、左泵電機、右牽引電機、右泵電機、變頻器和變壓器。冷卻左牽引電機左泵電機后的冷卻水會成一路冷卻左截割電機，冷卻左截割電機后經(jīng)流量開關(guān)噴向煤壁。冷卻右牽引電機、右泵電機后的冷卻水會成一路冷卻右截割電機，冷卻右截割電機后經(jīng)流量開關(guān)噴向煤壁。冷卻變頻器和變壓器的冷卻水也經(jīng)流量開關(guān)噴向煤壁。另外兩路為噴霧支路，它們分別供往左右搖臂。供往左搖臂的噴霧水經(jīng)球閥后又分成兩支路，一路經(jīng)80L流量控制閥到達搖臂冷卻器，冷卻搖臂后，進入左截割滾筒形成內(nèi)噴霧。另

40、一路經(jīng)40L流量控制閥，經(jīng)球閥，到達左外噴霧裝置。供往右搖臂的噴霧水經(jīng)球閥后也分成兩支路，一路經(jīng)80L流量控制閥到達搖臂冷卻器，冷卻搖臂后，進入右截割滾筒形成內(nèi)噴霧。另一路經(jīng)40L流量控制閥，經(jīng)球閥，到達右外噴霧裝置。當系統(tǒng)供水壓力大于120bar時，高壓安全閥動作，系統(tǒng)卸載。當冷卻系統(tǒng)壓力大于25bar時，低壓安全閥動作，冷卻系統(tǒng)卸載。當冷卻水壓力不足時，流量開關(guān)動作，系統(tǒng)發(fā)出警告。Ir*ns1ijrir+rL*UL4三、SL750采煤機（一）用途采煤機的任務(wù)是截割煤、鹽礦、礦石、其它礦物質(zhì)及其夾矸。采煤機可進行雙向截割。根據(jù)截割滾筒的直徑和采煤機的安裝高度，采煤機可以用于截割不同硬度的礦層

41、。（二）主要部件插圖.錯誤！文檔中沒有指定樣式的文字。-1:主要部件采煤機由以下部件組成1 截割單元2 電牽引和齒輪箱3 電器單元以下對這些組件進行說明。詳細內(nèi)容可以參閱備件圖冊和備件清單（三）煤機參數(shù)參數(shù)艾科夫內(nèi)部編號20.1791版本2006功率參數(shù)功率kW電壓頻率(Hz)截割電機2x620330050牽引電機（電機功率）2x904600-120泵電機（液壓）2x2757550裝機總功率1474轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)數(shù)截割滾筒34min-1總重量重量包括截割滾筒ca.60t流量壓力溫度工作面進水量l/minbar°C工作面進水量流量l/min壓力bar溫度°C水量ca.264水壓（進水

42、）40-100冷卻水進水水溫max.30使用條件最大傾角橫向r士30°縱向士9°在這種條件下可以穩(wěn)固地使用采煤機。牽引力和牽引速度F圖說明牽引力和牽引速度關(guān)系：牽引箱速比i=90,4、鏈輪箱速比13/25-10.插圖2-2牽引力速度圖牽引力和牽引速度受諸多因素的影響，比如截割阻力、工作面的坡度、截割深度。因此有可能出現(xiàn)這樣的情況：實際可以達到的最大牽引速度和標注的牽引速度有差異。QuerschnittA=理論臥底量B=實際臥底量C=采高Abbildung錯誤！文檔中沒有指定樣式的文字。-2:1電控箱2 電牽引箱3鏈輪箱4 截割單元5滾筒6拉桿7拖攬裝置000861滾筒2平滑

43、靴3 刮板運輸機4 導向滑靴5銷排座6銷排7電纜槽（四）電器單元電器單元是由多個密封的箱體組成的:1 高壓箱HV1（保險變頻器，液壓電機，變壓器）2 高壓箱HV1（保險3.3KV）3 高壓箱HV2（接線柱,A10）4 高壓箱HV2（抽拉單元）5 牽引控制箱TC（變頻器連接）6 牽引控制箱TC7 低壓箱LV（控制）附加部件和連接8 供電電纜連接（插頭和插座）9 連接箱“i10連接箱b）電器單元標識、NormMADEINGERMANY,CDATTENTION!AFTERDE-ENERGIZINGDEUXY10MINUTESBEFOREOPENING注意:斷開電源后須等10分鐘方能打開！ATTENT

44、ION!AFTERDE-ENERGIZINGDELAY10MINUTESBEFOREOPENING注意：斷開電源后須等10分鐘方能打開!注意通電時不要打開注意通電時不要打開嗣余勸syst|EEx|ib|IOTYPiSW2000|OBVSNO02D1013X插圖錯誤！文檔中沒有指定樣式的文字。-3:電器單元標識518ORt°CoBergbautechnikGmbHD-44789Bochum,Hunscheidtstr.176Typ：IPS.No.6526IM2EExdIBesch./Cert.DMTNo.00ATEXE0593300V313A50Hzmm2VAHzmm2kW1/min&

45、#39;a/'nTEsCOSfIsol.KI.Gew./weighttKiihlw./Coolingw.20l/min.30°COTzC150501XTest-O電控箱的技術(shù)參數(shù)主電纜電壓3.3KV+10%-20%頻率50Hz煤機額定電流313A截割電機輸出電纜電壓3.3kV頻率50Hz截面（電機電纜）3x70mm2電機額定電流130A牽引電機輸出電纜電壓0-460V頻率0-120Hz截面（電機電纜）3x70mm2電機額定電流160A泵電機輸出電纜電壓575V頻率50Hz截面（電機電纜）3x16mm2電機額定電流34A外圍條件溫度范圍（工作溫度）0bis+40°C冷

46、卻水最大操作壓力35bar冷卻水最小流量20l/min冷卻水最高溫度30°C（進水溫度）（五）牽引部（包括齒輪箱）23插圖錯誤！文檔中沒有指定樣式的文字。-4:牽引部和齒輪箱牽引部包括：1. 牽引箱體2. 牽引齒輪箱3. 牽引電機牽引箱體包括液壓和水路系統(tǒng)的元件4. 液壓驅(qū)動系統(tǒng)5. 液壓過濾系統(tǒng),6. 水分配和液壓控制單元（沒有畫出）牽引部還包括7. 鏈輪箱還有上圖未畫出的齒軌采煤機的截割搖臂是靠鑄在牽引箱上的聯(lián)接耳來支撐的牽引部兩個箱體是靠液壓螺桿來聯(lián)接的。牽引部采煤機由設(shè)有行星齒輪箱的牽引部沿工作面拖動，齒輪箱中設(shè)有一個齒式離合器。牽引箱中的電機將動力通過一組齒輪和兩級行星減速

47、傳遞到鏈輪箱中的驅(qū)動輪。編碼器用于控制交流電機的速度。在鏈輪箱中設(shè)置了一級齒輪減速。液壓系統(tǒng)RHdrumup/down液壓系統(tǒng)負責升降搖臂并驅(qū)動水路系統(tǒng)MiSchneidmokxlinkskA/alzentragarm,linksJWassereintrittP=40-100bar把噸器需031820S3170706 水路系統(tǒng)負責冷卻截割電機，牽引電機，液壓泵電機，液壓油和電控箱 冷卻搖臂內(nèi)的液壓油和油滾筒噴霧降塵裝有鏈輪箱的牽引部的技術(shù)參數(shù)牽引電機型號交流防爆水冷電機功率90kW轉(zhuǎn)速50Hz1480min-1電壓460V電流162A最小冷卻水流量10l/min工作壓力（最大）25bar重量850kg電磁制動閘型號NFH100spez.電壓207/103V輸入功率258W制動扭矩1000Nm重量38kg編碼器電壓+10+30V/DC牽引電機最大頻率50kHz每轉(zhuǎn)脈沖200S-1泵電機型號變流防爆水冷電機功率27kW頻率50Hz轉(zhuǎn)速1450min-i電壓600V電流34A冷卻水流量（最?。?0l/min最大工作